CN111361622B - 一种多级制动推车 - Google Patents

Abstract

本发明属于推车技术领域，公开了一种多级制动推车，包括车架主体、舵轮、随动轮和制动装置；舵轮安装于车架主体的底部的一端，用于驱动推车前进；随动轮为两个，随动轮安装于车架主体的底部的另一端，两个随动轮通过主轴连接实现同步转动；制动装置包括制动支撑组件、制动压紧组件、一级制动组件和二级制动组件，一级制动组件和二级制动组件分别位于制动压紧组件与制动支撑组件连接处的两侧，一级制动组件的一端与制动压紧组件滑动铰接，另一端穿过制动支撑组件并挤压主轴而制动；二级制动组件的一端与制动压紧组件滑动铰接，另一端穿过制动支撑组件并抵接地面而制动。本申请通过一级制动组件和二级制动组件对推车进行二级制动，提高制动效率。

Description

一种多级制动推车

技术领域

本发明属于推车技术领域，尤其涉及一种多级制动推车。

背景技术

当前，载物推车应用广泛，普遍用于承载重物或者易碎易损坏物体，推车主要依靠操作员人力推动，在上坡时，操作员需要较大的力量才能推动推车前进，甚至无法推动推车前进，而在下坡时，操作员又需要较大的力量将推车拉住缓慢下滑，避免速度过快而导致推车倾覆。

发明内容

本发明的目的在于提出一种多级制动推车，能够实现二级制动，保证对推车的制动效果。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种多级制动推车，包括车架主体，还包括：

舵轮，所述舵轮为两个，两个所述舵轮安装于所述车架主体的底部的一端，用于驱动所述推车前进；

随动轮，所述随动轮为两个，两个所述随动轮安装于所述车架主体的底部的另一端，两个所述随动轮通过主轴连接实现同步转动；

制动装置，所述制动装置包括制动支撑组件、制动压紧组件、一级制动组件和二级制动组件，所述制动支撑组件固定设置于所述车架主体的侧面，所述制动压紧组件与所述制动支撑组件转动连接，所述一级制动组件和所述二级制动组件分别位于所述制动压紧组件与所述制动支撑组件连接处的两侧，所述一级制动组件的一端与所述制动压紧组件滑动铰接，所述一级制动组件的中部滑动穿过所述制动支撑组件并由所述一级制动组件的另一端挤压所述主轴，用于对所述车架主体制动，所述二级制动组件的一端与所述制动压紧组件滑动铰接，所述二级制动组件的中部滑动穿过所述制动支撑组件并由所述二级制动组件的另一端抵接地面，用于对所述车架主体制动。

作为一种可选的技术方案，所述制动装置还包括推动杆，所述制动支撑组件包括支撑板，所述支撑板的一端与所述车架主体固定连接，所述支撑板的另一端与所述推动杆连接，所述推动杆用于提供人力驱动支撑点。

作为一种可选的技术方案，所述推动杆上设置有启动按钮和停止按钮，分别用于启动和暂停所述舵轮。

作为一种可选的技术方案，所述制动支撑组件还包括连接板，所述连接板固定设置在所述支撑板的中部，所述一级制动组件位于所述连接板靠近所述车架主体的一侧，所述二级制动组件位于所述连接板远离所述车架主体的一侧，所述制动压紧组件的中部与所述连接板的一端转动连接，下压所述制动压紧组件时，所述二级制动组件向下移动抵压地面制动，以及所述一级制动组件向上移动挤压所述主轴制动。

作为一种可选的技术方案，所述一级制动组件包括一级连接块、一级连接杆和一级制动件，所述一级连接杆的一端通过所述一级连接块与所述制动压紧组件连接，所述一级连接杆的中部穿过所述制动支撑组件，所述一级连接杆的另一端与所述一级制动件连接，所述一级制动件用于抵接所述主轴以移实现制动。

作为一种可选的技术方案，所述二级制动组件包括二级连接块、二级连接杆、二级弹簧和二级制动件，所述二级连接杆的一端通过所述二级连接块与所述制动压紧组件连接，所述二级连接杆的中部穿过所述制动支撑组件，所述二级连接杆的另一端通过所述二级弹簧与所述二级制动件连接，所述二级制动件用于抵接地面以实现制动。

作为一种可选的技术方案，所述推车还包括支撑装置，所述支撑装置为四个并设置于所述车架主体的底部，两个所述舵轮通过两个所述支撑装置与所述车架主体连接，所述主轴通过另外两个所述支撑装置与所述车架主体连接，所述支撑装置用于缓冲地面对所述车架主体的冲击。

