KR102627956B1 - 자동화된 드럼 쉐이킹 장치 및 이를 포함하는 시스템 - Google Patents

Abstract

자동화된 드럼 쉐이킹 장치 및 이를 포함하는 시스템에 관해 개시되어 있다. 개시된 자동화된 드럼 쉐이킹 장치는 내측 공간을 한정하면서 드럼 용기가 출입할 수 있는 출입 영역을 구비하는 메인 프레임, 상기 내측 공간에 설치된 것으로, 상기 드럼 용기를 수용하여 상기 드럼 용기와 함께 회전 가능하도록 구성되고 제1 이송 롤러부를 포함하는 드럼 회전 몸체부, 상기 드럼 회전 몸체부에 연결되어 상기 드럼 회전 몸체부를 회전 구동시키는 회전 구동부 및 상기 메인 프레임의 상기 출입 영역에서 상기 제1 이송 롤러부 쪽으로 연장되어 배치된 것으로, 상기 드럼 용기가 지지되어 이송될 수 있는 제2 이송 롤러부를 포함하는 롤러 브릿지 장치부를 구비할 수 있고, 상기 롤러 브릿지 장치부는, 상기 드럼 용기의 출입시에는 상기 제2 이송 롤러부의 상면이 상기 제1 이송 롤러부의 상면과 실질적으로 동일한 높이를 갖고 평행하게 배치되도록 제어될 수 있고, 상기 드럼 용기의 회전시에는 상기 제2 이송 롤러부를 틸팅하여 상기 제1 이송 롤러부에 인접한 상기 제2 이송 롤러부의 단부가 상기 제1 이송 롤러부 보다 낮은 높이를 갖도록 제어될 수 있다.

Description

자동화된 드럼 쉐이킹 장치 및 이를 포함하는 시스템{Automated drum shaking apparatus and system including the same}

본 발명은 소정의 물질이 담겨진 대상체를 기계적으로 움직이거나 요동시킬 수 있는 장치 및 이를 포함하는 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드럼형 용기를 쉐이킹할 수 있는 장치 및 이를 포함하는 시스템에 관한 것이다.

화학 약품, 오일, 페인트, 각종 분말 등 다양한 종류의 재료(이하 '내용물'이라 함)를 드럼 용기(드럼형 용기)에 담아 운반 또는 공급하는 경우가 있다. 이러한 내용물은 주로 액체나 분말 상태의 것이 많은데, 이 중에서도 점도가 있는 페이스트 상태의 내용물이나, 반도체 제조공정 중 CMP(chemical mechanical polishing) 공정에 사용되는 슬러리(slurry)와 같이 액체와 입자상 고체가 혼합된 내용물은, 장시간 방치하면 점도가 증가하거나 입자상 고체가 가라앉는 등의 문제가 발생할 수 있다. 이러한 경우에는 내용물을 필요로 하는 장비 등에 공급하기 어렵거나, 내용물을 사용하는 공정에서 내용물을 적절히 사용하기 곤란하거나, 공정 불량을 일으키는 원인이 될 수 있다.

따라서, 상기한 문제를 방지하기 위해, 드럼 용기를 회전시킴으로써, 드럼 용기 내의 내용물을 교반한 다음, 내용물을 필요로 하는 장비 등에 공급하도록 하고 있다. 그런데, 내용물이 충전된 드럼 용기는, 그 크기와 내용물의 종류에 따라 무게가 다르지만, 보통 그 무게가 수백 kg에 이르는 중량물일 수 있다. 따라서, 내용물이 충전된 드럼을 요동/교반하기 위한 드럼 쉐이킹 장치(드럼 교반 장치)는 중량물인 드럼을 안정적으로 고정 및 회전시킬 수 있도록 구성될 필요가 있다. 드럼 쉐이킹 장치의 구성부들이 회전하는 드럼의 무게를 견디지 못할 경우, 안전 사고가 발생할 위험이 있다.

또한, 드럼의 운송시 전도나 충돌 등에 의해 인명 사고의 위험이 있으며, 수동 부품들(예를 들어, 수동 결합 부품들)에 대해서 사용자 별로 작업 능숙도가 다르므로 수동 부품들의 수명이 달라지고 작업상 실수가 발생할 가능성이 있다. 드럼에 들어가는 내용물은 산이나 알칼리 등 인체에 유해한 화학 약품을 포함하는 경우가 많기 때문에, 작업자가 드럼을 직접적으로 다루고 수동으로 조작하는 공정이 많을수록 위험에 노출될 가능성이 높아질 수 있다. 따라서, 작업자의 작업 공수(공정수)와 작업 방법을 간소화하고 인명 사고 및 실수 요인은 방지하여, 제품의 품질을 향상시키고 편의성 및 안전성을 제고할 필요가 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 드럼 용기를 안정적이고 확실하게 지지 및 고정하면서 드럼 용기를 회전시킬 수 있는 자동화된 드럼 쉐이킹 장치를 제공하는데 있다.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 작업자의 작업 공수(공정수)와 작업 방법을 간소화하고 인명 사고 및 실수 요인은 방지함으로써 제품의 품질을 향상시키고 편의성 및 안전성을 높일 수 있는 자동화된 드럼 쉐이킹 장치를 제공하는데 있다.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기 자동화된 드럼 쉐이킹 장치를 포함하는 시스템을 제공하는데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따르면, 내측 공간을 한정하면서 드럼 용기가 출입할 수 있는 출입 영역을 구비하는 메인 프레임; 상기 내측 공간에 설치된 것으로, 상기 드럼 용기를 수용하여 상기 드럼 용기와 함께 회전 가능하도록 구성되고, 상기 드럼 용기의 하면을 지지하는 제1 이송 롤러부와 상기 드럼 용기의 위쪽에서 상기 드럼 용기를 고정하기 위한 상부 고정부재 및 상기 드럼 용기의 측방에서 상기 드럼 용기를 고정하기 위한 측면 고정부재를 포함하는 드럼 회전 몸체부; 상기 드럼 회전 몸체부에 연결되어 상기 드럼 회전 몸체부를 회전 구동시키는 회전 구동부; 및 상기 메인 프레임의 상기 출입 영역에서 상기 제1 이송 롤러부 쪽으로 연장되어 배치된 것으로, 상기 드럼 용기가 지지되어 이송될 수 있는 제2 이송 롤러부를 포함하는 롤러 브릿지(roller bridge) 장치부;를 구비하고, 상기 롤러 브릿지 장치부는, 상기 드럼 용기의 출입시에는 상기 제2 이송 롤러부의 상면이 상기 제1 이송 롤러부의 상면과 실질적으로 동일한 높이를 갖고 평행하게 배치되도록 자동화 방식으로 제어되고, 상기 드럼 용기의 회전시에는 상기 제2 이송 롤러부를 틸팅(tiling)하여 상기 제1 이송 롤러부에 인접한 상기 제2 이송 롤러부의 단부가 상기 제1 이송 롤러부 보다 낮은 높이를 갖도록 자동화 방식으로 제어되는 자동화된 드럼 쉐이킹 장치(automated drum shaking apparatus)가 제공된다.

상기 메인 프레임의 상기 출입 영역에 설치된 것으로, 자동으로 개폐 가능한 도어 부재를 더 포함할 수 있고, 상기 도어 부재는 상기 메인 프레임의 상기 내측 공간으로 개폐되도록 구성될 수 있다.

상기 도어 부재의 개방시, 상기 롤러 브릿지 장치부는 상기 제2 이송 롤러부의 상면이 상기 제1 이송 롤러부의 상면과 실질적으로 동일한 높이를 갖고 평행하게 배치되도록 제어될 수 있다.

상기 도어 부재의 폐쇄시, 상기 롤러 브릿지 장치부는 상기 제2 이송 롤러부를 틸팅(tiling)하여 상기 제1 이송 롤러부에 인접한 상기 제2 이송 롤러부의 단부가 상기 제1 이송 롤러부 보다 낮은 높이를 갖도록 제어될 수 있다.

상기 롤러 브릿지 장치부는, 상기 드럼 회전 몸체부 내에 상기 드럼 용기가 수용된 상태에서 상기 드럼 용기를 회전시키기 전에, 상기 제1 이송 롤러부에 인접한 상기 제2 이송 롤러부의 단부가 상기 제1 이송 롤러부 보다 낮은 높이를 갖도록 상기 제2 이송 롤러부를 틸팅(tiling)하거나, 상기 롤러 브릿지 장치부는, 상기 드럼 회전 몸체부 내에 상기 드럼 용기가 수용된 상태에서 상기 드럼 용기를 회전시키기 위한 회전 시작 신호와 연계하여, 상기 제1 이송 롤러부에 인접한 상기 제2 이송 롤러부의 단부가 상기 제1 이송 롤러부 보다 낮은 높이를 갖도록 상기 제2 이송 롤러부를 틸팅(tiling)할 수 있다.

