CN215516524U - 一种便携式可折叠叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了本实用新型提供一种便携式可折叠叉车，通过设置能够互相折叠或展开的底座和门架，自身能够折叠或展开的门架，自身能够折叠或展开的货叉，以实现叉车能够实现折叠或展开，展开时能够作为叉车使用，折叠后的叉车，体积小，因此非常便于携带，也即本实用新型的叉车具有可折叠、便携的特点，有利于叉车自身的移动、搬运和存放，尤其是在通过一些狭窄的过道等位置时优势明显。

Description

一种便携式可折叠叉车

技术领域

本实用新型涉及搬运装置技术领域，尤其涉及一种便携式可折叠叉车。

背景技术

人们在装卸、搬运货物时往往使用到叉车，大型叉车适用于在空旷地方装卸、搬运货物，而如超市、仓库等狭小地形的货物装卸、搬运则大多数是依靠手动液压叉车与手摇堆高车来实现。

现有的叉车普遍存在着体积较大、在狭窄地形行动不便、使用托盘后装载货物后体积更为庞大等缺陷，过于庞大的体积不仅妨碍了其使用，如在一些狭窄的过道等位置则难以通过，而其自身的移动、搬运和存放等也受影响。

实用新型内容

针对以上不足，本实用新型提供一种便携式可折叠叉车，能够解决现有叉车体积过大而不便于其自身的移动、搬运和存放的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种便携式可折叠叉车，包括有底座、安装在所述底座上的门架、滑动安装在门架上的货叉，以及安装在门架上用以驱动所述货叉在所述门架上上下滑动的货叉驱动机构，

所述门架转动安装在所述底座的后端上以使得所述门架与底座能够互相折叠或者展开成垂直状态，所述门架与底座之间安装有限位机构以使得通过所述限位机构所述门架与底座能够临时固定在互相垂直的状态；

所述门架包括上门架和下门架，所述上门架和下门架在相连的端部互相转动连接以使得所述上门架和下门架能够互相折叠或者互相展开，所述上门架和下门架之间安装有限位机构以使得所述上门架和下门架能够临时固定在展开的状态；

所述货叉包括固定部和展开部，所述固定部竖立设置并滑动安装在所述门架上，所述展开部的后端与所述固定部的底端互相转动连接且能够互相折叠或者展开成垂直状态。

优选的，所述限位机构包括有固定销、定位销和限位杆，所述固定销和定位销分别固定安装在使用限位机构限位的两个部件上，所述限位杆一端与所述固定销转动连接，另一端开设有能够卡在所述定位销上的卡口。

优选的，所述门架通过合页与所述底座转动连接，所述合页的一个合页耳与所述底座的顶面固定连接，另一个合页耳与所述门架的底端朝向所述底座的前端的侧面固定连接。

优选的，所述上门架通过合页与所述下门架转动连接，所述合页的一个合页耳与所述上门架的底端的后侧面固定连接，另一个合页耳与所述下门架的顶端的后侧面固定连接。

优选的，所述展开部通过合页与所述固定部转动连接，所述合页的一个合页耳与所述展开部的后端的顶面固定连接，另一个合页耳与所述固定部的底端的前侧面固定连接，且所述固定部的底端设有朝向前侧面的凸缘以使得当所述展开部展开并与所述固定部呈垂直状态时，所述展开部的后端与所述凸缘相抵接。

进一步地，所述货叉驱动机构包括有驱动电机、齿轮、链轮和链条，所述驱动电机和链轮的其中一个安装在所述门架的顶部，另一个安装在所述门架的底部，所述齿轮安装在所述驱动电机上，所述链条套设在所述齿轮和链轮上，所述链条与所述固定部固定连接。

