CN219822081U - 仓储系统、调节装置和载具 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种仓储系统、调节装置和载具，该仓储系统包括容器和调节装置；容器包括围合成容纳腔的固定壁以及活动连接的活动壁；活动壁被构造为相对于固定壁运动，以调整容纳腔的容积；还包括将固定壁与活动壁锁止的锁合装置；调节装置包括用于放置容器的承载座，调节装置包括第一运动机构、第二运动机构；第一运动机构被构造为用于驱动锁合装置运动至解锁位、锁止位；第二运动机构被构造为在锁合装置位于解锁位时带动活动壁相对于固定壁运动，以调整容纳腔的容积。在本公开的仓储系统中，不仅可以有效提高容器内的空间使用率，而且可以使得载具内可以容纳更多容器。

Description

仓储系统、调节装置和载具

技术领域

本公开涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种仓储系统，以及包括一种调节装置和载具。

背景技术

随着电商平台的快速发展，既给仓储行业带来了前所未有的发展机遇，也给仓储服务提出了严峻的挑战。如何提高仓储效率一直是这个行业面临的难题。

目前，现有仓储系统一般包括多个载具和放置于载具上的多个容器，每个容器内则放置有一种或更多种的目标物。其中，现有的容器的容积都是无法调整的，无论容器内目标物的总体积大小，容器所占用的体积空间都是不变的。这样，载具上的容器个数就比较有限，在目标物种类较多的情况下，不得不将多种目标物放入同一容器内，这样，在拣选过程中，拣选人员就需要在货箱内翻找所需目标物，从而降低了拣选效率。

实用新型内容

本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种仓储系统、调节装置和载具。

根据本公开的第一方面，提供了一种仓储系统，包括：

容器，所述容器包括围合成容纳腔的固定壁以及活动连接的活动壁；所述活动壁被构造为相对于固定壁运动，以调整容纳腔的容积；还包括将所述固定壁与活动壁锁止的锁合装置；

调节装置，所述调节装置包括用于放置容器的承载座，所述调节装置包括第一运动机构、第二运动机构；所述第一运动机构被构造为用于驱动锁合装置运动至解锁位、锁止位；所述第二运动机构被构造为在锁合装置位于解锁位时带动所述活动壁相对于固定壁运动，以调整所述容纳腔的容积。

在本公开的一个实施例中，所述活动壁被构造为相对于固定壁在高度方向上运动，所述第二运动机构被构造为在锁合装置位于解锁位时带动所述活动壁在高度方向上运动；所述第一运动机构被构造为在活动壁运动到位后将所述活动壁与固定壁锁止。

在本公开的一个实施例中，所述活动壁围成具有两端开口的筒状结构，且被构造为与所述固定壁导向配合在一起。

在本公开的一个实施例中，所述活动壁上设置有用于与所述第二运动机构配合的配合部；所述第二运动机构包括升降运动机构，所述升降运动机构被构造为在高度方向上运动，以通过配合部调节所述活动壁在高度方向上的位置。

在本公开的一个实施例中，所述容器被构造为放置在所述承载座上后，所述升降运动机构的输出端被构造为位于所述配合部的下方，且与所述配合部在高度方向上的正投影至少部分重叠。

在本公开的一个实施例中，所述第二运动机构还包括水平运动机构，所述水平运动机构被构造为在水平方向上运动至与所述配合部配合在一起，或者运动至与所述配合部脱离。

在本公开的一个实施例中，所述配合部为设置在所述活动壁上的卡槽，所述水平运动机构被构造为在水平方向上运动至伸入所述卡槽内，或者与所述卡槽脱离。

在本公开的一个实施例中，所述锁合装置包括设置在所述固定壁上的锁紧件，以及设置在所述活动壁上的卡合部；所述第一运动机构被构造为带动所述锁紧件与所述卡合部脱离或者配合在一起。

在本公开的一个实施例中，所述锁紧件包括转动连接在所述固定壁上的锁紧螺栓，所述第一运动机构被构造为带动所述锁紧螺栓转动，以与所述卡合部脱离或者配合。

在本公开的一个实施例中，所述第一运动机构包括旋转机构以及设置在所述旋转机构输出端的卡合槽；所述锁紧螺栓上设置有卡合体；所述容器被构造为放置在所述承载座的过程中，所述卡合槽被构造为运动至与所述卡合体配合在一起。

在本公开的一个实施例中，所述锁紧件导向配合在所述固定壁上，且被构造为通过弹性装置预压在所述活动壁的卡合部上；所述第一运动机构被构造为带动所述锁紧件克服弹性装置的弹性力与所述卡合部脱离。

