CN211139143U - 一种传站车 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种传站车，属于运输设备技术领域。本实用新型实施例所提供的传站车包括车厢和弧形滑轨组件，车厢上侧板的第一端转动连接在车厢上，从而使车厢的侧板形成侧箱门，弧形滑轨组件包括弧形导轨和弧形滑轨，弧形滑轨能够在弧形导轨的弧形滑槽内滑动，且弧形滑轨与侧板的第二端连接。当弧形滑轨沿滑槽由车厢的内部向车厢的外部滑动时，侧箱门能够打开车厢的装卸口。该传站车通过利用车厢的侧板作为侧箱门，从而增大了装卸口的面积，进而降低了从车厢内取放货物的难度，有利于提高装卸效率，且能够避免拣选货物出错。且通过设置弧形滑轨组件有利于提高侧箱门启闭时的精度，减缓侧箱门启闭时的速度，有利于提高安全性。

Description

一种传站车

技术领域

本实用新型实施例涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种传站车。

背景技术

传站车是一种用于物流领域的传输工具，其在分拣中心和配送站点之间往复移动，以实现货物在分拣中心和配送站点之间的运输。现有的传站车一般均只有一个货箱，因此传站车在分拣中心提取货物或者在各配送站点揽收货物时，会将相邻配送站点之间的货物交叉装箱。

由于现有的货箱的箱门一般设置在货箱的后方，由于货箱的长度远大于宽度和高度，因此位于后方的箱门封闭的装卸口较小，从该装卸口取出位于车厢内部的货物的难度较大。现有的车厢有时也会在单侧开设尺寸较小的箱门，该小箱门同样存在货物取放难度较大的问题。故现有的传站车在往不同配送站点配送货物时，很容易发生将某一配送站点的货物卸载到另一配送站点的现象，从而严重影响了到货时效和配货效率。

此外，现有货箱的箱门在启闭过程中无法有效控制启闭速度和启闭精度，很容易造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种传站车，该传站车在配货时取货难度小，配货效率高，且配货时不易出错。

为达此目的，本实用新型实施例采用以下技术方案：

一种传站车，包括：

车厢，所述车厢的侧板的第一端转动连接在所述车厢上，以形成侧箱门；

弧形滑轨组件，所述弧形滑轨组件包括弧形导轨和弧形滑轨，所述弧形导轨设置在所述车厢上，所述弧形导轨沿周向设置有滑槽，所述弧形滑轨滑动连接在所述滑槽内；

所述弧形滑轨与所述侧板上与第一端相对的第二端连接，所述弧形滑轨被配置为能够沿所述滑槽由所述车厢的内部向所述车厢的外部滑动，以使所述侧箱门打开所述车厢的装卸口。

作为优选，所述侧板的第一端为所述侧板的底端，所述侧板的第二端为所述侧板的顶端。

作为优选，所述车厢的数量为多个，多个所述车厢呈行列排布并紧靠设置，每一所述车厢位于外侧的所述侧板均为所述侧箱门。

作为优选，每一所述车厢内均设置有两个所述弧形滑轨组件，两个所述弧形滑轨组件分别设置在所述车厢的两端。

作为优选，相邻两个所述车厢中，相邻的两个所述弧形滑轨组件集成在一起，以形成双弧形滑轨组件。

作为优选，相邻两个所述车厢中，相邻的两个所述侧板被配置为能够同时打开并翻折至所述车厢的顶部，以连通相邻两个所述车厢。

作为优选，所述弧形滑轨组件还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述弧形滑轨传动连接，以驱动所述弧形滑轨沿所述滑槽由所述车厢的内部向所述车厢的外部滑动。

作为优选，所述弧形滑轨组件还包括滑轮，所述滑轮转动设置在所述滑槽处，并与所述弧形滑轨抵接，所述第一驱动机构与所述滑轮传动连接，并被配置为能够控制所述滑轮的转动角度。

