CN208134184U - 一种地铁隧道施工用运料车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于隧道施工设备技术领域,更具体而言,涉及一种地铁隧道施工用运料车,该运料车括驾驶室,控制面板,显示器,旋转开关,升降平台,丝杠,旋转定位凸块,变速箱,伺服电机,支撑板,弹簧,保险杠,车体,底盘,车轮,车厢,摄像头,连接板和踏板,其中:所述驾驶室内部上方安装有控制面板,且控制面板一侧镶嵌有显示器,该显示器下方安装有旋转开关;所述驾驶室安装在升降平台的上方,且驾驶室下端通过丝杠与变速箱相连。本实用新型驾驶室,显示器,丝杠,伺服电机,弹簧和摄像头的设置,有利于驾驶员可以更好的观察车体后方的情况,同时避免碎石损坏底盘,保证运料车的安全正常使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及隧道施工技术领域,更具体而言,涉及一种地铁隧道施工用运料车。
背景技术
隧道为地下通道的一种,也是最常运用的一种,设计给交通或其他用途使用,通常用来穿山越岭,若施做于地面下称作地下隧道。
中国专利公开号为CN 207089093 U,发明创造的名称为一种隧道施工物料运输车,包括运输车本体,所述运输车本体上表面设有车箱,所述车箱上表面前端折叠连接有前挡板,所述车箱上表面后端折叠连接有后挡板,所述车箱上表面左端折叠连接有左挡板,所述车箱上表面右端折叠连接有右挡板,所述运输车本体右侧表面设有圆环,所述运输车本体右侧设有底板,所述底板上表面加工有凹槽,所述凹槽内设有伸缩端向上的液压伸缩器,但是现有运料车存在着隧道内转弯较为困难,在反向倒车过程中,由于光线或其他因素使倒车难度增加,不利于工作人员的工作安全,以及隧道内可能遗留的碎石导致运料车的底盘受损,影响隧道施工的工作效率的问题。
实用新型内容
为了克服现有技术中所存在的不足,本实用新型提供一种地铁隧道施工用运料车,解决现有运料车存在着隧道内转弯较为困难,在反向倒车过程中,由于光线或其他因素使倒车难度增加,不利于工作人员的工作安全,以及隧道内可能遗留的碎石导致运料车的底盘受损,影响隧道施工的工作效率的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案为:
一种地铁隧道施工用运料车,包括驾驶室,控制面板,显示器,旋转开关,升降平台,丝杠,旋转定位凸块,变速箱,伺服电机,支撑板,弹簧,保险杠,车体,底盘,车轮,车厢,摄像头,连接板和踏板,所述驾驶室内部上方安装有控制面板,且控制面板电性连接显示器,该显示器下方安装有旋转开关;所述驾驶室安装在升降平台的上方,且驾驶室下端通过丝杠与变速箱相连;所述升降平台外侧设置有踏板,且升降平台内侧设置有旋转定位凸块,该旋转定位凸块与丝杠啮合;所述升降平台内部从上往下依次设有变速箱,伺服电机,支撑板或弹簧,且变速箱与伺服电机均固定在支撑板的上方,该伺服电机通过自身转轴与变速箱相连;所述保险杠数量为两个,均通过连接板焊接在升降平台或车体的一端;所述车体的上方设置有车厢,且车体的下方设置有底盘,该车体的后端安装有摄像头,其中:所述摄像头通过导线连接有控制面板;所述车轮采用六个,配对使用,其中:一对安装在升降平台的下方,另外两对安装在底盘的两端。
所述控制面板包括处理器,驱动模块和显示模块,其中:所述处理器一端通过导线连接有摄像头,旋转开关或车内电源,且处理器另一端通过信号线连接有驱动模块与显示模块;所述驱动模块与显示模块一端通过导线分别连接有伺服电机或显示器。
所述驾驶室以丝杠为轴线,可以360度旋转;所述伺服电机采用交流同步伺服电机,具有功率大,运行平稳的特点,便于丝杠与驾驶室的平稳升降,有利于驾驶员可以更好的观察车体后方的情况,保证运料车的安全正常使用。
所述弹簧采用圆柱形压缩弹簧,数量采用若干个,便于使变速箱与伺服电机随着丝杠升降。
所述保险杠采用三角形结构的不锈钢板,且保险杠下端的高度小于底盘的高度,便于将路上残留的大块碎石推动到隧道的两侧,防止底盘的损伤,提高运料车的使用寿命及工作效率。
所述摄像头采用200W红外高清夜视摄像头,便于清晰的采集车体后方的图像信息,并通过导线与显示模块在显示器中显示出来,与驾驶室内驾驶员的视线进行互补,保证驾驶员行车时的安全性。