在本公开的一个实施例中，所述第一运动机构设置有至少两个，至少两个所述第一运动机构被构造为位于所述承载座的相对两侧，且被构造为用于与所述容器相对两侧设置的锁合装置配合在一起；和/或，所述第二运动机构设置有至少两个，至少两个所述第二运动机构被构造为位于所述承载座的相对两侧，且被构造为用于与所述容器的相对两侧配合在一起。

在本公开的一个实施例中，所述调节装置上设置有图像检测单元，所述图像检测单元被配置为获取所述容器内目标物的高度信息；

所述调节装置被配置为根据图像检测单元检测到的高度信息，调整所述活动壁相对于所述固定壁的高度位置。

在本公开的一个实施例中，所述调节装置包括位于承载座相对两侧的支撑部，以及连接在所述支撑部顶部的连接部；所述图像检测单元设置在所述连接部的底部，且被构造为朝向所述容器的位置。

在本公开的一个实施例中，所述第一运动机构、第二运动机构被构造为设置在所述支撑部上。

在本公开的一个实施例中，所述调节装置为搬运机器人，还包括用于存放容器的载具；所述搬运机器人被构造为将容器搬运至载具上进行储存，或者用于将载具上的容器取出。

在本公开的一个实施例中，在将容器转移至载具上储存之前，所述第二运动机构被构造为调节所述活动壁相对于固定壁的位置，以调整所述容纳腔的容积。

在本公开的一个实施例中，所述载具上设置有至少一个储存区，所述储存区被构造为在高度上方上延伸；所述容器被构造为在高度方向上堆叠在所述储存区中。

在本公开的一个实施例中，所述载具上设置有至少一个在高度方向上延伸的储存区；所述载具上设置有至少四个在横向及纵向上围成所述储存区的门柱，所述门柱沿高度方向间隔分布有多个支撑件，至少四个门柱上位于同一高度的支撑件被构造为转动至所述储存区内以承载所述容器，或转动至所述储存区外，以避让所述容器。

在本公开的一个实施例中，同一储存区中，在纵向分布的至少两个门柱上的且位于同一高度的支撑件被构造为通过连杆同步转动；所述搬运机器人被构造为驱动位于储存区外侧门柱上的支撑件运动，以带动位于储存区内侧门柱上的支撑件同步运动。

在本公开的一个实施例中，所述容器被构造为由下至上摆放在所述储存区对应的支撑件上。

在本公开的一个实施例中，所述调节装置为位于工作站的容器装卸设备，还包括用于存放容器的可移动载具；所述容器装卸设备被构造为将可移动载具上的容器转移至操作位进行操作，并将操作完的容器转移至可移动载具上。

在本公开的一个实施例中，所述容器装卸设备被构造为在将容器由操作位转移至可移动载具之前，通过所述第二运动机构调节所述活动壁相对于固定壁的位置，以调整所述容纳腔的容积；和/或，所述容器装卸设备被构造为在将容器由可移动载具转移至操作位之前，通过所述第二运动机构调节所述活动壁相对于固定壁的位置，以调整所述容纳腔的容积。

根据本公开的第二方面，提供了一种调节装置，所述调节装置被构造为用于调整容器，所述容器包括围合成容纳腔的固定壁以及活动连接的活动壁；所述活动壁被构造为相对于固定壁运动，以调整容纳腔的容积；所述容器还包括将所述固定壁与活动壁锁止的锁合装置；

其中，所述调节装置包括用于放置容器的承载座，所述调节装置包括第一运动机构、第二运动机构；所述第一运动机构被构造为用于驱动锁合装置运动至解锁位、锁止位；所述第二运动机构被构造为在锁合装置位于解锁位时带动所述活动壁相对于固定壁运动，以调整所述容纳腔的容积。

根据本公开的第三方面，提供了一种载具，所述载具上设置有至少一个在高度方向上延伸的储存区，所述载具上设置有至少四个在横向及纵向上围成所述储存区的门柱，所述门柱沿高度方向间隔分布有多个支撑件，至少四个门柱上位于同一高度的支撑件被构造为转动至所述储存区内以承载容器，或转动至所述储存区外，以避让容器。

在本公开的仓储系统中，由于调节装置可以调节容器的容纳腔容积，当容器内的目标物所占体积较小时可以降低容纳腔的容积，从而有效降低容器的占用体积，不仅可以有效提高容器内的空间使用率，而且载具内可以容纳更多容器，从而实现每一个容器内仅放置一种目标物，无需混装目标物，从而减小后续拣选时的找货时间，提高拣选效率。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开实施例提供的仓储系统的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的仓储系统的部分放大结构示意图；

