CN106218739B - 磁悬浮列车轨道牵引专用车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种磁悬浮列车轨道牵引专用车，其属于轨道交通的技术领域；包括车体、蓄电池组、电气控制装置、驱动行走装置和车轮，其在车体的前后安装抱臂导向装置，抱臂导向装置包括调整杆座、可调拉杆、摆动支架、导向轮和挂轮；调整杆座与车体固定连接，调整杆座连接可调拉杆的一端，可调拉杆的另一端与摆动支架连接，摆动支架上设置导向轮和挂轮。本发明填补了国内磁悬浮领域轨道牵引车的空白，为磁悬浮列车出入库及精确定位提供牵引动力；抱臂导向装置保证车辆平稳、安全行驶；随着磁悬浮列车的快速发展，更多的城市会使用磁悬浮列车作为城市交通工具。而本发明就会有更多的应用场所。

Description

磁悬浮列车轨道牵引专用车

技术领域

本发明涉及一种磁悬浮列车轨道牵引专用车，其属于轨道交通的技术领域。

背景技术

目前，国内公铁两用牵引车主要用于高速动车、地铁车辆、城轨车辆、城际动车、大功率机车等领域，主要作用是轨道牵引、调车作业。这种常用的公铁两用牵引车除了能在公路上行驶，就只能在标准轨道上行驶。随着磁悬浮技术的发展和成熟， 磁悬浮列车线路在我国逐渐增多，更多的城市会使用磁悬浮列车作为城市交通工具，常规的公铁两用车受制于轨道结构，已不能满足磁悬浮列车牵引需要。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供的一种磁悬浮列车轨道牵引专用车，使其满足磁悬浮列车的牵引调车要求，其以蓄电池通过逆变器转变为交流电源驱动电动机为动力，配有驱动行走装置、抱臂导向装置、牵引连挂装置、遥控装置等。磁悬浮列车轨道牵引专用车为磁悬浮列车出入库及精确定位提供牵引动力；车轮行驶在F型导轨上非感应板位置；抱臂导向装置保证车辆平稳安全行驶；牵引连挂装置保证与磁悬浮列车的可靠连挂以及可靠的解除连挂。

为达到上述目的，本发明提供的的技术方案是磁悬浮列车轨道牵引专用车，包括车体、蓄电池组、电气控制装置、驱动行走装置和车轮，其在车体的前后安装抱臂导向装置，抱臂导向装置包括调整杆座、可调拉杆、摆动支架、导向轮和挂轮；调整杆座与车体固定连接，调整杆座连接可调拉杆的一端，可调拉杆的另一端与摆动支架连接，摆动支架上设置导向轮和挂轮。

优选抱臂导向装置包括调整杆座、可调拉杆、摆动支架、导向轮轴、导向轮、挂轮轴、挂轮和挂板；调整杆座与车体固定连接，调整杆座连接可调拉杆的一端，可调拉杆的另一端与摆动支架连接，导向轮轴固定在摆动支架上，导向轮联接在导向轮轴上，挂板固定在摆动支架上，挂板上安装挂轮轴，挂轮联接在挂轮轴上。

导向轮保证列车牵引装置在F轨道上行驶不左右偏行，可以保证不损害F轨道上的感应板；挂轮和挂板保证列车牵引装置在F轨道上行驶不侧翻掉道，以保证磁悬浮列车安全。

优选所述摆动支架包括摆动支架座与摆动支架体，调整杆座通过固定螺钉、固定螺栓与车体连接固定，调整杆座连接可调拉杆的一端，可调拉杆的另一端连接摆动支架座，摆动支架座与摆动支架体连接，导向轮轴固定在摆动支架体上，导向轮通过圆锥滚子轴承和滚动轴承联接在导向轮轴上，挂板固定在摆动支架体上，挂轮轴架板固定在挂板上，挂轮轴固定在挂轮轴架板上，装有轮胎的挂轮通过滚动轴承联接在挂轮轴上。