作为一种可选的技术方案，所述支撑装置包括第一限位件、第二限位件和支撑弹簧，所述第一限位件与所述车架主体固定连接，所述第二限位件的底部设置有所述舵轮或随动轮，所述第二限位件装设于所述第一限位件内并通过所述支撑弹簧与所述第一限位件连接，所述支撑装置用于减震。

作为一种可选的技术方案，所述第一限位件和所述第二限位件二者中的一个设置有凸块，所述第一限位件和所述第二限位件二者中的另一个设置凹槽，所述凸块容纳于所述凹槽内，以限定所述第一限位件和所述第二限位件之间的距离。

作为一种可选的技术方案，所述支撑装置还包括第三限位件，所述第三限位件设置于所述第一限位件的装设口外侧，用于限定所述第二限位件。

本发明的有益效果为：提供一种多级制动推车，包括车架主体、舵轮、随动轮和制动装置，所述舵轮为两个，两个所述舵轮安装于所述车架主体的底部的一端，用于驱动所述推车前进；所述随动轮为两个，两个所述随动轮安装于所述车架主体的底部的另一端，两个所述随动轮通过主轴连接实现同步转动；所述制动装置包括制动支撑组件、制动压紧组件、一级制动组件和二级制动组件，所述制动支撑组件固定设置于所述车架主体的侧面，所述制动压紧组件与所述制动支撑组件转动连接，所述一级制动组件和所述二级制动组件分别位于所述制动压紧组件与所述制动支撑组件连接处的两侧，所述一级制动组件的一端与所述制动压紧组件滑动铰接，所述一级制动组件的中部穿过所述制动支撑组件并由所述一级制动组件的另一端挤压所述主轴，用于对所述车架主体制动，所述二级制动组件的一端与所述制动压紧组件滑动铰接，所述二级制动组件的中部穿过所述制动支撑组件并由所述二级制动组件的另一端抵接地面，用于对所述车架主体制动。所述一级制动组件挤压所述主轴，实现一级制动，所述二级制动组件的另一端抵接地面，实现二级制动，提高对推车的制动效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明具体实施例提供的多级制动推车的第一视角的结构示意图；

图2为本发明具体实施例提供的一级制动组件的结构示意图；

图3为本发明具体实施例提供的二级制动组件的结构示意图；

图4为本发明具体实施例提供的多级制动推车的第二视角的局部剖视图；

图5为图4所示A位置的局部放大图；

图6为本发明具体实施例提供的多级制动推车的第三视角的局部剖视图；

图1至图6中：

1、车架主体；

2、舵轮；

3、制动装置；31、制动支撑组件；311、支撑板；312、连接板；32、制动压紧组件；33、一级制动组件；331、一级连接块；332、一级连接杆；333、一级制动件；34、二级制动组件；341、二级连接块；342、二级连接杆；343、二级弹簧；344、二级制动件；35、推动杆；36、启动按钮；37、停止按钮；

4、随动轮；

5、主轴；

6、支撑装置；61、第一限位件；62、第二限位件；63、支撑弹簧；64、凸块；65、凹槽；66、第三限位件。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一：

如图1至图6所示的一种多级制动推车，包括车架主体1，还包括舵轮2、随动轮4和制动装置3，所述舵轮2为两个，两个所述舵轮2安装于车架主体1的底部的一端，用于驱动推车前进；所述随动轮4为两个，两个所述随动轮4安装于车架主体11的底部的另一端，两个所述随动轮4通过主轴5连接实现同步转动；所述制动装置3包括制动支撑组件31、制动压紧组件32、一级制动组件33和二级制动组件34，所述制动支撑组件31固定设置于所述车架主体1的侧面，所述制动压紧组件32与所述制动支撑组件31转动连接，所述一级制动组件33和所述二级制动组件34分别位于所述制动压紧组件32与所述制动支撑组件31连接处的两侧，所述一级制动组件33的一端与所述制动压紧组件32滑动铰接，所述一级制动组件33的中部滑动穿过所述制动支撑组件31并由所述一级制动组件33的另一端挤压所述主轴5，用于对所述车架主体1制动，所述二级制动组件34的一端与所述制动压紧组件32滑动铰接，所述二级制动组件34的中部滑动穿过所述制动支撑组件31并由所述二级制动组件34的另一端抵接地面，用于对所述车架主体1制动。

操作员能够通过人力推动所述车架主体1前行，所述舵轮2具备独立转向功能，能够根据操作员的推动方向进行转弯，两个所述随动轮4之间通过主轴5连接而同步跟随所述车架主体1前行。

在本实施例中，所述制动装置3还包括推动杆35，所述制动支撑组件31包括支撑板311，所述支撑板311的一端与所述车架主体1固定连接，所述支撑板311的另一端与所述推动杆35连接，所述推动杆35用于提供人力驱动支撑点。