상기 롤러 브릿지 장치부는 상기 제2 이송 롤러부에 기계적으로 연결된 액추에이터를 포함할 수 있고, 상기 액추에이터는 실린더 로드(cylinder rod)를 구비할 수 있으며, 상기 실린더 로드의 이동에 따라 상기 제2 이송 롤러부의 단부의 하강 및 상승이 제어될 수 있다.

상기 제2 이송 롤러부의 하부에 경사면 제공부가 구비될 수 있고, 상기 롤러 브릿지 장치부는 상기 경사면 제공부에 접하는 캠팔로워(camfollower) 부재를 더 포함할 수 있으며, 상기 실린더 로드의 이동에 따라 상기 캠팔로워 부재가 이동될 수 있고, 상기 캠팔로워 부재의 이동에 의해 상기 제2 이송 롤러부의 단부의 하강 및 상승이 제어될 수 있다.

상기 상부 고정부재 및 상기 측면 고정부재 각각은 상기 드럼 회전 몸체부 내 상기 드럼 용기의 입고를 감지하여 자동으로 상기 드럼 용기를 고정하도록 구성될 수 있다.

상기 드럼 회전 몸체부 내 상기 드럼 용기의 입고를 감지하기 위한 적어도 하나의 포토 센서(photo sensor)가 더 구비될 수 있다.

상기 메인 프레임의 상기 출입 영역에 도어 부재가 더 구비될 수 있고, 상기 메인 프레임은 상기 도어 부재의 하부에 카트 안착부를 포함할 수 있고, 상기 카트 안착부는 상기 드럼 용기의 이송을 위한 카트가 안착되는 부분일 수 있으며, 상기 카트 안착부에 상기 카트가 접합하거나 근접한 경우, 상기 도어 부재가 자동으로 개방될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 내측 공간을 한정하면서 드럼 용기가 출입할 수 있는 출입 영역을 구비하는 메인 프레임; 상기 내측 공간에 설치된 것으로, 상기 드럼 용기를 수용하여 상기 드럼 용기와 함께 회전 가능하도록 구성되고, 상기 드럼 용기의 하면을 지지하는 제1 이송 롤러부와 상기 드럼 용기의 위쪽에서 상기 드럼 용기를 고정하기 위한 상부 고정부재 및 상기 드럼 용기의 측방에서 상기 드럼 용기를 고정하기 위한 측면 고정부재를 포함하는 드럼 회전 몸체부; 상기 드럼 회전 몸체부에 연결되어 상기 드럼 회전 몸체부를 회전 구동시키는 회전 구동부; 및 상기 드럼 용기를 싣고 이송하기 위한 것으로, 상기 드럼 회전 몸체부에 대한 상기 드럼 용기의 입출고시 상기 메인 프레임의 상기 출입 영역으로 인입되어 상기 드럼 회전 몸체부에 인접하도록 배치되고, 상기 드럼 용기를 지지하는 제2 이송 롤러부를 포함하는 드럼 카트;를 구비하고, 상기 드럼 카트는, 상기 드럼 용기의 출입시에는 상기 제2 이송 롤러부의 상면이 상기 제1 이송 롤러부의 상면과 실질적으로 동일한 높이를 갖고 평행하게 배치되도록 자동화 방식으로 제어되고, 상기 드럼 용기의 회전시에는 상기 제2 이송 롤러부를 틸팅(tiling)하여 상기 제1 이송 롤러부에 인접한 상기 제2 이송 롤러부의 단부가 상기 제1 이송 롤러부 보다 낮은 높이를 갖도록 자동화 방식으로 제어되는 자동화된 드럼 쉐이킹 장치(automated drum shaking apparatus)가 제공된다.

상기 제1 이송 롤러부는 상기 드럼 용기의 이송 방향에 수직한 방향으로 상호 나란히 배치된 복수의 제1 롤러 요소를 포함할 수 있고, 상기 제2 이송 롤러부는 상기 드럼 용기의 이송 방향에 수직한 방향으로 상호 나란히 배치된 복수의 제2 롤러 요소를 포함할 수 있으며, 상기 드럼 카트가 상기 드럼 회전 몸체부에 인접하게 배치된 상태에서, 상기 복수의 제1 롤러 요소 및/또는 상기 복수의 제2 롤러 요소가 자동화 방식으로 회전됨으로써 상기 드럼 용기를 상기 드럼 카트와 상기 드럼 회전 몸체부 사이에서 이송하도록 구성될 수 있다.

상기 드럼 카트는, 상기 드럼 회전 몸체부 내에 상기 드럼 용기가 수용된 상태에서 상기 드럼 용기를 회전시키기 전에, 상기 제1 이송 롤러부에 인접한 상기 제2 이송 롤러부의 단부가 상기 제1 이송 롤러부 보다 낮은 높이를 갖도록 상기 제2 이송 롤러부를 틸팅(tiling)하거나, 상기 드럼 카트는, 상기 드럼 회전 몸체부 내에 상기 드럼 용기가 수용된 상태에서 상기 드럼 용기를 회전시키기 위한 회전 시작 신호와 연계하여, 상기 제1 이송 롤러부에 인접한 상기 제2 이송 롤러부의 단부가 상기 제1 이송 롤러부 보다 낮은 높이를 갖도록 상기 제2 이송 롤러부를 틸팅(tiling)할 수 있다.

상기 드럼 카트는 상기 제2 이송 롤러부에 기계적으로 연결된 액추에이터를 포함할 수 있고, 상기 액추에이터는 실린더 로드(cylinder rod)를 구비할 수 있으며, 상기 실린더 로드의 이동에 따라 상기 제2 이송 롤러부의 단부의 하강 및 상승이 제어될 수 있다.

상기 상부 고정부재 및 상기 측면 고정부재 각각은 상기 드럼 회전 몸체부 내 상기 드럼 용기의 입고를 감지하여 자동으로 상기 드럼 용기를 고정하도록 구성될 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 드럼 용기를 안정적이고 확실하게 지지 및 고정하면서 드럼 용기를 회전시킬 수 있는 자동화된 드럼 쉐이킹 장치를 구현할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 작업자의 작업 공수(공정수)와 작업 방법을 간소화하고 인명 사고 및 실수 요인은 방지함으로써 제품의 품질을 향상시키고 편의성 및 안전성을 개선할 수 있는 자동화된 드럼 쉐이킹 장치를 구현할 수 있다. 본 발명의 실시예들에 따른 자동화된 드럼 쉐이킹 장치를 이용하면, 드럼 용기의 로딩(loading)에서부터, 드럼 용기의 지지 고정, 드럼 용기의 쉐이킹(회전), 드럼 용기의 고정 해제 및 드럼 용기의 언로딩(unloading) 까지의 모든 과정 또는 대부분의 과정을 자동화할 수 있다.

그러나, 본 발명의 효과는 상기 효과들로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화된 드럼 쉐이킹 장치(automated drum shaking apparatus)를 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화된 드럼 쉐이킹 장치의 내부 구성을 보여주는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 것으로, 자동화된 드럼 쉐이킹 장치에서 롤러 브릿지 장치부가 가질 수 있는 구성 및 동작 방식을 예시적으로 보여주는 부분 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화된 드럼 쉐이킹 장치에서 제2 이송 롤러부의 상면이 제1 이송 롤러부의 상면과 실질적으로 동일한 높이를 갖고 평행하게 배치된 경우를 보여주는 사진 이미지이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화된 드럼 쉐이킹 장치에서 제2 이송 롤러부가 틸팅(tiling)되어 제1 이송 롤러부에 인접한 제2 이송 롤러부의 단부가 제1 이송 롤러부 보다 낮은 높이를 갖는 경우를 보여주는 사진 이미지이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 것으로, 자동화된 드럼 쉐이킹 장치에서 롤러 브릿지 장치부가 가질 수 있는 다른 구성 및 동작 방식을 설명하기 위한 사진 이미지이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화된 드럼 쉐이킹 장치에서 도어 부재가 개폐되는 방향을 보여주는 사시도이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화된 드럼 쉐이킹 장치에서 도어 부재가 가질 수 있는 구성 및 개폐 방식을 예시적으로 설명하기 위한 사진 이미지이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 것으로, 자동화된 드럼 쉐이킹 장치에서 롤러 브릿지 장치부의 동작에 의한 제2 이송 롤러부의 단부의 상승 및 하강이 제어되는 방식을 보여주는 측면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화된 드럼 쉐이킹 장치에 적용될 수 있는 상부 고정부재의 구체적인 구성 및 동작 방식을 예시적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화된 드럼 쉐이킹 장치에 적용될 수 있는 측면 고정부재의 구체적인 구성 및 동작 방식을 예시적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화된 드럼 쉐이킹 장치에서 드럼 회전 몸체부에 드럼 용기를 고정시키는 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화된 드럼 쉐이킹 장치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 16 내지 도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동화된 드럼 쉐이킹 장치를 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.

