CN211543603U - 一种人工智能机器人生产用转运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人工智能机器人生产用转运设备，包括底座，所述底座的上方设有支撑板，所述底座与支撑板之间设有多个第一弹簧，所述底座与支撑板之间设有四个减震机构，所述支撑板上设有安装槽，所述安装槽内设有多个夹持机构，相邻的两个所述夹持机构固定连接，其中一个所述夹持机构的一端固定连接有转动杆，所述转动杆贯穿支撑板并与其转动连接，所述底座的底部设有四个行走轮，所述减震包括固定在底座上的限位杆，所述限位杆贯穿支撑板并与其滑动连接。本实用新型结构合理，可以对多个较重的零部件同时夹持且稳定性，保证其被转运过程中的稳定性，也可以零部件进行减震，使其移动的过程中不易因震动受损。

Description

一种人工智能机器人生产用转运设备

技术领域

本实用新型涉及机器人生产技术领域，尤其涉及一种人工智能机器人生产用转运设备。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系；最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作；正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

智能机器人在加工的过程中，需要对一些较重的零部件进行搬运，以方便对其进行安装使用；目前，对于较重的零部件的搬运多是通过板车搬运，将零部件放置在板车上，通过拉绳固定或者移动过程中人工扶持，此种方式每次或只能搬运一个，降低了对零部件搬运的效率且不能对零部件进行有效的限位保护，存在一定的弊端，因此我们设计了一种人工智能机器人生产用转运设备来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种人工智能机器人生产用转运设备，其可以对多个较重的零部件同时夹持且稳定性，保证其被转运过程中的稳定性，也可以零部件进行减震，使其移动的过程中不易因震动受损。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种人工智能机器人生产用转运设备，包括底座，所述底座的上方设有支撑板，所述底座与支撑板之间设有多个第一弹簧，所述底座与支撑板之间设有四个减震机构，所述支撑板上设有安装槽，所述安装槽内设有多个夹持机构，相邻的两个所述夹持机构固定连接，其中一个所述夹持机构的一端固定连接有转动杆，所述转动杆贯穿支撑板并与其转动连接，所述底座的底部设有四个行走轮。

优选地，所述减震包括固定在底座上的限位杆，所述限位杆贯穿支撑板并与其滑动连接，所述限位杆的上端固定连接有固定块，所述限位杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧位于固定块和支撑板之间。

优选地，所述夹持机构包括位于安装槽内并与其滑动连接的两个滑动块，两个所述滑动块上分别贯穿设有与其螺纹连接的第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的螺纹方向相反，所述转动杆与第二螺纹杆远离第一螺纹杆的一端固定连接，两个所述滑动块的上端均固定连接有弧形板，两个所述弧形板相对的一面均设有海绵垫。

优选地，所述转动杆远离第二螺纹杆的一端固定连接有手轮，所述手轮上套设有橡胶套。

优选地，所述支撑板上通过黏胶设有橡胶保护垫，所述橡胶保护垫与支撑板的上端面相匹配。

优选地，所述底座与手轮相背的一端固定连接有推把，所述推把通过焊接与底座相连接。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、本实用新型，通过一次操作可以同时对多个零部件进行夹持，操作简单方便且快捷，提高对零部件的转运效率。

2、本实用新型，通过控制两个弧形板之间的距离，可以实现对不同大小的零部件(所夹持的零部件为相同)进行夹持限位。

3、本实用新型，通过第一弹簧和第二弹簧的配合，可以对支撑板进行有效的缓冲减震，如此实现对零部件的减震保护，使其不易受损。

综上所述，本实用新型结构合理，可以对多个较重的零部件同时夹持且稳定性，保证其被转运过程中的稳定性，也可以零部件进行减震，使其移动的过程中不易因震动受损。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种人工智能机器人生产用转运设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种人工智能机器人生产用转运设备中支撑板俯视图；

图3为本实用新型提出的一种人工智能机器人生产用转运设备中弧形板的立体图。

图中：1底座、2支撑板、3限位杆、4固定块、5第二弹簧、6弧形板、7推把、8第一弹簧、9行走轮、10转动杆、11手轮、12橡胶保护垫、13安装槽、14滑动块、15第一螺纹杆、16第二螺纹杆、17海绵垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种人工智能机器人生产用转运设备，包括底座1，底座1的上方设有支撑板2，支撑板2上通过黏胶设有橡胶保护垫12，橡胶保护垫12与支撑板2的上端面相匹配，通过橡胶保护垫12可以对零部件进行保护，防止其损伤；底座1与支撑板2之间设有多个第一弹簧8，第一弹簧8的两端均通过焊接与底座1和支撑板2相连接，增加其之间连接的稳固性；通过多个第一弹簧8可以对支撑板2进行缓冲减震，如此实现对零部件的缓冲减震，实现对零部件的保护；底座1与手轮11相背的一端固定连接有推把7，推把7通过焊接与底座1相连接，通过推动推把7方便推动底座1。

