CN112875187A - 一种牵引车及牵引车与料车的对接方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种牵引车及其与料车对接方法，牵引车包括车架、分别设于车架两侧的驱动轮组件以及设于车架上的顶升牵引装置，驱动轮组件包括驱动电机和两个驱动轮，驱动电机通过传动机构与两个驱动轮传动连接，两组驱动轮组件的四个驱动轮依次连线形成构成一个四边形空间，顶升牵引装置设于该四边形空间的中心处。与现有技术相比，本发明提供的牵引车通过一个驱动电机驱动两个驱动轮，利用两侧的四个驱动轮构成一个四边形空间，将顶升牵引装置设置在四边形空间的中心处，使得当牵引车与料车对接时，顶升牵引装置所受到的力全部作用在四个驱动轮上，使牵引车自身重量很轻，从而相应的减少电机功率，达到节能目的。

Description

一种牵引车及牵引车与料车的对接方法

技术领域

本发明涉及物料牵引车技术领域，主要涉及一种牵引车。

背景技术

随着智能制造的发展，手动及半自动的物料搬运方式正在被全自动设备代替。工厂内通常会选用牵引车牵引料车实现物料的对接转移。而现有的自动牵引车基本上是以挂钩的形式牵引料车，为了保证牵引车有足够的驱动力，牵引车本身还通常需要达到一定的重量，以保证牵引力来拉动料车，当物料越重时，牵引车的自重也越重，因此通常需要选择更大动力的驱动装置来来克服牵引车自重，从而造成了一定的浪费。

发明内容

本发明的其中一个目的在于克服现有技术的不足，提供一种自身重量轻、受料车重量影响小的牵引车。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种牵引车，其包括车架、分别设于车架两侧的驱动轮组件以及设于车架上的顶升牵引装置，所述驱动轮组件包括驱动电机和两个驱动轮，驱动电机通过传动机构与两个驱动轮传动连接，两组驱动轮组件的四个驱动轮依次连线形成构成一个四边形空间，所述顶升牵引装置设于该四边形空间的中心处。

与现有技术相比，本发明提供的牵引车，通过一个驱动电机驱动两个驱动轮，利用两侧的四个驱动轮构成一个四边形空间，将顶升牵引装置设置在四边形空间的中心处，使得当牵引车与料车对接时，顶升牵引装置所受到的力全部作用在四个驱动轮上，使牵引车自身重量很轻，因此，在同等物料负载情况下，牵引车自身重量减轻，从而相应的减少电机功率，达到节能目的。

优选的，所述传动机构为齿轮传动机构，其包括第一齿轮和两个第二齿轮，第一齿轮与驱动电机的输出端固定连接，两个第二齿轮通过连接轴分别与两个驱动轮传动连接，所述连接轴通过带座轴承设于车架上，第一齿轮分别与两个第二齿轮啮合，其结构简单可靠。

优选的，所述顶升牵引装置包括举升机构和顶升台，所述顶升台与举升机构的升降端固定连接，顶升台用于与料车接触连接，该顶升牵引装置可实现在不对料车进行改造的情况下也能实现牵引车与料车的对接。

优选的，所述举升机构包括伸缩底座和伸缩杆，伸缩杆可升降地设于伸缩底座上，所述顶升台与伸缩杆连接。

进一步的，为了方便牵引车带动料车转向，所述举升机构还包括旋转支撑座、旋转台和导向组件，旋转支撑座固定在伸缩杆上，所述旋转台固定在旋转支撑座上，所述顶升台通过导向组件与旋转台连接，导向组件用于确保在旋转台旋转的同时，顶升台可在旋转台上的升降移动。

优选的，所述导向组件包括导杆、轴套和弹性件，旋转支撑座上设有通孔，轴套安装在通孔上，导杆设于轴套上沿通孔上下移动，顶升台与导杆固定连接，弹性件设于顶升台与轴套之间，采用可升降式结构，配合压弹性件及导向组件，实现牵引车与料车的对接及分离，弹性件用于提供牵引车所需的正压力，顶升牵引装置只需顶住料车底部即可，无需对料车进行改造，可以完美适应各种料车。

优选的，弹性件为弹簧，其设于导杆外侧，其结构简单，容易控制弹簧的压力。

优选的，所述顶升台上设有摩擦接触面，对接时，摩擦接触面与料车底部摩擦接触连接，其结构简单方便，而且，摩擦力跟物料重量成正比，物料越重，摩擦力就越大，确保了顶升牵引装置与料车对接后的稳定性。

优选的，伸缩底座为液压缸体，所述伸缩杆为液压杆，车架上设有油泵，油泵与液压缸体连接，旋转台上设有测距传感器，测距传感器用于检测弹簧的压缩量，以方便控制料车与牵引车之间的正压力；或者，还包括用于检测液压回路压力的压力表，采用液压升降模式，其结构简单，工作稳定可靠。

