CN107472281A - 一种低地板面跨座式两轴单轨转向架 - Google Patents

一种低地板面跨座式两轴单轨转向架 Download PDF

Info

Publication number
CN107472281A
CN107472281A CN201710628596.3A CN201710628596A CN107472281A CN 107472281 A CN107472281 A CN 107472281A CN 201710628596 A CN201710628596 A CN 201710628596A CN 107472281 A CN107472281 A CN 107472281A
Authority
CN
China
Prior art keywords
framework
bogie
straddle
type
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710628596.3A
Other languages
English (en)
Inventor
赵旭东
马晓光
楚永萍
金伟
门永林
祝航
何斌斌
梁小强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CRRC Nanjing Puzhen Co Ltd
Original Assignee
CRRC Nanjing Puzhen Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CRRC Nanjing Puzhen Co Ltd filed Critical CRRC Nanjing Puzhen Co Ltd
Priority to CN201710628596.3A priority Critical patent/CN107472281A/zh
Priority to PCT/CN2017/101508 priority patent/WO2019019301A1/zh
Publication of CN107472281A publication Critical patent/CN107472281A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F3/00—Types of bogies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C13/00—Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes
    • B61C13/08—Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes for saddle or like balanced type railways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • B61C9/38—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
    • B61C9/48—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及一种低地板面跨座式两轴单轨转向架，包括构架、两个牵引电机和两组行走轮，构架具有一根中部横梁、两根侧梁和位于两端的端梁，从车辆运行方向看，构架呈倒U形跨座于轨道梁，构架中部的两侧具有向下延伸的L型悬臂，悬臂上安装二系减振簧，两个牵引电机分设于构架前后两端，两组行走轮分设于构架中部的前后两侧，牵引电机分别通过齿轮箱驱动相应侧的行走轮转动，两个齿轮箱位于构架的同侧。本发明单轨转向架将两个齿轮箱设置于构架的同一侧，转向架另一侧保留有较大的空间，使车辆在该处地板面可以更低。