图3是本公开实施例提供的仓储系统的正面示意图；

图4是本公开实施例提供的载具的立体示意图；

图5是本公开实施例提供的载具的部分放大示意图；

图1至图5中各组件名称和附图标记之间的对应关系如下：

1、容器；11、活动壁；111、围壁；112、限位柱；113、卡槽；12、固定壁；121、限位孔；122、锁紧螺栓；123、卡合体；13、容纳腔；2、调节装置；21、承载座；22、支撑部；23、连接部；24、第一运动机构；241、旋转机构；242、卡合槽；25、第二运动机构；251、水平运动机构；26、图像检测单元；3、载具；31、储存区；32、门柱；321、支撑件；322、连杆。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

下面结合附图对本公开的具体实施方式进行描述。

在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。

本公开提供了一种仓储系统，包括容器和调节装置，其中，容器包括围合成容纳腔的固定壁以及活动连接的活动壁，而活动壁能够相对于固定壁运动，以调整容纳腔的容积，而且容器还包括将固定壁与活动壁锁止的锁合装置。

而调节装置包括用于放置容器的承载座，而且包括第一运动机构、第二运动机构，其中，第一运动机构能够用于驱动锁合装置运动至解锁位、锁止位，第二运动机构则能够在锁合装置位于解锁位时带动活动壁相对于固定壁运动，以调整容纳腔的容积。

在本公开的仓储系统中，由于调节装置可以调节容器的容纳腔容积，当容器内的目标物所占体积较小时可以降低容纳腔的容积，从而有效降低容器的占用体积，不仅可以有效提高容器内的空间使用率，而且载具内可以容纳更多容器，从而实现每一个容器内仅放置一种目标物，无需混装目标物，从而减小后续拣选时的找货时间，提高拣选效率。

为了便于理解，下面参照图1至图5，结合实施例详细地说明本公开的仓储系统的具体结构及其工作原理。需要说明的是，本公开还提供了一种容器和调节装置，为了保持文本简洁，本文在描述搬运设备时一并介绍容器和调节装置，不再对其单独进行说明。

如图1所示，本公开提供了一种仓储系统，包括容器1和调节装置2，其中，容器1包括围合成容纳腔13的固定壁12以及活动连接的活动壁11；活动壁11被构造为相对于固定壁12运动，以调整容纳腔13的容积；还包括将固定壁12与活动壁11锁止的锁合装置。

而调节装置2包括用于放置容器1的承载座21，调节装置2包括第一运动机构24、第二运动机构25；第一运动机构24被构造为用于驱动锁合装置运动至解锁位、锁止位；第二运动机构25被构造为在锁合装置位于解锁位时带动活动壁11相对于固定壁12运动，以调整容纳腔13的容积。

具体的，在容纳腔13的容积调整过程中，可以利用第一运动机构24驱动锁合装置运动至解锁位，然后利用第二运动机构25带动活动壁11相对于固定壁12运动至目标位置，然后再利用第一运动机构24驱动锁合装置运动至解锁位，从而完成容积调节过程。

在本公开的仓储系统中，由于调节装置2可以调节容器1的容纳腔13容积，当容器1内的目标物所占体积较小时可以降低容纳腔13的容积，从而有效降低容器1的占用体积，不仅可以有效提高容器1内的空间使用率，而且载具3内可以容纳更多容器1，从而实现每一个容器1内仅放置一种目标物，无需混装目标物，从而减小后续拣选时的找货时间，提高拣选效率。

并且，可以理解的是，由于容器1的体积可以调整，在空容器1的本在搬运过程中将容器1体积调整至最小，从而有效降低容器1的打包体积，减少运输成本。

具体的，如图1所示，在本公开的一个实施例中，活动壁11被构造为相对于固定壁12在高度方向上运动，第二运动机构25被构造为在锁合装置位于解锁位时带动活动壁11在高度方向上运动；第一运动机构24被构造为在活动壁11运动到位后将活动壁11与固定壁12锁止。

由于活动壁11被构造为相对于固定壁12在高度方向上运动，因此可以通过调整活动壁11相对于固定壁12的高度，来调整容纳腔13的容积。具体的，在活动壁11的高度调整过程中，可以利用第一运动机构24驱动锁合装置运动至解锁位，然后利用第二运动机构25带动活动壁11相对于固定壁12运动至目标高度，然后再利用第一运动机构24驱动锁合装置运动至解锁位，从而完成容积调节过程。

可以看出，由于调节装置2可以调节调整活动壁11相对于固定壁12的高度，在容器1内的目标物所占体积较小时，可以通过降低容器1的活动壁11高度，从而有效降低容器1的占用高度，这样，不仅可以有效提高容器1内的空间使用率，同样高度的载具3可以容纳更多容器1，而且相较于其他容积调整方式，上述方式可以保持各个容器1的宽度保持均一，从而便于容器1堆叠码放。

