CN210455606U - 一种物料转运托盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料转运托盘，包括主框架和连接于所述主框架四周的多个侧框架，所述主框架与多个所述侧框架围成的空间用于放置物料，且至少一个所述侧框架的伸出长度可伸缩以调整所述主框架与多个所述侧框架围成空间的大小。该物料转运托盘，大幅度提高了托盘转运的适应性，减少不同规格托盘数量。同一转运托盘可以替代多个传统托盘，大幅提升车间空间利用率。该物料转运托盘能够适用于小批量、品种多的大尺寸壳体类工程机械零部件，实现不同规格零部件快速物流切换，提高了作业的灵活性机动性，可根据每月平均的生产节拍确定流水线配套托盘数量，可降低作业人员劳动强度，提高车间空间利用率，减少呆滞工装库存数量。

Description

一种物料转运托盘

技术领域

本实用新型涉及物料转运设备技术领域，更具体地说，涉及一种物料转运托盘。

背景技术

生产制造企业流水线作业过程中，物料的物流转运是整个流水线流动起来的不可忽视的关键。以重工型企业为例，大型工程机械的装配流水线，作业工位多，作业工序复杂，物料多为固定位置存放，大型物料的存放转运往往需要使用工装托盘借助叉车进行移动，且托盘尺寸固定，钢制托盘重量大，转运过程存在一定安全隐患。

目前针对托盘转运过程中移动困难、移动过程中震动大的问题，有以下几种方式：针对托盘内工件移动转运过程中震动大的问题，有将托盘整体设计为上下分体式，托盘体与地面之间增加一层缓震装置或缓震材料，以避免托盘中零件由于落地过程中的冲击而受损。针对托盘的移动现有技术中在托盘四角位置增加万向脚轮，以满足托盘短距离移动。

然而，在实际的车间应用中，为了满足不同规格零件的存放需求，往往设计多种规格尺寸的托盘，托盘占用空间大，数量多，对于精益生产而言无疑是不利的。

综上所述，如何有效地解决托盘通用性差不能适应不同规格的零件等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种物料转运托盘，该物料转运托盘的结构设计可以有效地解决托盘通用性差不能适应不同规格的零件的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种物料转运托盘，包括主框架和连接于所述主框架四周的多个侧框架，所述主框架与多个所述侧框架围成的空间用于放置物料，且至少一个所述侧框架的伸出长度可伸缩以调整所述主框架与多个所述侧框架围成空间的大小。

优选地，上述物料转运托盘中，所述主框架的至少一侧设置有沿该侧所述侧框架的伸出方向依次排列的多个安装部，所述侧框架可选的与多个所述安装部中的至少一个可拆卸固定连接以调整伸出长度。

优选地，上述物料转运托盘中，所述安装部为销轴孔，对应所述销轴孔一侧的所述侧框架上对应开设有连接孔，并通过销轴将所述侧框架与所述主框架固定连接。

优选地，上述物料转运托盘中，所述主框架呈四方形，包括四个所述侧框架且分别连接于所述主框架的四边，且各所述侧框架均可伸缩。

优选地，上述物料转运托盘中，所述主框架呈平面状，所述侧框架包括竖直段和连接于所述竖直段底端的水平段，所述水平段与所述主框架的边缘连接。

优选地，上述物料转运托盘中，还包括移动装置，所述移动装置包括底盘、支撑部件、安装座、脚轮和减震装置，所述安装座的底端转动安装所述脚轮，顶端与所述支撑部件铰接，所述支撑部件的顶端与所述底盘固定连接，所述底盘与所述主框架或所述侧框架连接，所述减震装置设置于所述安装座的底端与所述底盘之间。

优选地，上述物料转运托盘中，还包括高度调节装置，所述高度调节装置包括竖直设置的外套管和套接于所述外套管内且能够相对所述外套管移动的内套管，所述外套管与所述内套管中的一者与所述底盘的顶面固定连接，另一者与所述主框架或所述侧框架固定连接。

优选地，上述物料转运托盘中，所述高度调节装置包括安装于所述外套管上的调节螺杆，所述内套管内具有与所述调节螺杆配合的螺纹，所述调节螺杆旋转时所述内套管相对所述外套管上下移动。

