JP3803543B2

JP3803543B2 - 荷役車両用荷受台昇降装置における荷受台作動制御装置

Info

Publication number: JP3803543B2
Application number: JP2000313139A
Authority: JP
Inventors: 泰志前田; 学樋本
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 2000-10-06
Filing date: 2000-10-06
Publication date: 2006-08-02
Anticipated expiration: 2020-10-06
Also published as: JP2002114077A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，荷役車両用テールゲートリフタ等の荷受台昇降装置における荷受台の作動制御装置，特に車体に昇降可能に設けられた昇降枠と，この昇降枠に支持されて鉛直な格納位置と水平面に対し後下方に傾斜した傾斜張出位置との間を起伏回動可能な荷受台と，この荷受台に軸支されると共に切換レバーに連結されそのレバー操作に応じて所定の水平モード位置とブリッジモード位置との間を回動し得る切換部材とを備え，その切換部材は，これが水平モード位置にあるときには昇降枠との係合により荷受台の水平張出位置より下方への回動を阻止するが，ブリッジモード位置にあるときには同荷受台の前記下方への回動を許容するようにした構造の装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記構造の荷受台作動装置は，例えば特開平１０−１７５４７２号公報に記載されるように従来公知である。
【０００３】
斯かる従来装置においては，車体の荷台面と地面間で荷物の搬入搬出を行う場合に，切換部材を水平モード位置に操作すると共に，荷受台を格納位置から水平張出位置まで下方回動させ，その水平状態を維持したまま荷受台を車体荷台面と地面との間で昇降させるようにして，その間での荷物の昇降作業（搬入搬出作業）を行うようにしている。
【０００４】
また車体の荷台面と，地面よりは高く且つ荷台より低いプラットホームとの間で荷物の搬入搬出を行う場合には，切換部材をブリッジモード位置に操作すると共に荷受台を格納位置から傾斜張出位置まで下方回動させ，その傾斜張出位置の荷受台を介して車体荷台面とプラットホーム間を段差なく橋渡しできるようにして，その間での荷物の搬入搬出作業をスムーズに行い得るようにしている。
【０００５】
ところで上記従来装置では，切換部材がブリッジモード位置にある状態で荷受台が傾斜張出位置から上方へ回動する時にその回動に機械的に連動して該部材を水平モード位置へ自動復帰させる復帰機構が昇降枠及び荷受台間に介装されている。そしてこの復帰機構により，切換部材のブリッジモード位置から水平モード位置への切換を荷受台の上方回動に連動して自動化できるようにしているため，その水平モード位置への戻し忘れ防止に効果的であり，特に，車体荷台面と地面間での荷物の昇降作業が主体的に行われてブリッジモード位置への切換頻度が少ない作業態様の場合に便利である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが上記従来装置では，切換部材に，これを水平モード位置側に常時付勢するロックスプリングを連結しており，このスプリングの付勢力を利用して切換部材の水平モード位置への自動復帰を助勢するようにしている。
【０００７】
斯かる構造では，切換部材をブリッジモード位置で使用するために，該部材を上記ロックスプリングの付勢力に抗してブリッジモード位置に保持するロック手段が特別に必要となり，それだけ復帰機構の構造が複雑化しコスト高となる。
【０００８】