并且可以理解的是，通过降低容器1的占用高度，可以有效降低容器1自身的重心高度。然后再通过降低容器1在载具3上的码放高度等方式，即可降低载具3的整体重心，从而减少载具3移动中的晃动，提升载具3在移动过程中的稳定性和移动速度。

进一步的，如图1所示，在本公开的一个实施例中，活动壁11围成具有两端开口的筒状结构，且被构造为与固定壁12导向配合在一起。这样，活动壁11可以和固定壁12一起围成柱形的容纳腔13，物体可以通过活动部的两端开口，落入固定壁12内，并且活动壁11和固定壁12之间也不会产生较大缝隙，避免目标从活动壁11和固定壁12之间的开口掉落至容器1。

具体的，如图1所示，活动壁11可以包括四个围壁111和间设于围壁111之间的限位柱112，而在固定壁12上对应设置有限位孔121，活动壁11和固定壁12之间通过限位柱112和限位孔121导向配合。

进一步的，在本公开的一个实施例中，活动壁11的高度可以和固定壁12的高度保持相同，这样，既能保证活动壁11能够缩回至与固定壁12完全平齐，活动壁11能够向上抬升的距离又可以与固定壁12的高度基本相同，从而有效提升了容器1的容积调整比例。

为了便于第二运动机构25带动活动壁11在高度方向上运动，如图1所示，在本公开的一个实施例中，活动壁11上设置有用于与第二运动机构25配合的配合部；第二运动机构25包括升降运动机构(图中未示出)，升降运动机构被构造为在高度方向上运动，以通过配合部调节活动壁11在高度方向上的位置。这样，升降运动机构可以与活动壁11上的配合部配合后沿高度运动，进而带动活动壁11上下运动，以调节活动壁11在高度方向上的位置。具体的，升降运动机构可以用同步带、丝杆螺母等本领域公知的结构，在此不再赘述。

进一步的，如图1所示，在本公开的一个实施例中，容器1被构造为放置在承载座21上后，升降运动机构的输出端被构造为位于配合部的下方，且与配合部在高度方向上的正投影至少部分重叠。

由于升降运动机构的输出端位于配合部的下方，且与配合部在高度方向上的正投影至少部分重叠，在固定壁12与活动壁11之间没有锁止的情况下，当升降运动机构向上运动时，可以抵接于配合部，从而克服活动壁11的重力，带动活动壁11向上方运动；而当升降运动机构向下运动时，活动壁11能够在自身重力作用下，随升降运动机构向下运动，从而可以有效调节活动壁11在高度方向上的位置。

如图1所示，在本公开的一个实施例中，第二运动机构25还包括水平运动机构251，水平运动机构251被构造为在水平方向上运动至与配合部配合在一起，或者运动至与配合部脱离。通过设置水平机构，可以使得第二运动机构25能够运动至与配合部配合在一起，或者运动至与配合部脱离。具体的，水平运动机构251可以用液压推杆、齿轮齿条等本领域公知的结构，在此不再赘述。

进一步的，如图1所示，在本公开的一个实施例中，配合部为设置在活动壁11上的卡槽113，水平运动机构251被构造为在水平方向上运动至伸入卡槽113内，或者与卡槽113脱离。当需要调节活动壁11在高度方向上的位置时，水平运动机构251可以在水平方向上运动至伸入卡槽113内，然后升降运动机构通过水平运动机构251带动活动壁11在高度方向上运动。而在活动壁11的高度调节过程完成后，水平运动机构251可以在水平方向上运动至与卡槽113脱离，从而避免水平运动机构251影响容器1的后续搬运过程。

而在本公开的另一个实施例中，配合部也可以是翻边或其他结构。具体原理与配合部为卡槽113的情况类似，在此不再赘述。

在本公开的一个实施例中，锁合装置包括设置在固定壁12上的锁紧件，以及设置在活动壁11上的卡合部；第一运动机构24被构造为带动锁紧件与卡合部脱离或者配合在一起。

这样，在需要驱动锁合装置运动至解锁位时，第一运动机构24可以带动固定壁12上的锁紧件与活动壁11上的卡合部脱离；在需要驱动锁合装置运动至锁止位时，第一运动机构24带动固定壁12上的锁紧件与活动壁11上的卡合部配合在一起。

进一步的，在本公开的一个实施例中，如图1和图2所示，锁紧件包括转动连接在固定壁12上的锁紧螺栓122，第一运动机构24被构造为带动锁紧螺栓122转动，以与卡合部脱离或者配合。这样，在需要驱动锁合装置运动至解锁位时，第一运动机构24可以驱动锁紧螺栓122转动至与活动壁11上的卡合部脱离；在需要驱动锁合装置运动至锁止位时，第一运动机构24驱动锁紧螺栓122转动至与活动壁11上的卡合部配合。

