CN113002928A - 单元化容器、收容盘控制器和货物装箱方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单元化容器、收容盘控制器和货物装箱方法，单元化容器包括收容盘，其包括中心固定模块、多个活动模块和伸缩机构；多个活动模块环绕中心固定模块设置，并通过伸缩机构径向滑动设置于中心固定模块上，多个活动模块围绕而成的面积形成收容盘的盘面面积，多个活动模块通过相互靠近或远离运动，以改变收容盘的盘面面积大小；多个侧板，围绕收容盘一周分别设置于活动模块上，与收容盘之间形成容纳空间。上述单元化容器，通过调节收容盘的面积以调节容积大小，从而满足不同尺寸货物的单元化存储运输需求，可以避免夹抱机直接夹抱货物，降低货损率；并且使用该单元化容器可以实现货物的全程单元化运输并能回收利用，有助于物流降本增效。

Description

单元化容器、收容盘控制器和货物装箱方法

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，特别是涉及一种单元化容器、收容盘控制器和货物装箱方法。

背景技术

传统的仓库备货方式中，使用机械将货物从仓库内搬运到装车月台口，大件货物使用叉车、夹抱机直接叉取和夹抱，小件货物使用托盘或地牛。在此过程中，因货物没有容器装载保护，外表瓦楞纸箱直接与机械抱臂或货叉接触，当机械过度夹抱叉取时容易导致纸箱受力不均发生形变，严重时还会导致内部货物损坏，另外当机械夹抱叉取时力量不足、移动途中运输货物时不稳掉落、叉车、夹抱机的突然制动或停止都极易导致严重的货物破损问题。

公开号为CN111422465A的中国专利“循环使用多向伸缩智能控制物流箱”，采用多向伸缩的框架结构，实现了一种能够根据内装货物体积大小而自动调整自身体积大小的箱体，从而获得最佳的包装状态及最小的使用空间。然而该物流箱只能在长度方向上伸缩以改变体积，不能很好地适用不同尺寸大小的货物。

发明内容

基于此，本发明要解决的技术问题是提供一种可调节体积的单元化容器、用于控制单元化容器大小的收容盘控制器以及使用该单元化容器的货物装箱方法。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种单元化容器，包括：

收容盘，其包括中心固定模块、多个活动模块和伸缩机构；多个活动模块环绕所述中心固定模块设置，并通过伸缩机构径向滑动设置于所述中心固定模块上，多个活动模块围绕而成的面积形成所述收容盘的盘面面积，多个活动模块通过相互靠近或远离运动，以改变所述收容盘的盘面面积大小；

多个侧板，围绕所述收容盘一周分别设置于所述活动模块上，与所述收容盘之间形成容纳空间。

进一步地，所述活动模块侧面开设有插槽，所述活动模块通过所述插槽插设于所述中心固定模块四周，且所述活动模块与所述中心固定模块之间通过滑轨滑槽结构滑动连接。

进一步地，所述中心固定模块包括位于底板部和位于所述底板部中心的中心部，所述底板部的各个边角与各个活动模块的插槽插接连接；各个活动模块相互靠近时、各个活动模块之间以及各个活动模块与所述中心部之间能够完全紧贴，使所述收容盘形成一个闭合的盘面。

进一步地，所述活动模块内设置有伸缩杆，各个活动模块内的伸缩杆两端通过连接件依次连接。

进一步地，所述伸缩机构包括：

按键，其设置于所述中心部上；

按压杠杆，其一端与所述按键抵接，另一端设置有卡爪；

滑块，其一端通过弹性件滑动设置于所述中心部上，另一端与所述活动模块固定连接；所述滑块上开设有齿槽，所述卡爪卡入所述齿槽内；所述卡爪与所述齿槽远离所述按压杠杆的贴合面为斜面结构；

向下按压所述按键时，所述按键压动所述按压杠杆，使所述卡爪脱离所述滑块的齿槽，所述滑块在所述弹性件的作用下向外滑动，带动所述活动模块相互远离；向内推动所述活动模块时，所述滑块通过所述斜面结构能够顶起所述卡爪，使所述滑块向所述中心固定模块靠近，使所述活动模块相互靠近。