Description

一种低地板面跨座式两轴单轨转向架
技术领域
本发明涉及一种新型单轨转向架，采用该转向架的单轨车辆相较于现有单轨车辆，具有地板面低，承载能力强的优点，可以有效提高单轨车辆的行驶的稳定性，并使整车的外观更加简洁圆滑，改善车辆限界，属于轨道车辆转向架技术领域。
背景技术
单轨交通属于立体型交通工具，不受地面其它交通工具和行人干扰，同时具备造价低、占地面积小、施工周期短、爬坡能力强、噪音低、视界好、适应复杂地形地质要求等优点，适合中小城市中等运量需求，在国内国外广受欢迎。目前国内、外已有近三十条线路运行，规划中线路也有数十条之多，市场前景广泛。
目前跨座式单轨车技术主要掌握在日本和德国公司手中，目前主要产品为应用在我国重庆的日立单轨车和庞巴迪的低地板面单轨车。日立单轨车属于中大型单轨车转向架为双轴结构，采用空气弹簧承载，承载能力强但地板面高，不利于车辆的稳定性，也不利于车辆外形的简洁流线化。庞巴迪采用单轴低地板面的转向架，整车的稳定性高，但单轴模式（总轴重28t）导致车辆的承载能力低，运能不能满足人口密度高的国内城市需求。
因此研发出一种具有自主知识产权的低地板面、大运量的单轨转向架，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的上述缺点，提供一种低地板面跨座式两轴单轨转向架，其运能大、地板面低、通过曲线能力强，满足国内对单轨车的旺盛需求。
为了解决以上技术问题，本发明提供的低地板面跨座式两轴单轨转向架，包括构架、两个牵引电机和两组行走轮，所述构架具有一根中部横梁、两根侧梁和位于两端的端梁，其特征在于：从车辆运行方向看，所述构架呈倒U形跨座于轨道梁，所述构架中部的两侧具有向下延伸的L型悬臂，悬臂上安装二系减振簧，所述两个牵引电机分设于构架前后两端，两组行走轮分设于构架中部的前后两侧，牵引电机分别通过齿轮箱驱动相应侧的行走轮转动，两个齿轮箱位于构架的同侧。
本发明单轨转向架将两个齿轮箱设置于构架的同一侧，转向架另一侧保留有较大的空间，使车辆在该处地板面可以更低。
本发明低地板面跨座式两轴单轨转向架，还具有以下特征：
1、所述构架前端设有牵引拉杆装置，所述牵引拉杆装置由两根牵引拉杆、一根横向拉杆、两个曲拐构成，所述牵引拉杆分设于构架端部的两侧，横向拉杆两端通过曲拐连接于牵引拉杆的端部，通过所述曲拐向车体传递牵引力和制动力。
2、所述电机横置于构架的端梁上，电机输出轴通过联轴节与悬置于转向架一侧的齿轮箱联接，齿轮箱输出轴与行走轮的轮轴联接。
3、所述曲拐具有中心孔，该中心孔与车体底架上的圆销相配合，传递牵引力和制动力。
4、所述悬臂的一侧设置有与车体相连的垂向减振器，构架中部的一侧设置有与车体相连的横向减振器。
5、所述构架四角的下方设置有导向轮，所述悬臂下方设置有稳定轮，所述稳定轮用于抵住轨道梁的侧面，提高车辆行驶的稳定性。
6、所述构架的一端还设置有横向止挡。
此外，本发明还提供一种轨道车辆，包括车体和前述转向架，所述车体在转向架位置具有上凸的鼓包，所述鼓包偏向于转向架设置有齿轮箱的一侧，用于容纳转向架的牵引电机、行走轮和齿轮箱，所述鼓包与远离齿轮箱一侧的车体之间形成贯通道。
进一步的，所述贯通道的地板面与转向架以外区域的车体地板面高度一致。
更进一步的，所述贯通道的地板面距离轨道面的高度为450-500mm。
本发明转向架构架采用倒“U”型设计，“H”型焊接箱体加“L”型悬臂结构，分为侧梁、横梁、端梁、悬臂，通过合理尺寸布置，在保证车辆地板面距构架上表面50-100mm时，保证地板面距轨面距离在450-500mm内。构架主体采用板材焊接的箱型结构，零部件安装座等小部件可采用铸件型式。
本发明转向架的橡胶轮走行装置，采用双轮辋走行轮胎，轮胎可采用充气、半充气式轮胎或实心橡胶轮，具体型号、参数可根据不同的尺寸和载荷要求进行选择，轮芯、轮辋采用铸铝或铸铁结构，轮胎内安装无线传输式胎压监测装置；为防止爆胎，可在轮芯上集成安全支撑件或安装安全辅助轮。
本发明转向架的牵引驱动装置布局为满足低地板面要求，牵引电机布置在端梁上，减速齿轮箱布置在转向架一侧，从而使另一侧的车辆地板面较低，形成贯通道。
采用所述的低地板面跨座式两轴单轨转向架，可以兼具大运量、稳定性高、安全性高等特点。同时因为采用低地板面设计，列车外形可以更加流线、更加圆滑，可以提高车辆的观赏性，使之成为城市的一道靓丽的风景线。同时使用本发明转向架的单轨车过曲线能力强、爬坡能力强、噪音低，不占用地面土地资源，十分适合在城市中普及，可以成为地铁、有轨电车、公交之外另一种主流公共交通工具。目前国内已有北京、上海、重庆、柳州、芜湖、吉林、沈阳、顺德、香港等城市实施或规划了跨座式单轨车，未来十年内车辆需求超过2000辆。因此本发明具有可观的应用前景。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1 为本发明转向架实施例的立体图。
图2为本发明转向架实施例的俯视图。
图3为本发明转向架的构架示意图。
图4为本发明车辆实施例的断面图。
图中标号示意如下：
1-轨道梁；2-转向架；3-构架；31-横梁；32-侧梁；33-端梁；34-悬臂；4-牵引拉杆装置；41-横向拉杆；42-牵引拉杆；43-曲拐；5-走行轮；6-牵引电机；7-齿轮箱；8-二系减振簧；9-垂向减振器；10-横向减振器；11-横向止挡；12-稳定轮；13-导向轮；14-弹性联轴节；15-车体；16-贯通道；17-车辆鼓包。