また上記復帰機構の各部，例えば上記ロック手段が万一，故障したようなときは，切換部材がロックスプリングの付勢力によって水平モード位置に固定されてしまうことがあり，この場合には，切換部材のブリッジモード位置での使用が困難となって，荷受台の傾斜張出位置での使用ができなくなってしまう不都合がある。
【０００９】
本発明は，斯かる事情に鑑みてなされたものであり，従来装置の上記問題を解決することができる構造簡単な，荷役車両用荷受台昇降装置における荷受台作動制御装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１の発明は，車体に昇降可能に設けられた昇降枠と，この昇降枠に支持されて鉛直な格納位置と水平面に対し後下方に傾斜した傾斜張出位置との間を起伏回動可能な荷受台と，この荷受台に軸支されると共に切換レバーに連結されそのレバー操作に応じて所定の水平モード位置とブリッジモード位置との間を回動し得る切換部材とを備え，その切換部材は，これが水平モード位置にあるときには昇降枠との係合により荷受台の水平張出位置より下方への回動を阻止するが，ブリッジモード位置にあるときには同荷受台の前記下方への回動を許容するようにした，荷役車両用荷受台昇降装置における荷受台作動制御装置において，切換部材と荷受台との間に介装されて，該切換部材を水平モード位置とブリッジモード位置とに選択的に付勢，保持し得るようその両モード位置の中間にデッドポイントを設定したトグルスプリングと，昇降枠及び荷受台間に介装され，切換部材がブリッジモード位置にある状態で荷受台が傾斜張出位置から上方へ回動した時にその回動に連動して該切換部材を水平モード位置側へ強制移動させる復帰機構とを備え，前記強制移動により切換部材が前記デッドポイントを過ぎると，トグルスプリングの付勢方向がブリッジモード位置側から水平モード位置側へ切換わって，該切換部材を水平モード位置に自動復帰させることを特徴とする。
【００１１】
この請求項１の発明の特徴によれば，共通のトグルスプリングにより切換部材を水平モード位置にもブリッジモード位置にも各々的確に付勢して同位置に保持することが可能となる。また切換部材がブリッジモード位置にある状態で荷受台が傾斜張出位置から上方へ回動した時には，その回動に連動して該切換部材が水平モード位置側へ強制移動され，その移動途中でトグルスプリングのデッドポイント超えが生じることにより該スプリングの付勢方向がブリッジモード位置側から水平モード位置側へ切り換わり，その切換わったスプリング付勢力により切換部材を水平モード位置に自動復帰させることができる。したがって，従来のように切換部材をロックスプリングの付勢力に抗してブリッジモード位置に保持するロック手段を特別に設ける必要はなくなり，それだけ復帰機構の構造が簡素化される。
【００１２】
また請求項２の発明は，請求項１の発明の特徴に加えて，復帰機構は，荷受台に対し一纏めに着脱可能な組立ユニットより構成され，その組立ユニットの一方の作動端に係脱可能な第１係止部材が切換部材に，また同組立ユニットの他方の作動端に係脱可能な第２係止部材が昇降枠にそれぞれ設けられることを特徴とする。この特徴によれば，復帰機構が荷受台に対し着脱可能な組立ユニットとして構成されるため，その復帰機構を予め小組みしておき，これを一纏めに荷受台に組み付けることができて組付作業能率が向上する。また故障等により復帰機構を荷受台より取り外したとしても，トグルスプリングの付勢力に抗して切換部材をレバー操作すれば，該部材をブリッジモード位置と水平モード位置とに随時，選択的に切換操作可能となり，何れの使用態様も支障なく実施可能である。
【００１３】