进一步地，所述门架上滑动安装有升降板，所述升降板的顶部中间固定设有双输出轴电机，所述双输出轴电机的两端的输出轴分别固定连接有一根朝向所述升降板两侧延伸的丝杆，每根所述丝杆上匹配套设有滑块，所述升降板的顶部朝两侧开设有滑槽，所述滑块安装在所述滑槽内；所述货叉为两个，两个所述货叉的固定部分别与两个所述滑块固定连接。

优选的，两个所述货叉的展开部的相向的侧面为斜面。

优选的，所述底座的前端设有固定轮，所述底座的后端或所述下门架的底端设置有万向轮。

优选的，所述门架的上部设有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种便携式可折叠叉车，通过设置能够互相折叠或展开的底座和门架，自身能够折叠或展开的门架，自身能够折叠或展开的货叉，以实现叉车能够实现折叠或展开，展开时能够作为叉车使用，折叠后的叉车，体积小，因此非常便于携带，也即本实用新型的叉车具有可折叠、便携的特点，有利于叉车自身的移动、搬运和存放，尤其是在通过一些狭窄的过道等位置时优势明显。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型展开状态时的结构示意图；

图2为本实用新型展开状态时的结构示意图；

图3为本实用新型折叠状态时的结构示意图；

图4为本实用新型的限位机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1至图4，本实用新型提供一种便携式可折叠叉车，主要包括有底座3、安装在底座3上的门架8、滑动安装在门架8上的货叉1，以及安装在门架8上用以驱动货叉1在门架8上上下滑动的货叉驱动机构。门架8转动安装在底座3的后端上以使得门架8与底座3能够互相折叠或者展开成垂直状态，门架8与底座3之间安装有限位机构18以使得通过限位机构门架8与底座3能够临时固定在互相垂直的状态。门架8包括上门架801和下门架802，上门架801和下门架802在相连的端部互相转动连接以使得上门架801和下门架802能够互相折叠或者互相展开，上门架801和下门架802之间安装有限位机构18以使得上门架801和下门架802能够临时固定在展开的状态。货叉1包括固定部101和展开部102，固定部101竖立设置并滑动安装在门架8上，展开部102的后端与固定部101的底端互相转动连接且能够互相折叠或者展开成垂直状态。

具体的，请参照图1至图4，限位机构18包括有固定销181、定位销182和限位杆183，固定销181和定位销182分别固定安装在使用限位机构18限位的两个部件上，限位杆183一端与固定销181转动连接，另一端开设有能够卡在定位销182上的卡口184。

门架8通过合页19与底座3转动连接，具体的，底座3整体呈U型，横向设置，敞口向前，门架8整体呈框型结构，门架8的底部，也即下门架802的底部，与底座3转动连接，下门架802的两侧边与底座3的两侧边相对，底边与底座3的中间边相对，两侧分别通过一个合页19互相转动连接。合页19的一个合页耳与底座3的侧边的顶面固定连接，另一个合页耳与门架8的侧边的底端朝向底座3的前端的侧面固定连接，通过设置合页19，下门架802与底座3能够互相展开成垂直状态，下门架802的底边的底部与底座3的中间边的顶部相抵接，此时状态如图1和图2所示。下门架802与底座3之间安装有限位机构18，限位机构18为两个，分别位于底座3和下门架802的两侧，底座3和下门架802之间的限位机构18的固定销181固定安装在底座3的侧边的侧面上，定位销182固定安装在下门架802的底边的底部侧面上，且定位销182与底座3的前端的垂直距离小于固定销181与底座3的前端的垂直距离，当下门架802与底座3互相展开成垂直状态时，限位杆183的卡口184卡在定位销182上，此时下门架802与底座3在合页19以及限位机构18的作用下，能够维持住互相垂直的状态，也即展开状态，展开状态为工作状态。而不工作需要缩小叉车的体积时，转动限位杆183使得卡口184不再位于定位销182上以解除限位作用，则下门架802与底座3能够通过合页19互相折叠，此时状态如图3所示，折叠后的下门架802与底座3能够缩小体积。

