JPH10236663A

JPH10236663A - 渡り板装置

Info

Publication number: JPH10236663A
Application number: JP4311897A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Kurikuma; 康浩栗熊; Tomomi Yoshino; 智臣芳野
Original assignee: Hitachi Zosen Corp
Current assignee: Hitachi Zosen Corp
Priority date: 1997-02-27
Filing date: 1997-02-27
Publication date: 1998-09-08

Abstract

(57)【要約】【課題】プラットホームとトラック荷台間に架設した
渡り板を常に水平に保ち、手動台車を用いての荷積み又
は荷降し作業効率の向上を図ることができる渡り板装置
を提供することを目的とする。【解決手段】トラックターミナルにおけるプラットホ
ーム２とトラックＴの荷台Ｗとの間に、プラットホーム
２側に設けた枢支軸４８を中心に回動して架設される渡
り板４と、荷台Ｗの高さに伴って変化する渡り板４の勾
配を枢支軸４８の回転で検出する回転検出機構８と、こ
の回転検出機構８からの渡り板４の勾配出力によってト
ラックＴを上昇又は下降駆動させるために納車スペース
３の床面下部に設けた昇降装置７とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラックターミナ
ルでの荷降し又は荷積み作業の積荷台車用の渡り板の勾
配を安定させ、積荷運搬作業を効率よく行うことができ
る渡り板装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】通常、トラックターミナル等において
は、プラットホームと納車したトラック荷台間に該プラ
ットホーム側から渡り板が架設され、この渡り板を通っ
て荷積み又は荷降し作業が行われる。渡り板は、プラッ
トホーム側に設けた枢支軸によって回動可能となってお
り、渡り板のトラック荷台に架けた側が、トラックの荷
台の高さ位置に応じて枢支軸を中心に回動し傾斜する。
そして、このような渡り板を通る荷物の運搬台車として
は、動力を用いたフォークリフトや専用台車が用いられ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、トラック荷
台の荷積み又は荷降しに関して、上記のようにフォーク
リフトや専用台車を用いる場合には、動力を用いている
ので荷積み又は荷降しに伴うトラック荷台の下降又は上
昇で渡り板の勾配が変化しても、あまり作業効率に影響
しないが、例えば、動力を用いない手動の運搬台車を用
いる場合においては、渡り板の勾配の変化が非常に気に
なり、勾配が大きくなった場合には運搬作業の効率に大
きく影響することがある。

【０００４】本発明は、上記した不具合を解消するため
になされたものであり、プラットホームとトラック荷台
間の運搬に手動台車を使用した際においても、渡り板の
勾配の変化を気にすることなく、プラットホームとトラ
ック荷台間をスムーズに運搬することができる渡り板装
置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の渡り板装置は、プラットホーム側に、渡
り板の枢支軸の回転角度を該渡り板の勾配として検出す
る角度検出機構を備え、トラック納出庫床面下部に、角
度検出機構の出力に応じてトラックを上昇又は下降させ
る昇降装置を備えた。このようにしたことにより、渡り
板の勾配に基づいてトラック荷台高さの調整を行うこと
ができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明に係る渡り板装置は、トラ
ックターミナルにおけるプラットホーム側に設けた枢支
軸を中心に回動してトラック荷台に架設される渡り板
と、トラック荷台の高さに伴って変化する渡り板の勾配
を枢支軸の回転角度により検出する角度検出機構と、こ
の角度検出機構からの渡り板の勾配出力によってトラッ
クを上昇又は下降駆動させるためにトラックの納出庫床
面下部に設けた昇降装置とを備えたものである。

【０００７】上記構成により、荷積み時はトラック荷台
が下降し、荷降し時はトラック荷台が上昇するといった
トラック荷台の高さの変化に伴う、荷台に架けられた渡
り板の勾配変化は、枢支軸の回転角度から検出される。
荷積み又は荷降し作業中に荷台の高さが変化して、渡り
板が予め設定した勾配に達したことを角度検出機構にて
検出すると、昇降装置によりトラックを上昇又は下降さ
せて、渡り板の勾配を水平に保つ。こうすることで、手
動台車による荷積み又は荷降しがスムーズになる。