更に請求項３の発明は，請求項１又は２の発明の特徴に加えて，トグルスプリングは，荷受台に設けた操作レバーと，該レバーを切換部材に連動連結する連動機構と，前記復帰機構とのいずれよりも荷受台の外側方に配置されることを特徴とする。この特徴によれば，トグルスプリングの組立，点検作業を復帰機構等に邪魔されずに荷受台の最外側方で容易に行うことができ，しかもトグルスプリングのデッドポイント超え動作を，該スプリングと復帰機構等との相互干渉を回避しながら無理なく行わせることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を，添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【００１５】
添付図面において，図１は，本発明の一実施例に係る荷役車両の全体側面図，図２は図１の２−２線拡大断面図，図３は図２の３矢視図，図４は，荷受台が水平張出位置にあり，切換ブロックが水平モード位置にある状態を示す要部拡大図（図３の４矢視部拡大図），図５は，荷受台が格納位置にあり，切換ブロックが水平モード位置にある状態を示す図４対応図，図６は，荷受台が傾斜張出位置にあり，切換ブロックがブリッジモード位置にある状態を示す図４対応図，図７は図５の７−７線断面図，図８は図７の８−８線断面図，図９は，切換ブロックが水平モード位置にある状態より荷受台を上方回動させる過程を概略的に示す作用図，図１０は，切換ブロックがブリッジモード位置にある状態より荷受台を上方回動させる過程を概略的に示す作用図，図１１は，復帰機構を荷受台より分離した状態を示す図５対応図である。
【００１６】
先ず，図１〜図８において，荷役車両の車体Ｂは，車体枠Ｆと，その車体枠Ｆ上に搭載され荷物を収容し得る荷箱１とよりなり，その荷箱１の後端開口は，そこに開閉可能に設けた扉（図示せず）により閉じられる。
【００１７】
車体Ｂの後部には，所謂テールゲートリフタと呼ばれる荷受台昇降装置ＴＬが配設される。即ちその車体枠Ｆの後部には，左右一対の昇降枠２が一定の姿勢（図示例では鉛直姿勢）を保ったまま昇降できるように左右一対の平行リンク機構Ｌを介して支持され，少なくとも一方（図示例では両方）の平行リンク機構Ｌと車体枠Ｆとの間には，昇降枠２を昇降駆動する昇降用油圧シリンダＣ₁が設けられる。更に左右の各昇降枠２には，方形板状の荷受台Ｔが水平面に対し下方に傾斜した傾斜張出位置Ｈ′と鉛直な格納位置Ｖとの間を起伏回動できるように軸支５ｕされ，その荷受台Ｔと昇降枠２との間には，該荷受台Ｔを強制的に起伏回動させるチルト用油圧シリンダＣ₂が介装される。
【００１８】
前記各平行リンク機構Ｌは，車体枠Ｆの後部に固定した支持ブラケットＦＢと，該ブラケットＦＢの上部及び下部に各基端を上下揺動可能に軸支された上下一対のリンクアーム３ｕ，３ｄと，その両リンクアーム３ｕ，３ｄの各先端を上部及び下部にそれぞれ軸支５ｕ，５ｄした昇降枠２とより構成されており，上下一方のリンクアーム（図示例では上部リンクアーム３ｕ）と車体枠Ｆとの間に前記昇降用油圧シリンダＣ₁が介装される。また昇降枠２と上部リンクアーム３ｕとの軸支部５ｕと同軸線上において昇降枠２には，荷受台Ｔの基部枠４が上下回動可能に軸支される。尚，左右の上部リンクアーム３ｕの上端相互間は，その間を確実に同調作動させるべくクロスメンバ３ｃで一体的に結合される。
【００１９】
昇降枠２の上限位置は，平行リンク機構Ｌと車体枠Ｆとの間に適宜設けられたストッパ手段（図示せず）により規制され，またその下限位置は，該昇降枠２が接地することにより規制される。
【００２０】
各昇降枠２は，互いに間隔をおいて並ぶ左右一対の側板２ｓ，２ｓと，その両側板２ｓ，２ｓの上部間を一体的に連結する連結筒２ｐとで構成されており，その連結筒２ｐを貫通する枢軸５ｕに，荷受台Ｔの基部枠４及び上部リンクアーム３ｕがそれぞれ回動自在に支持され，一方，両側板２ｓ，２ｓの下部間には，下部リンクアーム３ｄの目玉状の先端部が枢軸５ｄを介して回動可能に支持される。また両側板２ｓ，２ｓの上下中間部間には，チルト用油圧シリンダＣ₂の基端が枢軸５ｍを介して回動可能に連結される。更に左右側板２ｓ，２ｓの後側縁下部間には，後述する切換ブロック６と係合し得るストッパ板Ｓが固定される。
