CN220945362U - 一种悬臂桁架机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种悬臂桁架机器人，包括行走横梁，所述行走横梁底面固定设置有放置机构，所述行走横梁顶面固定设置有调节机构；所述放置机构包括放置部和固定部，所述放置部顶面和固定部底面固定连接；所述放置部包括立柱A，所述行走横梁右端底面和立柱A顶面固定连接；所述调节机构包括调节部和动力部，所述动力部侧面和调节部侧面固定连接；所述调节部包括滑轨，所述滑轨背面和行走横梁正面固定连接。该悬臂桁架机器人通过设置有调节机构，通过设置有导轨A和移动滚轮的配合工作，使得整个机械臂可以进行左右移动，从而根据不同现实需求进行对应移动，可调节的范围更多，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种悬臂桁架机器人。
背景技术
随着科学技术的发展，在工业领域，机械手已经代替了很多传统的人工作业，并且作业精度和效率都大大提高，现有市场上普遍采用机器人抓手配合输送线使用，该种方式受限于机器人工作空间小，只能在固定位置对周转箱进行搬运，但是在作业的过程中，机械手的左右位置不便于调整，因此针对不同需要的作业时，作业具有一定的局限性。故设计出一种悬臂桁架机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种悬臂桁架机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种悬臂桁架机器人包括行走横梁，所述行走横梁底面固定设置有放置机构，所述行走横梁顶面固定设置有调节机构；
所述放置机构包括放置部和固定部，所述放置部顶面和固定部底面固定连接；
所述放置部包括立柱A，所述行走横梁右端底面和立柱A顶面固定连接；
所述调节机构包括调节部和动力部，所述动力部侧面和调节部侧面固定连接；
所述调节部包括滑轨，所述滑轨背面和行走横梁正面固定连接。
优选的，所述行走横梁左端底面固定设置有立柱B，所述立柱A和立柱B底面均固定设置有底板，所述底板底面设置有固定螺栓，所述固定螺栓底面贯穿底板顶面延伸至底板下方，固定螺栓可以固定两个立柱。
优选的，所述固定螺栓表面和底板内壁螺纹连接，所述固定螺栓顶端表面套设有固定螺母，所述固定螺栓顶端表面和固定螺母内壁螺纹连接，所述立柱A和立柱B正面以及两个底板顶面均固定设置有支撑柱，所述立柱A正面固定设置有横向固定板，支撑柱加强两个立柱的稳定性。
所述滑轨表面设置有导轨A，所述导轨A侧面和滑轨内壁摩擦滑动连接，所述滑轨内部底面固定设置有移动块，所述移动块顶面固定设置有移动滚轮，所述移动滚轮顶面和导轨A内部顶面摩擦接触，导轨A控制机械臂左右移动。
所述导轨A背面固定设置有装置板，所述装置板右端顶面固定设置有连接板，所述连接板外侧底面固定设置有支架，所述装置板背端顶面固定设有电机B，所述装置板左端顶面设置有滑块，电机B(型号：Y2-112M-6)控制机械臂左右移动。
所述滑块侧面和装置板内壁摩擦滑动连接，所述滑块顶面固定设置有导轨B，所述导轨B侧面固定设置有机械臂，导轨B可以控制机械臂上下移动。
所述机械臂正面固定设置有电机A，所述机械臂底面和连接板顶面固定连接，所述连接板底面固定设置有吸附装置，所述吸附装置的数量为三个且均匀分布在连接板底面，电机A控制机械臂上下移动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该悬臂桁架机器人通过设置有调节机构，通过设置有导轨A和移动滚轮的配合工作，使得整个机械臂可以进行左右移动，从而根据不同现实需求进行对应移动，可调节的范围更多，适用范围更广，操作起来更加方便，提高了工作效率；通过设置有导轨B和滑块的配合工作，使得使得整个机械臂可以进行上下移动，从而根据不同现实需求进行对应移动，可调节的范围更多，适用范围更广，操作起来更加方便，提高了工作效率，从而更方便的对物品进行拿取；通过设置有放置机构，通过设置有底板和固定螺栓的配合工作，使得整个机器人可以随时进行安装固定，从而针对不同的加工位置进行固定，使用起来更稳固，安全性更高，且操作更加方便高效。
附图说明
图1为本实用新型正面结构立体示意图；
图2为本实用新型左视结构立体示意图；
图3为本实用新型部分结构立体示意图；
图4为本实用新型图2中A区结构立体放大示意图；
图5为本实用新型图2中B区结构立体放大示意图。
图中：1行走横梁、2放置机构、201立柱A、202支撑柱、203底板、204固定螺栓、205固定螺母、206横向固定板、207立柱B、208固定架、3调节机构、301滑轨、302导轨A、303移动块、304移动滚轮、305装置板、307连接板、308支架、309滑块、310吸附装置、311导轨B、312电机A、313电机B、314机械臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种悬臂桁架机器人包括行走横梁1，行走横梁1底面固定设置有放置机构2，行走横梁1顶面固定设置有调节机构3；放置机构2包括放置部和固定部，放置部顶面和固定部底面固定连接；放置部包括立柱A201，行走横梁1右端底面和立柱A201顶面固定连接，行走横梁1左端底面固定设置有立柱B207，立柱A201和立柱B207底面均固定设置有底板203，底板203底面设置有固定螺栓204，固定螺栓204底面贯穿底板203顶面延伸至底板203下方，固定螺栓204表面和底板203内壁螺纹连接，固定螺栓204顶端表面套设有固定螺母205，固定螺栓204顶端表面和固定螺母205内壁螺纹连接，立柱A201和立柱B207正面以及两个底板203顶面均固定设置有支撑柱202，立柱A201正面固定设置有横向固定板206。