具体的，如图1和图2所示，在本公开的一个实施例中，卡合部可以为限位柱112，而锁紧螺栓122则贯穿限位孔121设置。这样，即可通过锁紧螺栓122抵接于限位柱112上，使得活动壁11相对于固定壁12固定；而在锁紧螺栓122与限位柱112分离的情况下，活动壁11即可相对于固定壁12上下移动。

进一步的，为了驱动锁紧螺栓122转动，如图1和图2所示，在本公开的一个实施例中，第一运动机构24包括旋转机构241以及设置在旋转机构241输出端的卡合槽242；锁紧螺栓122上设置有卡合体123；容器1被构造为放置在承载座21的过程中，卡合槽242被构造为运动至与卡合体123配合在一起。

这样，旋转机构241能够驱动卡合槽242转动，而在卡合槽242与卡合体123配合在一起的情况下，旋转机构241就能通过卡合槽242带动锁紧螺栓122转动，进而实现锁紧螺栓122在与卡合部脱离或者配合的状态之间切换。

而在本公开的另一个实施例中，锁紧件导向配合在固定壁12上，且被构造为通过弹性装置预压在活动壁11的卡合部上；第一运动机构24被构造为带动锁紧件克服弹性装置的弹性力与卡合部脱离。在需要驱动锁合装置运动至解锁位时，第一运动机构24可以带动锁紧件克服弹性装置的弹性力与卡合部脱离；在需要驱动锁合装置运动至锁止位时，第一运动机构24只需与锁紧件分离，即可驱动锁紧螺栓122转动至与活动壁11上的卡合部配合。

具体的，在本公开的一个实施例中，锁紧件设置于限位孔121的内壁上，卡合部则设置于限位柱112上，这样，锁紧件即可通过弹性装置预压在活动壁11的卡合部上；第一运动机构24也可以带动锁紧件克服弹性装置的弹性力与卡合部脱离，从而使活动壁11可以相对于固定壁12上下移动。

进一步，如图3所示，在本公开的一个实施例中，第一运动机构24设置有至少两个，至少两个第一运动机构24被构造为位于承载座21的相对两侧，且被构造为用于与容器1相对两侧设置的锁合装置配合在一起。

这样，各个锁合装置可以共同承受活动壁11的重力，避免出现活动壁11不均衡的情况，而对应的，各个第一运动机构24也可以与对应锁合装置配合，从而驱动对应锁合装置运动至解锁位、锁止位。

类似的，如图3所示，在本公开的一个实施例中，第二运动机构25设置有至少两个，至少两个第二运动机构25被构造为位于承载座21的相对两侧，且被构造为用于与容器1的相对两侧配合在一起。这样，两个第二运动机构25可以从两侧将活动壁11抬升或放下，从而可以避免在调节活动壁11高度的过程中出现活动壁11两侧高度不等的情况，保证活动壁11能够顺畅地沿高度方向上升或下降。

为了根据容器1内目标物的所占高度调整活动壁11的高度，如图3所示，在本公开的一个实施例中，调节装置2上设置有图像检测单元26，图像检测单元26被配置为获取容器1内目标物的高度信息；调节装置2被配置为根据图像检测单元26检测到的高度信息，调整活动壁11相对于固定壁12的高度位置。

通过设置图像检测单元26，可以获取容器1内目标物的高度信息，进而可以根据容器1内目标物的高度信息，调整活动壁11相对于固定壁12的高度位置，从而保证目标物不从活动壁11上方凸出，防止目标物出现损坏的情况，又能尽可能地降低活动壁11的高度，从而进一步提高容器1内的空间使用率，使得同样高度的载具3可以容纳更多容器1。

进一步的，在本公开的一个实施例中，调节装置2包括位于承载座21相对两侧的支撑部22，以及连接在支撑部22顶部的连接部23；图像检测单元26设置在连接部23的底部，且被构造为朝向容器1的位置。由于图像检测单元26设置在连接部23的底部上，而且朝向容器1的位置，可以有效便于图像检测单元26获取容器1内目标物的图像信息，进而根据容器1内目标物的图像信息获取对应高度信息，从而获取容器1内目标物的最大高度。然后，调节装置2即可根据容器1内目标物的最大高度，调整活动壁11的高度至略高于容器1内目标物的最大高度或与容器1内目标物的最大高度平齐的位置。

类似的，如图3所示，在本公开的一个实施例中，第一运动机构24、第二运动机构25被构造为设置在支撑部22上。这样，可以便于第一运动机构24与对应锁合装置配合，从而驱动锁合装置运动至解锁位、锁止位，也便于第二运动机构25与活动壁11配合，带动活动壁11相对于固定壁12运动，以调整容纳腔13的容积。