与现有技术相比,本实用新型所具有的有益效果为:
本实用新型涉及一种地铁隧道施工用运料车,通过驾驶室与伺服电机的设置,具有功率大,运行平稳的特点,便于丝杠与驾驶室的平稳升降,有利于驾驶员可以更好的观察车体后方的情况,保证运料车的安全正常使用;通过保险杠的设置,便于将路上残留的大块碎石推动到隧道的两侧,防止底盘的损伤,提高运料车的使用寿命及工作效率;通过摄像头的设置,便于清晰的采集车体后方的图像信息,并通过导线与显示模块在显示器中显示出来,与驾驶室内驾驶员的视线进行互补,保证驾驶员行车时的安全性。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种地铁隧道施工用运料车主体结构示意图;
图2是本实用新型提供的一种地铁隧道施工用运料车供的外部结构示意图;
图3是本实用新型的A处放大结构示意图;
图4是本实用新型的保险杠结构示意图;
图5是本实用新型的控制线路结构示意图。
图中:
1为驾驶室,2为控制面板,21为处理器,22为驱动模块,23为显示模块,3为显示器,4为旋转开关,5为升降平台,6为丝杠,7为旋转定位凸块,8为变速箱,9为伺服电机,10为支撑板,11为弹簧,12为保险杠,13为车体,14为底盘,15为车轮,16为车厢,17为摄像头,18为连接板,19为踏板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示,一种地铁隧道施工用运料车,包括驾驶室1,控制面板2,显示器3,旋转开关4,升降平台5,丝杠6,旋转定位凸块7,变速箱8,伺服电机9,支撑板10,弹簧11,保险杠12,车体13,底盘14,车轮15,车厢16,摄像头17,连接板18和踏板19,其中:所述驾驶室1内部上方安装有控制面板2,且控制面板2一侧镶嵌有显示器3,该显示器3下方安装有旋转开关4;所述驾驶室1安装在升降平台5的上方,且驾驶室1下端通过丝杠6与变速箱8相连,驾驶室1以丝杠6为轴线;所述升降平台5外侧设置有踏板19,且升降平台5内侧设置有旋转定位凸块7,该旋转定位凸块7与丝杠6啮合;所述升降平台5内部从上往下依次设有变速箱8,伺服电机9,支撑板10或弹簧11,且变速箱8与伺服电机9均固定在支撑板10的上方,该伺服电机9通过自身转轴与变速箱8相连,所述伺服电机9采用交流同步伺服电机,所述弹簧11采用圆柱形压缩弹簧,数量采用若干个;所述保险杠12采用三角形结构的不锈钢板,且保险杠12下端的高度小于底盘14的高度,保险杠12数量为两个,均通过连接板18焊接在升降平台5或车体13的一端;所述车体13的上方设置有车厢16,且车体13的下方设置有底盘14,该车体13的后端安装有摄像头17,其中:所述摄像头17通过导线连接有控制面板2,所述摄像头17采用200W红外高清夜视摄像头;所述车轮15采用六个,配对使用,其中:一对安装在升降平台5的下方,另外两对安装在底盘14的两端。
如图5所示,所述控制面板2包括处理器21,驱动模块22和显示模块23,其中:所述处理器21一端通过导线连接有摄像头17,旋转开关4或车内电源,且处理器21另一端通过信号线连接有驱动模块22与显示模块23;所述驱动模块22与显示模块23一端通过导线分别连接有伺服电机9或显示器3。
上面仅对本实用新型的较佳实施例作了详细说明,但是本实用新型并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化,各种变化均应包含在本实用新型的保护范围之内。
本实施例在实施时,在运料车在隧道内行驶时,路上残留的大块碎石会在保险杠12的作用下被推动到隧道的两侧,防止底盘14的损伤,在车厢16装满后,驾驶员按下旋转按钮4,处理器21通过驱动模块22控制伺服电机9的启动,伺服电机9经过变速箱8变速后,带动丝杠7旋转,丝杠7在旋转的过程中,使丝杠7上方的驾驶室1开始旋转并且升高,直到驾驶室1高于车厢16,且驾驶室1与原来角度相差180度,朝向车厢16,在驾驶室1升高的过程中,同时摄像头17开启,将车体13后方的图像经过导线与显示模块23在驾驶室1中的显示器3中显示出来,与驾驶室1内驾驶员的视线进行互补。
