CN209835544U - 一种举升牵引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种举升牵引装置，包括活动板和固定板；在所述固定板上设有法兰螺母和法兰轴承；在法兰轴承内套设有光杆，光杆的底部设在法兰轴承内，光杆的顶部与活动板连接；在法兰螺母内设有丝杆，丝杆的底部固定在法兰螺母内，在丝杆的顶部与设置在活动板上的第一齿轮连接，所述第一齿轮与设置在活动板中间位置的第二齿轮啮合连接，在第二齿轮的侧方还设有与第二齿轮啮合连接的第三齿轮，所述第三齿轮通过传动轴与电机传动连接；所述电机安装在固定板上，电机用于带动第三齿轮旋转，第三齿轮带动第二齿轮、第一齿轮和丝杆转动，活动板沿着光杆和丝杆上下移动。

Description

一种举升牵引装置

技术领域

本实用新型涉及AGV小车领域，具体地说，特别涉及到一种举升牵引装置。

背景技术

随着AGV小车的普及，越来越多的行业开始参与到使用行列中。对于货物运输，其货架和AGV小车之间的衔接直接关系着实现取放自动化的程度，针对不同的产品需求也会有不同的衔接方式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种举升牵引装置，采用举升牵引的方式来进行对接，保证了衔接的精度以及稳定性。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种举升牵引装置，包括活动板和固定板；

在所述固定板上设有法兰螺母和法兰轴承；在法兰轴承内套设有光杆，光杆的底部设在法兰轴承内，光杆的顶部与活动板连接；在法兰螺母内设有丝杆，丝杆的底部固定在法兰螺母内，在丝杆的顶部与设置在活动板上的第一齿轮连接，所述第一齿轮与设置在活动板中间位置的第二齿轮啮合连接，在第二齿轮的侧方还设有与第二齿轮啮合连接的第三齿轮，所述第三齿轮通过传动轴与电机传动连接；

所述电机安装在活动板上，电机用于带动第三齿轮旋转，第三齿轮带动第二齿轮、第一齿轮和丝杆转动，活动板沿着光杆和丝杆上下移动。

进一步的，所述法兰螺母、法兰轴承、光杆和丝杆构成的传动结构设置有两组，其相对于第二齿轮的中心点对称设置。

进一步的，所述第二齿轮通过轴承设置在活动板上。

进一步的，在所述活动板的底部设有一组限位杆。

进一步的，在所述活动板上安装有电动推杆，在活动板上固定有端盖，电动推杆用于将牵引销推出端盖。

进一步的，在所述端盖上装有两组用于与货架对接的牛眼轮。

附图说明

图1为本实用新型所述的举升牵引装置的示意图。

图2为本实用新型所述的不含端盖举的升牵引装置的示意图。

图3为本实用新型所述的不含端盖举的升牵引装置的俯视图。

图4为本实用新型所述的不含端盖举的升牵引装置的侧视图。

图5为本实用新型所述的不含端盖举的升牵引装置的侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参见图1至图5，本实用新型所述的一种举升牵引装置，包括活动板(9)和固定板(12)；

在所述固定板(12)上设有法兰螺母(13)和法兰轴承(15)；在法兰轴承(15) 内套设有光杆(17)，光杆(17)的底部设在法兰轴承(15)内，光杆(17)的顶部与活动板(9)连接；在法兰螺母(13)内设有丝杆(18)，丝杆(18)的底部固定在法兰螺母(13)内，在丝杆(18)的顶部与设置在活动板(9)上的第一齿轮(7)连接，所述第一齿轮(7)与设置在活动板(9)中间位置的第二齿轮(5)啮合连接，在第二齿轮(5)的侧方还设有与第二齿轮(5)啮合连接的第三齿轮(8)，所述第三齿轮(8) 通过传动轴与电机(10)传动连接；

所述电机(10)安装在活动板(9)上，电机(10)用于带动第三齿轮(8)旋转，第三齿轮(8)带动第二齿轮(5)、第一齿轮(7)和丝杆(18)转动，活动板(9)沿着光杆(17)和丝杆(18)上下移动。