在本实施例中，所述推动杆35上设置有启动按钮36和停止按钮37，分别用于启动和暂停所述舵轮2。

操作员通过推动所述推动杆35而使得所述车架主体1移动；当操作员不希望手动推动时，摁下所述启动按钮36，所述舵轮2启动工作而带动所述车架主体1移动；当操作员希望减少能耗而采用手动推动时，摁下所述停止按钮37，所述舵轮2停止工作，所述车架主体1随即停止，所述车架主体1需要操作员推动才能移动。

在本实施例中，所述制动支撑组件31还包括连接板312，所述连接板312固定设置在所述支撑板311的中部，所述一级制动组件33位于所述连接板312靠近所述车架主体1的一侧，所述二级制动组件34位于所述连接板312远离所述车架主体1的一侧，所述制动压紧组件32的中部与所述连接板312的一端转动连接，下压所述制动压紧组件32时，所述二级制动组件34向下移动抵压地面制动，以及所述一级制动组件33向上移动挤压所述主轴5制动。

在本实施例中，所述一级制动组件33包括一级连接块331、一级连接杆332和一级制动件333，所述一级连接杆332的一端通过所述一级连接块331与所述制动压紧组件32连接，所述一级连接杆332的中部穿过所述连接板312，所述一级连接杆332的另一端与所述一级制动件333连接，所述一级制动件333用于抵接所述主轴5以移实现制动。

当所述车架主体1需要通过下陡坡时，操作员将所述制动压紧组件32向下压，所述连接板312对所述制动压紧组件32起到杠杆作用，所述一级制动组件33向上提升并挤压所述主轴5，对所述车架主体1进行一级制动，同时所述二级制动组件34向下移动并抵接地面，对所述车架主体1进行二级制动，提高制动效果，避免所述车架主体1下陡坡的速度过快。

在本实施例中，所述二级制动组件34包括二级连接块341、二级连接杆342、二级弹簧343和二级制动件344，所述二级连接杆342的一端通过所述二级连接块341与所述制动压紧组件32连接，所述二级连接杆342的中部穿过所述制动支撑组件31，所述二级连接杆342的另一端通过所述二级弹簧343与所述二级制动件344连接，所述二级制动件344用于抵接地面以实现制动。

所述制动压紧组件32开设有第一通槽和第二通槽，所述一级连接块331滑动铰接于所述第一通槽，所述二级连接块341滑动铰接于所述第二通槽，当操作员将所述制动压紧组件32向上或者向下移动时，所述一级连接块331在所述第一通槽内滑动，所述二级连接块341在所述第二通槽内滑动。

所述连接板312上开设有第一通孔和第二通孔，所述一级连接杆332滑动穿过所述第一通孔，所述一级连接杆332的上端与所述一级连接块331连接，所述一级连接杆332的下端与所述一级制动件333连接，所述一级制动件333能够向上移动从而抵接所述主轴5实现制动；所述二级连接杆342滑动穿过所述第二通孔，所述二级连接杆342的上端与所述二级连接块341连接，具体地，所述二级连接杆342的下端还设置有容纳板，所述弹簧的一端连接所述容纳板，所述弹簧的另一端连接所述二级制动件344，所述弹簧和所述二级制动件344能够收纳于所述容纳板内，所述二级制动件344能够向下移动从而抵压地面实现制动。

在本实施例中，所述制动支撑组件31和所述一级制动组件33均为两组，两组所述制动支撑组件位于所述车架主体1的同一侧，制动压紧组件32为凵形状结构，制动压紧组件32的两边分别与所述制动支撑组件31转动连接，所述二级连接块341、二级连接杆342和二级弹簧343均为两个，所述二级制动件344为一个，两个所述二级弹簧343分别连接在所述二级制动件344的两端，实现抵接平衡。

在本实施例中，所述推车还包括支撑装置6，所述支撑装置6为四个并设置于所述车架主体1的底部，两个所述舵轮2通过两个所述支撑装置6与所述车架主体1连接，所述主轴5通过另外两个所述支撑装置6与所述车架主体1连接，所述支撑装置6用于缓冲地面对所述车架主体1的冲击。

在本实施例中，所述支撑装置6包括第一限位件61、第二限位件62和支撑弹簧63，所述第一限位件61与所述车架主体1固定连接，两个所述支撑装置6的所述第二限位件62的底部设置均有所述舵轮2，另外两个所述支撑装置6的所述第二限位件62的底部连接有所述主轴5，所述第二限位件62装设于所述第一限位件61内并通过所述支撑弹簧63与所述第一限位件61连接，所述支撑装置6用于减震。

