CN102463996A - 一种侧挂式双电源驱动轨道电车 - Google Patents

Abstract

一种侧挂式双电源驱动轨道电车，属于一种新型公交车，含有太阳能灯、太阳能电池板、横梁、上轨道、连接轴、保险抱箍、减振支架、减振器、减速箱、电机、电机支架、龙骨、下侧向轮、车轮臂、上侧向轮、铰链、悬挂柱、轮胎、空气弹簧、支撑梁、导向轮、导向轨、下轨道、高架梁墩、车梁、轴承座、稳定轴、保险轴，该电车采用现代化公交技术配合智能交通和运营管理，建造新式站台并配以专用车辆旋转装置。高架梁墩分列施建于道路中央，轨道垂直铺展于高架梁墩两侧，车辆在轨道上相向行驶，底下车辆畅通无阻，实现了对原有道路的高效空间复用，同时采用新能源驱动，实现零排放，该电车安全、环保、快捷、时尚，是一种高品质、高效率、低能耗、低成本、零排放的电车。

Description

一种侧挂式双电源驱动轨道电车

技术领域

本发明涉及一种新型公交车，特别是一种侧挂式双电源驱动轨道电车。

背景技术

改革开放以来，国民经济快速增长，“科技创新，自主创新”已成为目前国内工业发展的主流。各领域及国民生活正逐步向集约型、节能减排、低碳的方向发展。我国政府向世界承诺将减排战略立为国策一项重要实施措施，将节能环保、新能源、新能源汽车列为国家战略性新兴产业，旨在通过节能、减排、创新等实现可持续发展和解决全人类共同面临的气候问题。随着我国城市化进程的不断推进和人民生活水平的不断提高，城市内部交通面临空前的压力，道路资源的严重不足已经成为阻碍城市健康发展的突出瓶颈。目前，我国一线城市的市区交通解决方案主要是城市交通立体化，通过改原先的道路平面交叉为立体交叉，地面交通、轨道交通、地下交通成为主要的交通形式，起到了有效缓解交通压力的作用，但是兴建该类交通设施资金投入量大、施工周期长，尤其是地下工程的实施，还受当地的地质、地貌等因素的制约。城市化进程催生着二、三线城市的迅猛发展，然而资金短缺问题和道路建设的迫切程度形成了强烈反差。显然二、三线城市的交通模式需要根据自身的特质，探寻一种行之有效的建设方案。各类城市均将干线公交作为优先发展的交通设施，但其建设的主要障碍在于因拓宽道路、高架铺轨、地下挖掘而必须进行的拆迁安置，这不仅需要巨额财政投入，还会引起强烈的社会情绪，对构建和谐社会这个重大城市战略目标是一个十分严峻的挑战。快速公交系统(Bus Rapid Transit，简称BRT)，是目前比较热门的一种交通方案，是一种介于快速轨道交通(Rapid Rail Transit，简称RRT)与常规公交(Normal Bus Transit，简称NBT)之间的新型公共客运系统，是一种大运量交通方式，实现轨道交通运营服务，达到轻轨服务水准的一种独特的城市客运系统。但这种方案主要依赖于强有力的行政管理，从示范情况来看，实际效果并不尽如人意，有的还顾此失彼，方便了公交运行，却影响了其他各类车辆的畅通；深圳某公司提出立体快巴公交方案，车身横跨两个车道，共两层，不足2米高的小汽车可从其“胯下”通过，上层空间用来载客。该方案虽然节能环保，暂时缓解了交通拥挤，但该方案的实施给普通汽车司机提出了更高挑战，为避免交通事故，劈腿公交必须在车头和车尾持续发出信号，警告前后汽车，尤其是大卡车注意避让。而劈腿公交一层必须有感应装置，若遭到汽车刮蹭，要发出警告，若需拐弯，劈腿公交要用指示灯提示在其“胯下”行驶的汽车及时作出反应。且小汽车在该种两侧封闭式空间内行驶，存在一定的安全隐患，易发生连环撞车事故。根据国外经验，当公共交通出行速度快于私家车出行时，人们大多会选择公交车，放弃私家车，先进快捷的公共交通可引导人们积极参与绿色出行。世界各国政府都在不断地探索、改进现行公交系统，希望研究一种高品质、高效率、低能耗、低污染、低成本的公共交通形式，以缓解城市交通压力，降低车辆污染物排放等，虽然取得了一些进展，但在实际运用中仍然存在着尚未克服的技术难题。可见，只有借助先进的科学技术手段，充分利用有限的空间，才能有效地解决城市交通难题。

发明内容

本发明的目的在于克服以上不足，提供一种侧挂式双电源驱动轨道电车，该电车采用现代化公交技术配合智能交通和运营管理，建造新式站台并配以专用车辆旋转装置。高架梁墩分列施建于道路中央，轨道垂直铺展于高架梁墩两侧，车辆在其轨道上相向行驶，底下车辆畅通无阻，实现了对原有道路的高效空间复用，同时采用新能源驱动，实现零排放，该电车安全、环保、快捷、时尚，是一种高品质、高效率、低能耗、低成本、零排放的电车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该车含有太阳能灯、太阳能电池板、横梁、上轨道、连接轴、保险抱箍、减振支架、减振器、减速箱、电机、电机支架、龙骨、下侧向轮、车轮臂、上侧向轮、铰链、悬挂柱、轮胎、空气弹簧、支撑梁、导向轮、导向轨、下轨道、高架梁墩、车梁、轴承座、稳定轴、保险轴，高架梁墩上窄下宽，分列施建于道路中央，高架梁墩距地面2.8-3.5米的位置两侧分别内嵌有单轨，即为下轨道，下轨道的顶端外侧分别设有一条导向轨，高架梁墩上部偏窄部分两侧设有上轨道，呈形，高架梁墩顶端设有横梁，横梁与太阳能电池板相连接，太阳能电池板沿高架梁墩延伸排列方向铺设，太阳能电池板顶端两侧位置设有太阳能灯，太阳能电池板上部设有电网，车厢通过悬挂装置悬挂于高架梁墩两侧轨道上，悬挂装置分为垂直悬挂装置和横向悬挂装置，每个车厢前后各设一套垂直悬挂装置，每套垂直悬挂装置包括连接轴、保险抱箍、减振支架、减振器、车轮臂、上侧向轮、铰链、悬挂柱、轮胎、空气弹簧、支撑梁、导向轮、稳定轴，垂直悬挂装置通过铰链和保险抱箍与车厢悬挂侧龙骨相连接，铰链上部跟车厢内龙骨相连接，下部与悬挂柱相连接，装于悬挂柱上的铰链有一轴穿过柱体，铰链上部与下部之间通过轴相连接，悬挂柱顶端向高架梁墩侧弯曲，底端与减振支架相连接，每套垂直悬挂装置均设有两只轮胎、两只导向轮、两只上侧向轮，轮胎之间、导向轮之间均通过支撑梁相连接，上侧向轮之间通过车轮臂相连接，车轮臂通过轴承座与悬挂柱顶端相连接，上侧向轮置于上轨道，轮胎置于下轨道顶端，导向轮置于轮胎内侧，并与导向轨垂直悬浮卡合，车轮轴依次穿过支撑梁、导向轮、轮胎，支撑梁中心部位设有一垂直通孔，该垂直通孔呈筒状，并向上凸起，悬挂柱内侧设有连接轴，连接轴上粗下细，同时穿过减振支架并通过垂直通孔与支撑梁相连接，垂直通孔两侧分别设有一空气弹簧，空气弹簧外侧前后共设有四根稳定轴，稳定轴外侧前后同时设有四只减振器，空气弹簧、稳定轴、减振器顶端均与减振支架相连接，底端均固定在支撑梁上，电机支架与支撑梁相连接，减速箱固定在电机支架上，电机主轴与减速箱主轴相连接，减速箱主轴与其中一只车轮相连接，横向悬挂装置设在车辆悬挂侧底端，前后各一套，并与垂直悬挂装置上下位置对应，每套横向悬挂装置包括下侧向轮、车轮臂、空气弹簧、减振器、保险轴、稳定轴，每套横向悬挂装置均设有两只下侧向轮，下侧向轮之间通过车轮臂相连接，车轮臂中心位置设有保险轴，保险轴另一端与车梁相连接，保险轴两侧分别设有一空气弹簧，空气弹簧外侧前后共设有四根稳定轴，稳定轴外侧前后同时设有四只减振器，保险轴、空气弹簧、稳定轴、减振器均一端与车梁相连接，另一端与车轮臂相连接，车梁安装于车厢底端两侧，共两根，且通过螺栓螺母与龙骨相连接，下侧向轮置于下轨道外侧，构成了一种侧挂式双电源驱动轨道电车。