所述法兰螺母(13)、法兰轴承(15)、光杆(17)和丝杆(18)构成的传动结构设置有两组，其相对于第二齿轮(5)的中心点对称设置。

所述第二齿轮(5)通过轴承(6)设置在活动板(9)上。

在所述活动板(9)的底部设有一组限位杆(14)。

在所述活动板(9)上安装有电动推杆(16)，在活动板(9)上固定有端盖(2)，电动推杆(16)用于将牵引销(3)推出端盖(2)。

在所述端盖(2)上装有两组用于与货架对接的牛眼轮(1)。

本实用新型的工作过程如下：

本实用新型采用固定板(12)将本装置固定于AGV小车上，在固定板(12)上安装有电机(10)，当电机(10)带动第三齿轮(8)旋转，第二齿轮(5)会跟着一起旋转，从而带动第一齿轮(7)转动，与第一齿轮(7)连接的丝杆(18)也会一起旋转，由于与丝杆(18)配合的法兰螺母(13)固定于固定板(12)上，所以活动板(9) 会沿着光杆(17)和丝杆(18)上升或下降。

在活动板(9)下端装有两根限位杆(14)，在丝杆(18)底部也有限位片进行限位，防止过度运作之后造成零件的损坏。活动板(9)上还装有电动推杆(16)；在活动板(9)上固定有端盖(2)，端盖(2)上装有两个牛眼轮(1)，用于和货架的初步对接；当需要牵引时，电动推杆(16)会将牵引销(3)伸出端盖(2)进行衔接。

当AGV小车到达货架底部后，电机(10)驱动相应的齿轮旋转以实现活动板(9) 的上升，上升过程中牛眼轮(1)的对接使得AGV小车和货架之间少许的定位误差能够得到补偿。AGV小车和货架对准之后，电动推杆(16)会将牵引销(3)伸出，使得牵引销(3)能够带动货架进行运作。当到达指定位置之后，AGV小车的电动推杆(16)运作使得牵引销(3)下降至端盖(2)的端面，电机(10)开始运作使得整个活动板(9)能够下降，并远离和货架的接触面。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种举升牵引装置，其特征在于：包括活动板(9)和固定板(12)；

在所述固定板(12)上设有法兰螺母(13)和法兰轴承(15)；在法兰轴承(15)内套设有光杆(17)，光杆(17)的底部设在法兰轴承(15)内，光杆(17)的顶部与活动板(9)连接；在法兰螺母(13)内设有丝杆(18)，丝杆(18)的底部固定在法兰螺母(13)内，在丝杆(18)的顶部与设置在活动板(9)上的第一齿轮(7)连接，所述第一齿轮(7)与设置在活动板(9)中间位置的第二齿轮(5)啮合连接，在第二齿轮(5)的侧方还设有与第二齿轮(5)啮合连接的第三齿轮(8)，所述第三齿轮(8)通过传动轴与电机(10)传动连接；

所述电机(10)安装在活动板(9)上，电机(10)用于带动第三齿轮(8)旋转，第三齿轮(8)带动第二齿轮(5)、第一齿轮(7)和丝杆(18)转动，活动板(9)沿着光杆(17)和丝杆(18)上下移动。

2.根据权利要求1所述的举升牵引装置，其特征在于：所述法兰螺母(13)、法兰轴承(15)、光杆(17)和丝杆(18)构成的传动结构设置有两组，其相对于第二齿轮(5)的中心点对称设置。

3.根据权利要求1所述的举升牵引装置，其特征在于：所述第二齿轮(5)通过轴承(6)设置在活动板(9)上。

4.根据权利要求1所述的举升牵引装置，其特征在于：在所述活动板(9)的底部设有一组限位杆(14)。

5.根据权利要求1所述的举升牵引装置，其特征在于：在所述活动板(9)上安装有电动推杆(16)，在活动板(9)上固定有端盖(2)，电动推杆(16)用于将牵引销(3)推出端盖(2)。

6.根据权利要求5所述的举升牵引装置，其特征在于：在所述端盖(2)上装有两组用于与货架对接的牛眼轮(1)。