WO2012169017A1

WO2012169017A1 - モノレール用駆動装置及びそれを備えたモノレール用台車

Info

Publication number: WO2012169017A1
Application number: PCT/JP2011/063080
Authority: WO
Inventors: 小村　昭義; 康明青山; 修司平野; 春弥古田
Original assignee: 株式会社日立製作所
Priority date: 2011-06-07
Filing date: 2011-06-07
Publication date: 2012-12-13

Abstract

　モノレール用駆動装置、及びそれを備えたモノレール用台車において、モノレールを駆動する機器をバランスよく配置し、駆動装置及びシステムの構成を簡素化する。　モノレール用駆動装置は、一本の車軸３２について、複数個の走行輪２４と複数個の駆動用モータ３０を有し、複数個の走行輪２４は一本の車軸３２に固定されており、かつ一本の車軸３２の両端に各々駆動用モータ３０が設置されている。さらに、このモノレール用駆動装置に関して、駆動用モータ３０の回転数又は電流（あるいはその両方）を検出するためのセンサ７０を駆動用モータ３０の少なくとも一つに設置し、かつ一本の車軸３２に固定される複数個の駆動用モータ３０を駆動するための制御装置（電力変換器）７２一台を備えている。

Description

モノレール用駆動装置及びそれを備えたモノレール用台車

　本発明は、走行輪とその走行輪を駆動するための駆動用モータを有するモノレール用駆動装置、及びそれを備えたモノレール用台車に関する。

　近年、地球温暖化や環境汚染の問題が深刻化しており、環境負荷を低減する社会システムが求められている。このような中、例えば都市部における公共交通機関はバスやタクシーなどの自動車が主体であり、交通渋滞の他、排気ガスによる大気汚染、化石燃料消費によるＣＯ2排出が大きな問題となる懸念がある。このため、都市部における公共交通機関として、交通渋滞や排気ガスによる大気汚染が少なく、エネルギー利用効率が高いモノレールが注目されている。

　モノレール用駆動装置及びそれを備えたモノレールシステムに関して、例えば、特許文献１と特許文献２に開示された技術がある。

　特許文献１に代表される、一般的なモノレールシステムの台車の上面図を図１３に示す。台車上に搭載されたモノレール用駆動装置は、２個の走行輪が１本の車軸３２に固定されており、車軸３２の片側に回転数を変換する減速機３１を介して１個の駆動用モータ３０が接続される構成となっている。図１３では、台車枠２０にモノレール用駆動装置２組が平面視で台車中心に対して点対称に配置して搭載されており、駆動用モータ３０の減速機３１からの出力が傘歯車（図示せず）を介して車軸３２、３４に出力される。この場合、１個の駆動用モータ３０によって２個の走行輪が駆動されるが、駆動用モータ３０の出力が大きくなると、駆動用モータ３０の体格が大きくなり、台車内に駆動用モータ３０が納まらない可能性がある。さらに、駆動用モータ３０が前後及び左右に対称ではなく点対称に配置されているため、モノレールの台車の幅方向の重量バランスが悪くなることに起因して、走行輪がモノレール桁を転動する走行時の車体の揺れや捩じれ、或いは走行輪の偏摩耗等を生じるという問題も発生する。

　また、特許文献２に記載されたモノレール用駆動装置では、走行輪２個が回転数を変換する減速機を介して各々１個ずつの駆動用モータに接続される構成となっている。この場合、各々の駆動用モータによって各々の走行輪が無関係に駆動されることになるため、各々のモータの回転数や回転位置は独立に決まっている。各々のモータの回転数や回転位置について、センサレスで予測する方式の場合にはセンサは不要であるが、それら以外の場合には、モータの回転数や回転位置を監視するために各々のモータに専用のセンサを取り付ける必要がある。

特開２００１-２６０８７４号公報特許第４４１８１１２号公報

　そこで、モノレール用駆動装置及びそれを備えたモノレール用台車において、車軸及び駆動装置の軽量化と小型化を図って保守性を含めた取扱いを容易にするとともに、幅方向の対称性を考慮して重量バランスを改善する点で解決すべき課題がある。
　本発明の目的は、モノレール用駆動装置及びそれを備えたモノレール用台車において、駆動装置の軽量化と小型化を図り、タイヤパンク等の際に車輪交換を含むメンテナンスを容易にするとともに、台車の左右バランスを改善し、モノレールの台車上に機器をバランスよく配置し、かつモノレール用駆動装置又はモノレール用台車を構成する機器を簡素化することにある。