进一步地，

所述侧板的一侧面设置有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有侧向长键，所述侧向长键能够伸出所述第一滑槽；所述侧板靠近另一侧面的底面上设置有第二滑槽，所述第二滑槽内设置有底部短键，所述底部短键能够伸出所述第二滑槽；

所述侧板靠近所述侧向长键的内侧面上设置有侧板插槽，相邻的侧板之间通过侧向长键与侧板插槽插接固定；

所述连接件的顶部开设有插口，各个侧板的底部短键分别插入各个连接件的插口内固定。

进一步地，所述收容盘的底部设置有贯通所述收容盘侧壁的孔槽。

本发明还包括一种收容盘控制器，所述收容盘控制器用于控制上述的单元化容器中的收容盘面积大小，其包括：

底座，用于放置所述收容盘；

推动机构，设置于所述底座上，所述推动机构包括多个伸缩臂和设置于所述伸缩臂外端部的挡板，所述伸缩臂水平设置，多个伸缩臂围绕所述底座的四周设置，所述挡板用于与所述收容盘的活动模块外侧面抵接，所述伸缩臂回缩时通过所述挡板使所述活动模块相互靠近。

进一步地，还包括升降平台，所述升降平台设置于所述底座顶部；所述收容盘设置于所述升降平台上；所述收容盘控制器还包括升降机构，所述升降机构用于所述升降平台的升降。

本发明还包括一种货物装箱方法，货物盛装于单元化容器中，所述单元化容器包括收容盘和多个侧板；所述收容盘包括中心固定模块、多个活动模块和伸缩机构；多个活动模块环绕所述中心固定模块设置，并通过伸缩机构径向滑动设置于所述中心固定模块上，多个活动模块围绕而成的面积形成所述收容盘的盘面面积，多个活动模块通过相互靠近或远离运动，以改变所述收容盘的盘面面积大小；多个侧板围绕所述收容盘一周分别设置于所述活动模块上，与所述收容盘之间形成容纳空间；所述单元化容器的收容盘通过收容盘控制器缩小收容盘的盘面面积；

所述货物装箱方法包括步骤：

控制收容盘调整到最大盘面面积；

拾取收容盘至收容盘控制器上；

系统根据订单计算所需的容器体积、收容盘盘面面积，通过控制收容盘控制器，将收容盘缩到所需的收容盘盘面面积；

根据容器体积和收容盘盘面面积，拾取相应尺寸的侧板并将侧板安装于所述收容盘上。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

上述单元化容器，通过调节收容盘的盘面面积，以调节容积大小，从而满足不同尺寸货物的单元化存储运输需求，可以避免夹抱机直接夹抱货物，从而达到货损率的降低；并且使用该单元化容器可以实现货物的全程单元化运输，单元化容器可回收利用，有助于物流降本增效。

上述收容盘控制器，结合收容盘的结构特点，可实现收容盘面积的自动化缩放，能够实现自动化装箱，提高装箱效率。

上述货物装箱方法，通过设计可调棉结的收容盘以及收容盘控制器的配合控制，可迅速调整收容盘到达特定的尺寸从而完成对不同尺寸货物的收纳，提高货物装箱效率，提高仓库运营效率。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明单元化容器的结构示意图；