在优选的实施例中，底座3的两个侧边的前端分别设有固定轮2，下门架802的两侧边的底端分别设置有万向轮4，当下门架802与底座3互相展开成垂直状态时，固定轮2与万向轮4可位于地面上，便于叉车的移动。门架8的上部设有把手9，具体为把手9为两个，分别设置在上门架801的两个侧边上，设置把手9便于实现叉车的整体移动。

在优选的实施例中，上门架801通过合页19与下门架802转动连接，具体为，合页19的一个合页耳与上门架801的底端的后侧面固定连接，另一个合页耳与下门架802的顶端的后侧面固定连接，通过设置合页19，上门架801和下门架802能够互相展开，上门架801的顶端端部与下门架802的底端端部互相抵接，此时状态如图1和图2所示。上门架801和下门架802之间安装有限位机构18，限位机构18为两个，分别位于上门架801和下门架802的两侧，上门架801和下门架802之间的限位机构18的固定销181固定安装在下门架802的顶端的侧面上，定位销182固定安装在上门架801的底边的底部侧面上，限位杆183的卡口184卡在定位销182上，此时上门架801和下门架802之间在合页19以及限位机构18的作用下，能够维持住互相平行且延伸方向一致的状态，也即展开状态，展开状态为工作状态。

展开部102通过合页19与固定部101转动连接，合页19的一个合页耳与展开部102的后端的顶面固定连接，另一个合页耳与固定部101的底端的前侧面固定连接，且固定部101的底端设有朝向前侧面的凸缘103以使得当展开部102展开并与固定部101呈垂直状态时，展开部102的后端与凸缘103相抵接，此时状态如图1和图2所示，此时展开部102处于水平设置的状态。

在优选的实施例中，门架8上滑动安装有升降板6，门架8的上门架801和下门架802的两侧边上分别设有侧槽803，升降板6的侧面与上门架801或下门架802朝向底座3前端的侧面相抵接，升降板6的两端部设有位于侧槽803内的辊轮601，侧槽803靠近升降板6的槽壁位于升降板6及其辊轮601之间，通过这种设置以使得升降板6能沿侧槽802的长度方向移动，也即在工作时上下升降。升降板6的顶部中间固定设有双输出轴电机14，双输出轴电机14的两端的输出轴分别固定连接有一根朝向升降板6两侧延伸的丝杆7，每根丝杆7上匹配套设有滑块13，滑块13上开设有与丝杆7相匹配的螺纹孔，通过螺纹孔与丝杆7相匹配，升降板6的顶部朝两侧开设有滑槽21，滑块13安装在滑槽21内；货叉1为两个，两个货叉1的固定部101分别与两个滑块13固定连接。通过设置双输出轴电机14、丝杆7、滑块13等，以实现带动货叉1移动，具体为双输出轴电机14运转带动两端的丝杆7，在滑槽21的作用下，滑块13与丝杠7作用，滑块13能够沿着滑槽21方向移动，而货叉1同时能够随着滑块13一同移动。本实用新型为实现两个货叉1的相向或者相反的移动，以实现两个货叉1之间的距离的调节，以便于适用于不同的托盘，也便于叉起或放下货物。值得注意的是，由于要实现两个货叉1的相向或者相反的移动，因此，双输出轴电机14的两端的输出轴的转向、两根丝杆7的螺纹方向，以及两个滑块13上的螺纹孔的螺纹方向的设置，均要以能够实现两个货叉1的相向或者相反的移动为前提，基于这个前提来进行适配。

货叉1的展开部102的相向的侧面为斜面，当展开部102处于水平状态时，两个展开部102为斜面的相向的侧面中，为互相靠近的部分低、互相远离的部分高的斜面形式，且在优选的实施例中，斜面的角度为15°，通过设置斜面，使得当两个货叉1的展开部102互相靠近时，能够从侧边插入货物的底部，并在逐渐靠拢的过程中，将两个展开部102向内的夹紧力转换成对货物向上的承托力，从而能够将两个展开部102插入货物的底部，通过这种方式，可以使得本实用新型的叉车能够适用于无托盘的货物的叉起，对于无托盘的货物，无需人工手动先将货物搬到货叉1上，就能进行货物搬运。