优选所述可调拉杆采用机械拉杆或液压油缸，可调拉杆两端分别与调整杆座和摆动支架铰接。

优选所述车轮行驶在F型导轨上非感应板位置，导向轮设置在F型导轨两侧，挂轮设置在F型导轨下表面。

车轮优选采用实心钢轮外附聚氨酯材料，具有足够的粘着力，牵引不打滑。减轻对F轨道的磨损。

优选所述车体前端安装牵引连挂装置，牵引连挂装置包括高度调整装置、车钩调整装置和专用连挂车钩；专用连挂车钩包括手动解钩手把、复位弹簧、过渡滚轮、车钩体和自动解钩油缸；高度调整装置连接车钩调整装置，专用连挂车钩与车钩调整装置连接固定，复位弹簧一端连接在手动解钩手把上另一端连接在车钩体上，过渡滚轮安装在自动解钩油缸的活塞杆头上，自动解钩油缸安装在车钩体上。

优选高度调整装置包括调整摇把、调整丝杆、轴承盖、轴承和丝母滑板；调整摇把与调整丝杆连接，轴承盖与调整丝杆固定，轴承盖通过轴承连接在轴承座上，轴承座端部支撑在连挂装置座定面上，丝母滑板与调整丝杆链接，车钩调整装置与丝母滑板连接，专用连挂车钩与车钩调整装置连接固定，缓冲橡胶弹簧固定在车钩调整装置上，复位弹簧一端连接在手动解钩手把上另一端连接在车钩体上，过渡滚轮安装在自动解钩油缸的活塞杆头上，自动解钩油缸安装在车钩体上。

牵引连挂装置保证与磁悬浮列车的可靠连挂，其具有高度可调、自动连挂与自动解钩或手动解钩功能。

所述驱动行走装置由两个前驱动行走装置、后驱动行走装置、驱动车轮、电机、减速机、车轮组成；前驱动行走装置是由前驱动电机经万向联轴器，前变速箱，通过前桥差速器驱动车轮转动；后驱动行走装置是由后驱动电机经万向联轴器，后变速箱，通过后桥差速器驱动车轮转动。

所述磁悬浮列车轨道牵引专用车以蓄电池通过逆变器转变为交流电源驱动电动机为动力。

本发明的有益效果：本发明填补了国内磁悬浮领域轨道牵引车的空白，为磁悬浮列车出入库及精确定位提供牵引动力；抱臂导向装置保证车辆平稳、安全行驶；随着磁悬浮列车的快速发展，更多的城市会使用磁悬浮列车作为城市交通工具。而本发明就会有更多的应用场所。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1磁悬浮列车轨道牵引专用车的三维结构图。

图2驱动行走装置的三维结构图。

图3是图1所示磁悬浮列车轨道牵引专用车的左视图。

图4抱臂导向装置结构图。

图5导向轮外形图。

图6挂板外形图。

图7牵引连挂装置结构图。

图8是图7中A-A剖视图。

图中：1、车体，2、驱动行走装置，3、电气控制装置（内包括遥控装置），4、蓄电池组,5、抱臂导向装置，6a、6b、F型导轨，7、牵引连挂装置，8、车轮，9、驱动电机，10、电机安装架，11、电机安装架固定螺栓，12、万向联轴器，13、专用车桥，14、车桥挂架，15、悬挂螺栓，16、挂架安装铰座，17、铰座固定螺栓，18a、18b、F型导轨侧轨面，19a、19b、F型导轨下轨面，20a、20b、F型导轨上轨面非感应板位置，21a、21b、F型导轨上轨面感应板，22、固定螺钉，23、可调拉杆铰座，24、销轴，24a、销轴，25、可调拉杆，26、摆动支架座，26a、销轴，27、固定螺栓，28、摆动支架体，29、固定螺钉，30、导向轮轴，31、导向轮，32、装有复合轮胎的挂轮，32a、挂板，33、挂轮轴，34、滚动轴承，35、挂轮轴架板，36、圆锥滚子轴承，37、滚动轴承，38、调整摇把，39、调整丝杆，40、销，41、轴承盖，42、推力轴承，43、轴承座，44、连挂装置座，45、丝母滑块，46、车钩调整装置，47、销轴，48、固定螺栓，49、缓冲橡胶弹簧，50、专用连挂车钩，51、手动解钩把手，52、复位弹簧，53、自动解钩油缸，54、过渡滚轮，55、车钩体。

