CN109204360B - 一种悬挂式单轨转向架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种悬挂式单轨转向架，其包括转向架框架，转向架框架上安装有制动装置；制动装置的两端设置有行走轮，行走轮安装于差速器上，差速器与电机的转轴连接，电机与受电弓电连接；转向架框架的外侧设置有导向轮；转向架框架下端设置有拉杆，拉杆上铰接有枕梁，单轨列车上盖设置于枕梁与转向架框架之间，单轨列车上盖与转向架框架之间铰接有弹簧减震器，枕梁与单轨列车上盖之间斜向设置有斜向油压减振器。本发明克服传统单向震动传递，垂向震动先从走行面传递给走行轮，通过一级弹簧传递给转向架构架，再通过拉杆向下传递给枕梁，之后又通过二级弹簧向上传递给车体，多级减震传递保证了车辆的平稳性。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种悬挂式单轨转向架。
背景技术
作为一种新型的交通运输方式，悬挂式交通较于传统交通方式能更有效利用空间，适应更加复杂的地形，同时也具备极佳的安全性，乘坐舒适性，经济性，以及噪音小的特点。同时，悬挂式单轨施工简便，适用性广泛。
发明内容
针对现有技术的上述不足，本发明提供了一种列车震动小、舒适性高的悬挂式单轨转向架。
为达到上述发明目的，本发明所采用的技术方案为：
提供一种悬挂式单轨转向架，其包括转向架框架，转向架框架上安装有制动装置；制动装置的两端设置有行走轮，行走轮安装于差速器上，差速器与电机的转轴连接，电机与受电弓电连接，电机、差速器和受电弓均安装于转向架框架上；转向架框架的外侧设置有导向轮，导向轮与单轨轨道的侧面接触；
转向架框架下端设置有拉杆，拉杆上铰接有枕梁，拉杆贯穿单轨列车上盖，且单轨列车上盖设置于枕梁与转向架框架之间，单轨列车上盖与转向架框架之间铰接有弹簧减震器，枕梁与单轨列车上盖之间斜向设置有斜向油压减振器。
进一步地，制动装置包括制动储能器，制动储能器上连接有两块水平平行设置的制动闸片，且两块制动闸片分别与单轨轨道的外边沿上下端接触，其中一块制动闸片的一端与制动储能器的固定端连接，另一块制动闸片的一端与制动储能器的移动端连接，两块制动闸片的另一端与转向架框架铰接。
进一步地，行走轮与差速器均安装在转动臂上，转动臂的一端与转向架框架铰接，另一端通过竖直设置的一级弹簧与转向架框架连接。
进一步地，枕梁与单轨列车上盖之间安装有竖直设置的二级弹簧。
进一步地，枕梁与单轨列车上盖之间的设置的二级弹簧处于压缩状态。
进一步地，二级弹簧为钢簧。
进一步地，转向架框架的四个顶角处均安装有导向轮。
进一步地，转向架框架上设置有两个制动储能器，两个制动储能器上均设置有两块制动闸片。
进一步地，拉杆与枕梁的铰接点上设置有挡板。
进一步地，枕梁与单轨列车上盖之间安装有竖直设置的垂向油压减震器。
本发明的有益效果为：本方案是一种悬挂式单轨列车的转向架，转向架框架安装于单轨轨道上，行走轮与单轨轨道的走行面接触，电机给予行走轮动力，带动转向架框架在单轨轨道上移动；导向轮与单轨轨道的侧面接触，为列车提供导向功能，防止列车在过弯道时发生倾覆；制动装置为列车提供制动功能，枕梁设置于单轨列车上盖下端，并且弹簧减震器连接车体和转向架构架，减小了车体和转向架之间的相对摆动的震动速度，使得车辆运行更加平稳，同时弹簧减震器刚度减小了车体过曲线时的倾摆角，增加了车辆的乘坐舒适性；斜向设置的斜向油压减振器连接车体和枕梁，对车体的横向震动剧烈程度有很好的抑制作用。
制动装置采用制动储能器与制动闸片的配合，制动效果好，并且结构简单；差速器与行走轮安装在转动臂上，转动臂能相对于转向架框架转动，另一端的一级弹簧能有效缓解来自单轨轨道的垂向震动；枕梁与单轨列车之间的二级弹簧和垂向油压减震器用于缓解垂向震动，枕梁与单轨列车之间的二级弹簧处于压缩状态，避免了二级弹簧损坏，延长了弹簧寿命；拉杆上的挡板用于防止枕梁摆动幅度过大。