可以理解的是，在本公开的一个实施例中，如图4所示，本公开的仓储系统还包括用于存放容器1的载具3，而在本公开的调节装置2为搬运机器人，而且搬运机器人被构造为将容器1搬运至载具3上进行储存，或者用于将载具3上的容器1取出。

这样，搬运机器人将容器1搬运至载具3上进行储存时，可以调整容纳腔13的容积，这样，将载具3上的容器1取出至载具3等位置时，容器1的体积就已经缩小了，从而不仅可以有效提高容器1内的空间使用率，而且使得载具3内可以容纳更多容器1。

进一步的，如图4所示，在本公开的一个实施例中，载具3上设置有至少一个储存区31，储存区31被构造为在高度上方上延伸；容器1被构造为在高度方向上堆叠在储存区31中。由于容器1在高度方向上堆叠在储存区31中，而且容器1的高度可调，因此，在相同高度的储存区31中可以堆叠更多容器1，从而有效提高储存区31的空间利用率。

而如图4和图5所示，在本公开的另一个实施例中，载具3上设置有至少一个在高度方向上延伸的储存区31；载具3上设置有至少四个在横向及纵向上围成储存区31的门柱32，门柱32沿高度方向间隔分布有多个支撑件321，至少四个门柱32上位于同一高度的支撑件321被构造为转动至储存区31内以承载容器1，或转动至储存区31外，以避让容器1。

可以理解的是，当容器1需要放置于储存区31时，便可以将目前储存区31容器1上方的支撑件321转动至储存区31内以承载需要放置的容器1。而在转动至储存区31内的支撑件321阻碍容器1的取放时，即可将阻碍容器1的取放的支撑件321转动至储存区31外，以避让容器1。

通过在门柱32沿高度方向间隔分布有多个支撑件321，可以使得任一两个支撑架之间都可以围成用于存放容器1的空间，这样，在放置多个不同高度的容器1时，可以使每个容器1顶端和底端的支撑件321的距离都能与容器1的高度相适应，从而有效提高储存区31的空间利用率。而且相较于容器1堆叠在储存区31中，设置支撑件321可以避免容器1承受来自于上方容器1的压力，从而避免容器1被压坏。

进一步的，如图5所示，在本公开的一个实施例中，同一储存区31中，在纵向分布的至少两个门柱32上的且位于同一高度的支撑件321被构造为通过连杆322同步转动；搬运机器人被构造为驱动位于储存区31外侧门柱32上的支撑件321运动，以带动位于储存区31内侧门柱32上的支撑件321同步运动。

这样，通过设置于各个支撑件321联动的连杆322，搬运机器人可以通过驱动位于储存区31外侧门柱32上的支撑件321运动，就能够带动位于储存区31内侧门柱32上的支撑件321同步运动，从而可以有效简化搬运机器人的机械结构。

进一步的，在本公开的一个实施例中，容器1被构造为由下至上摆放在储存区31对应的支撑件321上。这样，可以有效降低载具3的整体重心，从而减少载具3移动中的晃动，提升载具3在移动过程中的稳定性和移动速度。

其中，在本公开的一个实施例中，在将容器1转移至载具3上储存之前，第二运动机构25被构造为调节活动壁11相对于固定壁12的位置，以调整容纳腔13的容积。

也就是说，在搬运机器人将容器1转移至载具3上储存之前，第二运动机构25就可以调节活动壁11相对于固定壁12的位置，以调整容纳腔13的容积，这样，搬运机器人将容器1转移至载具3上储存时容器1的体积就已经是根据容器1内目标物的高度调整后的，从而使得搬运机器人将容器1转移至载具3上储存后，载具3可以容纳更多容器1。

可以理解的是，在本公开的另一个实施例中，调节装置2为位于工作站的容器装卸设备，还包括用于存放容器1的可移动载具；容器装卸设备被构造为将可移动载具上的容器1转移至操作位进行操作，并将操作完的容器1转移至可移动载具上。

即容器装卸设备是固定不动的，当可移动载具移动至容器装卸设备的对应位置时，容器装卸设备可以将可移动载具上的容器1转移至操作位，以便分拣设备或操作人员对容器1进行操作，待操作完成后，操作完的容器1转移至可移动载具上，此时，可移动载具可以移动至载具3存放区或其他位置。

进一步的，可以理解的是，在本公开的一个实施例中，容器装卸设备被构造为在将容器1由操作位转移至可移动载具之前，通过第二运动机构25调节活动壁11相对于固定壁12的位置，以调整容纳腔13的容积；这样，可以保证容器装卸设备将容器1转移至可移动载具之前，容器1的体积就已经是根据容器1内目标物的高度调整后的，从而使得可移动载具可以容纳更多容器1。