进一步的，通过设置有放置机构2，通过设置有底板203和固定螺栓204的配合工作，使得整个机器人可以随时进行安装固定，从而针对不同的加工位置进行固定，使用起来更稳固，安全性更高，且操作更加方便高效。
实施例二
请参阅图1-图5以及参考实施例二：调节机构3包括调节部和动力部，动力部侧面和调节部侧面固定连接；调节部包括滑轨301，滑轨301背面和行走横梁1正面固定连接，滑轨301表面设置有导轨A302，导轨A302侧面和滑轨301内壁摩擦滑动连接，滑轨301内部底面固定设置有移动块303，移动块303顶面固定设置有移动滚轮304，移动滚轮304顶面和导轨A302内部顶面摩擦接触，导轨A302背面固定设置有装置板305，装置板305右端顶面固定设置有连接板307，连接板307外侧底面固定设置有支架308，装置板305背端顶面固定设有电机B313，装置板305左端顶面设置有滑块309，滑块309侧面和装置板305内壁摩擦滑动连接，滑块309顶面固定设置有导轨B311，导轨B311侧面固定设置有机械臂314，机械臂314正面固定设置有电机A312，机械臂314底面和连接板307顶面固定连接，连接板307底面固定设置有吸附装置310，吸附装置310的数量为三个且均匀分布在连接板307底面。
进一步的，该悬臂桁架机器人通过设置有调节机构3，通过设置有导轨A302和移动滚轮304的配合工作，使得整个机械臂314可以进行左右移动，从而根据不同现实需求进行对应移动，可调节的范围更多，适用范围更广，操作起来更加方便，提高了工作效率；通过设置有导轨B311和滑块309的配合工作，使得使得整个机械臂314可以进行上下移动，从而根据不同现实需求进行对应移动，可调节的范围更多，适用范围更广，操作起来更加方便，提高了工作效率，从而更方便的对物品进行拿取。
使用时，首先将整个机器人放置在所需要进行使用的位置，将几个底板203对应放置后，将固定螺栓204插入底板203内部，将固定螺母205拧紧使得整个底板203固定，使得立柱A201和立柱B207进行固定，当需要进行拿取物品时，启动电机B313，使得导轨A302带动移动滚轮304进行移动，从而使得机械臂314进行左右移动，启动电机A312，使得导轨B311和滑块309的配合工作，使得机械臂314进行上下移动，启动吸附装置310，使得机械臂314抓取物品进行移动即可。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种悬臂桁架机器人，包括行走横梁(1)，其特征在于：所述行走横梁(1)底面固定设置有放置机构(2)，所述行走横梁(1)顶面固定设置有调节机构(3)；
所述放置机构(2)包括放置部和固定部，放置部顶面和固定部底面固定连接；
放置部包括立柱A(201)，所述行走横梁(1)右端底面和立柱A(201)顶面固定连接；
所述调节机构(3)包括调节部和动力部，动力部侧面和调节部侧面固定连接；
调节部包括滑轨(301)，所述滑轨(301)背面和行走横梁(1)正面固定连接；
所述滑轨(301)表面设置有导轨A(302)，所述导轨A(302)侧面和滑轨(301)内壁摩擦滑动连接，所述滑轨(301)内部底面固定设置有移动块(303)，所述移动块(303)顶面固定设置有移动滚轮(304)，所述移动滚轮(304)顶面和导轨A(302)内部顶面摩擦接触；
所述导轨A(302)背面固定设置有装置板(305)，所述装置板(305)右端顶面固定设置有连接板(307)，所述连接板(307)外侧底面固定设置有支架(308)，所述装置板(305)背端顶面固定设有电机B(313)，所述装置板(305)左端顶面设置有滑块(309)；
所述滑块(309)侧面和装置板(305)内壁摩擦滑动连接，所述滑块(309)顶面固定设置有导轨B(311)，所述导轨B(311)侧面固定设置有机械臂(314)；
所述机械臂(314)正面固定设置有电机A(312)，所述机械臂(314)底面和连接板(307)顶面固定连接，所述连接板(307)底面固定设置有吸附装置(310)，所述吸附装置(310)的数量为三个且均匀分布在连接板(307)底面。
2.根据权利要求1所述的一种悬臂桁架机器人，其特征在于：所述行走横梁(1)左端底面固定设置有立柱B(207)，所述立柱A(201)和立柱B(207)底面均固定设置有底板(203)，所述底板(203)底面设置有固定螺栓(204)，所述固定螺栓(204)底面贯穿底板(203)顶面延伸至底板(203)下方。
3.根据权利要求2所述的一种悬臂桁架机器人，其特征在于：所述固定螺栓(204)表面和底板(203)内壁螺纹连接，所述固定螺栓(204)顶端表面套设有固定螺母(205)，所述固定螺栓(204)顶端表面和固定螺母(205)内壁螺纹连接，所述立柱A(201)和立柱B(207)正面以及两个底板(203)顶面均固定设置有支撑柱(202)，所述立柱A(201)正面固定设置有横向固定板(206)。
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2023
- 2023-05-16 CN CN202321169543.7U patent/CN220945362U/zh active Active
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