具体实施方式
转向架实施例
如图1、图2、图3所示，本实施例低地板面跨座式两轴单轨转向架2，包括构架3、两个牵引电机6和两组行走轮5，构架3具有一根中部横梁31、两根侧梁32和位于两端的端梁33，从车辆运行方向看，构架3呈倒U形跨座于轨道梁1，构架3中部的两侧具有向下延伸的L型悬臂34，悬臂34上安装二系减振簧8，两个牵引电机6分设于构架3的两个端梁33上，两组行走轮5分设于构架中部横梁31的前后两侧，牵引电机6输出轴通过联轴节与悬置于转向架一侧的齿轮箱联接，齿轮箱输出轴与行走轮的轮轴联接，实现牵引电机6对相应侧行走轮5的驱动，两个齿轮箱7位于构架3的同侧。悬臂34的一侧设置有与车体相连的垂向减振器9，构架3中部的一侧设置有与车体相连的横向减振器10；一侧的端梁还设置有横向止挡11。构架3四角的下方设置有导向轮13，悬臂34下方设置有稳定轮12，稳定轮用于抵住轨道梁的侧面，提高车辆行驶的稳定性。
构架在齿轮箱输出轴的位置设置有轴承座，行走轮向前运动的力通过该轴承座传递给转向架。
如图所示，构架3前端设有牵引拉杆装置4，牵引拉杆装置4由两根牵引拉杆42、一根横向拉杆41和两个曲拐43构成。牵引拉杆42分设于构架3端部的两侧，横向拉杆41两端通过曲拐43连接于牵引拉杆的端部。曲拐43两端分别与牵引拉杆42和横向拉杆41通过橡胶节点连接。曲拐43具有中心孔，该中心孔与车体底架上的圆销相配合，传递牵引力和制动力。
含有上述转向架的车辆实施例
如图4所示，本实施例轨道车辆，包括车体15和前述转向架2，车体15在转向架位置具有上凸的鼓包17，鼓包17偏向于转向架设置有齿轮箱7的一侧，用于容纳转向架2的牵引电机6、行走轮5和齿轮箱7，鼓包17与远离齿轮箱一侧的车体之间形成贯通道16。贯通道16的地板面与转向架以外区域的车体地板面高度一致。本实施例中，贯通道的地板面距离轨道面的高度可达到450-500mm，贯通道宽度可达到800-850mm。贯通道的宽度足够行人和行李箱通过
本发明实施例设计的低地板面跨座式两轴单轨转向架，轴重范围为8-11t，运营时速为60-80km/h。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种低地板面跨座式两轴单轨转向架，包括构架、两个牵引电机和两组行走轮，所述构架具有一根中部横梁、两根侧梁和位于两端的端梁，其特征在于：从车辆运行方向看，所述构架呈倒U形跨座于轨道梁，所述构架中部的两侧具有向下延伸的L型悬臂，悬臂上安装二系减振簧，所述两个牵引电机分设于构架前后两端，两组行走轮分设于构架中部的前后两侧，牵引电机分别通过齿轮箱驱动相应侧的行走轮转动，两个齿轮箱位于构架的同侧。
2.根据权利要求1所述的低地板面跨座式两轴单轨转向架，其特征在于：所述构架前端设有牵引拉杆装置，所述牵引拉杆装置由两根牵引拉杆、一根横向拉杆、两个曲拐构成，所述牵引拉杆分设于构架端部的两侧，横向拉杆两端通过曲拐连接于牵引拉杆的端部，通过所述曲拐向车体传递牵引力和制动力。
3.根据权利要求1所述的低地板面跨座式两轴单轨转向架，其特征在于：所述电机横置于构架的端梁上，电机输出轴通过联轴节与悬置于转向架一侧的齿轮箱联接，齿轮箱输出轴与行走轮的轮轴联接。
4.根据权利要求1所述的低地板面跨座式两轴单轨转向架，其特征在于：所述曲拐具有中心孔，该中心孔与车体底架上的圆销相配合，传递牵引力和制动力。
5.根据权利要求1所述的低地板面跨座式两轴单轨转向架，其特征在于：所述悬臂的一侧设置有与车体相连的垂向减振器，构架中部的一侧设置有与车体相连的横向减振器。
6.根据权利要求1所述的低地板面跨座式两轴单轨转向架，其特征在于：所述构架四角的下方设置有导向轮，所述悬臂下方设置有稳定轮，所述稳定轮用于抵住轨道梁的侧面，提高车辆行驶的稳定性。
7.根据权利要求1所述的低地板面跨座式两轴单轨转向架，其特征在于：所述构架的一端还设置有横向止挡。
8.一种轨道车辆，包括车体，其特征在于还包括如权利要求1-7任一项所述的低地板面跨座式两轴单轨转向架，所述车体在转向架位置具有上凸的鼓包，所述鼓包偏向于转向架设置有齿轮箱的一侧，用于容纳转向架的牵引电机、行走轮和齿轮箱，所述鼓包与远离齿轮箱一侧的车体之间形成贯通道。
9.根据权利要求8所述的轨道车辆，其特征在于：所述贯通道的地板面与转向架以外区域的车体地板面高度一致。
10.根据权利要求9所述的轨道车辆，其特征在于：所述贯通道的地板面距离轨道面的高度为450-500mm。
CN201710628596.3A 2017-07-28 2017-07-28 一种低地板面跨座式两轴单轨转向架 Pending CN107472281A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710628596.3A CN107472281A (zh) 2017-07-28 2017-07-28 一种低地板面跨座式两轴单轨转向架
PCT/CN2017/101508 WO2019019301A1 (zh) 2017-07-28 2017-09-13 一种低地板面跨座式两轴单轨转向架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710628596.3A CN107472281A (zh) 2017-07-28 2017-07-28 一种低地板面跨座式两轴单轨转向架