【０００８】また、本発明の渡り板装置は、必要に応じ
て、渡り板をプラットホーム側の床面下部に収納し、床
面を蓋状に開閉可能としてもよい。この場合、トラック
荷台に対して渡り板を架設するときは、一旦プラットホ
ーム床面を開き、この床面下部から、収納された渡り板
を荷台に架設した後、再度プラットホーム床面を閉じ
る。こうすることでプラットホームの作業場所が確保で
きる。また、渡り板を同一平面内に複数並べて、これら
複数の渡り板を選択的にトラックの荷台に対して架設す
る機構をプラットホーム側の床面下部に備えれば、トラ
ックの荷台の幅や納車位置に応じて最適な渡り板を選択
して架設することができる。また、少なくともプラット
ホーム側の床面と渡り板との切れ目箇所における互いの
端部を、相互に組み合う櫛形状とすれば、該プラットホ
ーム側床面と渡り板との間に隙間が生じることがない。

【０００９】

【実施例】以下に本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は、渡り板装置の概略構成を示す。図
２は、プラットホーム側の概略構成を示す。図３は、角
度検出機構を示す。図４は、プラットホーム床面開閉駆
動部を示す。図５及び図６は、変形例構成を示す。図に
おいて、１は、トラックＴの荷台Ｗから荷降しする、又
はトラックＴの荷台Ｗへと荷積みするプラットホーム２
と、トラックＴの納車スペース３とを有したトラックタ
ーミナルに適用した本発明の渡り板装置であり、以下の
構成となっている。

【００１０】図１に示すプラットホーム２側において、
４は、該プラットホーム２から荷台Ｗへと架設される渡
り板、５は、プラットホーム２の作業位置床面にあって
渡り板４の動作時に開閉する開閉蓋であり、６は、渡り
板４及び開閉蓋５の駆動機構、及び渡り板４の勾配を検
出する機構を、開閉蓋５の下部のピットＰ１に設けた駆
動部である。図１に示す納車スペース３側において、７
は、トラックＴが納車される床面７１を上昇又は下降駆
動させるために該床面７１の下部で路面から掘り下げた
ピットＰ２に設けた昇降装置である。

【００１１】渡り板４は、トラックＴの荷台Ｗの幅方向
の同一平面において、例えば３枚並設されている。そし
て渡り板４，４，４のプラットホーム２側の端部は、各
々その納車スペース３側が回動するように、ピットＰ１
の上端部に位置する後述の枢支軸４８に枢支される。本
渡り板装置１は、この枢支軸４８の回転角度が後述の角
度検出機構８にて検出される。また、渡り板４は、荷台
Ｗへの架設時に、複数の渡り板４の全て又はいずれかが
選択的に動作するように構成されている。

【００１２】また、開閉蓋５は、プラットホーム２にお
いて、ピットＰ１の開口全面を覆うように設けられてい
る。さらに、開閉蓋５は、開閉動作時に、プラットホー
ム２側の端部に設けた枢支軸５２を中心に、納車スペー
ス３側の端部が回動して開閉するように構成されてい
る。

【００１３】上記した渡り板４及び開閉蓋５の駆動部６
について、以下に説明する。図２において、４１は、ピ
ットＰ１の床面に設けた渡り板駆動モータであり、この
渡り板駆動モータ４１の出力軸４１ａの軸端には、スプ
ロケット４１ｂを設けている。４２は、渡り板駆動モー
タ４１の納車スペース３側に位置する軸受４２ａで回動
可能に枢支された駆動軸である。この駆動軸４２は、渡
り板４の各々に対応する下部に亘って設けられ、その軸
端にはスプロケット４２ｂが設けられている。４３は、
上記出力軸４１ａのスプロケット４１ｂと、駆動軸４２
のスプロケット４２ｂとに架けられたローラチェーンで
ある。さらに、駆動軸４２の、各々の渡り板４に対応す
る位置には、電磁クラッチ４４、及びこの電磁クラッチ
４４の接続状態のときに駆動軸４２と共に回転するスプ
ロケット４５を設けている。

【００１４】さらに、４６は、ピットＰ１の納車スペー
ス３側の端部で、上記した渡り板駆動モータ４１、及び
駆動軸４２などの上方に配したフレーム（参照番号無）
に、各々の渡り板４に対応して設けた伝達軸であり、こ
の伝達軸４６の両端部の一端には、上記スプロケット４
５からの動力を伝達するローラチェーン４５ａを架ける
スプロケット４６ａが、他端には、後述する枢支軸４８
へと動力を伝達するためローラチェーン４７を架けるス
プロケット４６ｂが設けられている。