货叉驱动机构包括有驱动电机15、齿轮20、链轮11和链条12，驱动电机15固定安装在下门架802的底部，链轮11固定安装在上门架8的顶部，齿轮20安装在驱动电机15的输出轴上，驱动电机15优选采用蜗轮蜗杆减速电机，既能够实现低速的传动，也能够提供足够的转矩，链条12套设在齿轮20和链轮11上，链条12与固定部101固定连接，由于设置了升降板6，此时链条12与升降板6固定连接，也即与固定板101为间接的固定连接。实施时，驱动电机15启动带动齿轮20转动，在链轮11的作用下，齿轮20转动带动链条12传动，此时升降板6在链条12的作用下做向上或者向下的升降运动，货叉1随之一同升降。升降板6及其上的货叉1的升降由驱动电机15的转向决定，如驱动电机15正转时，升降板6及其上的货叉1上升，驱动电机15反转时，升降板6及其上的货叉1下降。通过货叉驱动机构可配合货叉1，以实现货物的升降，以实现货物装卸、搬运，相较于手动液压叉车、手摇堆高车等，无需人工驱动，劳动强度底，效率更高。通过链条链轮的配合方式来驱动，利用链条12的可变形特性，利于实现叉车的折叠。

实施时，当需要移动、搬运和存放叉车时，可对叉车进行折叠，将各限位机构18上的限位杆183上的卡口184与定位销182相分离，此时下门架802和底座3能够互相折叠，上门架801和下门架802能够互相折叠，固定部101和展开部102能够互相折叠，折叠状态如图3所示，折叠后的叉车，体积小，常规大小能与行李箱相仿，因此非常便于携带，也即本实用新型的叉车具有可折叠、便携的特点，有利于叉车自身的移动、搬运和存放，尤其是在通过一些狭窄的过道等位置时优势明显。当需要将叉车展开工作时，可将下门架802与底座3展开成互相垂直的状态，上门架801与下门架802展开成互相平行且延伸方向一致的状态，固定部101与展开部102能够展开成互相垂直的状态，并通过多个限位机构18，将上述部件固定、限位在展开状态下，此时形成一个工作状态下的叉车，可参照图1和图2，当便携式可折叠叉车固定在工作状态时，可进行货物搬运，具体可根据不同的使用场景而定，可参照下文。

在叉取无托盘货物时，将叉车移动到合适位置，并通过控制双输出轴电机14带动两侧丝杠7转动以使得两侧的滑块13滑动而带动两个货叉1移动，以使得两个货叉1的距离大于等于货物的宽度，然后推动叉车以使得两个货叉1位于货物两旁，同时通过启动驱动电机15以驱动升降板6升降并带动货叉1升降，以使得两个货叉1的展开部102的底面与货物的底面平齐，然后通过控制双输出轴电机14使得两个货叉1相向移动，利用两个展开部102的斜面将向内的夹紧力转换成向上的承托力将货物托起，此时停止双输出轴电机14，并控制驱动电机15将货物升起至所需高度后，停止驱动电机15，然后拉动或者推动叉车，以使得货物随叉车一同转移；搬运到目的地后通过驱动电机15反转带动货叉1下降或升高以使得展开部102贴到或者即将贴到地面或者货架上并停止驱动电机15，再控制双输出轴电机14反转带动丝杆7转动以驱动与货叉1相连的两个滑块13朝相远离的方向移动，当两个货叉1的展开部102的距离大于货物的宽度时，货物落下，此时可停止双输出轴电机14，卸货完成。特定的情况，如当叉取位于货架上的无托盘货物时，首先通过驱动电机15驱动升降板6及其上的货叉1位于一定高度，该高度使得两个货叉1的展开部102的底面与货架放置货物的面平齐或者高于货架放置货物的面，然后通过控制双输出轴电机14带动两侧丝杠7转动以使得两侧的滑块13滑动而带动两个货叉1移动，以使得货物位于货叉1的距离大于等于货物的宽度，然后推动叉车以使得两个货叉1位于货物两旁，并通过启动驱动电机15以驱动升降板6升降并带动货叉1升降，以使得两个货叉1的展开部102的底面与货物的底面平齐，然后通过控制双输出轴电机14使得两个货叉1相向移动，利用两个展开部102的斜面将向内的夹紧力转换成向上的承托力将货物托起，此时停止双输出轴电机14，控制驱动电机15将货物升起至所需高度后，停止驱动电机15，然后拉动或者推动叉车，以使得货物随叉车一同转移；卸货方式和过程可参照上述叉取无托盘货物时的卸货方式和过程。