【００２１】
図７に明示されるように，荷受台Ｔの基部枠４には，その左右両側端寄りの位置において左右方向に延びる左右一対の規制軸７がそれぞれ回動自在に支持され，さらにこの各規制軸７よりも中央寄りの位置において左右方向に延びる１本の操作軸８が回動自在に支持される。各規制軸７と操作軸８とは，相互の軸線をずらせた位置に置かれており，しかもその相互間が，複数のリンク９ａ，９ｂ，９ｃを組み合わせたリンク機構９を介して連動回転するように構成される。また操作軸８には，これを回動操作するための左右一対の操作レバー８Ｌが相互に間隔をおいて固着される。
【００２２】
各規制軸７の外端寄りの外周部には，左右の各昇降枠２（ストッパ板Ｓ）に接離可能に係合し得る切換部材としての切換ブロック６がそれぞれ固着される。そしてこの切換ブロック６は，操作レバー８Ｌに対するレバー操作に応じて所定の水平モード位置６Ｈ（図４，５）とブリッジモード位置６Ｂ（図６）との間を規制軸７の軸線回りに回動操作することができる。
【００２３】
而して前記切換ブロック６は，これが図４，５に示すように水平モード位置６Ｈにある時には，荷受台Ｔが水平張出位置Ｈよりも下方に回動するのを規制すべく前記ストッパ板Ｓに該ブロック６の自由端６ｅ（先端）が係合し，また図６に実線で示すようにブリッジモード位置６Ｂにある時には，荷受台Ｔが水平張出位置Ｈよりも下方に回動するのを許容すべく前記ストッパ板Ｓに該ブロック６の側面６ｓが対面する。尚，図６は，切換ブロック６がブリッジモード位置６Ｂにあるときの荷受台Ｔの下降限界位置，即ち最大傾斜張出位置Ｈ′を示しており，この位置は，ブリッジモード位置６Ｂにある切換ブロック６の側面６ｓが前記ストッパ板Ｓに係合することにより規制される。
【００２４】
また切換ブロック６と荷受台Ｔとの間には，該切換ブロック６を水平モード位置６Ｈとブリッジモード位置６Ｂとに選択的に付勢，保持し得るようその両モード位置６Ｈ，６Ｂの中間にデッドポイントＤを設定した引張コイルばねよりなるトグルスプリングＴＳが介装される。即ちそのトグルスプリングＴＳのデッドポイントＤは，切換ブロック６の回動中心（操作軸７の中心）と，トグルスプリングＴＳ一端および荷受台Ｔ間の連結点（後述する第１連結ピン４ｐとスプリングＴＳとの係止点）と，同スプリング他端および切換ブロック６間の連結点（後述する第２連結ピン６ｐとスプリングＴＳとの係止点）とが一直線上に並ぶ位置（図１０の（ｂ）を参照）に設定されており，この位置は，切換ブロック６の水平モード位置６Ｈとブリッジモード位置６Ｂとの所定中間位置（図示例ではブリッジモード位置６Ｂ寄りの位置）に設定される。
【００２５】
尚，切換ブロック６の水平モード位置６Ｈは，該ブロック６の基端と，荷受台Ｔの基部枠４に設けたストッパ面４ｓとの係合により，またブリッジモード位置６Ｂは，該ブロック６の側面と前記ストッパ面４ｓとの係合により，それぞれトグルスプリングＴＳの付勢力に抗して規制される。
【００２６】
昇降枠２及び荷受台Ｔ間には，切換ブロック６がブリッジモード位置６Ｂにある状態で荷受台Ｔが傾斜張出位置Ｈ′から上方へ回動した時にその回動に連動して該切換ブロック６を水平モード位置６Ｈ側へ強制移動させる復帰機構Ｒが介装される。尚，復帰機構Ｒは，図示例では，左右一方の切換ブロック６とトグルスプリングＴＳとの間に１組だけ配設したものを示したが，必要に応じて左右の各切換ブロック６とトグルスプリングＴＳとの各間にそれぞれ左右１組ずつ配設してもよい。
【００２７】