　上記の課題を解決するために、本発明は、台車枠に車軸が回転自在に支持されているモノレール用駆動装置において、前記車軸にはモノレール桁を転動可能な複数個の走行輪が固定されているとともに、前記走行輪を回転駆動するため前記各車軸の各端部にはそれぞれ前記台車枠に固定された駆動用モータの出力軸が接続されていることを特徴とする。

　このモノレール用駆動装置によれば、車軸の各端部に駆動用モータの出力軸が接続されているので、台車幅（左右）方向の重量バランスが良くなり、走行輪がモノレール桁を転動する走行時の車体の揺れや捩じれ、或いは走行輪の偏摩耗等の、重量バランス不良に起因する不具合を改善することができる。また、駆動用モータの出力軸を車軸に接続することで、駆動系統の構成を簡素化し、その結果、モノレール用駆動装置又は台車において、軽量化、小型化を図ることができる。

　このモノレール用駆動装置において、前記各駆動用モータは誘導モータ、永久磁石モータ又はリラクタンスモ－タであり、その前記出力軸を、前記車軸に対して回転数を変換する減速機を介して又は介さず直接に接続することができる。各種のモータの出力を減速機を介さずに直接に接続する場合には更に構造が簡素化され、軽量化、小型化に寄与することができる。また、前記駆動用モータの少なくとも一つには、前記駆動用モータの回転数と電流の少なくとも一方を検出するためのセンサを設置し、前記センサが検出した前記駆動用モータの前記回転数と前記電流の少なくとも一方の検出値に応じて、前記駆動用モータを駆動するために必要な電流の周波数、大きさ及び位相を決定して前記駆動用モータを駆動することができる。駆動用モータの回転数又は電流を検出することで、モータに掛かる負荷相当のものを検出し、それに応じて、モータを駆動する入力側を制御することができる。更に、前記センサの信号に基づいて電力変換器により前記両駆動用モータを制御することができ、両駆動用モータを駆動する前記電力変換器は一台のインバータとすることができる。

　このモノレール用駆動装置において、前記車軸は前記台車枠に対して軸受を介して分離可能に固定されており、前記車軸を前記軸受と共に前記台車枠から分離し、前記台車枠から分離された前記車軸から前記走行輪、又は前記走行輪及び前記駆動用モータを取り外すことができる。

　走行輪及び駆動用モータを取り外し可能にした上記モノレール用駆動装置において、前記駆動用モータは、前記出力軸が車軸に対して同軸状となる態様で前記台車枠に接続されており、前記走行輪は、前記車軸の外周に固定されているハブに対して分離可能に接続されているホイールと当該ホイールに固定されたタイヤとから成っており、前記駆動用モータの外径と前記軸受の外径は、前記走行輪の前記ホイールの内径よりも小さく設定されており、前記走行輪は、一方の前記駆動用モータと前記軸受の前記車軸に対する接続を分離することなく、前記ホイールの前記ハブとの接続を分離することで、前記車軸から前記一方の駆動用モータ側に取り出し可能であるとすることができる。

　また、前記駆動用モータは、前記出力軸が車軸に対して同軸状となる態様で前記台車枠に接続されており、前記走行輪は、前記車軸の外周に固定されているハブに対して分離可能に接続されているホイールと当該ホイールに固定されたタイヤとから成っており、前記走行輪の前記ホイールの内径は前記軸受の外径よりも大きく設定されており、前記走行輪は、一方の前記駆動用モータについて前記軸受と前記車軸とに対する接続を分離した後、前記ホイールの前記ハブとの接続を分離して、前記車軸から前記一方の駆動用モータ側に取り出し可能であるとすることができる。

　更に、前記駆動用モータは、前記出力軸が車軸に対して同軸状となる態様で前記台車枠に接続されており、前記走行輪は、前記車軸の外周に固定されているハブに対して分離可能に接続されているホイールと当該ホイールに固定されたタイヤとから成っており、前記車軸は、中央部分で左右の車軸部に分離可能に機械的に接続されており、前記走行輪は、前記駆動モータの前記軸受と前記車軸部とに対する接続を分離することなく、前記車軸を前記左右の車軸部に分離し、前記ホイールの前記ハブへの接続を分離して、前記車軸から取り出し可能であるとすることができる。