作为优选，所述滑轮的数量为多个，多个所述滑轮沿所述滑槽的周向间隔设置。

作为优选，第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在所述车厢上，并与所述弧形导轨连接，以驱动所述弧形导轨由所述车厢的内部向所述车厢的外部转动。

本实用新型实施例的有益效果：

本实用新型实施例提供了一种传站车，该传站车包括车厢和弧形滑轨组件，车厢上侧板的第一端转动连接在车厢上，从而使车厢的侧板形成侧箱门，弧形滑轨组件包括弧形导轨和弧形滑轨，弧形滑轨能够在弧形导轨的弧形滑槽内滑动，且弧形滑轨与侧板的第二端连接。当弧形滑轨沿滑槽由车厢的内部向车厢的外部滑动时，侧箱门能够打开车厢的装卸口。该传站车通过利用车厢的侧板作为侧箱门，从而增大了装卸口的面积，降低了从车厢内取放货物的难度，有利于提高装卸效率，且能够避免拣选货物出错。且通过设置弧形滑轨组件有利于提高侧箱门启闭时的精度，减缓侧箱门启闭的速度，有利于提高安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的传站车的主视图；

图2是本实用新型实施例提供的传站车的俯视图；

图3是本实用新型实施例提供的传站车的轴测图；

图4是本实用新型实施例提供的传站车的侧箱门处于半打开状态的轴测图；

图5是本实用新型实施例提供的传站车的侧箱门处于全打开状态的轴测图；

图6是本实用新型实施例提供的弧形滑轨组件的侧视图；

图7是本实用新型实施例提供的传站车的后视图；

图8是本实用新型实施例提供的传站车的侧箱门处于半打开状态的后视图；

图9是本实用新型实施例提供的传站车的侧箱门处于水平状态的后视图；

图10是本实用新型实施例提供的传站车的侧箱门处于全打开状态的后视图。

图中：

1、车厢；2、侧箱门；

3、弧形滑轨组件；301、弧形导轨；302、弧形滑轨；303、滑槽；

4、第一驱动机构；5、滑轮；6、第二驱动机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供了一种传站车，该传站车能够在拣选中心和多个配送站点之间往复移动，以将拣选中心处的货物配送至各配送站点，或者将配送站点收到的货物统一运输至拣选中心。如图1至图5所示，传站车包括车厢1、承载车厢1的运输车和设置在车厢1内部的弧形滑轨组件3。其中，运输车为现有的汽车，其具体结构在此不做赘述。

车厢1为由顶板、底板、前板、后板和两个侧板组成的矩形箱体，顶板、前板、底板和后板依次连接形成环形结构，该环形结构的侧部开口形成车厢的装卸口。两个侧板分别盖设在车厢的两个装卸口上，侧板的第一端转动连接在车厢1上，与第一端相对的第二端与车厢1分离，通过转动侧板能够开启或者闭合装卸口。可选地，根据需求可以选择车厢1具有一个或者两个装卸口，即可以根据需求将车厢1的两个侧板中的一个或者两个转动连接在车厢1上，以形成车厢1的侧箱门2。

具体地，如图4和图5所示，在本实施例中，侧箱门2的底端为侧板的第一端，侧箱门2的底端转动连接在车厢1的底板上，侧箱门2的顶端为侧板的第二端，侧箱门2的顶端与车厢1的顶板分离，驱动侧箱门2能够实现由上至下打开装卸口。由上至下旋转侧箱门2从而打开车厢1的装卸口，不仅可操作性强，且安全性高。当然在其他实施例中，也可以将侧箱门2的顶端转动连接在车厢1的顶板上，将侧箱门2的底端与车厢1的底板分离，以实现由下至上打开车厢1的装卸口。相较于由上至下打开装卸口，由下至上打开车厢1的装卸口的安全性低，位于高处的侧箱门2易发生跌落，从而造成安全事故。当然，也可以选择将侧板的一侧端转动连接在车厢1的前板或者后板上，另一侧端与车厢1分离，以从左至右或者从右至左打开车厢1的装卸口。由于车厢1的侧板的长度远大于车厢1的宽度，从左至右或者从右至左打开装卸口的可操作性较差，不便于操作人员施力。