이하에서 설명할 본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 명확하게 설명하기 위하여 제공되는 것이고, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 의해 한정되는 것은 아니며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있다.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용되는 단수 형태의 용어는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"이라는 용어는 언급한 형상, 단계, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 단계, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다. 또한, 본 명세서에서 사용된 "연결"이라는 용어는 어떤 부재들이 직접적으로 연결된 것을 의미할 뿐만 아니라, 부재들 사이에 다른 부재가 더 개재되어 간접적으로 연결된 것까지 포함하는 개념이다.

아울러, 본원 명세서에서 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본 명세서에서 사용된 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 또한, 본원 명세서에서 사용되는 "약", "실질적으로" 등의 정도의 용어는 고유한 제조 및 물질 허용 오차를 감안하여, 그 수치나 정도의 범주 또는 이에 근접한 의미로 사용되고, 본원의 이해를 돕기 위해 제공된 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명한다. 첨부된 도면에 도시된 영역이나 파트들의 사이즈나 두께는 명세서의 명확성 및 설명의 편의성을 위해 다소 과장되어 있을 수 있다. 상세한 설명 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화된 드럼 쉐이킹 장치(automated drum shaking apparatus)를 보여주는 사시도이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화된 드럼 쉐이킹 장치의 내부 구성을 보여주는 사시도이다. 도 2는 도 1에서 메인 프레임의 일부 구성이 제외된 상태에 해당될 수 있다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 자동화된 드럼 쉐이킹 장치는 내측 공간을 한정하면서 드럼 용기(10)가 출입할 수 있는 출입 영역을 구비하는 메인 프레임(100)을 포함할 수 있다. 메인 프레임(100)의 상기 내측 공간은, 위에서 보았을 때, 사각형 형태 또는 대략적인 사각형 형태를 가질 수 있지만, 이는 예시적인 것이고 내측 공간의 형태는 달라질 수 있다. 메인 프레임(100)은 드럼 용기(10)가 회전하여 쉐이킹되는 공간과 외부 공간을 분리하는 '분리 구조체'의 역할을 할 수 있다. 메인 프레임(100)의 하부에는 메인 프레임(100)을 포함하여 드럼 쉐이킹 장치 전체의 원활한 이동을 위한 바퀴부(102)와 드럼 쉐이킹 장치를 지면에 고정하기 위한 고정렉(fixing leg)(101)이 장착될 수 있다.

상기 자동화된 드럼 쉐이킹 장치는 상기 내측 공간에 설치된 드럼 회전 몸체부(200)를 포함할 수 있다. 드럼 회전 몸체부(200)는 메인 프레임(100)에 구조적으로 연결되고 메인 프레임(100)에 의해 지지되도록 설치될 수 있다. 드럼 회전 몸체부(200)는 드럼 용기(10)를 수용 및 고정하여 드럼 용기(10)와 함께 회전 가능하도록 구성될 수 있다. 드럼 회전 몸체부(200)는 드럼 용기(10)의 하면을 지지하는 제1 이송 롤러부(RP1)와 드럼 용기(10)의 위쪽에서 드럼 용기(10)를 고정하기 위한 상부 고정부재(TC1) 및 드럼 용기(10)의 측방에서 드럼 용기(10)를 고정하기 위한 측면 고정부재(SC1)를 포함할 수 있다. 제1 이송 롤러부(RP1)는 드럼 용기(10)의 이송 방향(즉, 전후 방향)에 수직한 방향(즉, 좌우 방향)으로 상호 나란히 배치된 복수의 제1 롤러 요소(r1)를 포함할 수 있다. 복수의 제1 롤러 요소(r1)의 상단(상면)은 하나의 평면 상에 배치될 수 있다.

드럼 회전 몸체부(200)는 상측 프레임부(TF1)와 상측 프레임부(TF1)의 양단과 제1 이송 롤러부(RP1)의 양단을 각각 연결하는 두 개의 측방 프레임부(SF1)를 포함할 수 있다. 상측 프레임부(TF1)는 수평하게 배치될 수 있고, 측방 프레임부(SF1)는 수직하게 배치될 수 있다. 또한, 드럼 회전 몸체부(200)는 그 후방측에 배치되는 후방 프레임부(BF1)를 더 포함할 수 있다. 후방 프레임부(BF1)는 두 개의 측방 프레임부(SF1)에 연결되어 드럼 회전 몸체부(200)의 후방측을 감싸도록 구성될 수 있다. 제1 이송 롤러부(RP1), 상측 프레임부(TF1), 측방 프레임부(SF1) 및 후방 프레임부(BF1)에 의해 정의되는 공간 내에 드럼 용기(10)가 수용(입고)될 수 있다. 드럼 용기(10) 내에는 교반의 대상이 되는 내용물이 존재할 수 있다. 상기 내용물은 반도체 공정에 사용되는 슬러리나 그 밖에 다른 화학 약품 등을 포함할 수 있다.

드럼 회전 몸체부(200)의 상부 고정부재(TC1)는 상측 프레임부(TF1)에 설치되거나, 상측 프레임부(TF1)에 연결되어 설치될 수 있다. 드럼 회전 몸체부(200)의 측면 고정부재(SC1)는 측방 프레임부(SF1)에 설치되거나, 측방 프레임부(SF1)에 연결되어 설치될 수 있다. 측면 고정부재(SC1)는 한 쌍 이상 구비될 수 있다. 한 쌍의 측면 고정부재(SC1)는 서로 마주하는 위치에 배치될 수 있다. 여기서는, 두 쌍의 측면 고정부재(SC1)가 구비된 경우가 도시된다.

상기 자동화된 드럼 쉐이킹 장치는 드럼 회전 몸체부(200)에 연결되어 드럼 회전 몸체부(200)를 회전 구동시키는 회전 구동부(300)를 포함할 수 있다. 드럼 회전 몸체부(200)는 드럼 용기(10)를 수용한 상태에서 드럼 용기(10)의 중심축에 수직한 축을 회전축으로 하여 회전되도록 구성될 수 있다. 상기 회전축은 드럼 용기(10)의 높이 방향으로 중앙부나 대략 중앙부에 위치할 수 있다. 드럼 회전 몸체부(200)의 양측으로 한 쌍의 회전 샤프트가 배치될 수 있고, 상기 회전 샤프트의 양단부는 각각 샤프트 지지부에 베어링을 개재하여 회전 가능하게 고정될 수 있다. 회전 구동부(300)는 전동 모터를 포함할 수 있다. 회전 구동부(300)는 상기 전동 모터와 상기 전동 모터의 회전력을 상기 회전 샤프트에 전달하는 기어 또는 벨트와 같은 동력 전달 수단을 포함할 수 있다.

상기 자동화된 드럼 쉐이킹 장치는 메인 프레임(100)의 상기 출입 영역에서 제1 이송 롤러부(RP1) 쪽으로 연장되어 배치된 롤러 브릿지(roller bridge) 장치부(400)를 포함할 수 있다. 롤러 브릿지 장치부(400)는 드럼 용기(10)가 지지되어 이송될 수 있는 제2 이송 롤러부(RP2)를 포함할 수 있다. 제2 이송 롤러부(RP2)는 드럼 용기(10)의 이송 방향(즉, 전후 방향)에 수직한 방향(즉, 좌우 방향)으로 상호 나란히 배치된 복수의 제2 롤러 요소(r2)를 포함할 수 있다. 복수의 제2 롤러 요소(r2)의 상단(상면)은 하나의 평면 상에 배치될 수 있다.

롤러 브릿지 장치부(400)는, 드럼 용기(10)의 출입(이동)시에는 제2 이송 롤러부(RP2)의 상면이 제1 이송 롤러부(RP1)의 상면과 실질적으로 동일한 높이를 갖고 평행하게 배치되도록 자동화 방식으로 제어될 수 있다. 드럼 회전 몸체부(200)에 드럼 용기(10)를 입고시키거나 드럼 회전 몸체부(200)로부터 드럼 용기(10)를 출고하기 위해 드럼 용기(10)를 이동시킬 때, 제2 이송 롤러부(RP2)의 상면이 제1 이송 롤러부(RP1)의 상면과 실질적으로 동일한 높이를 갖고 평행하게 배치될 수 있다. 이때, 제2 이송 롤러부(RP2)의 상면과 제1 이송 롤러부(RP1)의 상면은 동일한 평면을 이룰 수 있고, 상기 동일한 평면은 수평면 또는 대략적인 수평면일 수 있다.