図７から明らかなように，トグルスプリングＴＳは，荷受台Ｔに設けられる操作レバー８Ｌと該レバーを切換ブロック６に連動連結する連動機構Ｉ（前記操作軸８，リンク機構９，規制軸７）と復帰機構Ｒとの何れよりも荷受台Ｔの外側方に配置される。そのために，図示例では切換ブロック６の外側面に，その外側方に延びる第１連結ピン６ｐが突設され，また荷受台Ｔの基部枠４外側面に，その外側方に延びる第２連結ピン４ｐが突設され，その両ピン６ｐ，４ｐの先端間にトグルスプリングＴＳの両端がそれぞれ係止される。かくして，トグルスプリングＴＳの組立，点検作業を復帰機構Ｌ，操作レバー８Ｌ，連動機構Ｉ等に邪魔されずに容易に行うことができ，しかも該トグルスプリングＴＳのデッドポイントＤを超える反転動作に当り，該スプリングと復帰機構Ｒ等との相互干渉を容易に回避できる。
【００２８】
前記復帰機構Ｒは，荷受台Ｔに着脱可能に結合（図示例ではボルトｂにより固着）された主枠１０と，この主枠１０に中間部を回動可能に軸支１０ｐされたＬ字状の保持アーム１１と，この保持アーム１１の一端部に固着されたピン状の第１係合片１１ａと，保持アーム１１を前記軸支１１ｐ部回りに所定方向（図４で時計方向）に付勢する第１ばね１２と，主枠１０に固設されて保持アーム１１を第１ばね１２に抗して所定の待機位置（図４，５，６参照）に保持するように該アーム１１の中間段部１１ｂに係合するストッパ部１０ｓと，保持アーム１１の他端部に軸支１１ｐされて該アーム１１端壁に係合する所定の張出位置に第２ばね１３を以て付勢保持される第２係合片１４とを備えている。そして前記第１係合片１１ａは，規制軸７の外端面に固着されて規制ブロック６と一体的に回動する第１係止部材１５と係脱可能であり，また前記第２係合片１４は，昇降枠２（一方の側板２ｓ）に固着されたピン状の第２係止部材１６と係脱可能である。
【００２９】
前記復帰機構Ｒは，その機構全体（主枠１０，保持アーム１１，第１及び第２係合片１１ａ，１４，第１及び第２ばね１２，１３）が荷受台Ｔに対し一纏めに着脱できるように，主枠１０上に一個の組立ユニットとして組立てられるものであり，前記第１係合片１１ａが該ユニットの一方の作動端を構成し，また前記第２係合片１４が該ユニットの他方の作動端を構成する。
【００３０】
操作レバー８Ｌは，図５に示すように荷受台Ｔが鉛直格納位置Ｖにある状態で，切換ブロック６に対するモード位置切換操作が可能である。即ち，荷受台Ｔが鉛直格納位置Ｖにある状態で操作レバー８Ｌを操作して，切換ブロック６を水平モード位置８Ｈからブリッジモード位置６Ｂへ，又はその反対側に切換操作した場合には，そのレバー操作に連動して回動する第１係止部材１５が第１係合片１１ａに対し単に接近又は離間するだけであってその相互が係合することはなく，従ってその両モード位置間の切換ブロック６の切換操作が支障なく行われる。尚，このレバー操作の途中でトグルスプリングＴＳがデッドポイントＤを超えることによりその付勢方向が切換わるため，切換後のモード位置を該スプリングＴＳにより確実に保持することができる。
【００３１】
また切換ブロック６を水平モード位置６Ｈ又はブリッジモード位置６Ｂの何れかに保持した状態において荷受台Ｔを図５に示す鉛直格納位置Ｖから下方へ回動する場合には，その下方回動に追従する第２係合片１４が途中で，その回動軌跡内に在る第２係止部材１６と係合する。このとき，その第２係合片１４は第２ばね１３の付勢力に抗して張出位置より若干後退回動して第２係止部材１６を逃げることができるため，該係合片１４は第２係止部材１６の下側を無理なく通過することができ，その通過後，第２ばね１３の付勢力により元の張出位置に復帰回動する。かくして，切換ブロック６を所期のモード位置に保持したまま，荷受台Ｔの，鉛直格納位置Ｖからの下方回動を支障無く行うことができる。
【００３２】
次に荷受台Ｔが水平張出位置Ｈ（図４）又は傾斜張出位置Ｈ′（図６）に在る状態より荷受台Ｔを上方回動させる過程を説明する。即ち上記状態より荷受台Ｔを上方回動させると，図９，図１０の（ａ）に示すように先ず，張出位置の第２係合片１４が第２係止部材１６に係合して保持アーム１１を第１ばね１２に抗して軸支部１０ｐ回りに反時計方向に強制揺動させ，これに追従して第１係合片１１ａも同方向に回動しようとする。