【００１５】４８は、渡り板４のプラットホーム２側の
端部を回動させる前述の枢支軸であり、この枢支軸４８
の端部にはスプロケット４８ａが設けられている。そし
て、上記したように、枢支軸４８のスプロケット４８ａ
と、伝達軸４６のスプロケット４６ｂには、ローラチェ
ーン４７が架けられ、以上により、渡り板駆動モータ４
１からの動力は、電磁クラッチ４４を介して枢支軸４８
まで伝達される。

【００１６】枢支軸４８には、図３に示すように角度検
出機構８の一部と原点用リミットスイッチ９の一部が設
けられている。角度検出機構８は、例えば、フレーム上
に配置したロータリエンコーダ８１と、このロータリエ
ンコーダ８１の軸に設けたプーリ８２と、枢支軸４８に
設けたプーリ８３と、これらプーリ８２，８３に架けら
れたベルト８４とからなる。また、枢支軸４８には、フ
レームに配置した原点用リミットスイッチ９を作動させ
るストライカー９１が設けられている。原点用リミット
スイッチ９は、フレーム上に配されたスイッチ９２が枢
支軸４８の回転に伴ってストライカー９１によって押さ
れるようになっている。

【００１７】一方、開閉蓋５の開閉駆動は、図２及び図
４に示すような、例えば電動シリンダ５１により行われ
る。電動シリンダ５１は、ピットＰ１の床面にシリンダ
端５１ａが枢支され、また、ロッド端５１ｂが開閉蓋５
の裏面に同様に枢支されている。

【００１８】さらに、図１に示した昇降装置７は、路面
を掘り下げたピットＰ２に設けられ、以下の構成となっ
ている。７１は、トラックＴが載置される昇降床であ
る。７２は、昇降床７１の下面に配され、移動端７２ａ
と固定端７２ｂを有した脚部を互いにＸ字形状に交差さ
せた昇降フレームである。この昇降フレーム７２は、例
えば昇降床７１の下面にて前後左右位置に配し、前方の
移動端７２ａ同士、後方の移動端７２ａ同士を連結して
連動させている。さらに、昇降装置７は、前方の昇降フ
レーム７２の枢支軸７３と、後方の昇降フレーム７２の
枢支軸７３とを、例えばスクリュージャッキ７４により
枢支軸７３，７３を互いに接近又は離反させることによ
り、昇降床７１を上昇又は下降させる構成となってい
る。

【００１９】次に、上記構成の渡り板装置１の動作を説
明する。まず、昇降装置７を駆動して昇降床７１を路面
と同じ高さに調整し、トラックＴを納車スペース３へ進
入させた後、プラットホーム２の開閉蓋５の高さと荷台
Ｗとの高さを同位置に調整すべく昇降装置７を再駆動す
る。次に、電動シリンダ５１を作動させて開閉蓋５を押
し上げて開口し、予め荷台Ｗの幅やトラックＴの納車位
置に応じて、不図示の選択スイッチを操作して渡り板４
を選択する。このとき、選択スイッチにより選択された
渡り板４に対応する電磁クラッチ４４が繋がり、駆動軸
４２と共に選択された渡り板４に対応するスプロケット
４５が回転する。

【００２０】渡り板駆動モータ４１を駆動すると、出力
軸４１ａ、スプロケット４１ｂ、ローラチェーン４３、
スプロケット４２ｂ、駆動軸４２、電磁クラッチ４４で
繋がれたスプロケット４５、ローラチェーン４５ａ、ス
プロケット４６ａ、伝達軸４６、スプロケット４６ｂ、
ローラチェーン４７、スプロケット４８ａ、枢支軸４８
の順に駆動力が伝達され、選択された渡り板４の枢支軸
４８が回転する。

【００２１】枢支軸４８が回転すると、渡り板４の納車
スペース３側の端部が回転し始め、渡り板４が１８０°
回転した時に、枢支軸４８と共に回転したストライカー
９１がスイッチ９２を押し、この信号が入力されると渡
り板駆動モータ４１を停止すると共に電磁クラッチ４４
の接続を解除する。いま、この状態で、枢支軸４８は、
駆動力の伝達されない状態となり、以降、荷積み又は荷
降し時に変化する荷台Ｗの高さに応じて、渡り板４が傾
斜し枢支軸４８が回動する状態となる。そして、渡り板
４が荷台Ｗに接地した後、電動シリンダ５１を再度駆動
して開閉蓋５を閉じる。