弧形滑轨组件3用于为侧箱门2的启闭提供导向，以及降低侧箱门2的启闭速度，以提高安全性。如图6至图10所示，弧形滑轨组件3包括弧形导轨301和弧形滑轨302。弧形导轨301置于车厢1上，其可以根据需求设置在车厢1的内部或者外部，弧形导轨301内沿周向设置有滑槽303。弧形滑轨302设置在滑槽303内，并能够在外力作用下在滑槽303内滑动，弧形滑轨302与侧箱门2连接。在本实施例中，弧形导轨301和弧形滑轨302均垂直与车厢1的底板设置，侧箱门2的顶端与弧形滑轨302的一端连接。在外力作用下，弧形滑轨302能够沿滑槽303由车厢1的内部向车厢1的外部滑动，从而实现侧箱门2由上至下打开车厢1的装卸口。当然在其他实施例中，如果侧箱门2的打开方式发生变化，例如采用由下至上打开、从左至右打开或者从右至左打开，那么弧形滑轨组件3在车厢1内的设置方向和设置位置需要随之发生变化。

可选地，在一个车厢1中，可以根据需求设置一组、两组或者更多组的弧形滑轨组件3。在本实施例中，为了提高侧箱门2打开过程中的稳定性，选择在一个车厢1上设置两组弧形滑轨组件3，两组弧形滑轨组件3分别位于车厢1内部的两端，且分别与车厢1的前板和后板抵接。

上述驱动侧箱门2打开的外力可以由人力提供，也可以由驱动机构提供。在本实施例中，为了降低操作人员的工作量，选择采用第一驱动机构4与弧形滑轨302传动连接，以利用第一驱动机构4驱动弧形滑轨302沿滑槽303移动。可选地，第一驱动机构4可以为电机与齿轮的组合，通过在弧形滑轨302上设置有轮齿，并使弧形滑轨302上的轮齿与齿轮啮合，利用电机驱动齿轮转动，从而驱动弧形滑轨302转动，进而达到驱动弧形滑轨302沿滑槽303移动的目的。

或者如图6至图10所示，在滑槽303内设置滑轮5，并使滑轮5的外周面与弧形滑轨302抵接，利用第一驱动机构4与滑轮5传动连接，并驱动滑轮5转动，从而利用滑轮5和弧形滑轨302之间的摩擦力驱动弧形滑轨302沿滑槽303移动。通过控制滑轮5的转动方向，可以使弧形滑轨302向车厢1的外部或者内部滑动。可选地，第一驱动机构4为电机。为了提高弧形滑轨302沿滑槽303移动的流畅性和稳定性，可以沿滑槽303依次间隔设置多个滑轮5，滑轮5的数量在此不做具体限制，根据需求设定。

如图7至图10所示，最靠近装卸口的滑轮5的直径较大，远离装卸口的滑轮5的直径较小。由于大直径滑轮5与弧形滑轨302之间的摩擦力大，因此在弧形滑轨302由图9所示状态回收至车厢1内时，大直径滑轮5与弧形滑轨302之间的摩擦力能够为弧形滑轨302的回收提供足够的动力。而通过将远离装卸口的滑轮5的直径减小，能够达到降低成本的目的。

进一步可选地，电机可以选用伺服电机，以精确控制滑轮5的转动角度，从而控制侧箱门2的启闭角度。或者也可以通过控制弧形滑轨302和滑槽303之间的摩擦阻力，使该摩擦阻力大到能够与弧形滑轨302由内向外滑动过程中的受到的重力以及侧箱门2的重力相平衡，从而达到在没有第一驱动机构4驱动的前提下，弧形滑轨302和侧箱门2无法在重力的作用下自由移动。