　更にまた、これらのモノレール用駆動装置において、前記両駆動用モータの前記出力軸は、前記車軸の各端部に対してスプラインによって分離可能に接続することができる。駆動用モータを車軸に対して接続又は車軸から分離する場合には、互いに軸方向に噛み合わす又はずらせてスプライン係合を係脱することでできる。

　また、本発明は、上記のモノレール用駆動装置が、モノレールの車体を支持し前記モノレール桁を走行する走行輪を駆動する装置として適用されているモノレール用台車とすることを特徴としている。

　本発明によれば、モノレール用駆動装置において、一本の車軸の両側にバランスよく駆動用モータを配置することで、重量バランス不良に起因する種々の不具合を改善することができる。また、駆動用モータの出力軸を車軸に接続することで、駆動系統の構成を簡素化し、その結果、モノレール用駆動装置又は台車において、軽量化、小型化および保守性（パンク時のタイヤ交換作業等）向上を達成することができる。また、駆動用モータの少なくとも一方に駆動用モータの回転数または電流を検出するためのセンサを設け、駆動用モータを制御するための電力変換器については複数の駆動用モータに対して共通化を図ることで、センサ数や駆動用モータを制御するためのインバータ数を削減することもできる。

モノレールの一例を示す外観図である。本発明によるモノレール用駆動装置の第一の実施形態を搭載した台車の上面図である。図２に示すモノレール用駆動装置を搭載した台車の正面図である。図２に示すモノレール用駆動装置を搭載した台車の側面図である。図２に示すモノレール用駆動装置の断面図である。図５に示すモノレール用駆動装置のＤ部の拡大図である。図２に示すモノレール用駆動装置の分解時を示す断面図である。本発明によるモノレール用駆動装置の構成図である。本発明によるモノレール用駆動装置の第二の実施形態を搭載した台車の断面図である。図９に示すモノレール用駆動装置の分解時を示す断面図である。本発明によるモノレール用駆動装置の第三の実施形態を搭載した台車の断面図である。図１１に示すモノレール用駆動装置の分解時の断面図である。従来例を示すモノレール用台車の一例を示す上面図である。

　以下、本発明によるモノレール用駆動装置、及びそれを備えたモノレール用台車の実施形態について詳細を説明する。

　図１に、モノレールの一例の外観図を示す。モノレール（軌条車両）１は、旅客を乗せる箱状の車体５、車体５を支えるとともにモノレールを駆動するための台車（図示せず）、台車をカバーするスカート７で構成されており、台車に設けられた車輪（走行論）が駆動されて桁１００に対して転動することで、モノレール１が桁１００上を走行する。

　図２～図４は、本発明によるモノレール用駆動装置の第一の実施形態を示す図であり、図２は本発明によるモノレール用駆動装置の第一の実施形態を示す上面図であり、図３及び図４は、図２に示すモノレール用駆動装置の正面図と側面図である。図２～図４において、モノレール用駆動装置は台車枠に搭載されているので、モノレール用台車として示されている。

　図２～図４に示すモノレール用駆動装置（及びそれを搭載した駆動用台車９）は、２個の走行輪２４（一方のタイヤにのみ符号を付す）と２個の駆動用モータ３０（一方の駆動用モータにのみ符号を付す）、走行輪２４を固定する車軸３２（３４）を備えている。一方、台車９は、駆動装置以外の台車枠構造として、台車の骨格を成す台車枠２０、桁１００から車体５へ伝わる振動や衝撃を低減する空気バネ２２，２２、モノレールの脱線や転覆を防ぐため四隅にそれぞれ配設された案内輪２６と中央左右に配置された安定輪２８を備えている。本発明によるモノレール用駆動装置は、台車枠構造上に設置されている（図２では、台車枠２０に２組のモノレール用駆動装置が搭載されている）。