本发明克服传统单向震动传递，垂向震动先从走行面传递给走行轮，通过一级弹簧传递给转向架构架，再通过拉杆向下传递给枕梁，之后又通过二级弹簧向上传递给车体，多级减震传递保证了车辆的平稳性。
附图说明
图1为悬挂式单轨转向架的立体结构图。
图2为悬挂式单轨转向架的正视图。
图3为悬挂式单轨转向架的侧视图。
图4为单轨列车与转向架连接的正视示意图。
图5为单轨列车与转向架连接的侧视示意图。
其中，1、导向轮，2、转动臂，3、制动储能器，4、枕梁，5、挡板，6、二级弹簧，7、单轨列车上盖，8、弹簧减震器，9、制动闸片，10、行走轮，11、转向架框架，12、受电弓，13、差速器，14、一级弹簧，15、电机，16、斜向油压减振器，17、拉杆，18、垂向油压减震器。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
如图1至图3所示，悬挂式单轨转向架包括转向架框架11，转向架框架11中央上安装有制动装置，制动装置的两端设置有行走轮10，行走轮10安装于差速器13上，差速器13与电机15的转轴连接，电机15与受电弓12电连接，电机15、行走轮10和受电弓12均安装于转向架框架11上；转向架框架11的外侧设置有导向轮1，导向轮1与单轨轨道的侧面接触。电机采用DC直流电机。
转向架框架11下端设置有拉杆17，拉杆17上铰接有枕梁4，拉杆17贯穿单轨列车上盖7，且单轨列车上盖7设置于枕梁4与转向架框架11之间，单轨列车上盖7与转向架框架11之间铰接有弹簧减震器8，枕梁4与单轨列车上盖7之间斜向设置有斜向油压减振器16。
本方案是一种悬挂式单轨列车的转向架，转向架框架11安装于单轨轨道上，行走轮10与单轨轨道表面接触，电机15给予行走轮10动力，带动转向架框架11在单轨轨道上移动，进而带动列车整体在轨道上移动；导向轮1与单轨轨道的侧面接触，为列车提供导向功能，防止列车在过弯道时发生倾覆。
制动装置为列车提供制动功能，枕梁4设置于单轨列车上盖7下端，并且弹簧减震器8连接车体和转向架构架，减小了车体和转向架之间的相对摆动的震动速度，使得车辆运行更加平稳，同时弹簧减震器8刚度减小了车体过曲线时的倾摆角，增加了车辆的乘坐舒适性；斜向设置的斜向油压减振器16连接单轨列车车体和枕梁4，对单轨列车车体车体的横向震动剧烈程度有很好的抑制作用。
制动装置包括制动储能器3，制动储能器3上连接有两块水平平行设置的制动闸片9，并且分别与单轨轨道的外边沿上下端接触，其中一块制动闸片9的一端与制动储能器3的固定端连接，另一块制动闸片9的一端与制动储能器3的移动端连接，两块制动闸片9的另一端与转向架框架11铰接。
行走轮10与差速器13均安装在转动臂2上，转动臂2的一端与转向架框架11铰接，另一端通过竖直设置的一级弹簧14与转向架框架11连接；枕梁4与单轨列车上盖7之间安装有竖直设置的二级弹簧6。枕梁4与单轨列车上盖7之间的设置的二级弹簧6处于压缩状态；二级弹簧6为钢簧。
本方案优选转向架框架11的四个顶角处均安装有导向轮1，转向架框架11上设置有两个制动储能器3，两个制动储能器3上均设置有两块制动闸片9；拉杆17枕梁4的铰接点上设置有挡板5枕梁4与单轨列车上盖7之间安装有竖直设置的垂向油压减震器18。
制动装置采用制动储能器3与制动闸片9的配合，制动效果好，并且结构简单；差速器13与行走轮10安装在转动臂2上，转动臂2能相对于转向架框架11转动，另一端的一级弹簧14能有效缓解来自单轨轨道的震动；枕梁4与单轨列车之间的二级弹簧6和垂向油压减震器18由于缓解垂向震动，枕梁4与单轨列车之间的二级弹簧6处于压缩状态，避免了二级弹簧6损坏，延长了弹簧寿命；拉杆17上的挡板5用于防止枕梁4摆动幅度过大。