可选地，在本实施例中个，弧形滑轨302和弧形导轨301均为圆心角为90°的圆弧结构或者圆心角为90°的扇形结构，且该圆弧结构或者扇形结构的半径均与侧箱门2的宽度相等。如此设置，不仅能够保证侧箱门2关闭车厢1的装卸口时，弧形滑轨302和弧形导轨301能够全部收纳至车厢1内，提高结构紧凑性；且能够在弧形滑轨302从弧形导轨301内滑出时，不与车厢1的其他部位发生干涉。

当然在其他实施例中，也可以将弧形滑轨302设置为扇形结构，而将弧形导轨301设置为圆弧结构。弧形滑轨302和弧形导轨301的圆心角也可以根据需求设定为其他值，但是当圆心角大于90°会影响车厢1的紧凑性，而圆心角小于90°又会影响侧箱门2的启闭角度，故优选将圆心角设置为90°。此外，将弧形滑轨302和弧形导轨301设置为圆心角为90°的圆弧结构，有利于减少制造用料，以降低制成本。而将弧形滑轨302和弧形导轨301设置为扇形结构，有利于提高弧形滑轨302移动的稳定性。具体将弧形滑轨302和弧形导轨301设置为哪种形式，根据具体需求设定。

由于弧形滑轨302和弧形导轨301的圆形角均为90°，因此当侧箱门2完全打开时，侧箱门2与地面平行，此时由于侧箱门2的阻隔，不利于操作人员装卸货物。为了克服上述缺陷，在本实施例中，如图6至图10所示，该传站车还包括第二驱动机构6，第二驱动机构6设置在车厢1上，并与弧形导轨301连接，以驱动弧形导轨301由车厢1的内部向车厢1的外部转动。当弧形导轨301由车厢1的内部向车厢1的外部转动时，弧形滑轨302和侧箱门2随之向外转动，直至侧箱门2的顶端与地面接触。此时由于地面给侧箱门2一支撑力，因此能够有效地避免弧形导轨301继续向外转动，安全性较高。

可选地，在本实施例中，第二驱动机构6为千斤顶，千斤顶的一端固定在车厢1的顶板上，另一端与弧形导轨301的靠近装卸口的一端连接。当然在其他实施例中，第二驱动机构6也可以根据需求设置为电推杆等。

由于传站车需要向多个配送站点配送货物，为了对每个配送站点的货物分区存放，可以在一个运输车上设置多个车厢1。如图2至图5所示，本实施例中的传站车包括四个车厢1，四个车厢1呈两行两列排布，且相邻车厢1紧靠在一起。当然根据需求在其他实施例中，也可以设置两个、三个、六个或者更多个车厢1。

当传站车包括多个车厢1时，每一车厢1位于外侧的、不与其他车厢1抵接的侧板均可以设置为侧箱门2，以便在达到配送站点时，根据需求打开对应的侧箱门2，并将对应车厢1内的货物卸载到配送站点或者收取该配送站点的货物。当某一配送站点的货物较多时，相邻两个车厢1中，相互抵接的两个侧板能够同时打开并翻折至车厢1的顶部，以使相邻的车厢1合并为一个较大容积的车厢1，以便容纳较多的货物。

可选地，相邻两个车厢1中，相邻的两个弧形滑轨组件3集成在一起，以形成双弧形滑轨组件。需要注意的时，此时双弧形滑轨组件位于两个车厢1之间，而不位于车厢1内部。如此设置，便于简化安装程序以及节省空间。

上述传站车的工作流程如下：

1、当传站车达到配送站点时，传站车由行驶状态切换至停车状态。

2、传站车内部的控制系统控制目标车厢1的第一驱动机构4启动，第一驱动机构4驱动滑轮5转动，使弧形滑轨302沿弧形导轨301由车厢1的内部向车厢1的外部转动，以使侧箱门2逐渐打开车厢1的装卸口，直至侧箱门2处于水平状态。此时，弧形滑轨302沿弧形导轨301移动至最大限度，侧箱门2已经完全打开目标车厢1的装卸口，可以进行货物的装载或者卸载。