Claims (6)
1.一种地铁隧道施工用运料车,其特征在于:包括驾驶室(1),控制面板(2),显示器(3),旋转开关(4),升降平台(5),丝杠(6),旋转定位凸块(7),变速箱(8),伺服电机(9),支撑板(10),弹簧(11),保险杠(12),车体(13),底盘(14),车轮(15),车厢(16),摄像头(17),连接板(18)和踏板(19),其中:所述驾驶室(1)内部上方安装有控制面板(2),且控制面板(2)一侧电性连接有显示器(3),该显示器(3)下方安装有旋转开关(4);所述驾驶室(1)安装在升降平台(5)的上方,且驾驶室(1)下端通过丝杠(6)与变速箱(8)相连;所述升降平台(5)外侧设置有踏板(19),且升降平台(5)内侧设置有旋转定位凸块(7),该旋转定位凸块(7)与丝杠(6)啮合;所述升降平台(5)内部从上往下依次设有变速箱(8),伺服电机(9),支撑板(10)或弹簧(11),且变速箱(8)与伺服电机(9)均固定在支撑板(10)的上方,该伺服电机(9)通过自身转轴与变速箱(8)相连;所述保险杠(12)数量为两个,均通过连接板(18)焊接在升降平台(5)或车体(13)的一端;所述车体(13)的上方设置有车厢(16),且车体(13)的下方设置有底盘(14),该车体(13)的后端安装有摄像头(17),其中:所述摄像头(17)通过导线连接有控制面板(2);所述车轮(15)采用六个,配对使用,其中:一对安装在升降平台(5)的下方,另外两对安装在底盘(14)的两端。
2.如权利要求1所述的地铁隧道施工用运料车,其特征在于:所述控制面板(2)包括处理器(21),驱动模块(22)和显示模块(23),其中:所述处理器(21)一端通过导线连接有摄像头(17),旋转开关(4)或车内电源,且处理器(21)另一端通过信号线连接有驱动模块(22)与显示模块(23);所述驱动模块(22)与显示模块(23)一端通过导线分别连接有伺服电机(9)或显示器(3)。
3.如权利要求1所述的地铁隧道施工用运料车,其特征在于:所述驾驶室(1)以丝杠(6)为轴线,可以360度旋转;所述伺服电机(9)采用交流同步伺服电机。
4.如权利要求1所述的地铁隧道施工用运料车,其特征在于:所述弹簧(11)采用圆柱形压缩弹簧,数量采用若干个。
5.如权利要求1所述的地铁隧道施工用运料车,其特征在于:所述保险杠(12)采用三角形结构的不锈钢板,且保险杠(12)下端的高度小于底盘(14)的高度。
6.如权利要求1所述的地铁隧道施工用运料车,其特征在于:所述摄像头(17)采用200W红外高清夜视摄像头。
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CN201820660329.4U CN208134184U (zh) | 2018-05-04 | 2018-05-04 | 一种地铁隧道施工用运料车 |
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Cited By (1)
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CN112009407A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-12-01 | 浙江树人学院(浙江树人大学) | 一种基于动态信号的协同装置及其控制系统 |
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CN112009407A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-12-01 | 浙江树人学院(浙江树人大学) | 一种基于动态信号的协同装置及其控制系统 |
CN112009407B (zh) * | 2020-08-26 | 2022-01-28 | 浙江树人学院(浙江树人大学) | 一种基于动态信号的协同装置及其控制系统 |
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