图2为本发明单元化容器的侧板安装图；

图3为本发明单元化容器中收容盘的结构示意图一，图示为收容盘的最小收容状态；

图4为本发明单元化容器中收容盘的结构示意图二，图示为收容盘的最大收容状态；

图5为图3中I处局部放大图；

图6为本发明单元化容器中伸缩机构的结构示意图；

图7为本发明收容盘控制器的结构示意图；

图8为本发明收容盘控制器中升降平台升起的状态图；

图9为本发明中的仓库作业流程示意图；

附图标记说明：

单元化容器1；

收容盘100；

中心固定模块110；底板部111；滑轨1111；中心部112；

活动模块120；插槽121；

伸缩机构130；按键131；按压杠杆132；卡爪133；滑块134；齿槽1341；弹性件135；斜面结构a；

伸缩杆141；连接件142；插口1421；

孔槽151；柱状凹槽152；柱状凸起153；

侧板200；侧向长键210；第一拨块220；底部短键230；第二拨块240；侧板插槽250；

收容盘控制器3；

底座310；

伸缩臂321；挡板322；

升降平台331；

货物暂存区A；收容盘存放区B；侧板存放区C；可视化吸盘机械手4；传送带流水线5。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-图6，为本发明的单元化容器1的一个实施例，其用于物流运输过程中盛装存储货物。单元化容器1包括收容盘100和多个侧板200。收容盘100为底盘，多个侧板200围绕收容盘100一周设置，与收容盘100之间形成用于储存货物的容纳空间。

收容盘100包括中心固定模块110、多个活动模块120和伸缩机构130。多个活动模块120环绕中心固定模块110设置，并通过伸缩机构130径向滑动设置于中心固定模块110上。多个活动模块120围绕而成的面积形成收容盘100的盘面面积，多个活动模块120通过相互靠近或远离运动，以改变收容盘100的盘面面积大小。为了方便描述，定义单元化容器1的中心为内侧方向，单元化容器1的外部为外侧方向，即多个活动模块120向内或向外运动，以减小或增大收容盘100的盘面面积。

多个侧板200围绕收容盘100一周分别设置于活动模块120上。各个侧板200可拆卸，侧板200的尺寸设计有多种，可以根据货物所需的单元化容器1体积，调整收容盘100的盘面面积以及选择合适的侧板尺寸。收容盘100的外形形状可以为正方形、长方形、正多边形等，在本实施例中，收容盘100的外形优选为正方形，其结构简单、便于搬运及装车运输。

上述的单元化容器1，通过调节收容盘100的盘面面积，以调节容积大小，从而满足不同尺寸货物的单元化存储运输需求，可以避免夹抱机直接夹抱货物，从而达到货损率的降低；并且使用该单元化容器1可以实现货物的全程单元化运输，单元化容器1可回收利用，有助于物流降本增效。

收容盘100的具体结构参照图3和图4，收容盘100的整体外形为正方形，中心固定模块110为正方形，中心固定模块110包括位于底板部111和位于底板部111中心的中心部112。底板部111为和中心部112均为正方形，活动模块120设置有4个，各个活动模块120均为梯形，各个活动模块120相互靠近时，各个活动模块120之间以及各个活动模块120与中心部112之间能够完全紧贴，形成一个完整的、闭合的正方形盘面，此时收容盘100处于最小收容状态，如图3所示。活动模块120侧面开设有插槽121，底板部111的四角分别与各个活动模块120的插槽121插接连接，在底板部111上设置有凸起的滑轨1111，对应地在活动模块120上开设滑槽，活动模块120与底板部111之间通过滑轨1111滑槽结构滑动连接。在本实施例中，正方形结构的底板部111可以增强与活动模块120之间的连接强度，在其他实施例中，也可以设计十字形的底板部111或者仅通过滑轨1111与活动模块120连接。

各个活动模块120通过伸缩机构130实现伸缩运动。在本实施例中，如图6所示，伸缩机构130包括按键131、按压杠杆132、滑块134、弹性件135。

按键131设置于中心固定模块110的中心部112上，位于正中心位置上，按键131的顶面略低于中心部112的平面，以保证货物放置后不会触碰按键131。

按压杠杆132设置于中心固定模块110内，其一端与按键131抵接，另一端设置有卡爪133。按压杠杆132的中部通过转轴支架支撑，以实现杠杆功能。在本实施例中，卡爪133与按压杠杆132为两个结构件，卡爪133可上下滑动设置于中心固定模块110内，卡爪133的上部具有折弯部，按压杠杆132在初始状态下不受外力，重心偏向靠近卡爪133的一端，使按压杠杆132的端部脱离卡爪133的折弯部，当按键131下压按压杠杆132的远离卡爪133的一端时，按压杠杆132的另一端翘起使卡爪133向上运动。