　駆動装置において、一本の車軸３２の片側にはブレーキディスク３８が取り付けられている。更に、一方の駆動用モータ３０にはブレーキ受４２を介してブレーキキャリバ４０が固定されており、このブレーキキャリバ４０でブレーキディスク３８を挟み込むことによりモノレールを減速又は停止させることができる。また、ブレーキディスク３８が設置されている側と反対の側に取り付けられた他方の駆動用モータ３０には、当該駆動用モータ３０の回転数又は電流（あるいはその両方）を検出するためのセンサ７０が設置されている。車軸３２は回転する部材であるため、台車枠２０上に軸受（図示せず）を介して回転自在に保持されており、軸箱固定金３６で上部より固定されている。

　台車枠構造として、案内輪２６，２６は、台車枠２０の前後の各端部側において、桁１００を跨ぐ態様で配設された案内輪支持枠４６の両端部に横回転自在に取り付けられており、桁１００の側面上部に横方から当接して転動する。安定輪２８，２８は、台車枠２０の前後方向中央において、桁１００を跨ぐ態様で配設された安定輪支持枠４４の両端部に横回転自在に取り付けられており、桁１００の側面下部に横方から当接して転動する。

　図５は、本発明による図２に示すモノレール用駆動装置の断面図である（ここでは、ブレーキディスク３８とセンサ７０を取り外した状態を示している。台車については台車枠２０のみを示す）。また、図６には、図５に表記されたＤ部の拡大図を示す。図５及び図６は、一つの台車につき二本備わる車軸３２，３２のうち一方の車軸３２についての断面図であるが、他方の車軸３２についても同様の構造である。モノレール用駆動装置は、台車枠２０に軸受３５，３５を介して保持されている車軸３２６２、車軸３２６２の外周に固定されているハブ５４、ハブ５４に対して分離可能に接続されているホイール５２，５２とホイール５２，５２に固定されたタイヤ５０，５０、及び駆動用モータ３０，３０で構成されている。なお、各走行輪２４は、タイヤ５０とホイール５２で構成されている。図右側のホイール５２は、ハブ５４の凸部５６により図面右方向への動きを拘束されている。ハブ５４の外周上には、ホイール５２，５２間において間座５７が装着されており、間座５７はホイール５２，５２間に自らの軸方向長さの距離を維持している。

　ハブ５４に、図右側のタイヤ５０とホイール５２を装着し、次に間座５７を装着し、更に図左側のタイヤ５０とホイール５２を装着し、ハブ５４の図左側端部に形成される鍔（つば）５５と図左側のホイール５２との間の部分に楔（くさび）５３を打ち込むことで、ホイール５２，５２とタイヤ５０，５０は、その図面左方向への動きも拘束されるため、走行輪２４，２４は完全に車軸３２に固定されることになる。また、駆動用モータ３０，３０は、電気エネルギーを機械エネルギー（＝回転エネルギー）に変換する機械であり、巻線を有する固定子（ステータ）６０と、それによって駆動される回転子（ロータ）６２で構成されている。各駆動用モータ３０は、一般的には誘導モータが用いられるが、永久磁石モータやリラクタンスモータなどの他のモータを用いてもよい。各駆動用モータ３０は、その出力軸が車軸３２に対して同軸状となる態様で軸受３５を介して台車枠２０（側壁部側梁２１）に接続されている。

　図７は、この実施例のモノレール用駆動装置において一方の走行輪２４（タイヤ５０とホイール５２）を分解した場合の断面図である（ただし、図５に示したように、モータ３０（軸受３５）の外径Ｄ１＜ホイール５２の内径Ｄ２の場合）。モノレール用駆動装置一式は、軸受３５，３５を台車枠２０に固定していた軸箱固定金３６，３６を外すことで台車枠２０から分離（例えば、図４で上方へ分離）することができる。モノレール用駆動装置一式を台車枠２０から分離した後に、側方のスペースから工具を差し入れて楔５３を取り除けば、一方（図左側）の駆動用モータ３０と軸受３５とを車軸３２（３４）に関して分離することなく、走行輪２４（図左側のタイヤ５０とホイール５２）を図面左方向に取り外すことができる。更に、間座５７を軸方向に取り除いた後、残りの走行輪２４も同様にして、図面左方向に取り外すことができる。また、各駆動用モータ３０の回転子６２は、車軸３２とは例えばスプライン継手などの継手６３によって接続されており、軸方向に取外しが可能となっている。
　モータ３０と、タイヤ５０とホイール５２とかなる走行輪２４とを上述した小型化された構成とすることにより、タイヤ５０がパンクした時に小さい作業工数でタイヤ５０を交換できるため、保守性を向上することができる。

