CN214643688U - 一种具备防撞功能的教育机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人装置技术领域，且公开了一种具备防撞功能的教育机器人，包括四个支撑腿，四个所述支撑腿的顶部之间固定安装有保护机构；所述保护机构包括固定安装在四个支撑腿顶部的保护壳，所述保护壳的底部固定安装有支撑架，所述支撑架底部的中心处通过轴承旋转连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离保护壳的一端固定安装有手盘，本实用新型通过旋转丝杆，使丝杆在螺母的内部旋转，使丝杆不夹持移动杆，向上移动教育机器人本体，将教育机器人本体取出，复位弹簧将橡胶夹板进行复位，将教育机器人本体进行检修，便于将教育机器人本体进行检修。

Description

一种具备防撞功能的教育机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人装置技术领域，具体为一种具备防撞功能的教育机器人。

背景技术

随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多，在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程，为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求，我们研制开发了全方位的轮式移动机器人，可以作为各种智能控制方法的良好载体，同时又可以方便的构成网络化的分布式系统，开展多智能体的调度、规划等研究。

在现有技术中，教育机器人的各个领域中都可以发挥各种功能，例如在幼儿教育方面，使用教育机器人对其进行幼儿教育，但是现有大部分的教育机器人在实际的使用情况中，需要放置在桌面，受到力就会发生位移，如果机器人受到的力气较大，且机器人如果触碰到桌子上堆放的东西，会导致机器人发生产生较大的震动，导致机器人的内壁的零部件发生松动，长时间导致机器人的损坏。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具备防撞功能的教育机器人，具备防止碰撞导致机器人损坏和便于将机器人取出检修的优点，解决了机器人被碰撞后导致机器人内部损坏的问题。

(二)技术方案

为实现上述机器人被碰撞后导致机器人内部损坏的问题目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备防撞功能的教育机器人，包括四个支撑腿，四个所述支撑腿的顶部之间固定安装有保护机构；

所述保护机构包括固定安装在四个支撑腿顶部的保护壳，所述保护壳的底部固定安装有支撑架，所述支撑架底部的中心处通过轴承旋转连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离保护壳的一端固定安装有手盘，所述螺纹杆远离手盘一端的外表面螺纹连接有螺纹套筒，所述保护壳的内部固定安装有滑杆，所述滑杆的外表面滑动连接有两个相对称的滑筒，两个所述滑筒的顶部通过转架旋转连接有倾斜杆，两个所述倾斜杆的顶部通过转块旋转连接有夹取机构，所述夹取机构的内部活动安装有教育机器人本体，所述教育机器人本体的顶部固定安装有盖板。

优选的，所述夹取机构包括通过转块旋转连接在倾斜杆顶部的装置板，所述装置板的顶部开设有安装槽，所述安装槽内壁的一侧固定安装有限位筒，所述限位筒远离安装槽的一端滑动连接有移动杆，所述移动杆远离限位筒的一端固定安装有橡胶夹板，所述移动杆的外表面套设有复位弹簧，所述限位筒的顶部固定安装有螺母，所述螺母的内部螺纹连接有丝杆。

优选的，所述装置板的两侧均固定安装有限位轮，所述保护壳内壁的两侧均开设有限位轮相适配的限位槽，所述限位轮滑动连接在限位槽的内部。

优选的，所述螺纹套筒内壁的螺纹与螺纹杆外表面的螺纹相啮合，所述保护壳的底部开设有与螺纹杆相适配的贯穿孔。

优选的，两个所述滑筒内壁的滑孔与滑杆的直径相适配，所述保护壳的顶部呈开口状。

优选的，所述盖板的大小大于保护壳的顶部的大小，所述限位筒的顶部开设有丝杆相适配的夹孔，所述复位弹簧的一端固定安装在橡胶夹板靠近限位筒的一侧，且复位弹簧的另一端焊接在限位筒靠近橡胶夹板的一侧。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具备防撞功能的教育机器人，具备以下有益效果：

1、该具备防撞功能的教育机器人，通过手盘带动螺纹杆在支撑架上进行旋转，滑筒在滑杆上将斜杆进行限位，斜杆将夹取机构限位，使螺纹套筒带动夹取机构进行移动，夹取机构进行移动的时候，使斜杆带动滑筒在滑杆进行移动，使教育机器人本体带动盖板进行移动，使教育机器人本体离开保护壳，使用结束，反向旋转手盘，使教育机器人本体进入到保护壳的内部，防止外力接触到教育机器人本体，防止教育机器人本体损坏。