【００２２】例えば、荷積みを順次行うと荷台Ｗは、荷
物の荷重がかかりタイヤ及びサスペンションが圧縮して
下降し、逆に、荷降しを順次行うと荷台Ｗは、荷物の荷
重分だけ軽くなり、タイヤ及びサスペンションが復元し
て上昇する。この荷台Ｗの上下動に伴って渡り板４は、
荷積み時は、徐々に枢支軸４８から下り勾配となり、荷
降し時は、徐々に枢支軸から上り勾配となる。

【００２３】上記のように、渡り板４が傾斜するときに
は枢支軸４８が回転し、この回転でプーリ８３、ベルト
８４、プーリ８２を駆動し、ロータリエンコーダ８１に
て枢支軸４８の回転角度が検出される。ロータリエンコ
ーダ８１内では、例えば、枢支軸４８の回転に伴って回
転する回転板の所定角度毎に設けたスリットを、回転板
の表裏から挟設した発光素子及び受光素子などによって
カウントすることで、初期状態からの枢支軸４８の回転
方向と回転角度の検出が行われる。

【００２４】そして、渡り板４の傾斜状態が予め設定し
たある値に達すると、不図示の制御手段が、昇降装置７
を駆動して昇降床７１を上昇又は下降させて、トラック
Ｔの荷台Ｗの高さ調整を行う。この調整により荷台Ｗの
高さが変動し、渡り板４の勾配に関する出力値がフィー
ドバックされ、渡り板４が水平になると昇降装置７の駆
動を停止する。

【００２５】荷積み又は荷降し作業が終了すると、開閉
蓋５を再度開き、使用した渡り板４に対応した電磁クラ
ッチ４４を繋いで、上記したストライカー９１がスイッ
チ９２を押すまで渡り駆動モータ４１を逆転させて、渡
り板４を収納し、その後、開閉蓋５を閉じて作業を終了
する。

【００２６】このように、渡り板装置１は、荷積み又は
荷降しによる荷台Ｗの高さ変化に伴って変化する渡り板
４の勾配を、渡り板４の枢支軸４８の回転角度でもって
検出し、この検出結果に基づいて昇降装置７を駆動して
渡り板４を常に水平状態とするようにしているので、荷
積み又は荷降し作業を手動台車により行う際に、渡り板
４の勾配を気にする必要がなく、また、作業の安定化及
び効率化を図ることができる。また、荷積み又は荷降し
作業時における渡り板４の勾配を常に検出し、フィード
バック制御しているので、渡り板４を水平に保つことが
できる。

【００２７】また、渡り板４を同一平面に分割して並設
し、選択的に荷台Ｗに対して架設するようにしたので、
トラックＴの荷台Ｗの幅やトラックＴの納車状況に応じ
て最適な渡り板４を荷台Ｗに対して架設することができ
る。さらに、プラットホーム２側の床面を開閉蓋５とし
て、この下部のピットＰ１に駆動部６を収納するように
したので、各種の機構が露出することなく、作業位置を
広く確保することができる。

【００２８】上記した実施例は、請求項１に請求項２及
び３を採用した例を示したが、例えば、請求項１に請求
項２のみを採用した態様としては、上記渡り板４，４，
４が一枚となるが、その場合には、一枚の渡り板４を荷
台Ｗの幅方向に折り曲げることができるようにして必要
に応じた大きさとなるように、曲げ伸ばして展開するよ
うにすればよい。また、請求項１に請求項３のみを採用
した態様としては、上記実施例のように収納した１枚の
渡り板４の下部に床面を設け、この床面下にピットＰ１
を設ければよい。そして、請求項１にのみ対応する態様
としては、上記した開閉蓋５を省略し、渡り板４は一枚
とした構成となるが、その場合には、上述した請求項
２、３の各々の構成を省略した態様において採用した構
成とすればよい。

【００２９】なお、本発明は、上記実施例に限定され
ず、変形が可能であり、例えば、上記実施例では、開閉
蓋５の駆動としては電動シリンダ５１を設けたが、例え
ば、図５に示すように、駆動モータ６１からローラチェ
ーン６２、伝達軸６３などを介して開閉蓋５の駆動用の
軸６４に伝達するようにしてもよい。また、渡り板４と
開閉蓋５との間、及び開閉蓋５とプラットホーム２側の
床面との間には、これらの回動に要する隙間が生じる
が、この隙間は、図６に示すように、渡り板４、開閉蓋
５及びプラットホーム２側の床面の各々の切れ目箇所に
おける互いの端部４ａ，５ａ，５ｂ，２ａを、相互に組
み合う櫛形状とすれば、隙間に手動台車の左右の車輪が
同時に嵌まることがない。