该侧挂式双电源驱动轨道电车采用的技术原理是：该公交车采用现代化公交技术配合智能交通和运营管理，建造新式站台并配以专用车辆旋转装置，特殊结构的专用车辆侧挂于高架梁墩上方两侧垂直铺展的轨道上，相向平稳行驶。高架梁墩为混凝土结构，类似于桥墩，分列施建于道路中央，用于支撑和铺设轨道、架设太阳能电池板器件以及安装线缆、路灯等(十字路口处应按规定或标准设计高架梁墩高度和轨道坡度等，以便与道路车辆交叉通过)；轨道分上轨道和下轨道，均由钢梁按车辆行驶的特点和要求制作，直接用于车辆行驶，实现并超越路面功能，比普通路面具有更佳的制动和行驶效果，下轨道为单轨，适合汽车橡胶轮胎行驶，且单轨的铺设使车辆重心更贴近高架梁墩中心，提高了车辆悬挂及运行的安全性和可靠性，下轨道同时作为下侧向轮的运行轨道，亦为单轨，上下轨道与轮胎接触面可加工成粗糙纹路，也可敷设附着力强的防滑涂料或其他材料，以增强轨道面与轮胎之间的摩擦力，提高车辆的行驶和制动性能；导向轨安装于下轨道顶端外侧，由轨道钢制成，引导车辆沿轨行驶，并在极端情况下用作临时行车轨道；车辆在结构上进行了重大调整和改变，将车辆部分结构和零部件辅以技术改造，使之符合侧挂式车辆行驶的特性和要求；车辆采用普通橡胶轮胎，具有降噪、减振、防滑等钢轮所不具备的功能；导向轮类似于轨道车辆的钢轮，导向轮与轮胎装于同一轴上，处于轮胎内侧，与导向轨呈垂直悬浮状态卡合，引导车辆沿轨行驶，若车辆爆胎，可做为临时轮胎使用，并与其他轮胎差速行驶，确保车辆安全行至附近站点换胎；悬挂柱用于连接轨道与车厢，铰链用于车厢悬挂并供导向轮连带支撑梁转弯时作轴心用，铰链下部有一连接轴穿过悬挂柱，其作用是车辆上下坡可让悬挂柱呈钟摆状位移，确保每个车轮受力均匀、贴轨行驶以及空气弹簧、减振器等减振装置正常工作。保险抱箍起备用悬挂和安全保险作用，一旦铰链发生断裂，可确保车厢不致滑落，保险抱箍与悬挂柱间留有足够空隙，不影响悬挂柱摆动位移；车厢比普通车辆稍窄稍长，重心偏向轨道，座位设于左侧，通道设于右侧，使之更具悬挂特性；垂直悬挂装置和横向悬挂装置的主要作用是使车辆安全平稳悬挂于轨道上，垂直悬挂装置中的支撑梁是车辆关键部件，用于支撑悬挂整个车辆，空气弹簧、减振器、稳定轴均设在支撑梁上，减振支架与支撑梁向上突起的垂直通孔之间呈间隔悬离状态，确保减振装置工作自如，并起保险作用，如空气弹簧损坏，则由支撑梁垂直通孔部分支撑车辆运行；车辆重心偏向高架梁墩，为车辆行驶提供安全性和可靠性，车辆悬挂侧前后分别安装横向悬挂装置，确保车厢紧贴下轨道保持垂直状态并平稳行驶；空气弹簧较钢制弹簧重量轻、噪音低，不同载重对其高度影响不大，自振频率也大幅降低，可有效提高乘客乘坐的舒适性和安全性，增加车辆在行驶中的平顺性，并大大减少车辆对轨道的冲击力，延长车辆使用寿命；减振器主要用来抑制空气弹簧吸振后反弹时的振荡及来自轨道面的冲击，减振器与空气弹簧相互配合，使车辆平稳行驶；太阳能电池板安装于高架梁墩顶端，按3~5米的阔度(根据输出功率的需求，结合投资能力)沿线铺设，充分解决太阳能电池板无场地安装的难题，由于太阳能电力非常充裕，(若按电池板长度铺设10000米，宽度5米计，可发电5000千瓦，而轨道车辆若为30辆，用电量仅需约3000千瓦，富余约2000千瓦)，故应在沿线站台或择地建造蓄电池库，将富余电力储存起来，供阴雨天和夜晚使用，也可对沿线公共设施供电。由于车辆在轨道上行驶，故应采用线路送电，车内不必安装蓄电池，以减轻车辆自重；为便于乘客上下车和车辆换向接轨，车辆建造新式站台并配以专用车辆旋转装置，同时，车辆尾部配有专门的逃生装置，以应对各种突发事件。侧挂式公交车在高架梁墩两侧单轨上相向而行，底下车辆畅通无阻，实现了对原有道路的高效空间复用，且车辆采用新能源驱动，实现零排放，该车安全、环保、快捷、时尚。