　図８は、本発明の実施形態を示すモノレール用駆動装置の構成図である。ここでは、駆動用モータ３０の回転数又は電流（あるいはその両方）を検出するためのセンサ７０、駆動用モータ３０を制御するための制御装置（電力変換器）７２を備えることで、モノレール用駆動装置が構成されている。制御装置（電力変換器）７２は、架線など（図示せず）から供給された電力を任意の周波数に変換するインバータ装置である。なお、制御装置（電力変換器）７２は、通常車体の床下に設置されることが多いが、車体内、台車内などに設置されてもよい。制御装置（電力変換器）７２は、センサから通信線７４を介して送られる回転数又は電流（あるいはその両方）の情報を基に、一本の車軸３２の両端に設置されている２個の駆動用モータ３０を駆動するために必要な電流の周波数、大きさ及び位相を決定し、電力線７３を通して駆動用モータ３０，３０に供給して当該駆動用モータ３０，３０を駆動する。モノレールについては、桁１００上に走行輪２４，２４が互いに接近して配設され且つタイヤ走行であるので、走行輪２４，２４は別々の制御をする必要がなく、同じ内容で制御することができる。

　この実施例では、２個の走行輪２４（タイヤ５０とホイール５２）が一本の車軸３２（回転子６２を含む）に固定されており、その車軸３２の両端に設置された２個の駆動用モータ３０，３０で車軸３２を回転させるため、各々のモータの回転数と回転位置は常に一致して回転している。このため、各々の駆動用モータ３０の状態は常に同じであるため、回転数又は電流（あるいはその両方）を検出するためのセンサ７０は複数の駆動用モータ３０のうち少なくともどれか１個に設置していればよい。また、複数個の駆動用モータ３０を駆動する制御装置（電力変換器）７２についても、一台備えることで十分となる。更に、２個の駆動用モータ３０，３０を車軸３２の両端に設置しているため、モノレール用台車の重量バランスが悪くなるという問題もない。

　更に、駆動用モータ３０に永久磁石モータを用いた場合、通常、永久磁石モータ１個に対して制御装置（電力変換器）１個が必要であるが、各々の駆動用モータ３０の回転数と回転位置は常に一致して回転しているため、２個の駆動用永久磁石モータを駆動する制御装置（電力変換器）７２を１個に削減できるメリットがある。

　この実施例では、走行輪２４と駆動用モータ３０の間に減速機がない場合について説明したが、走行輪２４と駆動用モータ３０の間に減速機がある場合でも同様の効果が期待できる。また、この実施例では、駆動用モータ３０にセンサ７０を設置している場合について説明したが、駆動用モータ３０にセンサを設置しない場合でもセンサに関するものを除く効果については同様の効果が期待できる。

　図９は、本発明によるモノレール用駆動装置の第二の実施形態を示す断面図である（ここでは、ブレーキディスク３８とセンサ７０を取り外した状態を示している）。また、図１０は、この実施例のモノレール用駆動装置において走行輪（タイヤ５０とホイール５２）と駆動用モータ３０を分解した場合の断面図である。

　モノレール用駆動装置一式は、第一の実施例と同様に、各軸受３５の部分で台車枠２０の側梁２１に軸箱固定金３６（図示せず）を用いて固定されているので、各軸箱固定金３６を外すことでモノレール用駆動装置一式を台車枠２０から分離することができる。モノレール用駆動装置一式を台車枠２０から分離した後には、一方（図左側）の軸受３５から駆動用モータ３０を取り外すことができる。なお、図９では、走行輪２４のホイール５２の内径は軸受３５の外径よりも大きく、かつ駆動用モータ３０の外径よりも小さく設定されているが，駆動用モータ３０の外径より大きく設定されていてもよい。駆動用モータ３０の固定子（ステータ）６０は軸受３５に例えばボルトで固定されており、回転子（ロータ）６２は車軸３２と例えばスプライン継手６３（雄型のスプライン６３ａと雌型のスプライン６３ｂ）で接続されている。片方の駆動用モータ３０について軸受３５と車軸３２とに対する接続を分離して取り外した後、側方に開いたスペースを通して工具を差し入れて楔５３を取り除けば、走行輪２４（図左側；タイヤ５０とホイール５２）を図面左方向に取り外すことができる。更に、ハブ５４に嵌合されている間座５７を取り外した後、残りの走行輪２４（図右側）も同様に図面左方向に取り外すことができる。モータ３０と、タイヤ５０とホイール５２とかなる走行輪２４とを上述した小型化された構成とすることにより、タイヤ５０がパンクした時に小さい作業工数でタイヤ５０を交換できるため、保守性を向上することができる。更に、２個の駆動用モータ３０，３０を車軸３２の両端に設置しているため、モノレール用台車の重量バランスが悪くなるという問題もない。