类似的，在本公开的一个实施例中，容器装卸设备被构造为在将容器1由可移动载具转移至操作位之前，通过第二运动机构25调节活动壁11相对于固定壁12的位置，以调整容纳腔13的容积。这样，可以保证容器装卸设备将容器1转移至操作位之前，容器1的体积就已经恢复到了最大，从而使得容器1可以在后续过程中容纳更多目标物。

本公开还提供了一种调节装置2，该调节装置2用于调整容器1，具体结构及其效果如前所述，在此不再赘述。

本公开还提供了一种载具3，该载具3的具体结构及其效果如前所述，在此不再赘述。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (25)

1.一种仓储系统，其特征在于，包括：

容器(1)，所述容器(1)包括围合成容纳腔(13)的固定壁(12)以及活动连接的活动壁(11)；所述活动壁(11)被构造为相对于固定壁(12)运动，以调整容纳腔(13)的容积；还包括将所述固定壁(12)与活动壁(11)锁止的锁合装置；

调节装置(2)，所述调节装置(2)包括用于放置容器(1)的承载座(21)，所述调节装置(2)包括第一运动机构(24)、第二运动机构(25)；所述第一运动机构(24)被构造为用于驱动锁合装置运动至解锁位、锁止位；所述第二运动机构(25)被构造为在锁合装置位于解锁位时带动所述活动壁(11)相对于固定壁(12)运动，以调整所述容纳腔(13)的容积。

2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述活动壁(11)被构造为相对于固定壁(12)在高度方向上运动，所述第二运动机构(25)被构造为在锁合装置位于解锁位时带动所述活动壁(11)在高度方向上运动；所述第一运动机构(24)被构造为在活动壁(11)运动到位后将所述活动壁(11)与固定壁(12)锁止。

3.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述活动壁(11)围成具有两端开口的筒状结构，且被构造为与所述固定壁(12)导向配合在一起。

4.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述活动壁(11)上设置有用于与所述第二运动机构(25)配合的配合部；所述第二运动机构(25)包括升降运动机构，所述升降运动机构被构造为在高度方向上运动，以通过配合部调节所述活动壁(11)在高度方向上的位置。

5.根据权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，所述容器(1)被构造为放置在所述承载座(21)上后，所述升降运动机构的输出端被构造为位于所述配合部的下方，且与所述配合部在高度方向上的正投影至少部分重叠。

6.根据权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，所述第二运动机构(25)还包括水平运动机构(251)，所述水平运动机构(251)被构造为在水平方向上运动至与所述配合部配合在一起，或者运动至与所述配合部脱离。

7.根据权利要求6所述的仓储系统，其特征在于，所述配合部为设置在所述活动壁(11)上的卡槽(113)，所述水平运动机构(251)被构造为在水平方向上运动至伸入所述卡槽(113)内，或者与所述卡槽(113)脱离。

8.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述锁合装置包括设置在所述固定壁(12)上的锁紧件，以及设置在所述活动壁(11)上的卡合部；所述第一运动机构(24)被构造为带动所述锁紧件与所述卡合部脱离或者配合在一起。

9.根据权利要求8所述的仓储系统，其特征在于，所述锁紧件包括转动连接在所述固定壁(12)上的锁紧螺栓(122)，所述第一运动机构(24)被构造为带动所述锁紧螺栓(122)转动，以与所述卡合部脱离或者配合。

10.根据权利要求9所述的仓储系统，其特征在于，所述第一运动机构(24)包括旋转机构(241)以及设置在所述旋转机构(241)输出端的卡合槽(242)；所述锁紧螺栓(122)上设置有卡合体(123)；所述容器(1)被构造为放置在所述承载座(21)的过程中，所述卡合槽(242)被构造为运动至与所述卡合体(123)配合在一起。

11.根据权利要求8所述的仓储系统，其特征在于，所述锁紧件导向配合在所述固定壁(12)上，且被构造为通过弹性装置预压在所述活动壁(11)的卡合部上；所述第一运动机构(24)被构造为带动所述锁紧件克服弹性装置的弹性力与所述卡合部脱离。

12.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述第一运动机构(24)设置有至少两个，至少两个所述第一运动机构(24)被构造为位于所述承载座(21)的相对两侧，且被构造为用于与所述容器(1)相对两侧设置的锁合装置配合在一起；和/或，所述第二运动机构(25)设置有至少两个，至少两个所述第二运动机构(25)被构造为位于所述承载座(21)的相对两侧，且被构造为用于与所述容器(1)的相对两侧配合在一起。