滑块134设置于按压杠杆132下侧，其一端通过弹性件135滑动设置于中心部112上，另一端与活动模块120固定连接。在本实施例中，弹性件135为压簧。滑块134上开设有齿槽1341，卡爪133卡入齿槽1341内，使滑块134保持固定状态。其中，卡爪133与齿槽1341远离按压杠杆132的贴合面为斜面结构a，另一侧的贴合面为垂直面结构，因此，卡爪133卡入卡槽内时，滑块134无法远离按压杠杆132的方向运动，即无法向外运动，而在斜面结构a的作用下，滑块134可向靠近按压杠杆132的方向运动，即可以向内运动。

上述伸缩机构130的作用原理具体如下：向下按压按键131时，按键131压动按压杠杆132，使卡爪133向上运动脱离滑块134的齿槽1341，滑块134在压簧的作用下向外滑动，带动活动模块120向外运动，各个活动模块120相互远离，使收容盘100的面积变大，达到最大收容状态。当向内推动活动模块120时，滑块134通过斜面结构a能够顶起卡爪133，使滑块134向中心靠近，使活动模块120相互靠近，当缩小到合适的面积时，停止推动活动模块120，卡爪133收到卡槽的约束，无法在压簧的作用下被向外推出，可使收容盘100维持在最小的收容状态或相应大小的面积上。

收容盘100通过伸缩机构130，可快速展开至最大收容状态，如图4，在最大收容状态下，可通过外部机械对伸出的活动模块120施加向内的作用力，可调整收容盘100到达特定的尺寸从而完成对不同尺寸货物的收纳。在收容盘100处于最小收容状态时，便于收容盘100的回收。

为了使收容盘100在扩大的过程中并非是获得与初始状态下收容尺寸等比例的底面积，本发明采用了伸缩杆141结构。伸缩杆141设置于活动模块120内，各个活动模块120内的伸缩杆141两端通过连接件142依次连接。连接件142位于收容盘100的四角，在活动模块120向外或向内运动时，各个伸缩杆141相应伸长或缩短，伸缩杆141和连接件142起到了连接各个活动模块120的作用。

在收容盘100的伸缩机构130未被触发，即收容盘100处于最小收容状态下，活动模块120中的伸缩杆141不进行外伸，全部收容于活动模块120内部的管道内，此时伸缩杆141处于原始状态。

在伸缩机构130触发后，即收容盘100达到最大收容状态时，伸缩杆141受活动模块120运动牵连而伸长至最长，此时伸缩杆141处于最大伸长状态。此时，若通过外部机械对任一单侧活动模块120进行回推，在内部机构的协同作用下，伸缩杆141伸出长度也逐步缩短，从而达到单侧调节的目的，进而达到获得特定的单侧尺寸的目的。

收容盘100的底部设置有贯通收容盘100侧壁的孔槽151，孔槽151用于叉车的叉车臂插入，使得容器可直接使用叉车进行移动搬运，从而避免由夹抱机直接夹抱货物，以实现货损率的降低。

为了便于收容盘100的堆叠，如图5所示，在收容盘100的下表面四边开有柱状凹槽152，同时上表面设置有与凹槽配合的柱状凸起153。收容盘100在叠放时，下表面的柱状凹槽152与上表面的柱状凸起153相契合，可使下方收容盘100对上方收容盘100有一个约束作用，让两者保持相对位置，从而达到稳定堆叠的目的。

进一步地，收容盘100的侧面上可贴设二维码，二维码中包含收容盘100的位置、是否损坏等信息，结合容器管理信息系统，可以实现对收容盘100的精准管理。收容盘100的侧面上可设置内凹槽，用于存放该二维码，使二维码不易磨损。

在本实施例中，侧板200与侧板200之间、以及侧板200与收容盘100之间可拆卸连接，其连接结构具体参见图2。

侧板200的一侧面设置有第一滑槽，第一滑槽内设置有侧向长键210，侧向长键210能够伸出第一滑槽。在本实施例中，侧向长键210连接有第一拨块220，第一滑槽处的侧板200外侧面开设水平槽口，第一拨块220设置于水平槽口内，通过拨动第一拨块220，可使侧向长键210伸出第一滑槽和缩回至第一滑槽内。