【００３３】
このとき，切換ブロック６がもし水平モード位置６Ｈにあれば，第１係合片１１ａと第１係止部材１５とが離間しているため，その第１係合片１１ａは，それの前記回動によっても第１係止部材１５と係合することはない。そして保持アーム１１の前記強制揺動に伴い，図９の（ｂ）の状態を過ぎて，第２係合片１４と第２係止部材１６との前記係合が外れたときには，保持アーム９は第１ばね１２の付勢力により再び前記待機位置まで復帰回動し，切換ブロック６は水平モード位置６Ｈにそのまま留まる。
【００３４】
またもし切換ブロック６がブリッジモード位置６Ｂにあれば，第１係合片１１ａと第１係止部材１５とが係合状態又は接近状態にあるため，保持アーム１１の前記反時計方向の強制揺動に応じて回動する第１係合片１１ａが第１係止部材１５を係合押圧することにより，切換ブロック６をトグルスプリングＴＳの付勢力に抗して水平モード位置６Ｈ側へ回動させる。そして，その切換ブロック６の回動位置がトグルスプリングＴＳのデッドポイントＤ（図１０の（ｂ）を参照）を過ぎると，該スプリングＴＳの切換ブロック６に作用する付勢方向が水平モード位置６Ｈ側に切り換わるため（図１０の（ｃ）を参照），その後は，該スプリングＴＳの付勢力で切換ブロック６が水平モード位置６Ｈまで一気に回動する。尚，保持アーム１１は，図１０の（ｃ）の状態を過ぎて第２係合片１４と第２係止部材１６との前記係合が外れた時点で，先刻と同様に，第１ばね１２の付勢力で前記待機位置に復帰回動する。
【００３５】
次に前記実施例の作用を説明する。切換ブロック６は，通常は水平モード位置６Ｈに切換保持されて使用される。この場合，図５の状態で油圧シリンダＣ₂を収縮作動させると，荷受台Ｔを鉛直格納位置Ｖから水平張出位置Ｈまで下方回動させることができる（図４参照）。次いで油圧シリンダＣ₁を収縮・伸長作動させると，荷受台Ｔを水平張出姿勢のまま下降・上昇させることができるので，このような荷受台Ｔの昇降により，荷箱１の荷台面と地面との間での荷物の昇降作業（即ち搬入搬出作業）行うことができる。
【００３６】
また荷箱１の荷台面と，地面又は地面より若干低いプラットホームＰＨとの間で，荷物の搬入搬出のための橋渡しを行う必要が生じた場合には，荷受台Ｔが鉛直格納位置Ｖにある間に，操作レバー８Ｌのレバー操作により切換ブロック６をブリッジモード位置６Ｂへ切換操作すればよい。これにより，次に油圧シリンダＣ₂を収縮作動させて荷受台Ｔを下方回動させた場合には，荷受台Ｔが水平張出位置Ｈよりも更に下方まで回動することが許容されるため，荷受台Ｔはその先端部がプラットホームＰＨに当接する傾斜張出位置まで下降する。この状態で荷物の搬入搬出作業を行い，その作業が終了すると，次に油圧シリンダＣ₂を伸長作動させて荷受台Ｔを上方へ回動させる。この上方回動に際しては，その回動に連動して切換ブロック６を水平モード位置６Ｈへ自動復帰させる復帰機構Ｒが設けられているため，水平モード位置６Ｈへの切換を荷受台Ｔの上方回動に合わせて自動的に行うことができ，その切換忘れを効果的に防止できる。このため，切換忘れの場合に行うべき面倒なやり直し作業から解放され，作業能率の向上が図られる。
【００３７】
また特に切換ブロック６を水平モード位置６Ｈとブリッジモード位置６Ｂとに選択的に付勢，保持し得るようその両モード位置の中間にデッドポイントＤを設定したトグルスプリングＴＳが切換ブロック６と荷受台Ｔとの間に設けられるため，この共通のトグルスプリングＴＳを以て切換ブロック６を水平モード位置６Ｈにもブリッジモード位置６Ｂにも各々的確に保持することが可能である。
【００３８】