优选地，上述物料转运托盘中，所述主框架的底面连接有叉码，所述叉码与所述主框架之间围成用于叉车插入以将所述主框架叉运的槽。

优选地，上述物料转运托盘中，所述主框架上安装有用于吸紧所述物料的永磁吸盘。

本实用新型提供的物料转运托盘包括主框架和多个侧框架。其中，多个侧框架连接于主框架的四周，主框架与多个侧框架围成的空间用于放置物料，且至少一个侧框架的伸出长度可伸缩以调整上述空间的大小。

应用本实用新型提供的物料转运托盘，车间作业人员依据需要转运或者存放的零件大小及数量，测量所需托盘尺寸，通过调节可伸缩的侧框架的伸出长度调整侧框架与主框架围成空间的大小，也就是改变伸缩框架伸出长度，设定托盘尺寸，以满足对应的物料尺寸需求。而后可通过行车等起重设备将物料放置于托盘内，再通过叉车等将物料转运托盘转运。综上，该物料转运托盘，大幅度提高了托盘转运的适应性，减少不同规格托盘数量。同一转运托盘可以替代多个传统托盘，大幅提升车间空间利用率。该物料转运托盘能够适用于小批量、品种多的大尺寸壳体类工程机械零部件，实现不同规格零部件快速物流切换，提高了作业的灵活性机动性，可根据每月平均的生产节拍确定流水线配套托盘数量，可降低作业人员劳动强度，提高车间空间利用率，减少呆滞工装库存数量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个具体实施例的物料转运托盘的结构示意图；

图2为图1的仰视示意图；

图3为图1的局部放大示意图。

附图中标记如下：

主框架1，侧框架2，高度调节装置3，移动装置4，永磁吸盘5，叉码6，销轴孔11，外套管31，内套管32，底盘41，支撑部件42，安装座43，减震装置44，脚轮45。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种物料转运托盘，以大幅度提高托盘转运的适应性，减少不同规格托盘数量。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，图1为本实用新型一个具体实施例的物料转运托盘的结构示意图；图2为图1的仰视示意图；图3为图1的局部放大示意图。

在一个具体实施例中，本实用新型提供的物料转运托盘包括主框架1和多个侧框架2。

其中，多个侧框架2连接于主框架1的四周，主框架1与多个侧框架2围成的空间用于放置物料。主框架1主要用于承载物料，侧框架2主要用于从四周对物料限位。主框架1具体可以呈四方形，则包括四个侧框架2，分别连接于主框架1的四边。根据需要，主框架1也可以呈六边形、八边形等其他形状，则相应的设置侧框架2的数量，以连接于主框架1的四周。主框架1与侧框架2采用框架结构，减轻自重。主框架1与侧框架2具体可以由矩形钢管焊接而成。

至少一个侧框架2的伸出长度可伸缩以调整上述空间的大小，需要说明的是，侧框架2的伸出长度指侧框架2伸出主框架1的长度，至少一个侧框架2的伸出长度可伸缩，指至少一个侧框架2其可以在伸出方向上伸缩或者，其可伸缩的与主框架1连接。也就是既可以通过侧框架2自身长度的伸缩实现伸出长度的伸缩，也可以通过侧框架2与主框架1连接位置的调整实现伸出长度的伸缩。通过侧框架2的伸出长度的改变，相对两个侧框架2之间的间距改变，也就是物料转运托盘的宽度或长度改变，以适应不同规格的物料。实现了传统托盘无法实现的变尺寸功能，可以适应多种不同规格零件的物流转运，在转运小型零件时亦可减小托盘尺寸，实现托盘空间利用率最大化，大幅提升车间空间利用率。具体的，相垂直的两个方向上，各自相对的两个侧框架2中的至少一个的伸出长度可伸缩，则物料转运托盘长度和宽度均可改变，以更好的适应不同规格的物料。

优选的，各侧框架2的伸出长度均可伸缩，则可以实现托盘长度和宽度方向尺寸的变化，实现对转运对象适应性的提升，且相对的两侧能够同时调整，也使得整体结构更为稳固。侧框架2的伸缩可以满足托盘在一定范围内调节托盘容积，可以满足不同尺寸零件的存放需求。