2、该具备防撞功能的教育机器人，通过旋转丝杆，使丝杆在螺母的内部旋转，使丝杆不夹持移动杆，向上移动教育机器人本体，将教育机器人本体取出，复位弹簧将橡胶夹板进行复位，将教育机器人本体进行检修，便于将教育机器人本体进行检修。

附图说明

图1为本实用新型外部结构示意图；

图2为本实用新型保护机构结构示意图；

图3为本实用新型夹取机构结构示意图。

图中：1、保护机构；101、保护壳；102、支撑架；103、螺纹杆；104、手盘；105、螺纹套筒；106、滑杆；107、滑筒；108、斜杆；2、支撑腿；3、夹取机构；301、装置板；302、安装槽；303、限位筒；304、移动杆；305、橡胶夹板；306、复位弹簧；307、螺母；308、丝杆；4、限位轮；5、教育机器人本体；6、盖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种具备防撞功能的教育机器人，包括四个支撑腿2，四个支撑腿2的顶部之间固定安装有保护机构1。

保护机构1包括固定安装在四个支撑腿2顶部的保护壳101，保护壳101的底部固定安装有支撑架102，支撑架102底部的中心处通过轴承旋转连接有螺纹杆103，螺纹杆103远离保护壳101的一端固定安装有手盘104，螺纹杆103远离手盘104一端的外表面螺纹连接有螺纹套筒105，保护壳101的内部固定安装有滑杆106，滑杆106的外表面滑动连接有两个相对称的滑筒107，两个滑筒107的顶部通过转架旋转连接有倾斜杆108，两个倾斜杆108的顶部通过转块旋转连接有夹取机构3，夹取机构3的内部活动安装有教育机器人本体5，教育机器人本体5的顶部固定安装有盖板6。

根据上述技术方案，使用的时候，旋转手盘104，手盘104带动螺纹杆103在支撑架102上进行旋转，滑筒107在滑杆106上将斜杆108进行限位，斜杆108将夹取机构3限位，使螺纹套筒105带动夹取机构3进行移动，使教育机器人本体5带动盖板6进行移动，使教育机器人本体5离开保护壳101，使用结束，反向旋转手盘104，使教育机器人本体5进入到保护壳101的内部，防止外力接触到教育机器人本体5，防止教育机器人本体5损坏。

具体的，夹取机构3包括通过转块旋转连接在倾斜杆108顶部的装置板301，装置板301的顶部开设有安装槽302，安装槽302内壁的一侧固定安装有限位筒303，限位筒303远离安装槽302的一端滑动连接有移动杆304，移动杆304远离限位筒303的一端固定安装有橡胶夹板305，移动杆304的外表面套设有复位弹簧306，限位筒303的顶部固定安装有螺母307，螺母307的内部螺纹连接有丝杆308。

根据上述方案，旋转丝杆308，使丝杆308不夹持移动杆304，向上移动教育机器人本体5，将教育机器人本体5取出，将教育机器人本体5进行检修。

具体的，装置板301的两侧均固定安装有限位轮4，保护壳101内壁的两侧均开设有限位轮4相适配的限位槽，限位轮4滑动连接在限位槽的内部。

根据上述方案，夹取机构3带动限位轮4在限位槽的内部移动，减少夹取机构3移动的摩擦力，使夹取机构3在移动的时候畅顺。

具体的，螺纹套筒105内壁的螺纹与螺纹杆103外表面的螺纹相啮合，保护壳101的底部开设有与螺纹杆103相适配的贯穿孔。

根据上述方案，螺纹杆103可以在螺纹套筒105的内部旋转移动，而且螺纹杆103在保护壳101的底部进行移动。

具体的，两个滑筒107内壁的滑孔与滑杆106的直径相适配，保护壳101的顶部呈开口状。

根据上述方案，防止滑杆106在移动的时候，防止便宜，而且教育机器人本体5可以移动处保护壳101。

具体的，盖板6的大小大于保护壳101的顶部的大小，限位筒303的顶部开设有丝杆308相适配的夹孔，复位弹簧306的一端固定安装在橡胶夹板305靠近限位筒303的一侧，且复位弹簧306的另一端焊接在限位筒303靠近橡胶夹板305的一侧。