또한, 롤러 브릿지 장치부(400)는, 드럼 용기(10)의 회전시에는 제2 이송 롤러부(RP2)를 틸팅(tiling)하여 제1 이송 롤러부(RP1)에 인접한 제2 이송 롤러부(RP2)의 단부가 제1 이송 롤러부(RP1) 보다 낮은 높이를 갖도록 자동화 방식으로 제어될 수 있다. 드럼 회전 몸체부(200) 내에 드럼 용기(10)가 배치된 상태에서 드럼 회전 몸체부(200)를 회전시킬 때, 제2 이송 롤러부(RP2)가 틸팅(tiling)되어 제1 이송 롤러부(RP1)에 인접한 제2 이송 롤러부(RP2)의 단부가 제1 이송 롤러부(RP1) 보다 낮은 높이를 가질 수 있다. 따라서, 회전하는 드럼 회전 몸체부(200) 또는 회전하는 드럼 용기(10)가 제2 이송 롤러부(RP2)에 간섭되지 아니하고 부딪히지 않을 수 있다. 롤러 브릿지 장치부(400)를 사용함으로써, 작업의 편의성과 안전성을 크게 향상시킬 수 있고, 부품간 간섭이나 부딪힘 등의 문제를 방지할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 메인 프레임(100)의 상기 출입 영역에 설치된 것으로서, 자동으로 개폐 가능한 도어 부재(150)가 더 구비될 수 있다. 여기서, 도어 부재(150)는 메인 프레임(100)의 상기 내측 공간으로 개폐되도록 구성될 수 있다. 도어 부재(150)가 메인 프레임(100)의 내측 방향으로 개폐되게 함으로써, 작업 공간의 제약을 덜 받을 수 있으며 안전성이 향상될 수 있다. 도어 부재(150)의 구체적인 구성 및 동작 방식에 대해서는, 추후에 도 8 내지 도 10을 참조하여 구체적으로 설명한다.

일 실시예에 따르면, 도어 부재(150)의 개방시, 롤러 브릿지 장치부(400)는 제2 이송 롤러부(RP2)의 상면이 제1 이송 롤러부(RP1)의 상면과 실질적으로 동일한 높이를 갖고 평행하게 배치되도록 제어될 수 있다. 또한, 도어 부재(150)의 폐쇄시, 롤러 브릿지 장치부(400)는 제2 이송 롤러부(RP2)를 틸팅(tiling)하여 제1 이송 롤러부(RP1)에 인접한 제2 이송 롤러부(RP2)의 단부가 제1 이송 롤러부(RP1) 보다 낮은 높이를 갖도록 제어될 수 있다. 다시 말해, 도어 부재(150)의 개방 및 폐쇄가 제2 이송 롤러부(RP2)의 틸팅 및 복원 동작과 연계되어 있을 수 있다. 도어 부재(150)가 개방됨과 동시에(혹은, 거의 동시에) 제2 이송 롤러부(RP2)는 그 상면이 제1 이송 롤러부(RP1)의 상면과 실질적으로 동일한 높이를 갖도록 제어될 수 있다. 또한, 도어 부재(150)가 폐쇄됨과 동시에(혹은, 거의 동시에) 제2 이송 롤러부(RP2)는 틸팅(tiling)에 의해 제1 이송 롤러부(RP1)에 인접한 제2 이송 롤러부(RP2)의 단부가 제1 이송 롤러부(RP1) 보다 낮은 높이를 갖도록 제어될 수 있다. 제2 이송 롤러부(RP2)의 틸팅 및 복원 동작은 자동화 방식으로 이루어질 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 롤러 브릿지 장치부(400)는, 드럼 회전 몸체부(200) 내에 드럼 용기(10)가 수용된 상태에서 드럼 용기(10)를 회전시키기 전에, 제1 이송 롤러부(RP1)에 인접한 제2 이송 롤러부(RP2)의 단부가 제1 이송 롤러부(RP1) 보다 낮은 높이를 갖도록 제2 이송 롤러부(RP2)를 틸팅(tiling)하도록 제어될 수 있다. 또는, 롤러 브릿지 장치부(400)는, 드럼 회전 몸체부(200) 내에 드럼 용기(10)가 수용된 상태에서 드럼 용기(10)를 회전시키기 위한 회전 시작 신호와 연계하여, 제1 이송 롤러부(RP1)에 인접한 제2 이송 롤러부(RP2)의 단부가 제1 이송 롤러부(RP1) 보다 낮은 높이를 갖도록 제2 이송 롤러부(RP2)를 틸팅(tiling)하도록 제어될 수 있다. 상기 회전 시작 신호의 발생과 동시에 혹은 상기 회전 시작 신호의 발생 직후(ex, 1초 이내)에, 제2 이송 롤러부(RP2)를 틸팅할 수 있다. 또한, 롤러 브릿지 장치부(400)는 드럼 용기(10)의 회전 동작이 완료되었을 때, 이와 연계하여 제2 이송 롤러부(RP2)의 위치를 복원하여 제2 이송 롤러부(RP2)의 상면이 제1 이송 롤러부(RP1)의 상면과 실질적으로 동일한 높이를 갖고 평행하게 배치되도록 할 수 있다. 상기 회전 동작의 종료와 동시에 혹은 상기 회전 동작의 종료 직후(ex, 5초 이내)에, 제2 이송 롤러부(RP2)의 위치가 복원될 수 있다.

상기 자동화된 드럼 쉐이킹 장치는 그 동작을 제어하기 위한 제어부(500)를 더 포함할 수 있다. 제어부(500)는, 예를 들어, 메인 프레임(100)의 정면 부분에 설치될 수 있으나, 설치 위치는 다양하게 변화될 수 있다. 제어부(500)는 상기 자동화된 드럼 쉐이킹 장치를 포함한 시스템의 전반적인 동작을 제어하는 마이크로프로세서와 메모리 등을 내장할 수 있다. 또한, 제어부(500)는 작업자의 동작 명령이나 각종 선택사항을 입력받기 위한 조작 패널, 동작 상태를 표시하고 필요한 경고 등을 표시하기 위한 디스플레이나 스피커 및/또는, 카트 등의 다른 장치나, 교반된 내용물을 공급 또는 사용하는 장비, 다른 시스템, 외부 제어 장치나 작업자의 휴대 단말과 유/무선 통신하기 위한 통신회로 등을 구비할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 것으로, 자동화된 드럼 쉐이킹 장치에서 롤러 브릿지 장치부(400)가 가질 수 있는 구성 및 동작 방식을 예시적으로 보여주는 부분 측면도이다. 도 3의 (A)도면은 제2 이송 롤러부(RP2)의 상면이 제1 이송 롤러부(RP1)의 상면과 실질적으로 동일한 높이를 갖고 평행하게 배치된 경우를 보여주고, (B)도면은 제2 이송 롤러부(RP2)가 틸팅(tiling)되어 제1 이송 롤러부(RP1)에 인접한 제2 이송 롤러부(RP2)의 단부가 제1 이송 롤러부(RP1) 보다 낮은 높이를 갖는 경우를 보여준다.

도 3을 참조하면, 롤러 브릿지 장치부(400)는 제2 이송 롤러부(RP2)에 기계적으로 연결된 액추에이터(AC1)를 포함할 수 있고, 액추에이터(AC1)는 실린더 로드(cylinder rod)(CL1)를 구비할 수 있다. 액추에이터(AC1)는, 예를 들어, 공압 실린더 구조, 유압 실린더 구조 또는 전동 실린더 구조를 가질 수 있다. 본 발명의 실시예에서 사용되는 모든 '액추에이터'는 공압 실린더 구조, 유압 실린더 구조 또는 전동 실린더 구조를 가질 수 있다. 실린더 로드(CL1)는 선형적으로 왕복 운동할 수 있다. 실린더 로드(CL1)의 이동에 따라, 제2 이송 롤러부(RP2)의 단부의 하강 및 상승이 제어될 수 있다.

구체적인 일례로, 제2 이송 롤러부(RP2)의 하부에 경사면 제공부(SP1)가 구비될 수 있다. 경사면 제공부(SP1)의 하부 경사면은 전방 측으로 갈수록 제2 이송 롤러부(RP2)의 상면과 가까워지도록 배치될 수 있다. 롤러 브릿지 장치부(400)는 경사면 제공부(SP1)에 접하는 캠팔로워(camfollower) 부재(FL1)를 더 포함할 수 있다. 실린더 로드(CL1)의 이동에 따라 캠팔로워 부재(FL1)가 이동될 수 있고, 캠팔로워 부재(FL1)의 이동에 의해 제2 이송 롤러부(RP2)의 단부의 하강 및 상승이 제어될 수 있다. 본 실시예에서 액추에이터(AC1)는 제2 이송 롤러부(RP2) 보다 아래쪽에 배치될 수 있다. 또한, 액추에이터(AC1)는 수평 방향으로 배치될 수 있다. 도면에 도시되지는 않았지만, 실린더 로드(CL1)는 캠팔로워 부재(FL1)와 구조적으로 연결될 수 있다. 또한, 액추에이터(AC1) 및 캠팔로워 부재(FL1)는 복수 개로 구비될 수 있다.