本发明的另一个目的在于提供一种牵引车与料车的对接方法，该牵引车为上述的牵引车，对接方法包括以下步骤：

a.牵引车进入料车底部；

b.举升机构驱动顶升台上升并与料车底部摩擦接触；

c.通过压力表检测液压回路压力或测距传感器检测弹簧压缩量以控制顶升台与料车底部之间的压力到达预设值；

d.顶升台停止上升，对接完成。

与现有技术相比，本发明提供的牵引车与料车的对接方法，通过一个驱动电机驱动两个驱动轮，利用两侧的四个驱动轮构成一个四边形空间，将顶升牵引装置设置在四边形空间的中心处，使得当牵引车与料车对接时，顶升牵引装置所受到的力全部作用在四个驱动轮上，使牵引车自身重量很轻，此外，通过顶升台与料车底部的摩擦接触，并通过控制顶升台与料车底部之间的压力值以确保料车与顶升台之间的对接稳定性，其对接简单方便。

附图说明

图1是本发明的示意图；

图2是本发明的部分结构示意图；

图3是本发明的剖视图；

图4是图3中A区域的放大图；

图5是本发明顶升牵引装置的示意图一；

图6是本发明顶升牵引装置的示意图二；

图7是本发明牵引车与料车对接前的示意图；

图8是本发明牵引车与料车对接后的示意图。

标号说明：车架1、驱动轮组件2、顶升牵引装置3、传动机构4、料车5、壳体6、控制箱7、电池8、防撞装置9、辅助轮10、驱动电机21、驱动轮22、举升机构31、顶升台32、油泵33、伸缩底座311、伸缩杆312、旋转支撑座313、旋转台314、导向组件315、摩擦接触面321、导杆301、轴套302、弹性件303、第一齿轮41、第二齿轮42、连接轴43、带座轴承44。

具体实施方式

以下结合附图说明本发明的具体实施方式。

一种牵引车：

参见图1至图8，一种牵引车，其包括车架1、分别设于车架1两侧的驱动轮组件2以及设于车架1上的顶升牵引装置3，所述驱动轮组件2包括驱动电机21和两个驱动轮22，驱动电机21通过传动机构4与两个驱动轮22传动连接，两组驱动轮组件2的四个驱动轮依次连线形成构成一个四边形空间，所述顶升牵引装置3设于该四边形空间的中心处。

具体的，两组驱动轮组件2对称设置，可顶升牵引装置3作用在两组驱动轮上的力均匀，确保牵引车整体稳定性，所述传动机构4为齿轮传动机构，其包括第一齿轮41和两个第二齿轮42、连接轴43和带座轴承44，第一齿轮41与驱动电机21的输出端固定连接，两个第二齿轮42通过连接轴43分别与两个驱动轮22传动连接，所述连接轴43通过带座轴承44设于车架1上，第一齿轮41分别与两个第二齿轮42啮合，其结构简单可靠。

与现有技术相比，本发明提供的牵引车，通过一个驱动电机21驱动两个驱动轮22，利用两侧的四个驱动轮22构成一个四边形空间，将顶升牵引装置3设置在四边形空间的中心处，使得当牵引车与料车对接时，顶升牵引装置3所受到的力全部作用在四个驱动轮22上，使牵引车自身重量很轻，因此，在同等物料负载情况下，牵引车自身重量减轻，从而相应的减少电机功率，达到节能目的。

参见图5和图6，在一种优选的实施例中，所述顶升牵引装置3包括举升机构31和顶升台32，其中，举升机构31包括伸缩底座311、伸缩杆312、旋转支撑座313、旋转台314和导向组件315，伸缩杆312可升降地设于伸缩底座311上，旋转支撑座313通过螺钉固定在伸缩杆312上，所述旋转台314固定在旋转支撑座313上，所述顶升台32通过导向组件315与旋转台314连接，顶升台32用于与料车5接触连接，其中，顶升台32上端面设有摩擦接触面321，对接时，摩擦接触面321与料车5底部摩擦接触连接，其结构简单方便，而且，摩擦力跟物料重量成正比，物料越重，摩擦力就越大，确保了顶升牵引装置3与料车5对接后的稳定性；该顶升牵引装置3可实现在不对料车5进行改造的情况下也能实现牵引车与料车5的对接。本实施例中，旋转支撑座313和旋转台314呈环形，旋转支撑座313固定在伸缩杆312上端外侧，旋转台314固定在旋转支撑座313外侧。