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107472281A true CN107472281A (zh) 2017-12-15

Family

ID=60598463

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710628596.3A Pending CN107472281A (zh) 2017-07-28 2017-07-28 一种低地板面跨座式两轴单轨转向架

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN107472281A (zh)
WO (1) WO2019019301A1 (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108327731A (zh) * 2018-04-04 2018-07-27 西南交通大学 一种坡道牵引的山地嵌齿式单轨列车及轨道系统
CN108860202A (zh) * 2018-08-03 2018-11-23 中车株洲电力机车有限公司 一种低地板跨座式单轨车辆转向架及车体布局
CN109204360A (zh) * 2018-09-29 2019-01-15 成都西交智众科技有限公司 一种悬挂式单轨转向架
CN110562284A (zh) * 2019-10-16 2019-12-13 中车长春轨道客车股份有限公司 用于单轨列车的目字形连挂式转向架
CN110672191A (zh) * 2019-09-30 2020-01-10 中铁轨道交通装备有限公司 一种具有称重及胎压检测功能的单轨轨道结构
WO2020042263A1 (zh) * 2018-08-29 2020-03-05 中车南京浦镇车辆有限公司 一种大视野悬挂式空轨列车
CN111003009A (zh) * 2019-12-20 2020-04-14 中铁轨道交通装备有限公司 转向架及具有其的跨坐式单轨车辆
CN111016951A (zh) * 2019-12-30 2020-04-17 中铁轨道交通装备有限公司 转向架及具有其的单轨车辆
CN112744248A (zh) * 2019-10-31 2021-05-04 比亚迪股份有限公司 车架、转向架和轨道车辆
CN112744242A (zh) * 2019-10-31 2021-05-04 比亚迪股份有限公司 轮包组件和具有其的轨道车辆
CN114312891A (zh) * 2022-01-28 2022-04-12 中车长春轨道客车股份有限公司 齿轨车拉杆装置、齿轨车转向架及齿轨车
CN114919613A (zh) * 2022-05-05 2022-08-19 株洲中车特种装备科技有限公司 一种用于游览车的齿啮合单轨铰接转向架的设计方法