在侧板200靠近底部短键230的内侧面上设置有侧板插槽250，相邻的侧板200之间通过侧向长键210与侧板插槽250插接固定。

侧板200靠近另一侧面的底面上设置有第二滑槽，第二滑槽内设置有底部短键230，底部短键230能够伸出第二滑槽。在本实施例中，底部长键连接有第二拨块240，第二滑槽处的侧板200外侧面开设竖直槽口，第二拨块240设置于竖直槽口内，通过拨动第二拨块240，可使底部短键230伸出第二滑槽和缩回至第二滑槽内。

连接件142的顶部开设有插口1421，各个侧板200的底部短键230分别插入各个连接件142的插口1421内固定。

当需要拆卸侧板200时，拉动第一拨块220和第二拨块240即可将侧向长键210和底部短键230收进侧板200内，实现侧板200的拆除。

为了实现收容盘100面积的自动化缩放，节约人工成本，结合收容盘100结构特点设计了收容盘控制器3，配合机械臂使用，能够实现自动化装箱。

收容盘控制器3具体结构参见图7和图8，其包括底座310和设置于底座310上的推动机构。其中，底座310为收容盘控制器3的根基，用于稳定整个设备。推动机构包括推动控制中心、多个伸缩臂321和设置于伸缩臂321外端部的挡板322。伸缩臂321水平设置，多个伸缩臂321围绕底座310的四周设置，推动控制中心用于控制伸缩臂321的伸缩。挡板322用于与收容盘100的活动模块120外侧面抵接，伸缩臂321回缩时通过挡板322使活动模块120相互靠近，以缩小收容盘100面积。在本实施例中，结合收容盘100的正方形结构，底座310也设计为正方形结构，在底座310的四面均设置一个伸缩臂321。

初始状态时，伸缩臂321处于最大伸长状态，当传送带将收容盘100运送到收容盘控制器3上时，挡板322与收容盘100侧面贴合，使收容盘100能固定在收容盘控制器3上。通过系统后台运算计算出所需的收容盘100面积，将数据传送到推动控制中心，推动控制中心接收指令控制伸缩臂321进行伸缩，从而带动收容盘100进行伸缩，调整收容盘100面积。

进一步地，收容盘控制器3还包括升降平台331，升降平台331设置于底座310顶部，收容盘100设置于升降平台331上。收容盘控制器3还包括升降机构，升降机构用于升降平台331的升降。在本实施例中，升降机构优选为液压升降系统，液压系统升起能够将整个容器稳定顶起，露出收容盘100底部的孔槽151，方便叉车或者AGV进行搬运到月台上。

收容盘控制器3的运作原理具体如下：首先，工作人员或机械手将收容盘100面积调整到最大，并放在传送带上，传送带将收容盘100传送到收容盘控制器3上，使收容盘控制器3四周挡板322刚好卡合到收容盘100上；推动控制中心接收系统后台指令，控制伸缩臂321收缩，四周挡板322带动收容盘100的活动模块120向内运动，将收容盘100面积调整到合适大小；随后，通过机械手在收容盘100上装好将货物以及侧板200；接着升降机构开始工作，将整个容器从正中心顶起，使得收容盘100底部的孔槽151完全露出；最后，叉车将叉车臂伸入容器底部孔槽151，将容器搬运到月台进行装车。

采用上述的单元化容器1和收容盘控制器3进行货物装箱的方法，包括如下步骤：

S1、控制收容盘100调整到最大盘面面积；

S2、拾取收容盘100至收容盘控制器3上；

S3、系统根据订单计算所需的容器体积、收容盘100盘面面积，通过控制收容盘控制器3，将收容盘100缩到所需的收容盘100盘面面积；

S4、根据容器体积和收容盘100盘面面积，拾取相应尺寸的侧板200并将侧板200安装于收容盘100上。

下面结合仓库实际出库流程对该货物装箱方法作具体描述，参见图9：

仓库的出库区域设置有多个装箱区域，每个装箱区域分别设置货物暂存区A、收容盘存放区B、侧板存放区C、可视化吸盘机械手4、收容盘控制器3、传送带流水线5等六大部分。

货物暂存区A用于存放从货架上取下，尚待打包装箱的货物。

收容盘存放区B用于存放收容盘100，位于传送带流水线5开始端，当需要使用收容盘100时，人工直接从此区域取出收容盘100放置传送带流水线5上。

侧板存放区C用于存放不同规格的侧板200，传送带末端收容盘存放区B旁，当可视化吸盘机械手4将收容盘100装箱完成时，可视化吸盘机械手4从此区域吸取侧板200装上收容盘100，完成整个收容盘100的装箱。