参见图5和图6，在一种优选的实施例中，所述导向组件315包括导杆301、轴套302和弹性件303，旋转支撑座313上设有通孔(图中未标示)，轴套302安装在通孔上，导杆301设于轴套302上沿通孔上下移动，顶升台32与导杆301固定连接，弹性件303设于顶升台32与轴套302之间，采用可升降式结构，配合压弹性件303及导向组件315，实现牵引车与料车5的对接及分离，弹性件303用于提供牵引车所需的正压力，顶升牵引装置3只需顶住料车5底部即可，无需对料车5进行改造，可以完美适应各种料车5。本实施例中，导向组件315设有4个，其均匀设于顶升台32下侧；弹性件303优选为弹簧，设于导杆301外侧，其结构简单，容易控制弹簧的压力；伸缩底座311为液压缸体，所述伸缩杆312为液压杆，车架1上设有油泵33，油泵33与液压缸体连接，还包括用于检测液压回路压力的压力表(图中未示出)，通过压力表检测液压回路的压力以方便控制料车与牵引车之间的正压力，采用液压升降模式，其结构简单，工作稳定可靠。

具体的，该牵引车还包括壳体6、控制箱7、电池8、防撞装置9以及设于车架1下侧的辅助轮10，控制箱7和电池8装配在车架1上，防撞装置9设于车架1前后两侧，壳体6盖设于车架1上，顶升台32穿过壳体6上端面。需要说明的是，壳体6、控制箱7、电池8、防撞装置9以及辅助轮10均为现有技术，不是本发明的改进点，在此不作详细描述。

一种牵引车与料车的对接方法：

一种牵引车与料车的对接方法，该牵引车为上述的牵引车，对接方法包括以下步骤：

a.牵引车进入料车5底部；

b.举升机构31驱动顶升台32上升并与料车5底部摩擦接触；

c.通过压力表检测液压回路压力或测距传感器检测弹簧压缩量以控制顶升台32与料车5底部之间的压力到达预设值；

d.顶升台32停止上升，对接完成。

与现有技术相比，本发明提供的牵引车与料车的对接方法，通过一个驱动电机21驱动两个驱动轮22，利用两侧的四个驱动轮22构成一个四边形空间，将顶升牵引装置3设置在四边形空间的中心处，使得当牵引车与料车对接时，顶升牵引装置3所受到的力全部作用在四个驱动轮22上，使牵引车自身重量很轻，此外，通过顶升台32与料车5底部的摩擦接触，并通过控制顶升台32与料车5底部之间的压力值以确保料车5与顶升台32之间的对接稳定性，其对接简单方便。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种牵引车，其包括车架、分别设于车架两侧的驱动轮组件以及设于车架上的顶升牵引装置，其特征在于，所述驱动轮组件包括驱动电机和两个驱动轮，驱动电机通过传动机构与两个驱动轮传动连接，两组驱动轮组件的四个驱动轮依次连线形成构成一个四边形空间，所述顶升牵引装置设于该四边形空间的中心处。

2.根据权利要求1所述的牵引车，其特征在于，所述传动机构为齿轮传动机构，其包括第一齿轮和两个第二齿轮，第一齿轮与驱动电机的输出端固定连接，两个第二齿轮通过连接轴分别与两个驱动轮传动连接，所述连接轴通过带座轴承设于车架上，第一齿轮分别与两个第二齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的牵引车，其特征在于，所述顶升牵引装置包括举升机构和顶升台，所述顶升台与举升机构的升降端固定连接，顶升台用于与料车接触连接。

4.根据权利要求3所述的牵引车，其特征在于，所述举升机构包括伸缩底座和伸缩杆，伸缩杆可升降地设于伸缩底座上，所述顶升台与伸缩杆连接。

5.根据权利要求4所述的牵引车，其特征在于，所述举升机构还包括旋转支撑座、旋转台和导向组件，旋转支撑座固定在伸缩杆上，所述旋转台固定在旋转支撑座上，所述顶升台通过导向组件与旋转台连接。

6.根据权利要求5所述的牵引车，其特征在于，所述导向组件包括导杆、轴套和弹性件，旋转支撑座上设有通孔，轴套安装在通孔上，导杆设于轴套上沿通孔上下移动，顶升台与导杆固定连接，弹性件设于顶升台与轴套之间。

7.根据权利要求6所述的牵引车，其特征在于，弹性件为弹簧，其设于导杆外侧。

8.根据权利要求3至7任一项所述的牵引车，其特征在于，所述顶升台上设有摩擦接触面。

9.根据权利要求7所述的牵引车，其特征在于，伸缩底座为液压缸体，所述伸缩杆为液压杆，车架上设有油泵，油泵与液压缸体连接，旋转台上设有测距传感器；或者，还包括用于检测液压回路压力的压力表。

10.一种牵引车与料车的对接方法，其特征在于，该牵引车为权利要求9所述的牵引车，对接方法包括以下步骤：

a.牵引车进入料车底部；

b.举升机构驱动顶升台上升并与料车底部摩擦接触；

c.通过压力表检测液压回路压力或测距传感器检测弹簧压缩量以控制顶升台与料车底部之间的压力到达预设值；

d.顶升台停止上升，对接完成。

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