应用本实用新型提供的物料转运托盘，车间作业人员依据需要转运或者存放的零件大小及数量，测量所需托盘尺寸，通过调节可伸缩的侧框架2的伸出长度调整侧框架2与主框架1围成空间的大小，也就是改变伸缩框架伸出长度，设定托盘尺寸，以满足对应的物料尺寸需求。而后可通过行车等起重设备将物料放置于托盘内，再通过叉车等将物料转运托盘转运。综上，该物料转运托盘，大幅度提高了托盘转运的适应性，减少不同规格托盘数量。同一转运托盘可以替代多个传统托盘，大幅提升车间空间利用率。该物料转运托盘能够适用于小批量、品种多的大尺寸壳体类工程机械零部件，实现不同规格零部件快速物流切换，提高了作业的灵活性机动性，可根据每月平均的生产节拍确定流水线配套托盘数量，可降低作业人员劳动强度，提高车间空间利用率，减少呆滞工装库存数量。

进一步地，主框架1的至少一侧设置有由该侧至相对的另一侧方向依次排列的多个安装部，侧框架2可选的与多个安装部中的至少一个可拆卸固定连接以调整伸出长度。也就是通过在主框架1上与侧框架2对应的设置多个安装部，多个安装部沿该侧框架2的伸出方向依次排列，则侧框架2通过与不同位置的安装部固定连接，使得固定于主框架1的不同位置，其与相对的另一侧的侧框架2间的距离不同，进而调整了侧框架2的伸出长度的大小。当侧框架2与最外侧的安装部固定连接时，则侧框架2的伸出长度最大，当侧框架2与最内侧的安装部固定连接时，则侧框架2的伸出长度最小。

具体的，安装部为销轴孔11，对应销轴孔11一侧的侧框架2上对应开设有连接孔，并通过销轴将侧框架2与主框架1固定连接。侧框架2伸缩前后均采用销轴定位固定，侧框架2与主框架1通过伸缩套管的形式，调节托盘至所需尺寸。具体可以在主框架1的管件上开设多个销轴孔11，侧框架2具有用于插入主框架1管件内的内管件，内管件上也可以连接孔，通过调整内管件插入主框架1管件内的长度，并通过销轴穿过连接孔与对应的销轴孔11实现侧框架2与主框架1的固定，以改变托盘的尺寸。为了保证连接强度，在主框架1上位于该侧两端的两个管件上分别社会组多个销轴孔11，侧框架2的两端分别与主框架1该侧两端固定连接，连接稳固可靠。

进一步地，主框架1呈平面状，侧框架2包括竖直段和连接于竖直段底端的水平段，水平段用于与主框架1的边缘连接。也就是如图1所示的，主框架1水平延伸，侧框架2从四周连接于主框架1上。侧框架2的竖直段用于对物料限位，水平段用于与主框架1连接。在侧框架2可选的与主框架1上不同的销轴孔11销轴连接时，则连接孔开设于侧框架2的水平段上。根据需要侧框架2也可以整体呈弧形，弧形的一端与主框架1连接，另一端向上延伸。

在上述各实施例的基础上，还包括移动装置4，移动装置4包括底盘41、支撑部件42、安装座43、脚轮45和减震装置44，安装座43的底端转动安装脚轮45，顶端与支撑部件42铰接，支撑部件42的顶端与底盘41固定连接，底盘41与主框架1或侧框架2固定连接，减震装置44连接于安装座43的底端与底盘41之间。移动装置4具体可以设置于对应主框架1的四角处。采用脚轮45作为托盘短距离移动的载体，可以实现托盘生产线随行，满足不同工位对零部件的复杂需求，大幅提升生产线作业的物流机动性。具体的脚轮45采用万向轮，移动更为灵活。脚轮45安装于安装座43上，将其整体成为脚轮45装置，脚轮45装置采用铰接形式与支撑部件42连接，并设置减震装置44，减震效果明显。