本发明有益效果是：侧挂式双电源驱动轨道电车是一种全新的适合于各类城市的交通工程产品，车辆采用新能源驱动，新结构制造，并实现零排放，该车实施仅利用道路中间隔离带或黄线位置构筑高架梁墩，上下铺展轨道，实现高效空间复用。车辆侧挂于高架梁墩两侧单轨上，与地面车辆行驶方向一致，两者之间互不影响，实现无障碍运行。该车不仅不占用道路有效面积，将道路让行于社会车辆，而且还降低了为道路拓宽而进行的房屋拆迁所带来的巨额补偿和社会矛盾，也为新建道路的规划提供了集约利用土地资源的解决方案。工程的建设成本和周期也较高架轻轨、原路拆迁拓宽以及地下交通等大为降低，性价比和可行性非常明显。该车高品质、高效率、低能耗、低成本、零排放，充分体现了以人为本，构建和谐社会的发展理念，并实现时尚、快捷、舒适和安全的公交服务。

附图说明

下面是结合附图和实施例对本发明进一步描述：

图1是一种侧挂式双电源驱动轨道电车主视图；

图2是一种侧挂式双电源驱动轨道电车左视图；

图3是一种侧挂式双电源驱动轨道电车A-A剖视图；

图4是一种侧挂式双电源驱动轨道电车横向悬挂装置主视图；

图5是一种侧挂式双电源驱动轨道电车横向悬挂装置A向视图；

图6是一种侧挂式双电源驱动轨道电车横向悬挂装置俯视图；

图7是一种侧挂式双电源驱动轨道电车坡道行驶示意图；

图8是一种侧挂式双电源驱动轨道电车弯道行驶示意图；

在图中：1太阳能灯、2太阳能电池板、3横梁、4上轨道、5连接轴、6保险抱箍、7减振支架、8减振器、9减速箱、10电机、11电机支架、12龙骨、13下侧向轮、14车轮臂、15上侧向轮、16铰链、17悬挂柱、18轮胎、19空气弹簧、20支撑梁、21导向轮、22导向轨、23下轨道、24高架梁墩、25车梁、26轴承座、27稳定轴、28保险轴

具体实施方式

在图1、2、3、4、5、6、7、8中，高架梁墩24上窄下宽，分列施建于道路中央，高架梁墩24距地面2.8-3.5米的位置两侧分别内嵌单轨，即为下轨道23，下轨道23顶端外侧分别设有一条导向轨22，高架梁墩24上部偏窄部分两侧设有上轨道4，呈