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04243659A (ja) * 1991-01-21 1992-08-31 Toshiba Corp 跨座式モノレール台車
US20100132586A1 (en) * 2007-04-05 2010-06-03 Alstom Transport Sa Motor-Driven Bogie for a Streetcar
CN101992787A (zh) * 2009-08-10 2011-03-30 沈剑 自带称重式板坯过跨车
CN101992788A (zh) * 2009-08-10 2011-03-30 沈剑 一种板坯过跨车
CN202905001U (zh) * 2012-11-01 2013-04-24 浙江中控科教仪器设备有限公司 跨坐式单轨高仿真电力驱动列车演示模型
CN203601274U (zh) * 2013-06-21 2014-05-21 南京林业大学 复合式单轨公共交通系统
CN204915706U (zh) * 2015-07-16 2015-12-30 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 跨座式单轨列车及其转向架
CN204978684U (zh) * 2015-09-21 2016-01-20 长春轨道客车股份有限公司 一种两轴跨座式单轨列车动力转向架
CN105292134A (zh) * 2015-12-07 2016-02-03 南车株洲电力机车有限公司 一种直驱跨坐式无齿轮单轨转向架
CN105365839A (zh) * 2015-12-10 2016-03-02 西南交通大学 用于跨座式独轨单轴转向架与车体联接的牵引点头控制装置
CN105416331A (zh) * 2015-12-07 2016-03-23 南车株洲电力机车有限公司 一种跨坐式无一系弹簧的单轨转向架
CN106274950A (zh) * 2016-09-14 2017-01-04 株洲时代新材料科技股份有限公司 一种轨道车辆用牵引连杆机构及构架防护方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2708885C (en) * 2009-10-16 2011-10-04 Peter Edward Timan A monorail bogie having a traction/pitching control assembly
WO2012169017A1 (ja) * 2011-06-07 2012-12-13 株式会社日立製作所 モノレール用駆動装置及びそれを備えたモノレール用台車
CN206202293U (zh) * 2016-09-21 2017-05-31 比亚迪股份有限公司 转向架总成以及轨道车辆
CN106809221A (zh) * 2016-09-21 2017-06-09 比亚迪股份有限公司 转向架总成以及轨道车辆
CN106809229B (zh) * 2016-09-21 2017-12-01 比亚迪股份有限公司 悬挂系统以及具有其的转向架总成和轨道车辆

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04243659A (ja) * 1991-01-21 1992-08-31 Toshiba Corp 跨座式モノレール台車
US20100132586A1 (en) * 2007-04-05 2010-06-03 Alstom Transport Sa Motor-Driven Bogie for a Streetcar
CN101992787A (zh) * 2009-08-10 2011-03-30 沈剑 自带称重式板坯过跨车
CN101992788A (zh) * 2009-08-10 2011-03-30 沈剑 一种板坯过跨车
CN202905001U (zh) * 2012-11-01 2013-04-24 浙江中控科教仪器设备有限公司 跨坐式单轨高仿真电力驱动列车演示模型
CN203601274U (zh) * 2013-06-21 2014-05-21 南京林业大学 复合式单轨公共交通系统
CN204915706U (zh) * 2015-07-16 2015-12-30 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 跨座式单轨列车及其转向架
CN204978684U (zh) * 2015-09-21 2016-01-20 长春轨道客车股份有限公司 一种两轴跨座式单轨列车动力转向架
CN105292134A (zh) * 2015-12-07 2016-02-03 南车株洲电力机车有限公司 一种直驱跨坐式无齿轮单轨转向架
CN105416331A (zh) * 2015-12-07 2016-03-23 南车株洲电力机车有限公司 一种跨坐式无一系弹簧的单轨转向架
CN105365839A (zh) * 2015-12-10 2016-03-02 西南交通大学 用于跨座式独轨单轴转向架与车体联接的牵引点头控制装置
CN106274950A (zh) * 2016-09-14 2017-01-04 株洲时代新材料科技股份有限公司 一种轨道车辆用牵引连杆机构及构架防护方法