移动装置4采用满足重型运输要求的重型减震脚轮，其还可以包括刹车装置，刹车装置的具体结构请参考现有技术，此处不再赘述。重型减震脚轮在常规万向脚轮的基础上，在脚轮装置与支撑装置之间增加了铰接形式，减震装置44安装在脚轮装置与底盘41之间。该结构形式减震效果显著，转向灵活，承载能力较好。

进一步地，还包括高度调节装置3，高度调节装置3包括竖直设置的、相套装且能够相对移动并锁止于不同位置的外套管31和内套管32，外套管31与内套管32中的一者与底盘41的顶面固定连接，另一者与主框架1或侧框架2固定连接。具体的，内套管32与底盘41的顶面固定连接，外套管31与主框架1固定连接，则内套管32与外套管31相对上下移动时，主框架1的高度改变。根据需要，也可以将外套管31与底盘41的顶面固定连接，内套管32与主框架1固定连接。通过高度调节装置3实现托盘的升降。

具体的，重型减震脚轮的底盘41安装在高度调节装置3一端，如内套管32的底端。高度调节装置3锁死后，重型减震脚轮可以满足托盘在车间生产线中的短距离运输。

更进一步地，高度调节装置3包括安装于外套管31上的调节螺杆，内套管32内具有与调节螺杆配合的螺纹，调节螺杆旋转时内套管32相对外套管31上下移动。也就是高度调节装置3包括外套管31、内套管32和调节螺杆，调节螺杆安装在外套管31上，能够相对外套管31旋转但不能轴向移动，内套管32内具有螺纹，调节螺杆与内套杆的螺纹配合，通过类似丝杆螺母机构原理，旋转调节螺杆可控制内套管32伸出外套管31的长度从而调节托盘升降高度。具体的，当托盘转运至固定工位后可通过高度调节装置3将托盘高度降低，托盘底部可放置柔性支撑用以固定托盘位置。

具体的，可将外套管31焊接在主框架1四角位置，调节螺杆预先安装至外套管31中，最后旋入内套管32，内套管32的螺纹与调节螺杆配合。调节螺杆具体可以包括位于顶部的头部和与头部固定连接的螺纹杆，外套管31的顶端开设有通孔，调节螺杆的螺纹杆穿过通孔，头部卡在通孔外，则通过转动头部来调节内套管32的伸出长度，且由于调节螺杆的头部卡在外套管31顶端外，故在重力作用下调节螺杆不能由外套管31中脱出。

优选的，高度调节在还包括与内套管32焊接为一体的底板，底板可安装重型减震脚轮45。

在上述各实施例的基础上，主框架1的底面连接有叉码6，叉码6与主框架1之间围成用于叉车插入以将主框架1叉运的槽。通过设置叉码6，可满足不同起重吨位叉车的叉运。叉码6具体可以采用槽钢。

在上述各实施例的基础上，主框架1上安装有用于夹紧物料的永磁吸盘5。永磁吸盘5的具体结构及工作原理请参考现有技术，此处不再赘述。永磁吸盘5技术较为成熟，吸附力大，成本较低，可在较短时间内完成金属零件的定位和固定。为了解决大型零件转运过程中的安全问题，需要将零件固定在托盘面上，但是零件表面的不规则难以设计满足不同要求的锁具或者定位夹紧工具。通过在托盘中部设置永磁吸盘5装置，可以有效的将零部件吸附于托盘面，降低零件转运过程中的安全风险。永磁吸盘5具体可以安装在主框架1的中心位置。通过扳手开关吸盘吸附力。永磁吸盘5可通过扳手开关吸盘吸附力，该结构大幅降低转运大型零件时人工固定零件的工作量，同时保证转运金属零件的安全性。

在一个优选的实施例中，该物料转运托盘包括移动装置4、高度调节装置3和变尺寸单元。其中，变尺寸单元包括主框架1和连接与主框架1四周的侧框架2，各侧框架2的伸出长度可调。移动装置4和高度调节装置3分别如上述各实施例中的对应结构，此处不再赘述。主框架1上安装有永磁吸盘5。主框架1的底部固定有用于叉车转运的叉码6。

应用上述的物料转运托盘其工作原理如下：

1、车间作业人员依据需要转运或者存放的零件大小及数量，测量所需托盘尺寸，通过调节托盘侧框架2的伸出长度，设定托盘尺寸。

2、通过行车等起重设备将零件放置于托盘内，放置平稳后将永磁吸附单元开关打开，使工件完全定位。

3、使用叉车插入叉码6进行长距离转运，或者调解高度调节装置3，托盘可在生产线沿线短距离移动。

该物料转运托盘解决了传统托盘尺寸适应性差，移动能力差，减震效果不明显以及存在安全隐患的问题。通过永磁吸盘5解决了托盘转运时零件无固定或者定位方式复杂的问题，避免了托盘物料转运过程中无固定的安全隐患。该托盘适合小批量、大尺寸壳体类工程机械零部件，提高了作业的灵活性机动性，可根据每月平均的生产节拍确定流水线配套托盘数量，可降低作业人员劳动强度，提高车间空间利用率，减少呆滞工装库存数量。变尺寸单元的设置可以大幅度提高托盘转运的适应性，减少不同规格托盘数量。同一转运托盘可以替代多个传统托盘，大幅提升车间空间利用率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种物料转运托盘，其特征在于，包括主框架(1)和连接于所述主框架(1)四周的多个侧框架(2)，所述主框架(1)与多个所述侧框架(2)围成的空间用于放置物料，且至少一个所述侧框架(2)的伸出长度可伸缩以调整所述主框架(1)与多个所述侧框架(2)围成空间的大小。

2.根据权利要求1所述的物料转运托盘，其特征在于，所述主框架(1)的至少一侧设置有沿该侧所述侧框架(2)的伸出方向依次排列的多个安装部，所述侧框架(2)可选的与多个所述安装部中的至少一个可拆卸固定连接以调整伸出长度。

3.根据权利要求2所述的物料转运托盘，其特征在于，所述安装部为销轴孔(11)，对应所述销轴孔(11)一侧的所述侧框架(2)上对应开设有连接孔，并通过销轴将所述侧框架(2)与所述主框架(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的物料转运托盘，其特征在于，所述主框架(1)呈四方形，包括四个所述侧框架(2)且分别连接于所述主框架(1)的四边，且各所述侧框架(2)均可伸缩。

5.根据权利要求1所述的物料转运托盘，其特征在于，所述主框架(1)呈平面状，所述侧框架(2)包括竖直段和连接于所述竖直段底端的水平段，所述水平段与所述主框架(1)的边缘连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的物料转运托盘，其特征在于，还包括移动装置(4)，所述移动装置(4)包括底盘(41)、支撑部件(42)、安装座(43)、脚轮(45)和减震装置(44)，所述安装座(43)的底端安装所述脚轮(45)，顶端与所述支撑部件(42)铰接，所述支撑部件(42)的顶端与所述底盘(41)固定连接，所述底盘(41)与所述主框架(1)或所述侧框架(2)连接，所述减震装置(44)设置于所述安装座(43)的底端与所述底盘(41)之间。

7.根据权利要求6所述的物料转运托盘，其特征在于，还包括高度调节装置(3)，所述高度调节装置(3)包括竖直设置的外套管(31)和套接于所述外套管(31)内且能够相对所述外套管(31)移动的内套管(32)，所述外套管(31)与所述内套管(32)中的一者与所述底盘(41)的顶面固定连接，另一者与所述主框架(1)或所述侧框架(2)固定连接。

8.根据权利要求7所述的物料转运托盘，其特征在于，所述高度调节装置(3)包括安装于所述外套管(31)上的调节螺杆，所述内套管(32)内具有与所述调节螺杆配合的螺纹，所述调节螺杆旋转时所述内套管(32)相对所述外套管(31)上下移动。

9.根据权利要求1-5任一项所述的物料转运托盘，其特征在于，所述主框架(1)的底面连接有叉码(6)，所述叉码(6)与所述主框架(1)之间围成用于叉车插入以将所述主框架(1)叉运的槽。

10.根据权利要求1-5任一项所述的物料转运托盘，其特征在于，所述主框架(1)上安装有用于吸紧所述物料的永磁吸盘(5)。

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