可视化吸盘机械手4用于对货物以及侧板200的自动抓取，通过机械臂上的摄像头暂存区货物进行自动识别，找到需要的货物后利用吸盘进行吸取并装到收容盘100上，货物装完后自动识别需要的侧板200，并吸取相应的侧板200装上收容盘100。

收容盘控制器3用于控制收容盘100面积，当系统后台根据订单确定本次装箱容器体积后，收容盘控制器3自动收缩伸缩臂321将收容盘100面积控制在相应的大小。当整个收容盘100装箱完成后，升降机构将整个收容盘100顶起0.2m，方便叉车式AGV叉取收容盘100。收容盘控制器3放置于可旋转的平台上。

传送带流水线5主要用于传送准备进行装箱的空收容盘100到收容盘控制器3上，传送带流水线5大约长度大约为10m。

仓库作业流程具体如下：

1、将同一车次需要运输的货物搬运到装箱区域的货物暂存区A，人工将收容盘100面积伸到最大后搬运到传送带流水线5上，传送带流水线5带动收容盘100向前运行，将收容盘100传送至收容盘控制器3上。

2、系统后台根据每笔订单进行模拟运算，得出每笔订单需要的容器体积、收容盘100面积以及货物在容器内的堆放位置，收容盘控制器3接收系统指令，将收容盘100缩到相应的面积。

3、可视化吸盘机械手4对货物暂存区A货物进行识别，根据第2步系统模拟运算得出的装箱顺序找到相对应的货物，利用吸盘从货物上方对货物进行吸取，放在收容盘100相对应的位置上，直到货物堆码完成。

4、可视化吸盘机械手4转到侧板200暂存区，可视化吸盘机械手4识别出与收容盘100相应尺寸的侧板200，利用吸盘吸取其侧面，并通过旋转将侧板200竖直，垂直插入靠近机械手一侧的收容盘100侧边中，一侧插入完成后，平台顺时针旋转，直至收容盘100四面侧板200全部插入，完成装箱。

5、收容盘控制器3将容器升起0.2m，露出收容盘100底部的孔槽151，叉车式AGV从收容盘控制器3上取下容器，根据激光导引找出最近的仓门出仓，经过月台后，根据后台系统识别出相对应的承运车辆，将容器直接完成装车。

上述仓库作业流程，对货物依据订单和规格进行合理装载，在容器装箱完成后，采用叉车式AGV将容器运送至车厢内，大幅缩减货车月台等待时间，提高仓库运营效率。

另外，通过建立即时交换制和定期回收制，能够实现容器在网点和中心仓之间重循环使用。同时根据每个容器唯一的二维码，可以建立管理信息平台对容器状态进行实时监控，并对容器的损坏情况进行盘点，从而提高容器的回收率和利用率。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种单元化容器，其特征在于，包括：

收容盘，其包括中心固定模块、多个活动模块和伸缩机构；多个活动模块环绕所述中心固定模块设置，并通过伸缩机构径向滑动设置于所述中心固定模块上，多个活动模块围绕而成的面积形成所述收容盘的盘面面积，多个活动模块通过相互靠近或远离运动，以改变所述收容盘的盘面面积大小；

多个侧板，围绕所述收容盘一周分别设置于所述活动模块上，与所述收容盘之间形成容纳空间。

2.根据权利要求1所述的单元化容器，其特征在于，所述活动模块侧面开设有插槽，所述活动模块通过所述插槽插设于所述中心固定模块四周，且所述活动模块与所述中心固定模块之间通过滑轨滑槽结构滑动连接。

