CN205230846U - 一种电容器盖板翻转设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的在于提供一种电容器盖板翻转设备，主要解决现有翻转设备结构复杂的问题。该电容器盖板翻转设备包括：电容器定位座，用于承载电容器并对电容器进行定位；翻转装置，用于将所述电容器定位座上的电容器的盖板夹持并翻转；推进机构，用于将所述翻转装置的转动转化为向所述电容器方向的直线运动，以将翻转后的盖板推送至所述电容器的端面处。本实用新型提供的电容器盖板翻转设备采用推进机构替代现有的推进装置，推进机构可将翻转装置的转动转化为向电容器方向的直线运动，从而一次动作即可完成盖板的翻转和推送，结构简单，降低了装置成本且提高了电容器的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电容器加工技术领域，具体涉及一种电容器盖板翻转设备。
背景技术
在电容器的生产过程中，需要进行电容器盖板的翻转步骤，将电容器盖板由如图1所示的状态翻转为如图2所示的状态，该翻转过程包括对盖板3的翻转动作和向电容器2方向的推送动作，现有的电容器盖板翻转设备是分别通过单独的翻转装置和推进装置实现翻转动作和推送动作，结构复杂，成本高。
针对上述问题，亟需提供一种新的电容器盖板翻转设备，以解决现有技术中存在的结构复杂、成本高的问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种结构简单、成本低、效率高的电容器盖板翻转设备。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种电容器盖板翻转设备，包括：
电容器定位座，用于承载电容器并对电容器进行定位；
翻转装置，用于将所述电容器定位座上的电容器的盖板夹持并翻转；
推进机构，用于将所述翻转装置的转动转化为带动所述翻装装置向所述电容器方向做直线运动，以将翻转后的盖板推送至所述电容器的端面处。
优选的，所述推进机构包括凸轮机构、齿轮齿条机构或曲柄滑块机构。
优选的，还包括复位机构，用于当所述盖板推送至所述电容器的端面处后将所述翻转装置复位。
优选的，所述复位机构包括拉簧。
优选的，还包括用于对所述翻转装置复位动作进行缓冲的复位缓冲装置。
优选的，所述翻转装置包括翻转支座、转动设置于所述翻转支座上的转轴以及可带动所述转轴转动的翻转驱动装置，所述转轴上设置有用于夹持盖板的夹持机构。
优选的，所述夹持机构包括夹持件以及可驱动夹持件对所述盖板进行夹持和释放动作的夹持驱动装置。
优选的，所述转轴上与所述夹持件相对应的位置处设置有缺口，所述缺口形成供所述盖板及夹持件翻转的空间。
优选的，在所述夹持机构的翻转位置处设置有翻转缓冲装置。
优选的，所述推进机构包括可与所述转轴一起转动的凸轮以及与凸轮相配合的凸轮随动器。
优选的，还包括升降装置，用于带动所述翻转装置升降。
优选的，所述升降装置包括升降驱动装置以及由所述升降驱动装置驱动进行升降的承载台，所述翻转装置设置于所述承载台上。
优选的，所述承载台上设置有进给滑轨，所述翻转装置可沿所述进给滑轨滑动以靠近和远离所述电容器。
优选的，还包括升降支架，所述升降支架上设置有升降滑轨，所述承载台可沿所述升降滑轨滑动。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的电容器盖板翻转设备采用推进机构替代现有的推进装置，推进机构可将翻转装置的转动转化为向电容器方向的直线运动，从而一次动作即可完成盖板的翻转和推送，结构简单，降低了装置成本且提高了电容器的生产效率。
附图说明
通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1是电容器盖板翻转前的结构图；
图2是电容器盖板翻转后的结构图；
图3是本实用新型提供的电容器盖板翻转设备的结构示意图；
图4是本实用新型提供的电容器盖板翻转设备的结构爆炸图；
图5是本实用新型提供的电容器盖板翻转设备翻转后的结构示意图。
图中，1、电容器定位座；2、电容器；3、盖板；4、翻转支座；5、转轴；6、支架；7、旋转气缸；8、夹具；9、夹持气缸；10、翻转板；11、凸轮；12、凸轮随动器；13、翻转缓冲装置；14、升降气缸；15、承载台；16、进给滑轨；17、升降支架；18、升降滑轨；19、拉簧；20、弹簧拉柱；21、复位缓冲装置。
具体实施方式
以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。
下面参照图3至图5说明本实用新型的电容器盖板翻转设备的实施例。
