JP5748555B2 - 電気車制御装置 - Google Patents
電気車制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5748555B2 JP5748555B2 JP2011110200A JP2011110200A JP5748555B2 JP 5748555 B2 JP5748555 B2 JP 5748555B2 JP 2011110200 A JP2011110200 A JP 2011110200A JP 2011110200 A JP2011110200 A JP 2011110200A JP 5748555 B2 JP5748555 B2 JP 5748555B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- carriage
- motors
- electric vehicle
- torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
2 主幹制御器
3 電動機制御装置
31 トルク制御器
32 電流制御器
33 電力変換回路
34 積分器
35 比例器
36 振動制御器
4 集電装置
5 レール
6 台車
61 電動機
62 車輪
63 台車枠
631 加速度センサ
64 軸ばね
65 前後支持装置
66 空気ばね
67 牽引装置
68 継手
69 駆動装置
691 小歯車
692 歯車箱
693 大歯車
694 吊りリンク
Claims (3)
- 2組の車輪を有する台車の上に車体が搭載された電気車であり、前記台車に装荷された2台の電動機がそれぞれ歯車を内蔵した駆動装置を介して前記2組の車輪を駆動することにより走行する電気車両であって、前記2台の電動機に逆方向のトルク変動を重畳することにより、前記台車の上下振動を抑制し間接的に前記車体の振動抑制制御を行う電気車制御装置において、該電気車制御装置の振動抑制制御は、前記2台の電動機に逆方向の振動トルクを加えた際の前記台車の上下振動特性と前記2台の電動機に逆方向の振動トルクを加えた際の前記2台の電動機の回転速度差の振動特性をもとにモデルベース設計により構築され、前記2台の電動機の回転速度差情報を用いて加速度センサを用いずに前記台車振動の抑制が実現される電気車制御装置。
- 前記2台の電動機に逆方向の振動トルクを加えた際の前記台車の上下振動特性および前記2台の電動機に逆方向の振動トルクを加えた際の前記2台の電動機の回転速度差の振動特性は、台車の上下運動並進運動による振動モードとそれより低い周波数の振動特性のみ考慮しそれより高い周波数の前記駆動装置の振動や台車枠の弾性振動といった振動モードの特性を考慮しないモデルを用いたモデルベース設計により構築されていることを特徴とした請求項1に記載の電気車制御装置。
- 前記電気車制御装置はH∞制御により構築されており、振動特性を考慮した台車の上下並進運動による振動モードに対しては振動抑制効果が高くなるように設計されており、考慮していない高い周波数の振動モードの振動増幅が生じないように周波数重み付けされていることを特徴とした請求項2に記載の電気車制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011110200A JP5748555B2 (ja) | 2011-05-17 | 2011-05-17 | 電気車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011110200A JP5748555B2 (ja) | 2011-05-17 | 2011-05-17 | 電気車制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012244676A JP2012244676A (ja) | 2012-12-10 |
JP5748555B2 true JP5748555B2 (ja) | 2015-07-15 |
Family
ID=47465821
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011110200A Active JP5748555B2 (ja) | 2011-05-17 | 2011-05-17 | 電気車制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5748555B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107086823A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-08-22 | 北京小米移动软件有限公司 | 电动机的控制方法及装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0920241A (ja) * | 1995-07-06 | 1997-01-21 | Hitachi Ltd | 鉄道車両の振動制御方法およびその装置 |
JP2010124555A (ja) * | 2008-11-18 | 2010-06-03 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 電動台車 |
-
2011
- 2011-05-17 JP JP2011110200A patent/JP5748555B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012244676A (ja) | 2012-12-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5414723B2 (ja) | 車両用モータ制御装置 | |
US9108665B2 (en) | Moving mechanism | |
JP2009537374A (ja) | 自動車の電動パワーステアリングシステム | |
JPWO2014148410A1 (ja) | 電気自動車用駆動装置 | |
JP2008247204A (ja) | 鉄道車両の振動制御装置 | |
JP5310142B2 (ja) | 車両用駆動力制御装置 | |
JP5528154B2 (ja) | 電気車制御装置 | |
JP6199063B2 (ja) | 台車に装備する多機能異常検知装置 | |
JP5794446B2 (ja) | 車輪制御装置、車両、車輪制御方法 | |
CN104943523B (zh) | 一种可降低动力系统对车身震动影响的连接结构 | |
JP5748555B2 (ja) | 電気車制御装置 | |
JP2009033793A (ja) | 鉄道車両用振動制御装置 | |
JP4606350B2 (ja) | 電気車の接線力推定方法 | |
CN101885303A (zh) | 机动车 | |
JP5606043B2 (ja) | 電気車駆動システム | |
JP6621369B2 (ja) | 空転滑走再粘着制御方法及び空転滑走再粘着制御装置 | |
JP2014192930A (ja) | 各輪独立駆動台車の制御装置 | |
JP2015195698A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2010124555A (ja) | 電動台車 | |
JP5605796B2 (ja) | 電気車制御装置 | |
JP5511751B2 (ja) | 車両用モータ制御装置 | |
JP4670754B2 (ja) | 動力制御装置及び列車制御システム | |
JP5030749B2 (ja) | 車両用台車 | |
JP2000052979A (ja) | モノレール車両用台車 | |
JP4083697B2 (ja) | 電気車の制御装置及び電気車の制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131211 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141031 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141111 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141120 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150306 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150421 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150512 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150512 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5748555 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |