CN216969415U - 电池更换机构及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池更换机构及车辆，电池更换机构包括：用于容纳电池总成的电池仓；升降组件，升降组件连接在电池总成的底部，升降组件的底部设有滚轮，升降组件在第一状态和第二状态之间可切换，当升降组件处于第一状态时升降组件的下端向上运动以使多个滚轮适于与地面分离，当升降组件处于第二状态时升降组件的下端向下运动以使多个滚轮适于与地面接触。根据本实用新型的电池更换机构，在电池总成的装配和取出过程中，电池总成无需借助辅助设备即可实现电池总成进出电池仓，同时电池总成上无需设置吊装结构，可以降低叉车的成本，且电池总成的装配和取出方式简单，方便操作，耗时较短。

Description

电池更换机构及车辆

技术领域

本实用新型涉及升降装置技术领域，尤其是涉及一种电池更换机构及车辆。

背景技术

相关技术中，电动车辆(特别是叉车)通常采用下述两种方式对电动车辆的电池进行装配和更换，第一种，通过另一台叉车或吊车将该电动车辆的电池吊进电池仓或吊出电池仓；第二种，通过另一台叉车将该电动车辆的电池叉进电池仓或叉出电池仓。然而，上述两种方式存在以下缺点：

(1)第一种方式需要在电动车辆的护顶架上开设吊装孔，从而会影响护顶架的结构强度，且不易做顶棚来防水；

(2)第一种方式需要在电池上设置吊装结构，吊装结构复杂且会增加成本；

(3)上述两种方式的操作较为复杂，耗时较长；

(4)上述两种方式均需要借助辅助设备(叉车或吊车)，当电动车辆所在场所无辅助设备时将无法完成电池的装配和更换。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种电池更换机构及车辆，电池总成无需借助辅助设备即可实现电池总成进出电池仓，同时电池总成上无需设置吊装结构，可以降低车辆的成本。

根据本实用新型第一方面实施例的电池更换机构，包括：用于容纳电池总成的电池仓；升降组件，所述升降组件连接在所述电池总成的底部，所述升降组件的底部设有滚轮，所述升降组件在第一状态和第二状态之间可切换，当所述升降组件处于所述第一状态时所述升降组件的下端向上运动以使多个所述滚轮适于与地面分离，当所述升降组件处于所述第二状态时所述升降组件的下端向下运动以使多个所述滚轮适于与地面接触。

根据本实用新型实施例的电池更换机构，在电池总成的底部设置升降组件，且升降组件在第一状态和第二状态之间可切换。由此，在电池总成的装配和取出过程中，电池总成可以通过升降组件进出电池仓，使得电池总成无需借助辅助设备即可实现电池总成进出电池仓，同时电池总成上无需设置吊装结构，可以降低车辆的成本，且电池总成的装配和取出方式简单，方便操作，耗时较短。

根据本实用新型的一些实施例，所述电池仓的底部具有底板，所述底板上形成有第一开口，所述升降组件适于穿过所述第一开口；当所述升降组件处于所述第一状态时所述升降组件的上端向下运动以使所述电池总成支撑在所述底板上，当所述升降组件处于所述第二状态时所述升降组件的上端向上运动以使所述电池总成与所述底板分离。

根据本实用新型的一些实施例，所述滚轮为多个，所述升降组件包括：第一支撑框，所述第一支撑框与所述电池总成的底部相连；第二支撑框，所述第二支撑框设在所述第一支撑框的下方，多个所述滚轮连接在所述第二支撑框上；至少一个支撑臂结构，所述支撑臂结构连接在所述第一支撑框和所述第二支撑框之间以调节所述第一支撑框和所述第二支撑框之间的距离。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑臂结构包括：第一支撑臂，所述第一支撑臂的一端与所述第一支撑框可枢转地相连，所述第一支撑臂的另一端与所述第二支撑框滑动连接且相对于所述第二支撑框可转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一支撑臂的所述一端与所述第一支撑框的长度方向的一端可枢转地相连；所述第二支撑框的与所述第一支撑框的所述一端相对的另一端形成有沿所述第二支撑框的长度方向延伸的滑槽，所述第一支撑臂的所述另一端设有可枢转的转轴，所述转轴可滑动地配合在所述滑槽内。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑臂结构进一步包括：第二支撑臂，所述第二支撑臂的一端与所述第二支撑框可枢转地相连，所述第二支撑臂的另一端与所述第一支撑框滑动连接且相对于所述第一支撑框可转动，所述第二支撑臂与所述第一支撑臂枢转连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降组件进一步包括：驱动装置，所述驱动装置设在所述第二支撑框和所述第一支撑臂之间，所述驱动装置通过所述支撑臂结构调节所述第一支撑框和所述第二支撑框之间的距离。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动装置包括电动缸，所述电动缸包括缸体和活塞杆，所述缸体与所述第二支撑框可枢转地相连，所述活塞杆的一端可移动地配合在所述缸体内，所述活塞杆的另一端与所述第一支撑臂可枢转地相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动装置与所述电池总成电连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑臂结构为两个，两个所述支撑臂结构分别设在所述第一支撑框的宽度方向的两侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述电池仓的侧面具有第二开口，所述第二开口处设有仓门以打开和关闭所述第二开口。

根据本实用新型第二方面实施例的车辆，包括车体、电池总成和根据本实用新型上述第一方面实施例的电池更换机构，电池仓形成在所述车体上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的车辆的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的车辆的电池总成和升降组件的装配示意图；

图3是根据本实用新型实施例的电池更换机构的升降组件的示意图。

附图标记：

100：车辆；

1：车体；11：底板；111：第一开口；12：固定块；13：旋转杆；14：电池仓；

2：电池总成；21：上升按钮；22：下降按钮；3：升降组件；31：滚轮；

32：第一支撑框；321：滑槽；33：第二支撑框；34：支撑臂结构；

341：第一支撑臂；342：第二支撑臂；35：驱动装置；351：缸体；

352：活塞杆；36：连接轴；37：第一安装座；38：第二安装座；

39：安装支架；4：仓门。

具体实施方式

下面参考图1-图3描述根据本实用新型第一方面实施例的电池更换机构。电池更换机构可以应用于车辆100例如叉车。在本申请下面的描述中，以电池更换机构应用于车辆100例如叉车为例进行说明。

如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的车辆100，包括车体1、电池总成2和电池更换机构，电池更换机构包括用于容纳电池总成2的电池仓14和升降组件3。

具体而言，电池仓14形成在车体1上，电池总成2设在电池仓14内，升降组件3连接在电池总成2的底部，升降组件3的底部设有滚轮31。升降组件3在第一状态和第二状态之间可切换，当升降组件3处于第一状态时升降组件3的下端向上运动以使多个滚轮31适于与地面分离，当升降组件3处于第二状态时升降组件3的下端向下运动以使多个滚轮31适于与地面接触。

例如，在图1-图3的示例中，电池仓14形成在车体1的侧边，电池仓14的一侧敞开以便电池总成2进出电池仓14。升降组件3的底部可以设有四个滚轮31，四个滚轮31可以分别位于升降组件3的四个拐角处。当需要将电池总成2从电池仓14取出时，升降组件3切换至第二状态，此时升降组件3的下端向下运动以使四个滚轮31与地面接触，之后用户可以拉动升降组件3以将电池总成2从电池仓14中取出，以便对电池总成2进行检修和更换。当需要将电池总成2装入电池仓14时，可以先将电池总成2推至电池仓14内，之后升降组件3切换至第一状态，此时升降组件3的下端向上运动以使四个滚轮31与地面分离，以将电池总成2装配至电池仓14内，使得车辆100可以正常工作。由此，与传统的电动车辆相比，一方面，电池总成2装配和取出时无需采用辅助设备，使得电池总成2能够随时随地进行装配和取出，从而无需在电池总成2上设置吊装结构，进而可以降低车辆100的成本；另一方面，电池总成2的装配和取出方式简单，操作方便，且耗时较短。

根据本实用新型实施例的电池更换机构，在电池总成2的底部设置升降组件3，且升降组件3在第一状态和第二状态之间可切换。由此，在电池总成2的装配和取出过程中，电池总成2可以通过升降组件3进出电池仓14，使得电池总成2无需借助辅助设备即可实现电池总成2进出电池仓14，同时电池总成2上无需设置吊装结构，可以降低车辆100的成本，且电池总成2的装配和取出方式简单，方便操作，耗时较短。

根据本实用新型的一些实施例，电池仓14的底部具有底板11，底板11上形成有第一开口111，升降组件3适于穿过第一开口111。参照图1，第一开口111可以与底板11的邻近电池仓14的敞开侧的一侧连通，方便电池总成2和升降组件3进出电池仓14。当升降组件3处于第一状态时升降组件3的上端向下运动以使电池总成2支撑在底板11上，此时底板11对电池总成2起到支撑作用，以使电池总成2稳定地装配在电池仓14内，避免车辆100工作时电池总成2发生晃动。当升降组件3处于第二状态时升降组件3的上端向上运动以使电池总成2与底板11分离，此时用户可以将电池总成2拉出电池仓14，从而电池总成2可以脱离电池仓14。

根据本实用新型的一些具体实施例，滚轮31为多个，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。升降组件3包括第一支撑框32、第二支撑框33和至少一个支撑臂结构34，第一支撑框32与电池总成2的底部相连，第二支撑框33设在第一支撑框32的下方，多个滚轮31连接在第二支撑框33上。支撑臂结构34连接在第一支撑框32和第二支撑框33之间以调节第一支撑框32和第二支撑框33之间的距离。参照图3，第一支撑框32和第二支撑框33可以均为矩形框，四个滚轮31可以设在第二支撑框33的远离第一支撑框32的一侧，且四个滚轮31位于第二支撑框33的四个拐角处。当需要将电池总成2从电池仓14取出时，通过支撑臂结构34可以增大第一支撑框32和第二支撑框33之间的距离，具体地，第二支撑框33可以相对第一支撑框32向下运动以使四个滚轮31与地面接触，之后第一支撑框32相对第二支撑框33向上运动以使电池总成2与底板11分离，最后拉动升降组件3以将电池总成2从电池仓14内取出。当将电池总成2装配至电池仓14时，可以先将电池总成2推进电池仓14内，之后通过支撑臂结构34减小第一支撑框32和第二支撑框33之间的距离，具体地，第一支撑框32带动电池总成2向下运动以使电池总成2支撑在底板11上，然后第二支撑框33相对第一支撑框32向上运动以使四个滚轮31与地面分离。由此，电池总成2可以快速装配至电池仓14内或从电池仓14内取出，且升降组件3的结构简单，便于装配。

进一步地，支撑臂结构34包括第一支撑臂341，第一支撑臂341的一端与第一支撑框32可枢转地相连，第一支撑臂341的另一端与第二支撑框33滑动连接且相对于第二支撑框33可转动。例如，在图3的示例中，第一支撑框32的长度方向的一端可以设有第一安装座37，第一安装座37可以通过焊接方式连接在第一支撑框32上，第一固定轴穿过第一安装座37和第一支撑臂341的上述一端以实现第一支撑臂341的上述一端与第一支撑框32可枢转地相连。其中，当第一支撑臂341的上述另一端沿第二支撑框33滑动时，以使第一支撑框32和第二支撑框33发生相对运动，从而可以有效地调节第一支撑框32和第二支撑框33之间的间距，以实现升降组件3在第一状态和第二状态之间的切换。

更进一步地，如图3所示，第一支撑臂341的上述一端与第一支撑框32的长度方向的一端可枢转地相连，第二支撑框33的与第一支撑框32的上述一端相对的另一端形成有沿第二支撑框33的长度方向延伸的滑槽321，第一支撑臂341的上述另一端设有可枢转的转轴，转轴可滑动地配合在滑槽321内。例如，当第一支撑臂341的上述另一端沿朝向第二支撑框33中心的方向滑动时，第一支撑框32和第二支撑框33之间的距离增加，当第一支撑臂341的上述另一端沿远离第二支撑框33中心的方向滑动时，第一支撑框32和第二支撑框33之间的距离减小。如此设置，可以有效地调节第一支撑框32和第二支撑框33之间的距离，且可以避免第一支撑臂341的上述另一端在滑动过程中出现应力集中而使转轴断裂，同时可以保证转轴在滑槽321滑动时的顺畅性，从而使电池总成2可以更加快速地进出电池仓14。

根据本实用新型的进一步实施例，支撑臂结构34进一步包括第二支撑臂342，第二支撑臂342的一端与第二支撑框33可枢转地相连，第二支撑臂342的另一端与第一支撑框32滑动连接且相对于第一支撑框32可转动。例如，在图3的示例中，第二支撑框33的长度方向的一端可以设有第二安装座38，第二安装座38可以通过焊接方式连接在第二支撑框33上，第二固定轴穿过第二安装座38和第二支撑臂342的上述一端以实现第二支撑臂342的上述一端与第二支撑框33可枢转地相连。第一支撑框32的与第二支撑框33的上述一端相对的另一端形成有沿第一支撑框32的长度方向延伸的滑槽321，第二支撑臂342的上述另一端设有可枢转的转轴，转轴可滑动地配合在滑槽321内。当第一支撑臂341的上述另一端沿朝向第二支撑框33中心的方向滑动，且第二支撑臂342的上述另一端沿朝向第一支撑框32中心的方向滑动时，第一支撑框32和第二支撑框33之间的距离增加，当第一支撑臂341的上述另一端沿远离第二支撑框33中心的方向滑动，且第二支撑臂342的上述另一端沿远离第一支撑框32中心的方向滑动时，第一支撑框32和第二支撑框33之间的距离减小。由此，在有效地调节第一支撑框32和第二支撑框33之间的距离的同时，可以保证第一支撑框32和第二支撑框33运动时的稳定性。第二支撑臂342与第一支撑臂341枢转连接。例如，旋转轴可以穿过第一支撑臂341的中部和第二支撑臂342的中部以实现第二支撑臂342与第一支撑臂341的枢转连接。

根据本实用新型的一些实施例，升降组件3进一步包括驱动装置35，驱动装置35设在第二支撑框33和第一支撑臂341之间，驱动装置35通过支撑臂结构34调节第一支撑框32和第二支撑框33之间的距离。驱动装置35可以为支撑臂结构34提高驱动力，以使第一支撑臂341的上述另一端和第二支撑臂342的上述另一端可以沿对应的滑槽321滑动，从而可以快速调节第一支撑框32和第二支撑框33之间的距离。

进一步地，驱动装置35包括电动缸，电动缸包括缸体351和活塞杆352，缸体351与第二支撑框33可枢转地相连，活塞杆352的一端可移动地配合在缸体351内，活塞杆352的另一端与第一支撑臂341可枢转地相连。参照图3，第一支撑臂341的远离第二支撑臂342的一侧设有连接轴36，连接轴36沿远离第一支撑臂341的方向延伸，活塞杆352的另一端套设在连接轴36上。当活塞杆352的上述另一端沿远离缸体351的方向移动时，活塞杆352通过连接轴36带动第一支撑臂341的另一端和第二支撑臂342的另一端在对应的滑槽321内沿远离缸体351的方向滑动，以增加第一支撑框32和第二支撑框33之间的距离。当活塞杆352的上述另一端沿朝向缸体351的方向移动时，活塞杆352通过连接轴36带动第一支撑臂341的另一端和第二支撑臂342的另一端在对应的滑槽321内沿朝向缸体351的方向滑动，以减小第一支撑框32和第二支撑框33之间的距离。由此，升降组件3可以自动在第一状态和第二状态之间切换，方便用户更换电池总成2。

根据本实用新型的一些实施例，驱动装置35与电池总成2电连接。此时升降组件3的动力源由电池总成2输出，无需柔性电缆连接电池总成2来为车辆100输出电力以供升降组件3使用，同时也无需设置其他备用电源。例如，在电池总成2的电量只有10％时，车辆100会自动限制起升，并提醒用户更换电池总成2或者对电池总成2进行充电，且电池总成2的10％的电量可以使升降组件3由第一状态切换至第二状态，以使电池总成2可以脱离电池仓14，从而不存在在电池总成2没电时需人力驱动升降组件3。

根据本实用新型的一些具体实施例，如图3所示，支撑臂结构34为两个，两个支撑臂结构34分别设在第一支撑框32的宽度方向的两侧。由此，可以使第一支撑框32和第二支撑框33发生相对运动时更加稳定，同时可以提升升降组件3的结构强度，使得升降组件3可以承载从几十公斤到几百公斤的电池总成2，提高升降组件3的适用性。

根据本实用新型的一些实施例，多个滚轮31可以包括多个前滚轮和多个后滚轮，多个前滚轮连接在第二支撑框33的邻近驱动装置35的一端，多个后滚轮连接在第二支撑框33的远离驱动装置35的一端。其中，每个滚轮31可以通过焊接在第二支撑框33上的安装支架39与第二支撑框33相连。每个前滚轮可以360°转动。

根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，电池仓14的侧面具有第二开口，第二开口处设有仓门4以打开和关闭第二开口。例如，电池总成2上可以设有上升按钮21和下降按钮22，当仓门4打开第二开口且用户按下上升按钮21时，电池总成2向上运动与电池仓14的底板11脱离，多个滚轮31与地面接触，此时用户可以将电池总成2拉出电池仓14；当将需要更换的电池总成2推入电池仓14时，用户可以按下下降按钮22，电池总成2向下运动到与底板11接触，多个滚轮31与地面分离，关闭仓门4，完成电池总成2的更换。仓门4可以将电池总成2止挡在电池仓14内，避免车辆100工作时电池总成2从电池仓14内脱出。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1，电池仓14的与仓门4相对的一侧设有固定块12，固定块12的一端焊接在车体1上，固定块12的另一端与旋转杆13可转动地连接。具体地，当旋转杆13往右旋转为锁定状态时，此时旋转杆13可以限定电池总成2沿朝向第二开口方向的运动，避免在车辆100工作时电池总成2脱出电池仓14，当旋转杆13往左旋转为打开状态时，此时可以将电池总成2从电池仓14内取出。

根据本实用新型实施例的车辆100，电池总成2的更换方式具体如下：当车辆100需要更换电池总成2时，打开仓门4，将旋转杆13向左旋转至打开状态，按下电池总成2上的上升按钮21，电动缸启动，电动缸的活塞杆352推动连接轴36向上运动，连接轴36带动第一支撑臂341和第二支撑臂342朝向升降组件3中心的方向滑动，以使四个滚轮31向下运动，当四个滚轮31接触地面后，第一支撑框32带动电池总成2开始向上运动，以使电池总成2脱离电池仓14的底板11，此时用户可以将电池总成2和升降组件3一起拉出电池仓14。然后，将需要更换的电池总成2推入电池仓14内，按下电池总成2上的下降按钮22，电动缸启动，电动缸的活塞杆352拉动连接轴36向下运动，连接轴36带动第一支撑臂341和第二支撑臂342朝向远离升降组件3中心的方向滑动，以使电池总成2向下运动，当电池总成2与电池仓14的底板11接触后，第二支撑框33带动四个滚轮31开始向上运动，四个滚轮31脱离地面一定高度后，停止操作，将旋转杆13向右旋转，锁定电池总成2，关闭仓门4，完成电池总成2的更换。

根据本实用新型实施例的车辆100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、““顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种电池更换机构，其特征在于，包括：

用于容纳电池总成的电池仓；

升降组件，所述升降组件连接在所述电池总成的底部，所述升降组件的底部设有滚轮，所述升降组件在第一状态和第二状态之间可切换，当所述升降组件处于所述第一状态时所述升降组件的下端向上运动以使多个所述滚轮适于与地面分离，当所述升降组件处于所述第二状态时所述升降组件的下端向下运动以使多个所述滚轮适于与地面接触。

2.根据权利要求1所述的电池更换机构，其特征在于，所述电池仓的底部具有底板，所述底板上形成有第一开口，所述升降组件适于穿过所述第一开口；

当所述升降组件处于所述第一状态时所述升降组件的上端向下运动以使所述电池总成支撑在所述底板上，当所述升降组件处于所述第二状态时所述升降组件的上端向上运动以使所述电池总成与所述底板分离。

3.根据权利要求1或2所述的电池更换机构，其特征在于，所述滚轮为多个，所述升降组件包括：

第一支撑框，所述第一支撑框与所述电池总成的底部相连；

第二支撑框，所述第二支撑框设在所述第一支撑框的下方，多个所述滚轮连接在所述第二支撑框上；

至少一个支撑臂结构，所述支撑臂结构连接在所述第一支撑框和所述第二支撑框之间以调节所述第一支撑框和所述第二支撑框之间的距离。

4.根据权利要求3所述的电池更换机构，其特征在于，所述支撑臂结构包括：

第一支撑臂，所述第一支撑臂的一端与所述第一支撑框可枢转地相连，所述第一支撑臂的另一端与所述第二支撑框滑动连接且相对于所述第二支撑框可转动。

5.根据权利要求4所述的电池更换机构，其特征在于，所述第一支撑臂的所述一端与所述第一支撑框的长度方向的一端可枢转地相连；

所述第二支撑框的与所述第一支撑框的所述一端相对的另一端形成有沿所述第二支撑框的长度方向延伸的滑槽，所述第一支撑臂的所述另一端设有可枢转的转轴，所述转轴可滑动地配合在所述滑槽内。

6.根据权利要求4所述的电池更换机构，其特征在于，所述支撑臂结构进一步包括：

第二支撑臂，所述第二支撑臂的一端与所述第二支撑框可枢转地相连，所述第二支撑臂的另一端与所述第一支撑框滑动连接且相对于所述第一支撑框可转动，所述第二支撑臂与所述第一支撑臂枢转连接。

7.根据权利要求4所述的电池更换机构，其特征在于，所述升降组件进一步包括：

驱动装置，所述驱动装置设在所述第二支撑框和所述第一支撑臂之间，所述驱动装置通过所述支撑臂结构调节所述第一支撑框和所述第二支撑框之间的距离。

8.根据权利要求7所述的电池更换机构，其特征在于，所述驱动装置包括电动缸，所述电动缸包括缸体和活塞杆，所述缸体与所述第二支撑框可枢转地相连，所述活塞杆的一端可移动地配合在所述缸体内，所述活塞杆的另一端与所述第一支撑臂可枢转地相连。

9.根据权利要求7所述的电池更换机构，其特征在于，所述驱动装置与所述电池总成电连接。

10.根据权利要求3所述的电池更换机构，其特征在于，所述支撑臂结构为两个，两个所述支撑臂结构分别设在所述第一支撑框的宽度方向的两侧。

11.根据权利要求1或2所述的电池更换机构，其特征在于，所述电池仓的侧面具有第二开口，所述第二开口处设有仓门以打开和关闭所述第二开口。

12.一种车辆，其特征在于，包括车体、电池总成和权利要求1-11任意一项所述的电池更换机构，电池仓形成在所述车体上。

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