具体实施方式

图1、2示出了本发明的结构视图。本发明主要由车体1、车轮8、驱动行走装置2、电气控制装置3、蓄电池组4、四个抱臂导向装置5、牵引连挂装置7构成。驱动行走装置2是由驱动电机9经万向联轴器12，变速箱，通过桥内差速器驱动车轮8，在F型导轨6a、6b上轨面无感应板位置20a、20b上滚动行驶，且车轮8所采用制作的材料对F型导轨无损害；通过抱臂导向装置5确保列车牵引装置不偏行损害F型导轨上轨面感应板21a、21b，抱臂导向装置5中的导向轮31限制在F型导轨6a、6b侧轨面18a、18b上，使其列车牵引装置不偏行，装有复合轮胎的挂轮32、挂板32a限制在F型导轨6a、6b下轨面19a、19b下，使其不能侧翻；通过牵引连挂装置7与磁悬浮列车连挂，连挂车钩50通过摇把38调整高度，可手动解钩把手51进行手动解钩，也可通过电气控制装置3控制自动解钩油缸53进行自动解钩；通过电气控制装置3，控制列车牵引装置的连挂、行走、定位停车、解钩等一系列动作。

所述的驱动行走装置2由车轮8安装在专用车桥13上，驱动电机9安装在电机安装架10上，电机安装架10用电机架固定螺栓11固定在车体1上，驱动电机与专用车桥13用万向联轴器12链接，专用车桥13固定在车桥挂架14上，通过挂架安装铰座16与悬挂螺栓15、铰座固定螺栓17与车体1连接固定。

所述的电气控制装置3安装在列车牵引装置车体1侧面。

所述的蓄电池组4安装在车体1上中部位置并有防护盖。

所述的抱臂导向装置5结构如图4、5、7所示，通过固定螺钉22、固定螺栓27与车体1连接固定，导向轮31通过圆锥滚子轴承36和滚动轴承37联接在导向轮轴30上，导向轮轴30通过固定螺钉29固定在摆动支架体28上，挂板32a固定在摆动支架体28上，挂轮轴架板35固定在挂板32a上，挂轮轴33固定在挂轮轴架板35上，装有复合轮胎的挂轮32通过滚动轴承34联接在挂轮轴33上，摆动支架体28与摆动支架座26用销轴26a固定，可调拉杆25通过销轴24与摆动支架体28和调整杆座23固定。

所述的牵引连挂装置7结构如图7、8所示，通过连挂装置座44固定在车体1前端，调整摇把38与调整丝杆39连接，轴承盖41与调整丝杆39用销40固定，轴承盖41通过轴承42连接在轴承座43上，轴承座43端部支撑在连挂装置座44定面上，丝母滑板45与调整丝杆39链接，车钩调整装置46与丝母滑板45用销轴47连接，专用连挂车钩50与车钩调整装置46用固定螺栓48连接固定，缓冲橡胶弹簧49固定在车钩调整装置46上，复位弹簧52一端连接在手动解钩手把51上另一端连接在车钩体55上，过渡滚轮54安装在自动解钩油缸53的活塞杆头上，自动解钩油缸安装在车钩体55上。

本实施例的有益效果是：本发明填补了国内磁悬浮领域轨道牵引车的空白。为磁悬浮列车出入库及精确定位提供牵引动力；采用蓄电池组作为动力驱动，具有低噪声、无污染等优点，极大的满足了环境保护的要求。驱动轮采用实心钢轮外附聚氨酯材料，具有足够的粘着力，牵引不打滑。并具有良好的耐磨、耐油、耐寒、耐化学腐蚀等优点，同时减轻了对F轨的磨损；抱臂导向装置保证车辆平稳、安全行驶；遥控驾驶功能，对高架桥轨道运行的牵引车操作更加灵活方便，对操作人员更为安全。随着磁悬浮列车的快速发展，更多的城市会使用磁悬浮列车作为城市交通工具。而本发明就会有更多的应用场所。