13.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述调节装置(2)上设置有图像检测单元(26)，所述图像检测单元(26)被配置为获取所述容器(1)内目标物的高度信息；

所述调节装置(2)被配置为根据图像检测单元(26)检测到的高度信息，调整所述活动壁(11)相对于所述固定壁(12)的高度位置。

14.根据权利要求13所述的仓储系统，其特征在于，所述调节装置(2)包括位于承载座(21)相对两侧的支撑部(22)，以及连接在所述支撑部(22)顶部的连接部(23)；所述图像检测单元(26)设置在所述连接部(23)的底部，且被构造为朝向所述容器(1)的位置。

15.根据权利要求14所述的仓储系统，其特征在于，所述第一运动机构(24)、第二运动机构(25)被构造为设置在所述支撑部(22)上。

16.根据权利要求1至15任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述调节装置(2)为搬运机器人，还包括用于存放容器(1)的载具(3)；所述搬运机器人被构造为将容器(1)搬运至载具(3)上进行储存，或者用于将载具(3)上的容器(1)取出。

17.根据权利要求16所述的仓储系统，其特征在于，在将容器(1)转移至载具(3)上储存之前，所述第二运动机构(25)被构造为调节所述活动壁(11)相对于固定壁(12)的位置，以调整所述容纳腔(13)的容积。

18.根据权利要求16所述的仓储系统，其特征在于，所述载具(3)上设置有至少一个储存区(31)，所述储存区(31)被构造为在高度上方上延伸；所述容器(1)被构造为在高度方向上堆叠在所述储存区(31)中。

19.根据权利要求16所述的仓储系统，其特征在于，所述载具(3)上设置有至少一个在高度方向上延伸的储存区(31)；所述载具(3)上设置有至少四个在横向及纵向上围成所述储存区(31)的门柱(32)，所述门柱(32)沿高度方向间隔分布有多个支撑件(321)，至少四个门柱(32)上位于同一高度的支撑件(321)被构造为转动至所述储存区(31)内以承载所述容器(1)，或转动至所述储存区(31)外，以避让所述容器(1)。

20.根据权利要求19所述的仓储系统，其特征在于，同一储存区(31)中，在纵向分布的至少两个门柱(32)上的且位于同一高度的支撑件(321)被构造为通过连杆(322)同步转动；所述搬运机器人被构造为驱动位于储存区(31)外侧门柱(32)上的支撑件(321)运动，以带动位于储存区(31)内侧门柱(32)上的支撑件(321)同步运动。

21.根据权利要求20所述的仓储系统，其特征在于，所述容器(1)被构造为由下至上摆放在所述储存区(31)对应的支撑件(321)上。

22.根据权利要求1至15任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述调节装置(2)为位于工作站的容器装卸设备，还包括用于存放容器(1)的可移动载具；所述容器装卸设备被构造为将可移动载具上的容器(1)转移至操作位进行操作，并将操作完的容器(1)转移至可移动载具上。

23.根据权利要求22所述的仓储系统，其特征在于，所述容器装卸设备被构造为在将容器(1)由操作位转移至可移动载具之前，通过所述第二运动机构(25)调节所述活动壁(11)相对于固定壁(12)的位置，以调整所述容纳腔(13)的容积；和/或，所述容器装卸设备被构造为在将容器(1)由可移动载具转移至操作位之前，通过所述第二运动机构(25)调节所述活动壁(11)相对于固定壁(12)的位置，以调整所述容纳腔(13)的容积。

24.一种调节装置，其特征在于，所述调节装置(2)被构造为用于调整容器(1)，所述容器(1)包括围合成容纳腔(13)的固定壁(12)以及活动连接的活动壁(11)；所述活动壁(11)被构造为相对于固定壁(12)运动，以调整容纳腔(13)的容积；所述容器(1)还包括将所述固定壁(12)与活动壁(11)锁止的锁合装置；

其中，所述调节装置(2)包括用于放置容器(1)的承载座(21)，所述调节装置(2)包括第一运动机构(24)、第二运动机构(25)；所述第一运动机构(24)被构造为用于驱动锁合装置运动至解锁位、锁止位；所述第二运动机构(25)被构造为在锁合装置位于解锁位时带动所述活动壁(11)相对于固定壁(12)运动，以调整所述容纳腔(13)的容积。

25.一种载具，其特征在于，所述载具(3)上设置有至少一个在高度方向上延伸的储存区(31)，所述载具(3)上设置有至少四个在横向及纵向上围成所述储存区(31)的门柱(32)，所述门柱(32)沿高度方向间隔分布有多个支撑件(321)，至少四个门柱(32)上位于同一高度的支撑件(321)被构造为转动至所述储存区(31)内以承载容器(1)，或转动至所述储存区(31)外，以避让容器(1)。