如图所示，该电容器盖板翻转设备包括电容器定位座1、翻转装置和推进机构。电容器定位座1用于承载需要进行盖板3翻转的电容器2并对电容器2进行定位。翻转装置用于将电容定位座1上的电容器2的盖板3夹持并翻转，与此同时，推进机构将翻转装置的转动转化带动翻转装置为向电容器2方向做直线运动，从而将盖板3推送至电容器2的端面处，完成电容器盖板3的翻转过程，从而一次动作即可完成盖板3的翻转和推送，结构简单，降低了装置成本且提高了电容器的生产效率。
具体的，如图4所示，该翻转装置包括翻转支座4、转动设置于翻转支座4上的转轴5以及可带动转轴5转动的翻转驱动装置。翻转支座4上设置有两个支架6，转轴5的两端转动的支撑于两个支架6之间。在一个优选实施例中，翻转驱动装置为旋转气缸7，旋转气缸7与转轴5的一端连接并带动转轴5转动。
在转轴5上还设置有夹持机构，通过夹持机构夹持盖板3。优选的，夹持机构包括夹持件以及可驱动夹持件对盖板3进行夹持和释放的夹持驱动装置。在一个优选实施例中，夹持驱动装置为夹持气缸9，转轴5的中部连一翻转板10，夹持气缸9固定于翻转板10上，夹持件为与盖板3形状相适配的夹具8，夹具8与夹持气缸9的活塞杆连接，通过夹持气缸9带动夹具8夹持和释放盖板3。转轴5上与夹具8相对应的位置处设置有缺口，缺口形成供盖板3及夹具8翻转的空间，防止形成干涉。
在一个优选实施例中，推进机构包括可与转轴5一起转动的凸轮11以及与凸轮11相配合的凸轮随动器12。如图3所示，凸轮11穿设于转轴5上与旋转气缸7相对的一端，凸轮11呈类似于椭圆的形状，翻转前其半径较小的一面与凸轮随动器12抵接，当旋转气缸7驱动转轴5转动时，凸轮11随之转动，与凸轮随动器12抵接的面对应的半径逐渐增大，从而将翻转装置连同盖板3一起向电容器2方向推送，直至将盖板3推送至电容器2的端面处。凸轮11曲线设置要合理，保证盖板3运动的顺畅。
为了提高翻转板10运动稳定性，在翻转板10的翻转位置处设置有翻转缓冲装置13。
进一步的，还包括升降装置，用于带动翻转装置升降，优选的，升降装置包括升降驱动装置以及由升降驱动装置驱动进行升降的承载台15。升降驱动装置可以但不局限于是升降气缸14。翻转装置以及翻转缓冲装置13均设置于承载台15上。承载台15上设置有进给滑轨16，翻转装置可沿进给滑轨16滑动以靠近和远离电容器2。
进一步的，还包括升降支架17，升降支架17上设置有升降滑轨18，承载台15可沿升降滑轨18滑动。
进一步的，还包括复位机构，用于当盖板3推送至电容器2的端面处后，将翻转装置复位。具体的，完成盖板3的推送后，旋转气缸7反向转动，凸轮11随之转动，此时需要复位机构将翻转装置拉回。优选的，复位机构包括拉簧19，承载台15和翻转支座4的底部均固定有弹簧拉柱20，拉簧19的两端分别挂于承载台15和翻转支座4的弹簧拉柱20上，当凸轮11反向转动时，拉簧19拉动翻转装置，将翻转装置复位。
为了提高翻转装置的运动稳定性，在承载台15上固定有用于对翻转装置复位运动进行缓冲的复位缓冲装置21。
该电容器盖板翻转设备的工作过程为，将需要进行盖板3翻转的电容器2固定在电容器定位座1上，升降气缸14将承载台15升起，带动翻转装置升起，使得电容器2的盖板3进入转轴15的缺口内，夹持气缸9驱动夹具8下降至将盖板3夹持，然后，旋转气缸7带动转轴5翻转，如此同时，凸轮11转动，推动翻转装置向电容器2方向运动，完成盖板3的翻转，夹持气缸9收缩，将盖板3释放，升降气缸14收缩，承载台15连同其上的翻转装置降回，将盖板3翻转后的电容器2移走并放入需要进行盖板3翻转的电容器2，旋转气缸7反转，拉簧19将翻转装置拉回原位，完成一次翻转动作。
当然，可以理解的是，推进机构不局限于上述的凸轮机构，其他能够将转动转化为直线运动的机构均可，如常用的齿轮齿条机构、曲柄滑块机构等。
此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
同时，应当理解，示例实施例被提供，以使本公开是全面的，并将其范围充分传达给本领域技术人员。很多特定细节(例如特定部件、设备和方法的示例)被给出以提供对本公开的全面理解。本领域技术人员将明白，不需要采用特定细节，示例实施例可以以很多不同的形式被实施，并且示例实施例不应被理解为限制本公开的范围。在一些示例实施例中，众所周知的设备结构以及众所周知的技术没有详细描述。
当一元件或层被提及为在另一元件或层“上”、“被接合到”、“被连接到”或“被联接到”另一元件或层时，其可直接在另一元件或层上、被直接接合、连接或联接到另一元件或层，或者可存在中间元件或层。相比之下，当一元件被提及为“直接”在另一元件或层“上”、“直接被接合到”、“直接被连接到”或“直接被联接到”另一元件或层时，可不存在中间元件或层。用于描述元件之间关系的其它词语应该以相似方式被解释(例如，“之间”与“直接在之间”，“邻近”与“直接邻近”等)。如在此使用的，术语“和/或”包括一个或更多关联的所列项目中的任一或全部组合。