Claims (9)

1.磁悬浮列车轨道牵引专用车，包括车体、蓄电池组、电气控制装置、驱动行走装置和车轮，其特征在于：在车体的前后安装抱臂导向装置，抱臂导向装置包括调整杆座、可调拉杆、摆动支架、导向轮和挂轮；调整杆座与车体固定连接，调整杆座连接可调拉杆的一端，可调拉杆的另一端与摆动支架连接，摆动支架上设置导向轮和挂轮；所述摆动支架包括摆动支架座与摆动支架体，调整杆座通过固定螺钉、固定螺栓与车体连接固定，调整杆座连接可调拉杆的一端，可调拉杆的另一端连接摆动支架座，摆动支架座与摆动支架体连接，导向轮轴固定在摆动支架体上，导向轮通过圆锥滚子轴承和滚动轴承联接在导向轮轴上，挂板固定在摆动支架体上，挂轮轴架板固定在挂板上，挂轮轴固定在挂轮轴架板上，装有轮胎的挂轮通过滚动轴承联接在挂轮轴上。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮列车轨道牵引专用车，其特征在于：所述可调拉杆两端分别与调整杆座和摆动支架铰接。

3.根据权利要求1所述的磁悬浮列车轨道牵引专用车，其特征在于：所述车轮行驶在F型导轨上非感应板位置，导向轮设置在F型导轨两侧，挂轮设置在F型导轨下表面。

4.根据权利要求1所述的磁悬浮列车轨道牵引专用车，其特征在于：所述可调拉杆采用机械拉杆或液压油缸。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的磁悬浮列车轨道牵引专用车，其特征在于：所述车体前端安装牵引连挂装置，牵引连挂装置包括高度调整装置、车钩调整装置和专用连挂车钩；专用连挂车钩包括手动解钩手把、复位弹簧、过渡滚轮、车钩体和自动解钩油缸；高度调整装置连接车钩调整装置，专用连挂车钩与车钩调整装置连接固定，复位弹簧一端连接在手动解钩手把上另一端连接在车钩体上，过渡滚轮安装在自动解钩油缸的活塞杆头上，自动解钩油缸安装在车钩体上。

6.根据权利要求5所述的磁悬浮列车轨道牵引专用车，其特征在于：高度调整装置包括调整摇把、调整丝杆、轴承盖、轴承和丝母滑板；调整摇把与调整丝杆连接，轴承盖与调整丝杆固定，轴承盖通过轴承连接在轴承座上，轴承座端部支撑在连挂装置座定面上，丝母滑板与调整丝杆链接，车钩调整装置与丝母滑板连接，专用连挂车钩与车钩调整装置连接固定，缓冲橡胶弹簧固定在车钩调整装置上，复位弹簧一端连接在手动解钩手把上另一端连接在车钩体上，过渡滚轮安装在自动解钩油缸的活塞杆头上，自动解钩油缸安装在车钩体上。

7.根据权利要求1所述的磁悬浮列车轨道牵引专用车，其特征在于：所述驱动行走装置由两个前驱动行走装置、后驱动行走装置、驱动电机、减速机组成；前驱动行走装置是由前驱动电机经万向联轴器及前变速箱，通过前桥差速器驱动车轮转动；后驱动行走装置是由后驱动电机经万向联轴器及后变速箱，通过后桥差速器驱动车轮转动。

8.根据权利要求1所述的磁悬浮列车轨道牵引专用车，其特征在于：所述磁悬浮列车轨道牵引专用车以蓄电池通过逆变器转变为交流电源驱动电动机为动力。

9.根据权利要求1所述的磁悬浮列车轨道牵引专用车，其特征在于：所述车轮采用实心钢轮外附聚氨酯材料。