底座1与支撑板2之间设有四个减震机构，四个减震机构呈矩形分布；减震包括固定在底座1上的限位杆3，限位杆3通过焊接与底座1相连接，如此可以稳定的与底座1相连接；限位杆3贯穿支撑板2并与其滑动连接，支撑板2上贯穿设有安装限位杆3的通槽，通过限位杆3可以保证支撑板2稳定的上下移动；限位杆3的上端固定连接有固定块4，固定块4通过熔融与限位杆3一体成型；限位杆3上套设有第二弹簧5，第二弹簧5位于固定块4和支撑板2之间，第二弹簧5的两端均通过焊接与固定块4和支撑板2相连接，第二弹簧5处于压缩状态，其可以对支撑板2产生一个向下的压力，如此可以对支撑板2进行限位，使得支撑板2移动的过程中，第一弹簧8对其减震时上下移动幅度减小，进而使支撑板2在一个很像的范围内对支撑板2进行缓冲减震，如此可以很有效的对零部件进行减震保护。

支撑板2上设有安装槽13，安装槽13内设有多个夹持机构，夹持机构包括位于安装槽13内并与其滑动连接的两个滑动块14，两个滑动块14上分别贯穿设有与其螺纹连接的第一螺纹杆15和第二螺纹杆16，两个滑动块14上分别贯穿设有与第一螺纹杆15和第二螺纹杆16相匹配的螺纹通槽；第一螺纹杆15和第二螺纹杆16的螺纹方向相反，当第一螺纹杆15和第二螺纹杆16转动时，滑动块14在安装槽13的限位下无法转动，因此可以实行两个滑动块14相背或者相对移动；转动杆10与第二螺纹杆16远离第一螺纹杆15的一端固定连接，转动杆10与第二螺纹杆16一体成型设置；两个滑动块14的上端均固定连接有弧形板6，弧形板6通过焊接与滑动块14焊接在一起；两个弧形板6相对的一面均设有海绵垫17，海绵垫17通过黏胶与弧形板6相连接，通过海绵垫17可以对零部件进行保护，防止其被夹伤。

相邻的两个夹持机构固定连接，即相邻的第一螺纹杆15和第二螺纹杆16焊接在一起，如图2所示；其中一个夹持机构的一端固定连接有转动杆10，转动杆10贯穿支撑板2并与其转动连接，支撑板2上贯穿设有轴承，如此方便转动杆10转动；转动杆10远离第二螺纹杆16的一端固定连接有手轮11，手轮11上套设有橡胶套，通过手轮11方便转动转动杆10；底座1的底部设有四个行走轮9，四个行走轮9通过螺栓与底座1相连接，通过行走轮9方便移动底座1。

本实用新型中，当需要对零部件进行转运时，工作人员可以将零部件放置在支撑板2上且位于两个弧形板6之间(两个弧形板6凹面相对)，然后工作人员住转动手轮11，手轮11转动带动转动杆10转动，进而实现多个第一螺纹杆15和第二螺纹杆16转动，由于滑动块14在安装槽13的限位下无法转动且第一螺纹杆15和第二螺纹杆16螺纹方向相反，因此第一螺纹杆15和第二螺纹杆16转动时，可以实现两个滑动块14相对运动，进而带动两个弧形板6相对移动，如此可以同时实现对多个零部件进行夹持，保证其放置在支撑板2上的稳定性，可以提高对零部件的搬运效率。

然后工作人员可以推动推把7，通过行走轮9方便底座1移动，进而实现对零部件的移动，在移动的过程中，通过第一弹簧8和第二弹簧5的配合，可以对支撑板2进行有效的缓冲减震，如此实现对零部件的减震保护，使其不易受损。

当卸下零部件时，反向转动手轮11可以实现两个弧形板6相背移动，如此方便取下零部件。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种人工智能机器人生产用转运设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上方设有支撑板(2)，所述底座(1)与支撑板(2)之间设有多个第一弹簧(8)，所述底座(1)与支撑板(2)之间设有四个减震机构，所述支撑板(2)上设有安装槽(13)，所述安装槽(13)内设有多个夹持机构，相邻的两个所述夹持机构固定连接，其中一个所述夹持机构的一端固定连接有转动杆(10)，所述转动杆(10)贯穿支撑板(2)并与其转动连接，所述底座(1)的底部设有四个行走轮(9)。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人生产用转运设备，其特征在于，所述减震包括固定在底座(1)上的限位杆(3)，所述限位杆(3)贯穿支撑板(2)并与其滑动连接，所述限位杆(3)的上端固定连接有固定块(4)，所述限位杆(3)上套设有第二弹簧(5)，所述第二弹簧(5)位于固定块(4)和支撑板(2)之间。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人生产用转运设备，其特征在于，所述夹持机构包括位于安装槽(13)内并与其滑动连接的两个滑动块(14)，两个所述滑动块(14)上分别贯穿设有与其螺纹连接的第一螺纹杆(15)和第二螺纹杆(16)，所述第一螺纹杆(15)和第二螺纹杆(16)的螺纹方向相反，所述转动杆(10)与第二螺纹杆(16)远离第一螺纹杆(15)的一端固定连接，两个所述滑动块(14)的上端均固定连接有弧形板(6)，两个所述弧形板(6)相对的一面均设有海绵垫(17)。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人生产用转运设备，其特征在于，所述转动杆(10)远离第二螺纹杆(16)的一端固定连接有手轮(11)，所述手轮(11)上套设有橡胶套。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人生产用转运设备，其特征在于，所述支撑板(2)上通过黏胶设有橡胶保护垫(12)，所述橡胶保护垫(12)与支撑板(2)的上端面相匹配。

6.根据权利要求4所述的一种人工智能机器人生产用转运设备，其特征在于，所述底座(1)与手轮(11)相背的一端固定连接有推把(7)，所述推把(7)通过焊接与底座(1)相连接。

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