(A)도면에서와 같이, 실린더 로드(CL1)가 액추에이터(AC1) 측으로 당겨져 복귀되면, 제2 이송 롤러부(RP2)의 단부가 상승하여 제2 이송 롤러부(RP2)의 상면이 제1 이송 롤러부(RP1)의 상면과 실질적으로 동일한 높이를 가질 수 있다. (B)도면에서와 같이, 실린더 로드(CL1)가 액추에이터(AC1)로부터 연장되면, 제2 이송 롤러부(RP2)의 단부가 하강하여 제1 이송 롤러부(RP1)에 인접한 제2 이송 롤러부(RP2)의 단부가 제1 이송 롤러부(RP1) 보다 낮은 높이를 가질 수 있다.

그러나, 도 3에 도시된 롤러 브릿지 장치부(400)의 구성 및 동작 방식은 예시적으로 것이고, 다양하게 변화될 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화된 드럼 쉐이킹 장치에서 제2 이송 롤러부(RP2)의 상면이 제1 이송 롤러부(RP1)의 상면과 실질적으로 동일한 높이를 갖고 평행하게 배치된 경우를 보여주는 사진 이미지이다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화된 드럼 쉐이킹 장치에서 제2 이송 롤러부(RP2)가 틸팅(tiling)되어 제1 이송 롤러부(RP1)에 인접한 제2 이송 롤러부(RP2)의 단부가 제1 이송 롤러부(RP1) 보다 낮은 높이를 갖는 경우를 보여주는 사진 이미지이다.

도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 것으로, 자동화된 드럼 쉐이킹 장치에서 롤러 브릿지 장치부가 가질 수 있는 다른 구성 및 동작 방식을 설명하기 위한 사진 이미지이다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 롤러 브릿지 장치부는 제2 이송 롤러부(RP2)의 틸팅 및 복원(수평 배치)을 제어하기 위한 제1 및 제2 액추에이터(AC11, AC12)를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 액추에이터(AC11, AC12)는 제2 이송 롤러부(RP2) 보다 높은 위치에 배치될 수 있다. 제1 및 제2 액추에이터(AC11, AC12)는 수직한 방향으로 배치될 수 있다. 제1 및 제2 액추에이터(AC11, AC12)는 제2 이송 롤러부(RP2)의 양측에 배치될 수 있다. 제1 액추에이터(AC11)는 선형적으로 왕복 운동하는 제1 실린더 로드(CL11)를 포함할 수 있고, 제2 액추에이터(AC12)는 선형적으로 왕복 운동하는 제2 실린더 로드(CL12)를 포함할 수 있다. 제1 실린더 로드(CL11)는 제2 이송 롤러부(RP2)의 일부에 연결될 수 있고, 제2 실린더 로드(CL12)는 제2 이송 롤러부(RP2)의 다른 일부에 연결될 수 있다. 제1 및 제2 실린더 로드(CL11, CL12)의 이동에 따라, 제2 이송 롤러부(RP2)의 단부의 하강 및 상승이 제어될 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화된 드럼 쉐이킹 장치에서 도어 부재(150)가 개폐되는 방향을 보여주는 사시도이다.

도 8을 참조하면, 도어 부재(150)는 양문형 여닫이 구조를 가질 수 있다. 도어 부재(150)는 제1 문짝부(150A) 및 제2 문짝부(150B)를 포함할 수 있고, 제1 문짝부(150A) 및 제2 문짝부(150B) 각각은 메인 프레임(100)의 내측 방향으로 개폐될 수 있다.

도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화된 드럼 쉐이킹 장치에서 도어 부재가 가질 수 있는 구성 및 개폐 방식을 예시적으로 설명하기 위한 사진 이미지이다.

도 9를 참조하면, 상기 도어 부재는 제1 문짝부(150A)를 개폐하기 위한 제1 도어용 액추에이터(AC21)를 포함할 수 있고, 제1 도어용 액추에이터(AC21)는 선형적으로 왕복 운동할 수 있는 제1 실린더 로드(CL21)를 포함할 수 있다. 제1 도어용 액추에이터(AC21)는 메인 프레임(100)에 고정될 수 있다. 또한, 상기 도어 부재는 제1 실린더 로드(CL21)에 연결된 제1-1 연결부(D21a) 및 제1 문짝부(150A)에 연결된 제2-1 연결부(D21b)를 더 포함할 수 있다. 제1 실린더 로드(CL21)는 메인 프레임(100)에 연결될 수 있고, 또한, 제2-1 연결부(D21b)에 연결될 수 있다. 제1-1 연결부(D21a) 및 제2-1 연결부(D21b) 각각은 일종의 막대 구조를 가질 수 있고, 힌지 구조 등을 통해 해당 부위에 연결될 수 있다. 제1 실린더 로드(CL21)의 이동에 따라, 제1 문짝부(150A)가 개폐될 수 있다.

도 10을 참조하면, 상기 도어 부재는 제2 문짝부(150B)를 개폐하기 위한 제2 도어용 액추에이터(AC22)를 포함할 수 있고, 제2 도어용 액추에이터(AC22)는 선형적으로 왕복 운동할 수 있는 제2 실린더 로드(CL22)를 포함할 수 있다. 제2 도어용 액추에이터(AC22)는 메인 프레임(100)에 고정될 수 있다. 또한, 상기 도어 부재는 제2 실린더 로드(CL22)에 연결된 제1-2 연결부(D22a) 및 제2 문짝부(150B)에 연결된 제2-2 연결부(D22b)를 더 포함할 수 있다. 제2 실린더 로드(CL22)는 메인 프레임(100)에 연결될 수 있고, 또한, 제2-2 연결부(D22b)에 연결될 수 있다. 제1-2 연결부(D22a) 및 제2-2 연결부(D22b) 각각은 일종의 막대 구조를 가질 수 있고, 힌지 구조 등을 통해 해당 부위에 연결될 수 있다. 제2 실린더 로드(CL22)의 이동에 따라, 제2 문짝부(150B)가 개폐될 수 있다.

그러나, 도 8 내지 도 10을 참조하여 설명한 도어 부재(150)의 구체적인 구성 및 개폐 방식은 예시적인 것이고, 경우에 따라, 달라질 수 있다.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 것으로, 자동화된 드럼 쉐이킹 장치에서 롤러 브릿지 장치부(400)의 동작에 의한 제2 이송 롤러부(RP2)의 단부의 상승 및 하강이 제어되는 방식을 보여주는 측면도이다. 도 11의 (A)도면은 제2 이송 롤러부(RP2)의 상면이 제1 이송 롤러부(RP1)의 상면과 실질적으로 동일한 높이를 갖고 평행하게 배치된 경우를 보여주고, (B)도면은 제2 이송 롤러부(RP2)가 틸팅(tiling)되어 제1 이송 롤러부(RP1)에 인접한 제2 이송 롤러부(RP2)의 단부가 제1 이송 롤러부(RP1) 보다 낮은 높이를 갖는 경우를 보여준다.

도 11을 참조하면, 롤러 브릿지 장치부(400)의 구체적인 구조 및 동작 방식은, 앞서 도 3을 참조하여 설명한 바와 동일할 수 있다. 따라서, 롤러 브릿지 장치부(400)의 구체적인 구조 및 동작 방식에 대한 반복 설명은 생략한다. 다만, 도 11에서 참조번호 CR1은, 도 3에서 설명되지 않은 것으로, 실린더 로드(CL1)와 캠팔로워 부재(FL1)를 구조적으로 연결시키기 위한 '연결요소'를 나타낸다. 연결요소(CR1)는 일종의 로드(rod) 구조를 가질 수 있다.

일 실시예에 따르면, 도어 부재의 개방시, 캠팔로워 부재(FL1)를 후진시킴으로써 제2 이송 롤러부(RP2)의 단부를 상승시켜 제2 이송 롤러부(RP2)의 상면을 제1 이송 롤러부(RP1)의 상면과 평행하게 만들 수 있다. 또한, 드럼 용기(10)를 회전시키는 경우에는, 캠팔로워 부재(FL1)를 전진시킴으로써 제2 이송 롤러부(RP2)의 단부를 하강시켜 제2 이송 롤러부(RP2)의 단부가 제1 이송 롤러부(RP1) 보다 낮은 높이를 갖도록 할 수 있다.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화된 드럼 쉐이킹 장치에 적용될 수 있는 상부 고정부재(TC1)의 구체적인 구성 및 동작 방식을 예시적으로 설명하기 위한 도면이다.

