JP2011173441A - 電気車制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車体が搭載される2台の台車のうち,前方の台車の前方の車輪を駆動する電動機と後方の台車の前方の台車を駆動する電動機とが並列接続され,前方の台車の後方の車輪を駆動する電動機と後方の台車の後方の車輪を駆動する電動機とが並列接続され,2組の並列接続した電動機の組み合わせに対し逆方向の振動トルクが重畳するように制御することにより電動機のトルク変動を用いて2台の台車に同一の上下力を発生させてそれぞれの台車の上下振動を抑制することにより車体が前後線対称形状に弾性変形する振動を間接的に抑制することを特徴とする電気車制御装置。
【選択図】図1
Description
2 主幹制御器
3 電動機制御装置
31 トルク制御器
32 電流制御器
321 第1電流制御器
322 第2電流制御器
33 電力変換回路
331 第1電力変換回路
332 第2電力変換回路
34 積分器
35 比例器
36 フィルタ
4 集電装置
5 レール
6 台車
6F 前台車
6R 後台車
61 電動機
611 第1電動機
612 第2電動機
613 第3電動機
614 第4電動機
62 車輪
621 第1車輪
622 第2車輪
623 第3車輪
624 第4車輪
63 台車枠
631 加速度センサ
64 軸ばね
65 前後支持装置
66 空気ばね
67 牽引装置
68 継手
69 駆動装置
691 小歯車
692 歯車箱
693 大歯車
694 吊りリンク
Claims (4)
- 車輪を有する2台の台車の上に車体が搭載されている電気車を制御する電気車制御装置において、2台の該台車に同一の上下力を発生させてそれぞれの2台の前記台車の上下振動を抑制することにより、該車体が前後線対称形状に弾性変形する振動を間接的に抑制することを特徴とする電気車制御装置。
- 2台の前記台車内にそれぞれ2台の電動機を有しそれぞれの該電動機が駆動装置を介して独立に車輪を駆動することにより加減速する電気車において、前記電気車制御装置は前記電動機を制御するものであり、それぞれの前記電動機のトルクに振動成分を重畳させることにより前記台車の上下振動を抑制することを特徴とする請求項1に記載の電気車制御装置。
- 前記車体が搭載される2台の前記台車のうち、前方の台車の前方の車輪を駆動する電動機と後方の台車の前方の台車を駆動する電動機とが電気的に並列接続され、前方の台車の後方の車輪を駆動する電動機と後方の台車の後方の車輪を駆動する電動機とが電気的に並列接続され、前記2組の電気的に並列接続した電動機の組み合わせに対し逆方向の振動トルクが重畳するように制御することを特徴とする請求項2に記載の電気車制御装置。
- 2台の前記台車の上下振動の絶対速度の和に比例して逆方向となるような上下力を2台の前記台車に発生させることにより前記台車の上下振動抑制を行うことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかの1項に記載の電気車制御装置。
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