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108327731A (zh) * 2018-04-04 2018-07-27 西南交通大学 一种坡道牵引的山地嵌齿式单轨列车及轨道系统
CN108860202A (zh) * 2018-08-03 2018-11-23 中车株洲电力机车有限公司 一种低地板跨座式单轨车辆转向架及车体布局
CN108860202B (zh) * 2018-08-03 2020-02-14 中车株洲电力机车有限公司 一种低地板跨座式单轨车辆转向架及车体布局
WO2020042263A1 (zh) * 2018-08-29 2020-03-05 中车南京浦镇车辆有限公司 一种大视野悬挂式空轨列车
CN109204360A (zh) * 2018-09-29 2019-01-15 成都西交智众科技有限公司 一种悬挂式单轨转向架
CN109204360B (zh) * 2018-09-29 2024-03-12 成都西交智众科技有限公司 一种悬挂式单轨转向架
CN110672191B (zh) * 2019-09-30 2021-01-26 中铁轨道交通装备有限公司 一种具有称重及胎压检测功能的单轨轨道结构
CN110672191A (zh) * 2019-09-30 2020-01-10 中铁轨道交通装备有限公司 一种具有称重及胎压检测功能的单轨轨道结构
CN110562284A (zh) * 2019-10-16 2019-12-13 中车长春轨道客车股份有限公司 用于单轨列车的目字形连挂式转向架
CN112744248A (zh) * 2019-10-31 2021-05-04 比亚迪股份有限公司 车架、转向架和轨道车辆
CN112744242A (zh) * 2019-10-31 2021-05-04 比亚迪股份有限公司 轮包组件和具有其的轨道车辆
CN111003009A (zh) * 2019-12-20 2020-04-14 中铁轨道交通装备有限公司 转向架及具有其的跨坐式单轨车辆
CN111016951A (zh) * 2019-12-30 2020-04-17 中铁轨道交通装备有限公司 转向架及具有其的单轨车辆
CN114312891A (zh) * 2022-01-28 2022-04-12 中车长春轨道客车股份有限公司 齿轨车拉杆装置、齿轨车转向架及齿轨车
CN114919613A (zh) * 2022-05-05 2022-08-19 株洲中车特种装备科技有限公司 一种用于游览车的齿啮合单轨铰接转向架的设计方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019019301A1 (zh) 2019-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107472281A (zh) 一种低地板面跨座式两轴单轨转向架
CN103287440B (zh) 复合式单轨公共交通系统
CN203283242U (zh) 一种悬挂式独轨车辆转向架
CN102501858B (zh) 一种窄轨电动机车
CN103332197A (zh) 一种悬挂式独轨车辆转向架
CN103832440B (zh) 一种低地板列车转向架驱动系统
CN203601274U (zh) 复合式单轨公共交通系统
CN104057970A (zh) 一种低地板有轨电车转向架
CN206344812U (zh) 中低速磁浮交通维护牵引车及其转向架
CN201914251U (zh) 悬挂式新能源轨道公交车
CN106218739B (zh) 磁悬浮列车轨道牵引专用车
CN205971292U (zh) 悬挂式独轨列车的内转子直接驱动式结构
CN105696429A (zh) 一种新型上下平行双轨交通工具
CN203996252U (zh) 一种低地板有轨电车转向架
CN107128322A (zh) 一种铰接跨坐式单轨列车结构
CN102463997A (zh) 一种悬挂式新能源轨道公交车
CN102765395B (zh) 一种立体有轨电车
CN110509945A (zh) 永磁直驱电机驱动的悬挂式单轨车辆单轴转向架
CN104943707B (zh) 跨座式单轨列车及其转向架
CN108146461B (zh) 一种低地板有轨电车动力车转向架
CN102463996A (zh) 一种侧挂式双电源驱动轨道电车
CN205836533U (zh) 一种公铁两用牵引车
CN110509946A (zh) 采用轮边减速器的悬挂式单轨车辆单轴转向架
CN206231402U (zh) 一种单轨转向架及具有该单轨转向架的轨道车辆
CN106043324B (zh) 空中巴士的台车结构及其运行轨道

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171215