　図１１は、本発明によるモノレール用駆動装置の第三の実施形態を示す断面図である（ここでは、ブレーキディスク３８とセンサ７０を取り外した状態を示している）。また、図１２は、この実施例のモノレール用駆動装置において走行輪（タイヤ５０とホイール５２）と駆動用モータ３０を分解した場合の断面図である。

　モノレール用駆動装置一式は、第一の実施形態と同様に、各軸受３５の部分で台車枠２０の側梁２１に軸箱固定金３６（図示せず）を用いて固定されている。車軸は二つの車軸部３３，３４で構成されており、両車軸部３３，３４は、中央部分で例えばスプライン継手６４（雄型のスプライン６４ａと雌型のスプライン６４ｂ）等の機械式の分離可能な継手で接続されている。走行輪２４（タイヤ５０とホイール５２）は、タイヤ５０を支えるホイール５２と一体のホイール内輪５１が車軸部３３，３４に固定されたハブ５４に対して、その鍔５５にボルト等の固定具で取り付けられて構成されている。この実施形態では、第一の実施形態及び第二の実施形態で用いていた間座５７は不要である。モノレール用駆動装置一式は、軸箱固定金３６を外すことで、台車枠２０の側梁２１から分離することができる。モノレール用駆動装置一式を台車枠２０から分離した後には、車軸中央部に設けられたこの接続部（スプライン継手６４）で車軸は左右二本の車軸部３３，３４に切り離すことができる。ホイール内輪５１をハブ５４から取り外すことで、走行輪２４は、図１２において想像線で示すように、車軸部３３，３４の分離された側の端部（スプライン６４ａ又は６４ｂ）の方向へと取り外しができる。なお、駆動用モータ３０の回転子６２は、車軸３３、３４とは例えばスプライン継手６３などの継手によって接続されており、軸方向に取り外しが可能となっている。モータ３０と、タイヤ５０とホイール５２とかなる走行輪２４とを上述した小型化された構成とすることにより、タイヤ５０がパンクした時に小さい作業工数でタイヤ５０を交換できるため、保守性を向上することができる。更に、２個の駆動用モータ３０，３０を車軸３２の両端に設置しているため、モノレール用台車の重量バランスが悪くなるという問題もない。

　１　軌条車両（モノレール）　　　　　　５　車体
　７　スカート　　　　　　　　　　　　　９　台車
２０　台車枠　　　　　　　　　　　　　２１　側梁
２２　空気バネ　　　　　　　　　　　　２４　走行輪
２６　案内輪　　　　　　　　　　　　　２８　安定輪
３０　モータ　　　　　　　　　　　　　３１　減速機
３２　車軸　　　　　　　　　　　　　　３３，３４　車軸部
３５　軸受　　　　　　　　　　　　　　３６　軸箱固定金
３８　ブレーキディスク　　　　　　　　４０　ブレーキキャリパ
４２　ブレーキ受　　　　　　　　　　　４４　安定軸支持部
５０　タイヤ　　　　　　　　　　　　　５１　ホイール内輪
５２　ホイール　　　　　　　　　　　　５３　くさび（楔）
５４　ハブ　　　　　　　　　　　　　　５５　ハブの鍔（つば）
５６　ハブの凸部　　　　　　　　　　　５７　間座
６０　固定子（ステータ）　　　　　　　６２　回転子（ロータ）
６３（６３ａ，６３ｂ），６４（６４ａ，６４ｂ）スプライン継手
７０　センサ　　　　　　　　　　　　　７２　制御装置（電力変換器）
１００　桁
Ｄ１　主モータ３０の外径　　　　　　　Ｄ２　ホイール５２の内径