【００３０】また、ロータリエンコーダ５１は、上記で
は光学的に角度検出を行う例を示したが、上記に代え
て、例えば、電気的に電流変化から枢支軸４８の回転方
向と回転量を検出するようにしてもよい。また、上記実
施例では、渡り板４の収納などの作動に関しては、機械
的にストライカー９１がスイッチ９２を押してオン・オ
フ状態を切り替えるようにしていたが、ロータリエンコ
ーダ５１により、予め設定した初期位置からの移動量を
検出したとき、オン・オフ動作を切り替えるようにソフ
ト制御するようにしてもよい。

【００３１】

【発明の効果】以上のように、本発明の渡り板装置は、
プラットホーム側に設けた枢支軸で回動可能とされ、ト
ラック荷台間に架設される渡り板と、この渡り板の勾配
を枢支軸の回転角度でもって検出する角度検出機構と、
この角度検出機構の出力に応じて渡り板の勾配が水平と
なるようにトラック荷台を上昇又は下降させる昇降装置
とを備えたので、プラットホームとトラック荷台間の運
搬台車による出入がスムーズに行え、特に手動台車を用
いて運搬する際には、渡り板の勾配を気にする必要がな
く、作業効率が向上する。

【００３２】また、本発明の渡り板装置は、上記構成に
加えて、渡り板をプラットホーム側の床面下部に収納
し、床面を蓋状に開閉可能とすれば、プラットホーム側
に作業位置に各種の機構や部材が露出することがなく、
従って、作業位置を広く確保することができ、また、渡
り板を同一平面内に複数並べ、これら複数の渡り板を選
択的にトラック荷台に対して架設する機構をプラットホ
ーム側の床面下部に備えれば、トラック荷台やトラック
の納車状態に応じて最適な渡り板を架設でき、また、少
なくともプラットホーム側床面と渡り板との切れ目箇所
における互いの端部を、相互に組み合う櫛形状とすれ
ば、該プラットホーム側床面と渡り板との間に隙間が生
じず、手動台車の左右の車輪が同時に嵌まることを防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例における渡り板装置の概略構成
を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面方向から視た図
である。

【図２】本発明の実施例における渡り板装置の渡り板及
び開閉蓋の駆動部周辺を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）
は（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】本発明の実施例における渡り板装置の枢支軸周
辺を示し、（ａ）は正面の部分拡大図、（ｂ）は角度検
出機構を示す（ａ）のＢ−Ｂ線断面図、（ｃ）は原点用
リミットスイッチを示す（ａ）のＣ−Ｃ線断面図であ
る。

【図４】本発明の実施例における渡り板装置の開閉蓋の
駆動部を示す図２（ｂ）の矢視Ｄ−Ｄ図である。

【図５】本発明の変形例における渡り板装置の開閉蓋の
駆動部を示す側面図である。

【図６】本発明の変形例における渡り板装置の渡り板、
開閉蓋、プラットホーム側床面との切れ目箇所を平面方
向から視た図である。

【符号の説明】

１渡り板装置２プラットホーム３納車スペース４渡り板５開閉蓋７昇降装置８角度検出機構４４電磁クラッチ４８枢支軸５１電動シリンダ８１ロータリエンコーダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トラックターミナルにおけるプラットホ
ーム側に設けた枢支軸を中心に回動してトラック荷台に
架設される渡り板と、トラック荷台の高さに伴って変化
する前記渡り板の勾配を前記枢支軸の回転角度により検
出する角度検出機構と、この角度検出機構からの前記渡
り板の勾配出力によってトラックを上昇又は下降駆動さ
せるためにトラックの納出庫床面下部に設けた昇降装置
とを備えたことを特徴とする渡り板装置。
【請求項２】渡り板をプラットホーム側の床面下部に
収納し、前記床面を蓋状に開閉可能としたことを特徴と
する請求項１に記載の渡り板装置。
【請求項３】渡り板を同一平面内に複数並べ、これら
複数の渡り板を選択的にトラック荷台に対して架設する
機構をプラットホーム側の床面下部に備えたことを特徴
とする請求項１又２に記載の渡り板装置。
【請求項４】少なくともプラットホーム側の床面と渡
り板との切れ目箇所における互いの端部を、相互に組み
合う櫛形状としたことを特徴とする請求項１乃至３のい
ずれかに記載の渡り板装置。