虽然术语第一、第二、第三等在此可被用于描述各个元件、部件、区域、层和/或区段，但是这些元件、部件、区域、层和/或区段不应该被这些术语限制。这些术语可仅用于将一个元件、部件、区域、层或区段与另一元件、区域、层或区段区分开。诸如“第一”、“第二”的术语和其它数值术语当在此使用时不意味着次序或顺序，除非上下文明确指出。因而，下面讨论的第一元件、部件、区域、层或区段可被称为第二元件、部件、区域、层或区段，而不背离示例实施例的教导。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (14)
1.一种电容器盖板翻转设备，其特征在于，包括：
电容器定位座(1)，用于承载电容器(2)并对电容器(2)进行定位；
翻转装置，用于将所述电容器(2)的盖板(3)夹持并翻转；
推进机构，用于将所述翻转装置的转动转化为带动所述翻装装置向所述电容器(2)方向做直线运动，以将翻转后的盖板(3)推送至所述电容器(2)的端面处。
2.根据权利要求1所述的电容器盖板翻转设备，其特征在于：所述推进机构包括凸轮机构、齿轮齿条机构或曲柄滑块机构。
3.根据权利要求1所述的电容器盖板翻转设备，其特征在于：还包括复位机构，用于当所述盖板(3)推送至所述电容器(2)的端面处后将所述翻转装置复位。
4.根据权利要求3所述的电容器盖板翻转设备，其特征在于：所述复位机构包括拉簧(19)。
5.根据权利要求3所述的电容器盖板翻转设备，其特征在于：还包括用于对所述翻转装置复位动作进行缓冲的复位缓冲装置(21)。
6.根据权利要求1至5任一项所述的电容器盖板翻转设备，其特征在于：所述翻转装置包括翻转支座(4)、转动设置于所述翻转支座(4)上的转轴(5)以及可带动所述转轴(5)转动的翻转驱动装置(7)，所述转轴(5)上设置有用于夹持盖板(3)的夹持机构。
7.根据权利要求6所述的电容器盖板翻转设备，其特征在于：所述夹持机构包括夹持件(8)以及可驱动夹持件(8)对所述盖板(3)进行夹持和释放动作的夹持驱动装置(9)。
8.根据权利要求7所述的电容器盖板翻转设备，其特征在于：所述转轴(5)上与所述夹持件(8)相对应的位置处设置有缺口，所述缺口形成供所述盖板(3)及夹持件(8)翻转的空间。
9.根据权利要求7所述的电容器盖板翻转设备，其特征在于：在所述夹持机构的翻转位置处设置有翻转缓冲装置(13)。
10.根据权利要求6所述的电容器盖板翻转设备，其特征在于：所述推进机构包括可与所述转轴(5)一起转动的凸轮(11)以及与凸轮(11)相配合的凸轮随动器(12)。
11.根据权利要求1至5任一项所述的电容器盖板翻转设备，其特征在于：还包括升降装置，用于带动所述翻转装置升降。
12.根据权利要求11所述的电容器盖板翻转设备，其特征在于：所述升降装置包括升降驱动装置(14)以及由所述升降驱动装置驱动进行升降的承载台(15)，所述翻转装置设置于所述承载台(15)上。
13.根据权利要求12所述的电容器盖板翻转设备，其特征在于：所述承载台(15)上设置有进给滑轨(16)，所述翻转装置可沿所述进给滑轨(16)滑动以靠近和远离所述电容器(2)。
14.根据权利要求11所述的电容器盖板翻转设备，其特征在于：还包括升降支架(17)，所述升降支架(17)上设置有升降滑轨(18)，所述承载台(15)可沿所述升降滑轨(18)滑动。
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Cited By (2)
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| CN107331539A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-11-07 | 杨旭 | 自动电容插壳机 |
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| CN105448545B (zh) * | 2015-12-09 | 2017-11-24 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种电容器盖板翻转设备 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20160511 Effective date of abandoning: 20171124 |
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