その上，切換ブロック６がブリッジモード位置６Ｂにある状態で荷受台Ｔが傾斜張出位置Ｈ′から上方へ回動した時には，その上方回動に機械的に連動して該切換ブロック６を水平モード位置６Ｈ側へ強制移動させ，その移動途中でトグルスプリングＴＳのデッドポイント超えが生じるように該スプリングＴＳが配置されている。そして上記デッドポイント超えにより，トグルスプリングＴＳの付勢方向がブリッジモード位置側から水平モード位置側へ自動的に切り換わって，該切換ブロック６を水平モード位置６Ｈに自動復帰させるため，従来構造のように切換ブロック６をばね付勢力に抗してブリッジモード位置６Ｂに保持するためのロック手段を特別に設ける必要はなく，それだけ復帰機構Ｒの構造が簡素化される。
【００３９】
その上，復帰機構Ｒが荷受台Ｔに対し着脱可能な１個の組立ユニットとして構成されるので，その復帰機構Ｒを予め小組みしておき，これを一纏めに荷受台Ｔに組み付けることができて組付作業能率が向上する。また故障等により復帰機構Ｒを荷受台Ｔより取り外した状態（図１１を参照）であっても，トグルスプリングＴＳの付勢力に抗して切換ブロック６をレバー操作すれば，該ブロック６をブリッジモード位置６Ｂと水平モード位置６Ｈとに随時，選択的に切換操作できるから，その何れの使用態様も引き続き支障なく実施できる。
【００４０】
以上，本発明の実施例について説明したが，本発明はこの実施例に限定されることなく，本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。例えば，前記実施例では，車体Ｂに昇降枠を一定姿勢で昇降させるために平行リンク機構Ｌを用いたものを示したが，これに代えて，昇降枠を車体Ｂに固定の鉛直レールに沿って鉛直に昇降できるようにしてもよい。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように請求項１の発明によれば，切換部材を水平モード位置とブリッジモード位置とに選択的に付勢，保持し得るようその両モード位置の中間にデッドポイントを設定したトグルスプリングを切換部材と荷受台との間に設け，その切換部材がブリッジモード位置にある状態で荷受台が傾斜張出位置から上方へ回動した時には，その回動に連動して該切換部材を水平モード位置側へ強制移動させ，その移動途中でトグルスプリングのデッドポイント超えが生じ，これにより，該スプリングの付勢方向がブリッジモード位置側から水平モード位置側へ切り換わって，該切換部材を水平モード位置に自動復帰させるようにしたので，共通のトグルスプリングを以て切換部材を水平モード位置にもブリッジモード位置にも各々的確に付勢保持できる上，荷受台の上方回動に連動して切換部材を水平モード位置からブリッジモード位置へ的確に自動復帰させることができ，したがって，従来のように切換部材をばね付勢力に抗してブリッジモード位置に保持するロック手段を特別に設ける必要はなくなり，それだけ復帰機構の構造が簡素化され，コスト節減が図られる。
【００４２】
また請求項２の発明によれば，復帰機構が荷受台に対し着脱可能な組立ユニットとして構成されるので，その復帰機構を予め小組みしておき，これを一纏めに荷受台に組み付けることができて組付作業能率が向上する。また故障等により復帰機構を荷受台より取り外した状態であっても，トグルスプリングの付勢力に抗して切換部材をレバー操作すれば，該部材をブリッジモード位置と水平モード位置とに随時，選択的に切換操作できるから，その何れの使用態様も支障なく実施可能である。
【００４３】
更に請求項３の発明によれば，上記トグルスプリングは，操作レバー，該レバーを切換部材に連動連結する連動機構，及び上記復帰機構の何れよりも荷受台の外側方に配置されるので，そのトグルスプリングの組立，点検作業を復帰機構等に邪魔されずに容易に行うことができ，しかもトグルスプリングの，デッドポイントを超える反転動作に当り，該スプリングと復帰機構等との相互干渉を容易に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る荷役車両の全体側面図
【図２】図１の２−２線拡大断面図