도 12를 참조하면, 상부 고정부재(TC1)는 상측 프레임부(TF1)에 설치될 수 있다. 상부 고정부재(TC1)는 상호 이격된 제1 및 제2 상측 액추에이터(AC31, AC32)를 포함할 수 있다. 제1 상측 액추에이터(AC31)는 상측 프레임부(TF1)의 제1 영역에 설치될 수 있고, 제2 상측 액추에이터(AC32)는 상측 프레임부(TF1)의 제2 영역에 설치될 수 있다. 제1 상측 액추에이터(AC31)는 제1 실린더 로드(CL31)를 포함할 수 있고, 제2 상측 액추에이터(AC32)는 제2 실린더 로드(CL32)를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 실린더 로드(CL31, CL32)는 상측 프레임부(TF1)를 관통하여 그 아래로 연장될 수 있다. 제1 및 제2 실린더 로드(CL31, CL32)는 수직 방향, 즉, 상하 방향으로 왕복 운동할 수 있다. 제1 실린더 로드(CL31)의 단부(하단)에 제1 누름 부재(PL31)가 구비될 수 있고, 제2 실린더 로드(CL32)의 단부(하단)에 제2 누름 부재(PL32)가 구비될 수 있다. 제1 및 제2 누름 부재(PL31, PL32)의 하면에는 공통 플레이트(CP31)가 결합되어 설치될 수 있다. 공통 플레이트(CP31)는 드럼 용기(10)의 상면과 대응되거나 유사한 면적을 가질 수 있다.

도 12의 (A)도면은 제1 및 제2 실린더 로드(CL31, CL32)가 제1 및 제2 상측 액추에이터(AC31, AC32) 측으로 당겨져서 고정이 해제된 상태를 보여준다. 도 12의 (B)도면은 제1 및 제2 실린더 로드(CL31, CL32)가 제1 및 제2 상측 액추에이터(AC31, AC32)의 아래쪽으로 연장되어 드럼 용기(10)에 대한 고정이 완료된 상태를 보여준다. 필요에 따라, 제1 및 제2 상측 액추에이터(AC31, AC32) 사이에는 소정의 지그 부재가 더 설치될 수 있다. 또한, 공통 플레이트(CP31)는 사용되지 않을 수도 있다. 상부 고정부재(TC1)는 '상부 클램프 장치'라고 지칭할 수도 있다.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화된 드럼 쉐이킹 장치에 적용될 수 있는 측면 고정부재(SC1)의 구체적인 구성 및 동작 방식을 예시적으로 설명하기 위한 도면이다.

도 13을 참조하면, 측면 고정부재(SC1)는 측방 프레임부(SF1)에 설치되거나, 측방 프레임부(SF1)에 연결되도록 설치될 수 있다. 측면 고정부재(SC1)는 측방 액추에이터(AC41)를 포함할 수 있다. 측방 액추에이터(AC41)는 드럼 회전 몸체부에 고정되어 설치될 수 있다. 측방 액추에이터(AC41)는 실린더 로드(CL41)를 포함할 수 있다. 실린더 로드(CL41)는 선형적으로 왕복 운동할 수 있다. 실린더 로드(CL41)에 연결된 파지 부재(GR41)가 구비될 수 있다. 실린더 로드(CL41)와 파지 부재(GR41) 사이에는 힌지 구조(HG41)가 배치될 수 있다. 다시 말해, 실린더 로드(CL41)는 힌지 구조(HG41)를 통해 파지 부재(GR41)와 체결될 수 있다. 실린더 로드(CL41)의 왕복 운동에 따라, 파지 부재(GR41)가 드럼 용기(10)의 측면부를 잡아주어 고정하도록 드럼 용기(10)에 밀착되거나 고정을 해제하도록 드럼 용기(10)의 측면부에서 이격될 수 있다. 측면 고정부재(SC1)는 한 쌍 이상 구비될 수 있다. 한 쌍의 측면 고정부재(SC1)는 서로 마주하는 위치에 배치될 수 있다.

측면 고정부재(SC1)의 파지 부재(GR41)는 드럼 용기(10)의 전방 측에서 그 측면을 잡아서 고정하는 역할을 할 수 있으므로, 측면 고정부재(SC1)는 '전방측 고정부재' 또는 '전방측 클램프 장치'라고 지칭할 수도 있다. 또한, 파지 부재(GR41)는 '고정용 누름 부재'라고 지칭할 수도 있다.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화된 드럼 쉐이킹 장치에서 드럼 회전 몸체부(200)에 드럼 용기(10)를 고정시키는 방식을 설명하기 위한 도면이다.

도 14를 참조하면, (A)도면과 같이 드럼 회전 몸체부(200)에 드럼 용기(10)가 입고되기 전에는 상부 고정부재(TC1)와 측면 고정부재(SC1)가 모두 개방된 상태, 즉, 잠금/고정이 해제된 상태를 가질 수 있다. (B)도면과 같이 드럼 회전 몸체부(200) 내에 드럼 용기(10)가 입고되었을 때에는 상부 고정부재(TC1) 및 측면 고정부재(SC1) 각각이 드럼 용기(10)에 대한 잠금/고정 동작을 수행할 수 있다.

상부 고정부재(TC1) 및 측면 고정부재(SC1) 각각은 드럼 회전 몸체부(200) 내 드럼 용기(10)의 입고를 감지하여 자동으로 드럼 용기(10)를 고정하도록 구성될 수 있다. 이를 위해, 드럼 회전 몸체부(200) 내 드럼 용기(10)의 입고를 감지하기 위한 적어도 하나의 포토 센서(photo sensor)(미도시)가 더 구비될 수 있다. 상부 고정부재(TC1)를 위한 포토 센서(photo sensor)가 마련될 수 있고, 측면 고정부재(SC1)를 위한 포토 센서(photo sensor)가 마련될 수 있다. 또한, 상부 고정부재(TC1) 및 측면 고정부재(SC1) 각각은 드럼 용기(10)의 회전 동작이 완료되거나 상기한 도어 부재(도 1의 150)가 개방되었을 때 또는 작업자의 제어 신호에 따라, 드럼 용기(10)에 대한 고정을 자동으로 해제하도록 구성될 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 자동화된 드럼 쉐이킹 장치를 이용하면, 드럼 용기의 고정을 위한 인터락킹(interlocking) 과정 및 고정 해제를 위한 인터락(interlock) 해제 과정을 수동이 아닌 자동 방식으로 수행할 수 있기 때문에, 작업 공수가 단순화되고 작업 편의성 및 안전성이 크게 개선될 수 있다. 또한, 수동 방식에 의한 휴먼 에러 및 작업자 간 작업 편차 등의 문제를 원천적으로 방지할 수 있다.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화된 드럼 쉐이킹 장치를 설명하기 위한 사시도이다.

도 15를 참조하면, 실시예에 따른 자동화된 드럼 쉐이킹 장치는 메인 프레임(100), 도어 부재(150), 드럼 회전 몸체부(200), 회전 구동부(300), 롤러 브릿지 장치부(400) 및 제어부(500)를 포함할 수 있다. 메인 프레임(100), 도어 부재(150), 드럼 회전 몸체부(200), 회전 구동부(300), 롤러 브릿지 장치부(400) 및 제어부(500)는 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 바와 동일할 수 있다.

본 실시예에서 메인 프레임(100)은 도어 부재(150)의 하부에 카트 안착부(CS1)를 포함할 수 있다. 카트 안착부(CS1)는 드럼 용기(10)의 이송을 위한 카트(미도시)가 안착되는 부분일 수 있다. 카트 안착부(CS1)는 도어 부재(150) 아래쪽의 하부 프레임 영역에 마련될 수 있다. 도어 부재(150) 아래쪽의 하부 프레임 영역의 양측에는 상기 카트가 인입되는 것을 가이드하기 위한 가이드 부재(GD1)가 마련될 수 있다.

또한, 카트 안착부(CS1)에 상기 카트가 접합하거나 근접한 경우, 도어 부재(150)가 자동으로 개방되도록 구성될 수 있다. 이를 위해, 카트 안착부(CS1)의 전면부에 적어도 하나의 감지 센서(SN1)가 구비될 수 있다. 감지 센서(SN1)는, 예컨대, 근접 센서를 포함할 수 있다. 상기 카트가 카트 안착부(CS1) 내에 안착되는 경우, 도어 부재(150)가 자동으로 개방될 수 있다. 또한, 도어 부재(150)가 개방됨에 따라, 롤러 브릿지 장치부(400)의 제2 이송 롤러부(RP2)가 제1 이송 롤러부(도 2의 RP1)와 평행을 이루도록 제어될 수 있다.