Claims

　台車枠に車軸が回転自在に支持されているモノレール用駆動装置において、
　モノレール桁上を転動可能な走行輪が固定された車軸と、
　前記車軸の各端部に接続された出力軸を備える駆動用モータと、
を有すること、
を特徴とするモノレール用駆動装置。
　請求項１に記載のモノレール用駆動装置において、
　前記各駆動用モータは誘導モータ、永久磁石モータ又はリラクタンスモ－タであり、その前記出力軸は、前記車軸に対して回転数を変換する減速機を介して又は介さず直接に接続されていること
を特徴とするモノレール用駆動装置。
　請求項１に記載のモノレール用駆動装置において、
　前記駆動用モータの少なくとも一つには、前記駆動用モータの回転数と電流の少なくとも一方を検出するためのセンサが設置されており、
　前記センサが検出した前記駆動用モータの前記回転数と前記電流の少なくとも一方の検出値に応じて、前記駆動用モータを駆動するために必要な電流の周波数、大きさ及び位相を決定して前記駆動用モータを駆動すること
を特徴とするモノレール用駆動装置。
　請求項３に記載のモノレール用駆動装置において、
　前記センサの信号に基づいて電力変換器により前記両駆動用モータを制御すること
を特徴とするモノレール用駆動装置。
　請求項４に記載のモノレール用駆動装置において、
　前記両駆動用モータを駆動する前記電力変換器は一台のインバータであること
を特徴とするモノレール用駆動装置。
　請求項１に記載のモノレール用駆動装置において、
　前記車軸は前記台車枠に対して軸受を介して分離可能に固定されており、前記車軸を前記軸受と共に前記台車枠から分離し、前記台車枠から分離された前記車軸から前記走行輪、又は前記走行輪及び前記駆動用モータを取り外すこと
を特徴とするモノレール用駆動装置。
　請求項６に記載のモノレール用駆動装置において、
　前記駆動用モータは、前記出力軸が車軸に対して同軸状となる態様で前記台車枠に接続されており、
　前記走行輪は、前記車軸の外周に固定されているハブに対して分離可能に接続されているホイールと当該ホイールに固定されたタイヤとから成っており、
　前記駆動用モータの外径と前記軸受の外径は、前記走行輪の前記ホイールの内径よりも小さく設定されており、
　前記走行輪は、一方の前記駆動用モータと前記軸受の前記車軸に対する接続を分離することなく、前記ホイールの前記ハブとの接続を分離することで、前記車軸から前記一方の駆動用モータ側に取り出し可能であること
を特徴とするモノレール用駆動装置。
　請求項６に記載のモノレール用駆動装置において、
　前記駆動用モータは、前記出力軸が車軸に対して同軸状となる態様で前記台車枠に接続されており、
　前記走行輪は、前記車軸の外周に固定されているハブに対して分離可能に接続されているホイールと当該ホイールに固定されたタイヤとから成っており、
　前記走行輪の前記ホイールの内径は前記軸受の外径よりも大きく設定されているが前記駆動用モータの外径よりも小さく設定されており、
　前記走行輪は、一方の前記駆動用モータについて前記軸受と前記車軸とに対する接続を分離した後、前記ホイールの前記ハブとの接続を分離して、前記車軸から前記一方の駆動用モータ側に取り出し可能であること
を特徴とするモノレール用駆動装置。
　請求項６に記載のモノレール用駆動装置において、
　前記駆動用モータは、前記出力軸が車軸に対して同軸状となる態様で前記台車枠に接続されており、
　前記走行輪は、前記車軸の外周に固定されているハブに対して分離可能に接続されているホイールと当該ホイールに固定されたタイヤとから成っており、
　前記車軸は、中央部分で左右の車軸部に分離可能に機械的に接続されており、
　前記走行輪は、前記駆動モータの前記軸受と前記車軸部とに対する接続を分離することなく、前記車軸を前記左右の車軸部に分離し、前記ホイールの前記ハブへの接続を分離して、前記車軸から取り出し可能であること
を特徴とするモノレール用駆動装置。
　請求項６に記載のモノレール用駆動装置において、
　前記両駆動用モータの前記出力軸は、前記車軸の各端部に対してスプラインによって分離可能に接続されていること
を特徴とするモノレール用駆動装置。
　請求項１に記載のモノレール用駆動装置が、モノレールの車体を支持し前記モノレール桁を走行する走行輪を駆動する装置として適用されていることを特徴とするモノレール用台車。