形，高架梁墩24顶端设有横梁3，横梁3与太阳能电池板2相连接，太阳能电池板2沿高架梁墩24延伸排列方向铺设，太阳能电池板2顶端两侧位置设有太阳能灯1，太阳能电池板2上部设有电网，车厢通过悬挂装置悬挂于高架梁墩24两侧轨道上，悬挂装置分为垂直悬挂装置和横向悬挂装置，每个车厢前后各设一套垂直悬挂装置，每套垂直悬挂装置包括连接轴5、保险抱箍6、减振支架7、减振器8、车轮臂14、上侧向轮15、铰链16、悬挂柱17、轮胎18、空气弹簧19、支撑梁20、导向轮21、稳定轴27，垂直悬挂装置通过铰链16和保险抱箍6与车厢悬挂侧龙骨12相连接，铰链16上部跟车厢内龙骨12相连接，下部与悬挂柱17相连接，装于悬挂柱17上的铰链16有一轴穿过柱体，铰链16上部与下部之间通过轴相连接，悬挂柱17顶端向高架梁墩24侧弯曲，底端与减振支架7相连接，每套垂直悬挂装置均设有两只轮胎18、两只导向轮21、两只上侧向轮15，轮胎18之间、导向轮21之间均通过支撑梁20相连接，上侧向轮15之间通过车轮臂14相连接，车轮臂14通过轴承座26与悬挂柱17顶端相连接，上侧向轮15置于上轨道4，轮胎18置于下轨道23顶端，导向轮21置于轮胎18内侧，并与导向轨22垂直悬浮卡合，车轮轴依次穿过支撑梁20、导向轮21、轮胎18，支撑梁20中心部位设有一垂直通孔，该垂直通孔呈筒状，并向上凸起，悬挂柱17内侧设有连接轴5，连接轴5上粗下细，同时穿过减振支架7并通过垂直通孔与支撑梁20相连接，垂直通孔两侧分别设有一空气弹簧19，空气弹簧19外侧前后共设有四根稳定轴27，稳定轴27外侧前后同时设有四只减振器8，空气弹簧19、稳定轴27、减振器8顶端均与减振支架7相连接，底端均固定在支撑梁20上，电机支架11与支撑梁20相连接，减速箱9固定在电机支架11上，电机10主轴与减速箱9主轴相连接，减速箱9主轴与其中一只车轮相连接，横向悬挂装置设在车辆悬挂侧底端，前后各一套，并与垂直悬挂装置上下位置对应，每套横向悬挂装置包括下侧向轮13、车轮臂14、空气弹簧19、减振器8、保险轴28、稳定轴27，每套横向悬挂装置均设有两只下侧向轮13，下侧向轮13之间通过车轮臂14相连接，车轮臂14中心位置设有保险轴28，保险轴28另一端与车梁25相连接，保险轴28两侧分别设有一空气弹簧19，空气弹簧19外侧前后共设有四根稳定轴27，稳定轴27外侧前后同时设有四只减振器8，保险轴28、空气弹簧19、稳定轴27、减振器19均一端与车梁25相连接，另一端与车轮臂14相连接，车梁25安装于车厢底端两侧，共两根，且通过螺栓螺母与龙骨12相连接，下侧向轮13置于下轨道23外侧，构成了一种侧挂式双电源驱动轨道电车。