在叉取有托盘货物时，将叉车移动到合适位置，通过控制双输出轴电机14带动两侧丝杠7转动以使得两侧的滑块13滑动而带动两个货叉1移动，以使得两个货叉1的展开部102之间的距离小于托盘的宽度，同时通过启动驱动电机15以驱动升降板6升降并带动货叉1升降，以使得两个货叉1的展开部102与托盘平齐，然后推动叉车以使得两个展开部102插入托盘，然后控制驱动电机15以驱动升降板6升起并带动货叉1升起，将货物升起至所需高度后，停止驱动电机15，然后拉动或者推动叉车，以使得货物随叉车一同转移；搬运到目的地后通过驱动电机15反转带动货叉1下降或升高以使得托盘贴到地面或者货架上，然后再让驱动电机15驱动货叉1向下一点点以使得货叉1的展开部102的顶面与托盘相分离，然后拉出叉车，卸货完成。

在优选的实施例中，由于需要通过双输出轴电机14以使得两个货叉1相向或者反向运动或者是停止，因此，需要进行对双输出轴电机14的正转、反转和停止控制，而对双输出轴电机14的正转、反转和停止控制可通过三个按钮来控制电路实现或者通过一个按钮配合控制器或者是其他控制元器件的方式来实现为现有技术，本申请不再详述其具体的方式，具体方式可参考现有技术。由于需要通过驱动电机15以使得两个货叉1升降或停止，因此，需要进行对驱动电机15的正转、反转和停止控制，而对驱动电机15的正转、反转和停止控制可通过三个按钮来控制电路实现或者通过一个按钮配合时间控制器或者是其他控制元器件的方式来实现为现有技术，本申请不再详述其具体的方式，具体方式可参考现有技术。本优选的实施例通过分别设置三个按钮的形式来分别实现双输出轴电机14和驱动电机15的控制，具体为设置一个集成了上述按钮的按钮开关总成22，使用时按动集成在按钮开关总成22上的相应的按钮即可实现对双输出轴电机14和驱动电机15的控制。值得注意的是，本实用新型优选的实施例中，需要使用到电机驱动，电机驱动的电能可以是通过导线与市电连接，也可以是通过配置设置在叉车上的移动电池来供电，具体根据实际使用而定，本优选的实施例中为通过配置设置在叉车上的移动电池来给各用电部件供电。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种便携式可折叠叉车，包括有底座（3）、安装在所述底座（3）上的门架（8）、滑动安装在门架（8）上的货叉（1），以及安装在门架（8）上用以驱动所述货叉（1）在所述门架（8）上上下滑动的货叉驱动机构，其特征在于：

所述门架（8）转动安装在所述底座（3）的后端上以使得所述门架（8）与底座（3）能够互相折叠或者展开成垂直状态，所述门架（8）与底座（3）之间安装有限位机构（18）以使得通过所述限位机构所述门架（8）与底座（3）能够临时固定在互相垂直的状态；