드럼 용기를 실은 카트(대차)가 카트 안착부(CS1)에 안착되면, 도어 부재(150)가 자동으로 개방되고, 제2 이송 롤러부(RP2)가 제1 이송 롤러부(도 2의 RP1)와 평행을 이루도록 제어될 수 있으며, 상기 드럼 용기는 상기 카트로부터 제2 이송 롤러부(RP2)로 옮겨질 수 있다. 이때, 제2 이송 롤러부(RP2)의 복수의 제2 롤러 요소(도 2의 r2)는 자동으로 회전됨으로써 상기 드럼 용기의 이동을 원활하게 할 수 있다. 또한, 상기 드럼 용기는 제2 이송 롤러부(RP2)에서 제1 이송 롤러부(도 2의 RP1)로 옮겨질 수 있다. 이때, 제2 이송 롤러부(RP2)의 복수의 제2 롤러 요소(도 2의 r2) 및 제1 이송 롤러부(도 2의 RP1)의 복수의 제1 롤러 요소(도 2의 r1)는 자동으로 회전될 수 있고, 그에 따라, 상기 드럼 용기가 이동될 수 있다. 이러한 드럼 용기의 이동 과정은 로딩(loading) 과정이라고 할 수 있다. 로딩 과정과 반대인 언로딩(unloading) 과정도 역순으로 이루어질 수 있다. 상기한 카트(대차)는 작업자에 의해 수동 방식으로 옮겨질 수 있지만, AGV(automated guided vehicle) 로봇 방식으로 자동으로 옮겨질 수도 있다.

드럼 용기가 드럼 회전 몸체부(200)에 로딩되면, 자동으로 인터락 체결 과정이 수행될 수 있다. 그런 다음, 작업자가 제어부(500)를 조작하여 쉐이킹 운전을 시작할 수 있다. 쉐이킹 동작이 완려되면, 작업자가 제어부(500)에서 작업 완료 신호를 입력할 수 있고, 자동으로 인터락 해제 과정이 수행될 수 있다. 작업이 완료된 드럼은 언로딩되어 소정의 공급 장비로 이송될 수 있다.

도 16 내지 도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동화된 드럼 쉐이킹 장치를 설명하기 위한 도면이다. 도 16은 자동화된 드럼 쉐이킹 장치의 사시도이고, 도 17은 자동화된 드럼 쉐이킹 장치의 측면도이며, 도 18은 드럼 카트(600)를 별도로 보여주는 사시도이다.

도 16 내지 도 18을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동화된 드럼 쉐이킹 장치는 메인 프레임(100'), 드럼 회전 몸체부(200), 회전 구동부(300) 및 제어부(500)를 포함할 수 있다. 메인 프레임(100'), 드럼 회전 몸체부(200), 회전 구동부(300) 및 제어부(500)는 도 1 및 도 2 등을 참조하여 설명한 바와 동일하거나 유사할 수 있으므로, 이들에 대한 반복 설명은 배제한다.

본 실시예에 따른 자동화된 드럼 쉐이킹 장치는 드럼 용기(10)를 싣고 이송하기 위한 드럼 카트(600)를 포함할 수 있다. 드럼 카트(600)는 드럼 회전 몸체부(200)에 대한 드럼 용기(10)의 입출고시 메인 프레임(100')의 출입 영역으로 인입되어 드럼 회전 몸체부(200)에 인접하도록 배치될 수 있다. 드럼 카트(600)는 드럼 용기(10)를 지지하는 제2 이송 롤러부(RP3)를 포함할 수 있다. 제2 이송 롤러부(RP3)는 드럼 용기(10)의 이송 방향(즉, 전후 방향)에 수직한 방향(즉, 좌우 방향)으로 상호 나란히 배치된 복수의 제2 롤러 요소(r3)를 포함할 수 있다. 복수의 제2 롤러 요소(r3)의 상단(상면)은 하나의 평면 상에 배치될 수 있다. 또한, 드럼 카트(600)의 하면에 복수의 바퀴부(610)가 마련될 수 있고, 드럼 카트(600)의 후방측에 손잡이부(620)가 마련될 수 있다.

드럼 카트(600)는, 드럼 용기(10)의 출입시에는 제2 이송 롤러부(RP3)의 상면이 제1 이송 롤러부(RP1)의 상면과 실질적으로 동일한 높이를 갖고 평행하게 배치되도록 자동화 방식으로 제어될 수 있다. 또한, 드럼 카트(600)는, 드럼 용기(10)의 회전시에는 제2 이송 롤러부(RP3)를 틸팅(tiling)하여 제1 이송 롤러부(RP1)에 인접한 제2 이송 롤러부(RP3)의 단부가 제1 이송 롤러부(RP1) 보다 낮은 높이를 갖도록 자동화 방식으로 제어될 수 있다. 본 실시예에서 제2 이송 롤러부(RP3)의 제어 방식 및 제2 이송 롤러부(RP3)를 제어하기 위한 구성은 도 1 내지 도 7의 롤러 브릿지 장치부(400)에서 제2 이송 롤러부(RP2)에 대해 설명한 바와 동일하거나 유사할 수 있다. 따라서, 도 1 내지 도 7 등에서 롤러 브릿지 장치부(400)의 제2 이송 롤러부(RP2)에 대해 설명한 특징 및 관련 효과는, 기술적으로 모순되지 않는 범위 내에서, 도 16의 제2 이송 롤러부(RP3)에 동일하게(혹은 유사하게) 적용될 수 있다.

제1 이송 롤러부(RP1)는 드럼 용기(10)의 이송 방향에 수직한 방향으로 상호 나란히 배치된 복수의 제1 롤러 요소(r1)를 포함할 수 있고, 제2 이송 롤러부(RP3)는 드럼 용기(10)의 이송 방향에 수직한 방향으로 상호 나란히 배치된 복수의 제2 롤러 요소(r3)를 포함할 수 있다. 드럼 카트(600)가 드럼 회전 몸체부(200)에 인접하게 배치된 상태에서, 복수의 제1 롤러 요소(r1) 및/또는 복수의 제2 롤러 요소(r3)가 자동화 방식으로 회전됨으로써 드럼 용기(10)를 드럼 카트(600)와 드럼 회전 몸체부(200) 사이에서 이송할 수 있다. 복수의 제1 롤러 요소(r1)와 복수의 제2 롤러 요소(r3)가 모두 회전하면서 드럼 용기(10)의 이송이 이루어질 수 있다.

제1 이송 롤러부(RP1)의 상면과 제2 이송 롤러부(RP3)의 상면이 평행하게 배열된 상태에서, 드럼 용기(10)가 드럼 카트(600)와 드럼 회전 몸체부(200) 사이에서 이송될 수 있다. 드럼 용기(10)가 드럼 카트(600)에서 드럼 회전 몸체부(200)로 이송이 완료되면, 제1 이송 롤러부(RP1)와 인접한 제2 이송 롤러부(RP3)의 단부가 하강하여 드럼 용기(10)의 회전시 드럼 카트(600)와 간섭이나 부딪힘 등의 문제가 방지되도록 할 수 있다. 드럼 카트(600)가 드럼 회전 몸체부(200)에 인접하게 배치된 상태에서 드럼 용기(10)의 회전이 이루어질 수 있고, 회전이 완료되면 드럼 용기(10)는 다시 드럼 카트(600)로 옮겨질 수 있다.

드럼 카트(600)는, 드럼 회전 몸체부(200) 내에 드럼 용기(10)가 수용된 상태에서 드럼 용기(10)를 회전시키기 전에, 제1 이송 롤러부(RP1)에 인접한 제2 이송 롤러부(RP3)의 단부가 제1 이송 롤러부(RP1) 보다 낮은 높이를 갖도록 제2 이송 롤러부(RP3)를 틸팅(tiling)할 수 있다. 또는, 드럼 카트(600)는, 드럼 회전 몸체부(200) 내에 드럼 용기(10)가 수용된 상태에서 드럼 용기(10)를 회전시키기 위한 회전 시작 신호와 연계하여, 제1 이송 롤러부(RP1)에 인접한 제2 이송 롤러부(RP3)의 단부가 제1 이송 롤러부(RP1) 보다 낮은 높이를 갖도록 제2 이송 롤러부(RP3)를 틸팅(tiling)할 수도 있다. 상기 회전 시작 신호의 발생과 동시에 혹은 상기 회전 시작 신호의 발생 직후(ex, 1초 이내)에, 제2 이송 롤러부(RP3)를 틸팅할 수 있다. 또한, 드럼 카트(600)는 드럼 용기(10)의 회전 동작이 완료되었을 때, 이와 연계하여 제2 이송 롤러부(RP3)의 위치를 복원하여 제2 이송 롤러부(RP3)의 상면이 제1 이송 롤러부(RP1)의 상면과 실질적으로 동일한 높이를 갖고 평행하게 배치되도록 할 수 있다. 상기 회전 동작의 종료와 동시에 혹은 상기 회전 동작의 종료 직후(ex, 5초 이내)에, 제2 이송 롤러부(RP3)의 위치가 복원될 수 있다.