该公交车采用现代化公交技术配合智能交通和运营管理，建造新式站台并配以专用车辆旋转装置，特殊结构的专用车辆侧挂于高架梁墩24上方两侧垂直铺展的轨道上，相向平稳行驶。高架梁墩24为混凝土结构，类似于桥墩，分列施建于道路中央，用于支撑和铺设轨道、架设太阳能电池板2器件以及安装线缆、路灯等(十字路口处应按规定或标准设计高架梁墩高度和轨道坡度等，以便与道路车辆交叉通过)；轨道分上轨道4和下轨道23，均由钢梁按车辆行驶的特点和要求制作，直接用于车辆行驶，实现并超越路面功能，比普通路面具有更佳的制动和行驶效果，下轨道23为单轨，适合汽车橡胶轮胎行驶，且单轨的铺设使车辆重心更贴近高架梁墩24中心，提高了车辆悬挂及运行的安全性和可靠性，下轨道23同时作为下侧向轮13的运行轨道，亦为单轨，上下轨道与轮胎18接触面可加工成粗糙纹路，也可敷设附着力强的防滑涂料或其他材料，以增强轨道面与轮胎18之间的摩擦力，提高车辆的行驶和制动性能；导向轨22安装于下轨道23顶端外侧，由轨道钢制成，引导车辆沿轨行驶，并在极端情况下用作临时行车轨道；车辆在结构上进行了重大调整和改变，将车辆部分结构和零部件辅以技术改造，使之符合侧挂式车辆行驶的特性和要求；车辆采用普通橡胶轮胎，具有降噪、减振、防滑等钢轮所不具备的功能；导向轮21类似于轨道车辆的钢轮，导向轮21与轮胎18装于同一轴上，处于轮胎18内侧，与导向轨22呈垂直悬浮状态卡合，引导车辆沿轨行驶，若车辆爆胎，可做为临时轮胎使用，并与其他轮胎18差速行驶，确保车辆安全行至附近站点换胎；悬挂柱17用于连接轨道与车厢，铰链16用于车厢悬挂并供导向轮21连带支撑梁20转弯时作轴心用，铰链16下部有一轴穿过悬挂柱17，其作用是车辆上下坡可让悬挂柱17呈钟摆状位移，确保每个车轮受力均匀、贴轨行驶以及空气弹簧19、减振器8等减振装置正常工作。保险抱箍6起备用悬挂和安全保险作用，一旦铰链16发生断裂，可确保车厢不致滑落，保险抱箍6与悬挂柱17间留有足够空隙，不影响悬挂柱17摆动位移；车厢比普通车辆稍窄稍长，重心偏向轨道，座位设于左侧，通道设于右侧，使之更具悬挂特性；垂直悬挂装置和横向悬挂装置的主要作用是使车辆安全平稳悬挂于轨道上，垂直悬挂装置中的支撑梁20是车辆关键部件，用于支撑悬挂整个车辆，空气弹簧19、减振器8、稳定轴27均设在支撑梁20上，减振支架7与支撑梁20向上突起的垂直通孔之间呈间隔悬离状态，确保减振装置工作自如，并起保险作用，如空气弹簧19损坏，则由支撑梁20垂直通孔部分支撑车辆运行；车辆重心偏向高架梁墩24，为车辆行驶提供安全性和可靠性，车辆悬挂侧前后分别安装横向悬挂装置，确保车厢紧贴下轨道保持垂直状态并平稳行驶；空气弹簧19较钢制弹簧重量轻、噪音低，不同载重对其高度影响不大，自振频率也大幅降低，可有效提高乘客乘坐的舒适性和安全性，增加车辆在行驶中的平顺性，并大大减少车辆对轨道的冲击力，延长车辆使用寿命；减振器8主要用来抑制空气弹簧19吸振后反弹时的振荡及来自轨道面的冲击，减振器8与空气弹簧19相互配合，使车辆平稳行驶；太阳能电池板2安装于高架梁墩24顶端，按3~5米的阔度(根据输出功率的需求，结合投资能力)沿线铺设，充分解决太阳能电池板无场地安装的难题，由于太阳能电力非常充裕，(若按电池板长度铺设10000米，宽度5米计，可发电5000千瓦，而轨道车辆若为30辆，用电量仅需约3000千瓦，富余约2000千瓦)，故应在沿线站台或择地建造蓄电池库，将富余电力储存起来，供阴雨天和夜晚使用，也可对沿线公共设施供电。由于车辆在轨道上行驶，故应采用线路送电，车内不必安装蓄电池，以减轻车辆自重；为便于乘客上下车和车辆换向接轨，车辆建造新式站台并配以专用车辆旋转装置，同时，车辆尾部配有专门的逃生装置，以应对各种突发事件。侧挂式公交车在高架梁墩24两侧单轨上相向而行，底下车辆畅通无阻，实现了对原有道路的高效空间复用，且车辆采用新能源驱动，实现零排放，该车安全、环保、快捷、时尚。