在本实施例中，所述第一限位件61设置有凸块64，第二限位件62设置有凹槽65，所述凸块64容纳于所述凹槽65内，以限定所述第一限位件61和所述第二限位件62之间的距离。所述凸块64的预设长度小于所述凹槽65的预设长度，当推车在不平整的路面上行驶时，所述车架主体1能够通过所述支撑弹簧63降低振动，当所述第一限位件61跟随所述车架主体1向上升起时，所述支撑弹簧63带动所述第二限位件62升起，同时所述凸块64容纳在所述凹槽65内，避免所述第二限位件62与所述第一限位件61完全贴合，导致所述支撑弹簧63被压坏。

在本实施例中，所述支撑装置6还包括第三限位件66，所述第三限位件66设置于所述第一限位件61的装设口外侧，用于限定所述第二限位件62。所述第三限位件66与所述第一限位件61通过螺钉连接。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (6)

1.一种多级制动推车，包括车架主体，其特征在于，还包括：

舵轮，所述舵轮为两个，两个所述舵轮安装于所述车架主体的底部的一端，用于驱动所述推车前进；

随动轮，所述随动轮为两个，两个所述随动轮安装于所述车架主体的底部的另一端，两个所述随动轮通过主轴连接实现同步转动；

制动装置，所述制动装置包括制动支撑组件、制动压紧组件、一级制动组件和二级制动组件，所述制动支撑组件固定设置于所述车架主体的侧面，所述制动压紧组件与所述制动支撑组件转动连接，所述一级制动组件和所述二级制动组件分别位于所述制动压紧组件与所述制动支撑组件连接处的两侧，所述一级制动组件的一端与所述制动压紧组件滑动铰接，所述一级制动组件的中部滑动穿过所述制动支撑组件并由所述一级制动组件的另一端挤压所述主轴，用于对所述车架主体制动，所述二级制动组件的一端与所述制动压紧组件滑动铰接，所述二级制动组件的中部滑动穿过所述制动支撑组件并由所述二级制动组件的另一端抵接地面，用于对所述车架主体制动；

所述制动装置还包括推动杆，所述制动支撑组件包括支撑板，所述支撑板的一端与所述车架主体固定连接，所述支撑板的另一端与所述推动杆连接，所述推动杆用于提供人力驱动支撑点；

所述制动支撑组件还包括连接板，所述连接板固定设置在所述支撑板的中部，所述一级制动组件位于所述连接板靠近所述车架主体的一侧，所述二级制动组件位于所述连接板远离所述车架主体的一侧，所述制动压紧组件的中部与所述连接板的一端转动连接，下压所述制动压紧组件时，所述二级制动组件向下移动抵压地面制动，以及所述一级制动组件向上移动挤压所述主轴制动；

所述一级制动组件包括一级连接块、一级连接杆和一级制动件，所述一级连接杆的一端通过所述一级连接块与所述制动压紧组件连接，所述一级连接杆的中部穿过所述制动支撑组件，所述一级连接杆的另一端与所述一级制动件连接，所述一级制动件用于抵接所述主轴以实现制动；

所述二级制动组件包括二级连接块、二级连接杆、二级弹簧和二级制动件，所述二级连接杆的一端通过所述二级连接块与所述制动压紧组件连接，所述二级连接杆的中部穿过所述制动支撑组件，所述二级连接杆的另一端通过所述二级弹簧与所述二级制动件连接，所述二级制动件用于抵接地面以实现制动。

2.根据权利要求1所述的多级制动推车，其特征在于，所述推动杆上设置有启动按钮和停止按钮，分别用于启动和暂停所述舵轮。

3.根据权利要求1所述的多级制动推车，其特征在于，所述推车还包括支撑装置，所述支撑装置为四个并设置于所述车架主体的底部，两个所述舵轮通过两个所述支撑装置与所述车架主体连接，所述主轴通过另外两个所述支撑装置与所述车架主体连接，所述支撑装置用于缓冲地面对所述车架主体的冲击。

4.根据权利要求3所述的多级制动推车，其特征在于，所述支撑装置包括第一限位件、第二限位件和支撑弹簧，所述第一限位件与所述车架主体固定连接，所述第二限位件的底部设置有所述舵轮或所述随动轮，所述第二限位件装设于所述第一限位件内并通过所述支撑弹簧与所述第一限位件连接，所述支撑装置用于减震。

5.根据权利要求4所述的多级制动推车，其特征在于，所述第一限位件和所述第二限位件二者中的一个设置有凸块，所述第一限位件和所述第二限位件二者中的另一个设置凹槽，所述凸块容纳于所述凹槽内，以限定所述第一限位件和所述第二限位件之间的距离。

6.根据权利要求4所述的多级制动推车，其特征在于，所述支撑装置还包括第三限位件，所述第三限位件设置于所述第一限位件的装设口外侧，用于限定所述第二限位件。

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