根据上述方案，盖板6可以将保护壳101的顶部盖住，复位弹簧306可以是橡胶夹板305将教育机器人本体5进行夹持。

工作原理：使用的时候，旋转手盘104，手盘104带动螺纹杆103在支撑架102上进行旋转，滑筒107在滑杆106上将斜杆108进行限位，斜杆108将夹取机构3限位，使螺纹套筒105带动夹取机构3进行移动，夹取机构3进行移动的时候，使斜杆108带动滑筒107在滑杆106进行移动，使教育机器人本体5带动盖板6进行移动，使教育机器人本体5离开保护壳101，使用结束，反向旋转手盘104，使教育机器人本体5进入到保护壳101的内部，防止外力接触到教育机器人本体5，防止教育机器人本体5损坏。

在检修的时候，将教育机器人本体5移动处保护壳101，旋转丝杆308，使丝杆308在螺母307的内部旋转，使丝杆308不夹持移动杆304，向上移动教育机器人本体5，将教育机器人本体5取出，复位弹簧306将橡胶夹板305进行复位，将教育机器人本体5进行检修。

综上，该具备防撞功能的教育机器人，使用的时候，旋转手盘104，使教育机器人本体5离开保护壳101，使用结束，反向旋转手盘104，使教育机器人本体5进入到保护壳101的内部，防止外力接触到教育机器人本体5，防止教育机器人本体5损坏，在检修的时候，将教育机器人本体5移动处保护壳101，将教育机器人本体5进行检修，便于将教育机器人本体5进行检修。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具备防撞功能的教育机器人，包括四个支撑腿(2)，其特征在于：四个所述支撑腿(2)的顶部之间固定安装有保护机构(1)；

所述保护机构(1)包括固定安装在四个支撑腿(2)顶部的保护壳(101)，所述保护壳(101)的底部固定安装有支撑架(102)，所述支撑架(102)底部的中心处通过轴承旋转连接有螺纹杆(103)，所述螺纹杆(103)远离保护壳(101)的一端固定安装有手盘(104)，所述螺纹杆(103)远离手盘(104)一端的外表面螺纹连接有螺纹套筒(105)，所述保护壳(101)的内部固定安装有滑杆(106)，所述滑杆(106)的外表面滑动连接有两个相对称的滑筒(107)，两个所述滑筒(107)的顶部通过转架旋转连接有倾斜杆(108)，两个所述倾斜杆(108)的顶部通过转块旋转连接有夹取机构(3)，所述夹取机构(3)的内部活动安装有教育机器人本体(5)，所述教育机器人本体(5)的顶部固定安装有盖板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种具备防撞功能的教育机器人，其特征在于：所述夹取机构(3)包括通过转块旋转连接在倾斜杆(108)顶部的装置板(301)，所述装置板(301)的顶部开设有安装槽(302)，所述安装槽(302)内壁的一侧固定安装有限位筒(303)，所述限位筒(303)远离安装槽(302)的一端滑动连接有移动杆(304)，所述移动杆(304)远离限位筒(303)的一端固定安装有橡胶夹板(305)，所述移动杆(304)的外表面套设有复位弹簧(306)，所述限位筒(303)的顶部固定安装有螺母(307)，所述螺母(307)的内部螺纹连接有丝杆(308)。

3.根据权利要求2所述的一种具备防撞功能的教育机器人，其特征在于：所述装置板(301)的两侧均固定安装有限位轮(4)，所述保护壳(101)内壁的两侧均开设有限位轮(4)相适配的限位槽，所述限位轮(4)滑动连接在限位槽的内部。

4.根据权利要求1所述的一种具备防撞功能的教育机器人，其特征在于：所述螺纹套筒(105)内壁的螺纹与螺纹杆(103)外表面的螺纹相啮合，所述保护壳(101)的底部开设有与螺纹杆(103)相适配的贯穿孔。

5.根据权利要求1所述的一种具备防撞功能的教育机器人，其特征在于：两个所述滑筒(107)内壁的滑孔与滑杆(106)的直径相适配，所述保护壳(101)的顶部呈开口状。

6.根据权利要求2所述的一种具备防撞功能的教育机器人，其特征在于：所述盖板(6)的大小大于保护壳(101)的顶部的大小，所述限位筒(303)的顶部开设有丝杆(308)相适配的夹孔，所述复位弹簧(306)的一端固定安装在橡胶夹板(305)靠近限位筒(303)的一侧，且复位弹簧(306)的另一端焊接在限位筒(303)靠近橡胶夹板(305)的一侧。

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