Claims (1)

1.一种侧挂式双电源驱动轨道电车，含有太阳能灯、太阳能电池板、横梁、上轨道、连接轴、保险抱箍、减振支架、减振器、减速箱、电机、电机支架、龙骨、下侧向轮、车轮臂、上侧向轮、铰链、悬挂柱、轮胎、空气弹簧、支撑梁、导向轮、导向轨、下轨道、高架梁墩、车梁、轴承座、稳定轴、保险轴，其特征是：高架梁墩上窄下宽，分列施建于道路中央，高架梁墩距地面2.8-3.5米的位置两侧分别内嵌单轨，即为下轨道，下轨道顶端外侧分别设有一条导向轨，高架梁墩上部偏窄部分两侧设有上轨道，呈

形，高架梁墩顶端设有横梁，横梁与太阳能电池板相连接，太阳能电池板沿高架梁墩延伸排列方向铺设，太阳能电池板顶端两侧位置设有太阳能灯，太阳能电池板上部设有电网，车厢通过悬挂装置悬挂于高架梁墩两侧轨道上，悬挂装置分为垂直悬挂装置和横向悬挂装置，每个车厢前后各设一套垂直悬挂装置，每套垂直悬挂装置包括连接轴、保险抱箍、减振支架、减振器、车轮臂、上侧向轮、铰链、悬挂柱、轮胎、空气弹簧、支撑梁、导向轮、稳定轴，垂直悬挂装置通过铰链和保险抱箍与车厢悬挂侧龙骨相连接，铰链上部跟车厢内龙骨相连接，下部与悬挂柱相连接，装于悬挂柱上的铰链有一轴穿过柱体，铰链上部与下部之间通过轴相连接，悬挂柱顶端向高架梁墩侧弯曲，底端与减振支架相连接，每套垂直悬挂装置均设有两只轮胎、两只导向轮、两只上侧向轮，轮胎之间、导向轮之间均通过支撑梁相连接，上侧向轮之间通过车轮臂相连接，车轮臂通过轴承座与悬挂柱顶端相连接，上侧向轮置于上轨道，轮胎置于下轨道顶端，导向轮置于轮胎内侧，并与导向轨垂直悬浮卡合，车轮轴依次穿过支撑梁、导向轮、轮胎，支撑梁中心部位设有一垂直通孔，该垂直通孔呈筒状，并向上凸起，悬挂柱内侧设有连接轴，连接轴上粗下细，同时穿过减振支架并通过垂直通孔与支撑梁相连接，垂直通孔两侧分别设有一空气弹簧，空气弹簧外侧前后共设有四根稳定轴，稳定轴外侧前后同时设有四只减振器，空气弹簧、稳定轴、减振器顶端均与减振支架相连接，底端均固定在支撑梁上，电机支架与支撑梁相连接，减速箱固定在电机支架上，电机主轴与减速箱主轴相连接，减速箱主轴与其中一只车轮相连接，横向悬挂装置设在车辆悬挂侧底端，前后各一套，并与垂直悬挂装置上下位置对应，每套横向悬挂装置包括下侧向轮、车轮臂、空气弹簧、减振器、保险轴、稳定轴，每套横向悬挂装置均设有两只下侧向轮，下侧向轮之间通过车轮臂相连接，车轮臂中心位置设有保险轴，保险轴另一端与车梁相连接，保险轴两侧分别设有一空气弹簧，空气弹簧外侧前后共设有四根稳定轴，稳定轴外侧前后同时设有四只减振器，保险轴、空气弹簧、稳定轴、减振器均一端与车梁相连接，另一端与车轮臂相连接，车梁安装于车厢底端两侧，共两根，且通过螺栓螺母与龙骨相连接，下侧向轮置于下轨道外侧，构成了一种侧挂式双电源驱动轨道电车。

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