所述门架（8）包括上门架（801）和下门架（802），所述上门架（801）和下门架（802）在相连的端部互相转动连接以使得所述上门架（801）和下门架（802）能够互相折叠或者互相展开，所述上门架（801）和下门架（802）之间安装有限位机构（18）以使得所述上门架（801）和下门架（802）能够临时固定在展开的状态；

所述货叉（1）包括固定部（101）和展开部（102），所述固定部（101）竖立设置并滑动安装在所述门架（8）上，所述展开部（102）的后端与所述固定部（101）的底端互相转动连接且能够互相折叠或者展开成垂直状态。

2.根据权利要求1所述的便携式可折叠叉车，其特征在于：所述限位机构（18）包括有固定销（181）、定位销（182）和限位杆（183），所述固定销（181）和定位销（182）分别固定安装在使用限位机构（18）限位的两个部件上，所述限位杆（183）一端与所述固定销（181）转动连接，另一端开设有能够卡在所述定位销（182）上的卡口（184）。

3.根据权利要求1所述的便携式可折叠叉车，其特征在于：所述门架（8）通过合页（19）与所述底座（3）转动连接，所述合页（19）的一个合页耳与所述底座（3）的顶面固定连接，另一个合页耳与所述门架（8）的底端朝向所述底座（3）的前端的侧面固定连接。

4.根据权利要求1所述的便携式可折叠叉车，其特征在于：所述上门架（801）通过合页（19）与所述下门架（802）转动连接，所述合页（19）的一个合页耳与所述上门架（801）的底端的后侧面固定连接，另一个合页耳与所述下门架（802）的顶端的后侧面固定连接。

5.根据权利要求1所述的便携式可折叠叉车，其特征在于：所述展开部（102）通过合页（19）与所述固定部（101）转动连接，所述合页（19）的一个合页耳与所述展开部（102）的后端的顶面固定连接，另一个合页耳与所述固定部（101）的底端的前侧面固定连接，且所述固定部（101）的底端设有朝向前侧面的凸缘（103）以使得当所述展开部（102）展开并与所述固定部（101）呈垂直状态时，所述展开部（102）的后端与所述凸缘（103）相抵接。

6.根据权利要求1所述的便携式可折叠叉车，其特征在于：所述货叉驱动机构包括有驱动电机（15）、齿轮（20）、链轮（11）和链条（12），所述驱动电机（15）和链轮（11）的其中一个安装在所述门架（8）的顶部，另一个安装在所述门架（8）的底部，所述齿轮（20）安装在所述驱动电机（15）上，所述链条（12）套设在所述齿轮（20）和链轮（11）上，所述链条（12）与所述固定部（101）固定连接。

7.根据权利要求1所述的便携式可折叠叉车，其特征在于：所述门架（8）上滑动安装有升降板（6），所述升降板（6）的顶部中间固定设有双输出轴电机（14），所述双输出轴电机（14）的两端的输出轴分别固定连接有一根朝向所述升降板（6）两侧延伸的丝杆（7），每根所述丝杆（7）上匹配套设有滑块（13），所述升降板（6）的顶部朝两侧开设有滑槽（21），所述滑块（13）安装在所述滑槽（21）内；所述货叉（1）为两个，两个所述货叉（1）的固定部（101）分别与两个所述滑块（13）固定连接。

8.根据权利要求7所述的便携式可折叠叉车，其特征在于：两个所述货叉（1）的展开部（102）的相向的侧面为斜面。

9.根据权利要求1所述的便携式可折叠叉车，其特征在于：所述底座（3）的前端设有固定轮（2），所述底座（3）的后端或所述下门架（802）的底端设置有万向轮（4）。

10.根据权利要求1所述的便携式可折叠叉车，其特征在于：所述门架（8）的上部设有把手（9）。

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