3.根据权利要求2所述的单元化容器，其特征在于，所述中心固定模块包括位于底板部和位于所述底板部中心的中心部，所述底板部的各个边角与各个活动模块的插槽插接连接；各个活动模块相互靠近时、各个活动模块之间以及各个活动模块与所述中心部之间能够完全紧贴，使所述收容盘形成一个闭合的盘面。

4.根据权利要求3所述的单元化容器，其特征在于，所述活动模块内设置有伸缩杆，各个活动模块内的伸缩杆两端通过连接件依次连接。

5.根据权利要求3所述的单元化容器，其特征在于，所述伸缩机构包括：

按键，其设置于所述中心部上；

按压杠杆，其一端与所述按键抵接，另一端设置有卡爪；

滑块，其一端通过弹性件滑动设置于所述中心部上，另一端与所述活动模块固定连接；所述滑块上开设有齿槽，所述卡爪卡入所述齿槽内；所述卡爪与所述齿槽远离所述按压杠杆的贴合面为斜面结构；

向下按压所述按键时，所述按键压动所述按压杠杆，使所述卡爪脱离所述滑块的齿槽，所述滑块在所述弹性件的作用下向外滑动，带动所述活动模块相互远离；向内推动所述活动模块时，所述滑块通过所述斜面结构能够顶起所述卡爪，使所述滑块向所述中心固定模块靠近，使所述活动模块相互靠近。

6.根据权利要求4所述的单元化容器，其特征在于，

所述侧板的一侧面设置有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有侧向长键，所述侧向长键能够伸出所述第一滑槽；所述侧板靠近另一侧面的底面上设置有第二滑槽，所述第二滑槽内设置有底部短键，所述底部短键能够伸出所述第二滑槽；

所述侧板靠近所述底部短键的内侧面上设置有侧板插槽，相邻的侧板之间通过侧向长键与侧板插槽插接固定；

所述连接件的顶部开设有插口，各个侧板的底部短键分别插入各个连接件的插口内固定。

7.根据权利要求1所述的单元化容器，其特征在于，所述收容盘的底部设置有贯通所述收容盘侧壁的孔槽。

8.一种收容盘控制器，其特征在于，所述收容盘控制器用于控制如权利要求1-7任一项所述的单元化容器中的收容盘面积大小，其包括：

底座，用于放置所述收容盘；

推动机构，设置于所述底座上，所述推动机构包括多个伸缩臂和设置于所述伸缩臂外端部的挡板，所述伸缩臂水平设置，多个伸缩臂围绕所述底座的四周设置，所述挡板用于与所述收容盘的活动模块外侧面抵接，所述伸缩臂回缩时通过所述挡板使所述活动模块相互靠近。

9.根据权利要求8所述的收容盘控制器，其特征在于，还包括升降平台，所述升降平台设置于所述底座顶部；所述收容盘设置于所述升降平台上；所述收容盘控制器还包括升降机构，所述升降机构用于所述升降平台的升降。

10.一种货物装箱方法，其特征在于，

货物盛装于单元化容器中，所述单元化容器包括收容盘和多个侧板；所述收容盘包括中心固定模块、多个活动模块和伸缩机构；多个活动模块环绕所述中心固定模块设置，并通过伸缩机构径向滑动设置于所述中心固定模块上，多个活动模块围绕而成的面积形成所述收容盘的盘面面积，多个活动模块通过相互靠近或远离运动，以改变所述收容盘的盘面面积大小；多个侧板围绕所述收容盘一周分别设置于所述活动模块上，与所述收容盘之间形成容纳空间；

所述单元化容器的收容盘通过收容盘控制器缩小收容盘的盘面面积；

所述货物装箱方法包括步骤：

控制收容盘调整到最大盘面面积；

拾取收容盘至收容盘控制器上；

系统根据订单计算所需的容器体积、收容盘盘面面积，通过控制收容盘控制器，将收容盘缩到所需的收容盘盘面面积；

根据容器体积和收容盘盘面面积，拾取相应尺寸的侧板并将侧板安装于所述收容盘上。

Images