3、如果此时操作人员想要进一步驱动侧箱门2，使侧箱门2与地面抵接，以提高货物装载或者卸载的便利性。可以通过控制第二驱动机构6，利用第二驱动机构6驱动弧形导轨301由车厢1的内部向车厢1的外部转动，从而利用弧形导轨301带动弧形滑轨302继续向车厢1外部转动，并使与弧形滑轨302连接的侧箱门2随之继续向下转动，直至侧箱门2与地面抵接。

4、待货物装载或者卸载完毕后，反向操作即可将侧箱门2抬起，并使侧箱门2封堵车厢1的装卸口。

传站车内部的控制系统是集中式或分布式的控制器，比如，控制器可以是一个单独的单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而控制第一驱动机构4、第二驱动机构6等实现其功能。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传站车，其特征在于，包括：

车厢(1)，所述车厢(1)的侧板的第一端转动连接在所述车厢(1)上，以形成侧箱门(2)；

弧形滑轨组件(3)，所述弧形滑轨组件(3)包括弧形导轨(301)和弧形滑轨(302)，所述弧形导轨(301)设置在所述车厢(1)上，所述弧形导轨(301)沿周向设置有滑槽(303)，所述弧形滑轨(302)滑动连接在所述滑槽(303)内；

所述弧形滑轨(302)与所述侧板上与第一端相对的第二端连接，所述弧形滑轨(302)被配置为能够沿所述滑槽(303)由所述车厢(1)的内部向所述车厢(1)的外部滑动，以使所述侧箱门(2)打开所述车厢(1)的装卸口。

2.根据权利要求1所述的传站车，其特征在于，

所述侧板的第一端为所述侧板的底端，所述侧板的第二端为所述侧板的顶端。

3.根据权利要求1所述的传站车，其特征在于，

所述车厢(1)的数量为多个，多个所述车厢(1)呈行列排布并紧靠设置，每一所述车厢(1)位于外侧的所述侧板均为所述侧箱门(2)。

4.根据权利要求3所述的传站车，其特征在于，

每一所述车厢(1)内均设置有两个所述弧形滑轨组件(3)，两个所述弧形滑轨组件(3)分别设置在所述车厢(1)的两端。

5.根据权利要求4所述的传站车，其特征在于，

相邻两个所述车厢(1)中，相邻的两个所述弧形滑轨组件(3)集成在一起，以形成双弧形滑轨组件。

6.根据权利要求3所述的传站车，其特征在于，

相邻两个所述车厢(1)中，相邻的两个所述侧板被配置为能够同时打开并翻折至所述车厢(1)的顶部，以连通相邻两个所述车厢(1)。

7.根据权利要求1所述的传站车，其特征在于，

所述弧形滑轨组件(3)还包括第一驱动机构(4)，所述第一驱动机构(4)与所述弧形滑轨(302)传动连接，以驱动所述弧形滑轨(302)沿所述滑槽(303)由所述车厢(1)的内部向所述车厢(1)的外部滑动。

8.根据权利要求7所述的传站车，其特征在于，

所述弧形滑轨组件(3)还包括滑轮(5)，所述滑轮(5)转动设置在所述滑槽(303)处，并与所述弧形滑轨(302)抵接，所述第一驱动机构(4)与所述滑轮(5)传动连接，并被配置为能够控制所述滑轮(5)的转动角度。

9.根据权利要求8所述的传站车，其特征在于，

所述滑轮(5)的数量为多个，多个所述滑轮(5)沿所述滑槽(303)的周向间隔设置。

10.根据权利要求1-9任一项所述的传站车，其特征在于，还包括：

第二驱动机构(6)，所述第二驱动机构(6)设置在所述车厢(1)上，并与所述弧形导轨(301)连接，以驱动所述弧形导轨(301)由所述车厢(1)的内部向所述车厢(1)的外部转动。

Images