【図３】図２の３矢視図
【図４】荷受台が水平張出位置にあり，切換ブロックが水平モード位置にある状態を示す要部拡大図（図３の４矢視部拡大図）
【図５】荷受台が格納位置にあり，切換ブロックが水平モード位置にある状態を示す図４対応図
【図６】荷受台が傾斜張出位置にあり，切換ブロックがブリッジモード位置にある状態を示す図４対応図
【図７】図５の７−７線断面図
【図８】図７の８−８線断面図
【図９】切換ブロックが水平モード位置にある状態より荷受台を上方回動させる過程を概略的に示す作用図
【図１０】切換ブロックがブリッジモード位置にある状態より荷受台を上方回動させる過程を概略的に示す作用図
【図１１】復帰機構を荷受台より分離した状態を示す図５対応図
【符号の説明】
２・・・・・・昇降枠
６・・・・・・切換部材としての切換ブロック
６Ｈ・・・・・水平モード位置
６Ｂ・・・・・ブリッジモード位置
８Ｌ・・・・・操作レバー
１１ａ・・・・一方の作動端としての第１係合片
１４・・・・・他方の作動端としての第２係合片
１５・・・・・第１係止部材
１６・・・・・第２係止部材
Ｂ・・・・・・車体
Ｃ₁・・・・・昇降用油圧シリンダ
Ｄ・・・・・・デッドポイント
Ｈ・・・・・・水平張出位置
Ｈ′・・・・・傾斜張出位置
Ｉ・・・・・・連動機構
Ｒ・・・・・・復帰機構
Ｔ・・・・・・荷受台
ＴＳ・・・・・トグルスプリング
Ｖ・・・・・・格納位置

Claims

車体（Ｂ）に昇降可能に設けられた昇降枠（２）と，この昇降枠（２）に支持されて鉛直な格納位置（Ｖ）と水平面に対し後下方に傾斜した傾斜張出位置（Ｈ′）との間を起伏回動可能な荷受台（Ｔ）と，この荷受台（Ｔ）に軸支されると共に切換レバー（８Ｌ）に連結されそのレバー操作に応じて所定の水平モード位置（６Ｈ）とブリッジモード位置（６Ｂ）との間を回動し得る切換部材（６）とを備え，
その切換部材（６）は，これが水平モード位置（６Ｈ）にあるときには昇降枠（２）との係合により荷受台（Ｔ）の水平張出位置（Ｈ）より下方への回動を阻止するが，ブリッジモード位置（６Ｂ）にあるときには同荷受台（Ｔ）の前記下方への回動を許容するようにした，荷役車両用荷受台昇降装置における荷受台作動制御装置において，
切換部材（６）と荷受台（Ｔ）との間に介装されて，該切換部材（６）を水平モード位置（６Ｈ）とブリッジモード位置（６Ｂ）とに選択的に付勢，保持し得るようその両モード位置（６Ｈ，６Ｂ）の中間にデッドポイント（Ｄ）を設定したトグルスプリング（ＴＳ）と，
昇降枠（２）及び荷受台（Ｔ）間に介装され，切換部材（６）がブリッジモード位置（６Ｂ）にある状態で荷受台（Ｔ）が傾斜張出位置（Ｈ′）から上方へ回動した時にその回動に連動して該切換部材（６）を水平モード位置（６Ｈ）側へ強制移動させる復帰機構（Ｒ）とを備え，
前記強制移動により切換部材（６）が前記デッドポイント（Ｄ）を過ぎると，トグルスプリング（ＴＳ）の付勢方向がブリッジモード位置（６Ｂ）側から水平モード位置（６Ｈ）側へ切換わって，該切換部材（６）を水平モード位置（６Ｈ）に自動復帰させることを特徴とする，荷役車両用荷受台昇降装置における荷受台作動制御装置。
復帰機構（Ｒ）は，荷受台（Ｔ）に対し一纏めに着脱可能な組立ユニットより構成され，その組立ユニットの一方の作動端（１１ａ）に係脱可能な第１係止部材（１５）が切換部材（６）に，また同組立ユニットの他方の作動端（１４）に係脱可能な第２係止部材（１６）が昇降枠（２）にそれぞれ設けられることを特徴とする，請求項１に記載の荷役車両用荷受台昇降装置における荷受台作動制御装置。
トグルスプリング（ＴＳ）は，荷受台（Ｔ）に設けた操作レバー（８Ｌ）と，該レバー（８Ｌ）を切換部材（６）に連動連結する連動機構（Ｉ）と，前記復帰機構（Ｒ）とのいずれよりも荷受台（Ｔ）の外側方に配置されることを特徴とする，請求項１又は２に記載の荷役車両用荷受台昇降装置における荷受台作動制御装置。