如图4所示，当车辆以恒定速度经过弯道时，车辆各部件的离心力随弯道曲率半径的减小而增加，转向架的向心力由左右导向轮1的合力提供，车体的向心力由二级弹簧6横向力、弹簧减震器8的弹力以及重力的横向分量提供。
车辆右转弯通过曲线时时，在离心力的影响下，枕梁4以及车体均顺时针摆动；当弹簧减震器8被安装在车体与转向架之间时，因为左侧弹簧减震器8压缩大于右侧，因而车体摆动向逆时针回调，进而减小了车体倾摆角，由于弹簧减震器8造成车体横向受力增大，因而枕梁4会向顺时针偏转，增大二级弹簧6横向力分量，以平衡弹簧减震器8带来的横向力。
弹簧减震器8的刚度值对车体偏角影响较大，而对车辆平稳性影响较弱，而弹簧减震器8阻尼对车体平稳性影响较大；斜向液压缸对车辆平稳性特别是横向平稳性影响明显。
本发明克服传统单向震动传递，垂向震动先从走行面传递给走行轮，通过一级弹簧14传递给转向架构架，再通过拉杆17向下传递给枕梁4，之后又通过二级弹簧6向上传递给车体。多级减震传递保证了车辆的平稳性。
Claims (8)
1.一种悬挂式单轨转向架，其特征在于，包括转向架框架(11)，所述转向架框架(11)上安装有制动装置；所述制动装置的两端设置有行走轮(10)，所述行走轮(10)安装于差速器(13)上，所述差速器(13)与电机(15)的转轴连接，所述电机(15)与受电弓(12)电连接，所述电机(15)、差速器(13)和受电弓(12)均安装于转向架框架(11)上；所述转向架框架(11)的外侧设置有导向轮(1)，所述导向轮(1)与单轨轨道的侧面接触；
所述转向架框架(11)下端设置有拉杆(17)，所述拉杆(17)上铰接有枕梁(4)，所述拉杆(17)贯穿单轨列车上盖(7)，且单轨列车上盖(7)设置于枕梁(4)与转向架框架(11)之间，所述单轨列车上盖(7)与转向架框架(11)之间铰接有弹簧减震器(8)，所述枕梁(4)与单轨列车上盖(7)之间斜向设置有斜向油压减振器(16)；
所述制动装置包括制动储能器(3)，所述制动储能器(3)上连接有两块水平平行设置的制动闸片(9)，且两块制动闸片(9)分别与单轨轨道的走行面上下端接触，其中一块所述制动闸片(9)的一端与制动储能器(3)的固定端连接，另一块所述制动闸片(9)的一端与制动储能器(3)的移动端连接，两块所述制动闸片(9)的另一端与转向架框架(11)铰接；
所述行走轮(10)与差速器(13)均安装在转动臂(2)上，所述转动臂(2)的一端与转向架框架(11)铰接，另一端通过竖直设置的一级弹簧(14)与转向架框架(11)连接。
2.根据权利要求1所述的悬挂式单轨转向架，其特征在于，所述枕梁(4)与单轨列车上盖(7)之间安装有竖直设置的二级弹簧(6)。
3.根据权利要求2所述的悬挂式单轨转向架，其特征在于，所述枕梁(4)与单轨列车上盖(7)之间设置的二级弹簧(6)处于压缩状态。
4.根据权利要求2所述的悬挂式单轨转向架，其特征在于，所述二级弹簧(6)为钢簧。
5.根据权利要求1所述的悬挂式单轨转向架，其特征在于，所述转向架框架(11)的四个顶角处均安装有导向轮(1)。
6.根据权利要求1所述的悬挂式单轨转向架，其特征在于，所述转向架框架(11)上设置有两个制动储能器(3)，两个所述制动储能器(3)上均设置有两块制动闸片(9)。
7.根据权利要求1所述的悬挂式单轨转向架，其特征在于，所述拉杆(17)与枕梁(4)的铰接点上设置有挡板(5)。
8.根据权利要求1所述的悬挂式单轨转向架，其特征在于，所述枕梁(4)与单轨列车上盖(7)之间安装有竖直设置的垂向油压减震器(18)。
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