드럼 카트(600)는 제2 이송 롤러부(RP3)에 기계적으로 연결된 액추에이터(미도시)를 포함할 수 있고, 상기 액추에이터는 실린더 로드(cylinder rod)를 구비할 수 있으며, 상기 실린더 로드의 이동에 따라 제2 이송 롤러부(RP3)의 단부의 하강 및 상승이 제어될 수 있다. 드럼 카트(600)는 작업자에 의해 수동 방식으로 옮겨질 수 있지만, AGV(automated guided vehicle) 로봇 방식으로 자동으로 옮겨질 수도 있다.

한편, 상부 고정부재(TC1) 및 측면 고정부재(SC1) 각각은 드럼 회전 몸체부(200) 내 드럼 용기(10)의 입고를 감지하여 자동으로 드럼 용기(10)를 고정하도록 구성될 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예들에 따르면, 드럼 용기를 안정적이고 확실하게 지지 및 고정하면서 드럼 용기를 회전시킬 수 있는 자동화된 드럼 쉐이킹 장치를 구현할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 작업자의 작업 공수(공정수)와 작업 방법을 간소화하고 인명 사고 및 실수 요인은 방지함으로써 제품의 품질을 향상시키고 편의성 및 안전성을 개선할 수 있는 자동화된 드럼 쉐이킹 장치를 구현할 수 있다. 본 발명의 실시예들에 따른 자동화된 드럼 쉐이킹 장치를 이용하면, 드럼 용기의 로딩(loading)에서부터, 드럼 용기의 지지 고정, 드럼 용기의 쉐이킹(회전), 드럼 용기의 고정 해제 및 드럼 용기의 언로딩(unloading) 까지의 모든 과정 또는 대부분의 과정을 자동화할 수 있다.

본 명세서에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 예들 들어, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 도 1 내지 도 18을 참조하여 설명한 실시예들에 따른 자동화된 드럼 쉐이킹 장치 및 이를 포함하는 시스템은 다양하게 변형될 수 있음을 알 수 있을 것이다. 때문에 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정하여 질 것이 아니고 특허 청구범위에 기재된 기술적 사상에 의해 정하여져야 한다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호설명 *
10 : 드럼 용기 100, 100' : 메인 프레임
150 : 도어 부재 200 : 드럼 회전 몸체부
300 : 회전 구동부 400 : 롤러 브릿지 장치부
500 : 제어부 600 : 드럼 카트
TC1 : 상부 고정부재 SC1 : 측면 고정부재
RP1 : 제1 이송 롤러부 RP2, RP3 : 제2 이송 롤러부
r1 : 제1 롤러 요소 r2, r3 : 제2 롤러 요소

Claims (15)

1. 내측 공간을 한정하면서 드럼 용기가 출입할 수 있는 출입 영역을 구비하는 메인 프레임;
   상기 내측 공간에 설치된 것으로, 상기 드럼 용기를 수용하여 상기 드럼 용기와 함께 회전 가능하도록 구성되고, 상기 드럼 용기의 하면을 지지하는 제1 이송 롤러부와 상기 드럼 용기의 위쪽에서 상기 드럼 용기를 고정하기 위한 상부 고정부재 및 상기 드럼 용기의 측방에서 상기 드럼 용기를 고정하기 위한 측면 고정부재를 포함하는 드럼 회전 몸체부;
   상기 드럼 회전 몸체부에 연결되어 상기 드럼 회전 몸체부를 회전 구동시키는 회전 구동부; 및
   상기 메인 프레임의 상기 출입 영역에서 상기 제1 이송 롤러부 쪽으로 연장되어 배치된 것으로, 상기 드럼 용기가 지지되어 이송될 수 있는 제2 이송 롤러부를 포함하는 롤러 브릿지(roller bridge) 장치부;를 구비하고,
   상기 롤러 브릿지 장치부는, 상기 드럼 용기의 출입시에는 상기 제2 이송 롤러부의 상면이 상기 제1 이송 롤러부의 상면과 실질적으로 동일한 높이를 갖고 평행하게 배치되도록 자동화 방식으로 제어되고, 상기 드럼 용기의 회전시에는 상기 제2 이송 롤러부를 틸팅(tiling)하여 상기 제2 이송 롤러부의 양단부 중에서 상기 제1 이송 롤러부에 인접한 상기 제2 이송 롤러부의 단부만 상기 제1 이송 롤러부 보다 낮은 높이를 갖도록 자동화 방식으로 제어되고,
   상기 메인 프레임의 상기 출입 영역에 설치된 것으로, 자동으로 개폐 가능한 도어 부재를 더 포함하고,
   상기 도어 부재의 개방시, 상기 롤러 브릿지 장치부는 상기 제2 이송 롤러부의 상면이 상기 제1 이송 롤러부의 상면과 실질적으로 동일한 높이를 갖고 평행하게 배치되도록 제어되고,
   상기 도어 부재의 폐쇄시, 상기 롤러 브릿지 장치부는 상기 제2 이송 롤러부를 틸팅(tiling)하여 상기 제1 이송 롤러부에 인접한 상기 제2 이송 롤러부의 단부가 상기 제1 이송 롤러부 보다 낮은 높이를 갖도록 제어되며,
   상기 도어 부재의 개방 및 폐쇄가 상기 제2 이송 롤러부의 틸팅 및 복원 동작과 연계되어, 상기 도어 부재가 개방됨에 따라 상기 제2 이송 롤러부는 그 상면이 상기 제1 이송 롤러부의 상면과 실질적으로 동일한 높이를 갖도록 제어되고, 상기 도어 부재가 폐쇄됨에 따라 상기 제2 이송 롤러부는 틸팅(tiling)에 의해 상기 제1 이송 롤러부에 인접한 상기 제2 이송 롤러부의 단부가 상기 제1 이송 롤러부 보다 낮은 높이를 갖도록 제어되는, 자동화된 드럼 쉐이킹 장치(automated drum shaking apparatus).
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 도어 부재는 상기 메인 프레임의 상기 내측 공간으로 개폐되도록 구성된 자동화된 드럼 쉐이킹 장치. .
3. 삭제
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 롤러 브릿지 장치부는, 상기 드럼 회전 몸체부 내에 상기 드럼 용기가 수용된 상태에서 상기 드럼 용기를 회전시키기 전에, 상기 제1 이송 롤러부에 인접한 상기 제2 이송 롤러부의 단부가 상기 제1 이송 롤러부 보다 낮은 높이를 갖도록 상기 제2 이송 롤러부를 틸팅(tiling)하거나,
   상기 롤러 브릿지 장치부는, 상기 드럼 회전 몸체부 내에 상기 드럼 용기가 수용된 상태에서 상기 드럼 용기를 회전시키기 위한 회전 시작 신호와 연계하여, 상기 제1 이송 롤러부에 인접한 상기 제2 이송 롤러부의 단부가 상기 제1 이송 롤러부 보다 낮은 높이를 갖도록 상기 제2 이송 롤러부를 틸팅(tiling)하는 자동화된 드럼 쉐이킹 장치.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 롤러 브릿지 장치부는 상기 제2 이송 롤러부에 기계적으로 연결된 액추에이터를 포함하고, 상기 액추에이터는 실린더 로드(cylinder rod)를 구비하며,
   상기 실린더 로드의 이동에 따라 상기 제2 이송 롤러부의 단부의 하강 및 상승이 제어되는 자동화된 드럼 쉐이킹 장치.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 제2 이송 롤러부의 하부에 경사면 제공부가 구비되고,
   상기 롤러 브릿지 장치부는 상기 경사면 제공부에 접하는 캠팔로워(camfollower) 부재를 더 포함하며,
   상기 실린더 로드의 이동에 따라 상기 캠팔로워 부재가 이동되고, 상기 캠팔로워 부재의 이동에 의해 상기 제2 이송 롤러부의 단부의 하강 및 상승이 제어되는 자동화된 드럼 쉐이킹 장치.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 상부 고정부재 및 상기 측면 고정부재 각각은 상기 드럼 회전 몸체부 내 상기 드럼 용기의 입고를 감지하여 자동으로 상기 드럼 용기를 고정하도록 구성된 자동화된 드럼 쉐이킹 장치.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 드럼 회전 몸체부 내 상기 드럼 용기의 입고를 감지하기 위한 적어도 하나의 포토 센서(photo sensor)를 더 포함하는 자동화된 드럼 쉐이킹 장치.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인 프레임은 상기 도어 부재의 하부에 카트 안착부를 포함하고, 상기 카트 안착부는 상기 드럼 용기의 이송을 위한 카트가 안착되는 부분이며,
    상기 카트 안착부에 상기 카트가 접합하거나 근접한 경우, 상기 도어 부재가 자동으로 개방되도록 구성된 자동화된 드럼 쉐이킹 장치.
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