CN208468409U - 一种自动化机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化机械手，包括底座和设置于底座上的转盘，转盘的前侧安装有转动杆，且转盘的下侧通过支撑杆与底座相连接，转动杆的左侧固定有固定轴，且固定轴的外侧通过第二旋转轴承与转盘相连接，第一液压杆的外侧固定有伸缩杆，且第一液压杆的前端固定有连接销，滑动装置的外端安装有滚轮，第二电机的左端固定有第二旋转轴，且第二旋转轴的外侧安装有第三旋转轴承。该自动化机械手在转盘、转动杆和滑动装置的配合工作下，可以使机械手能够上下左右进行移动，在装置的前端还安装有第一液压杆和第二液压杆，可以提高机械手搬运物体时的稳定性，该机械手的结构原理易于实现，也具有很高的实用价值。

Description

一种自动化机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种自动化机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

随着我国国民经济和工业的飞速发展，工业自动化机械手在品种、规模、设计与制造技术等方面也得到了迅速的发展和提高，以自动化机械手为例，目前自动化机械手被广泛应用于各个领域，但在自动化机械手的使用中就会发现一些问题，例如一些自动化机械手在抓取搬运物件时，其稳定性能不高，这会大大增加自动化机械手使用时的安全隐患，还有的一些自动化机械手只能进行简单的上下抓取搬运物件，其功能性较低，也有能够随意改变搬运方向的自动化机械手，但其成本过高，实用价值较低，所以我们提出了一种自动化机械手，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化机械手，以解决上述背景技术提出的目前市场上的自动化机械手稳定性能不高，功能性较差，实用价值较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械手，包括底座和设置于底座上的转盘，所述转盘的前侧安装有转动杆，且转盘的下侧通过支撑杆与底座相连接，所述转动杆的前侧设置有滑动装置，且滑动装置的左右两侧均安装有第一液压杆，还包括固定板，所述固定板的后端通过第一液压杆与滑动装置相连接，且滑动装置的上下两侧均安装有第二液压杆，在所述支撑杆顶部设置有第一电机，所述第一电机的右侧固定有第一旋转轴，且第一旋转轴的外侧通过第一旋转轴承与转盘相连接，所述转动杆的左侧固定有固定轴，且固定轴的外侧通过第二旋转轴承与转盘相连接，所述第一液压杆的外侧固定有伸缩杆，且第一液压杆的前端固定有连接销，所述转动杆的内侧固定有齿条，且齿条的下方连接有齿轮，所述滑动装置的外端安装有滚轮，且滑动装置的内侧设置有第二电机，所述第二电机的左端固定有第二旋转轴，且第二旋转轴的外侧安装有第三旋转轴承。

优选的，所述转盘的前侧为圆环状凹槽结构，且其圆环状凹槽结构的外侧面与第二旋转轴承相接触。

优选的，所述转动杆的前侧为凹槽结构，且转动杆通过其凹槽结构与滑动装置为滑动连接。

优选的，所述底座为“U”型结构，且底座“U”型结构的宽度大于第二液压杆的宽度。

优选的，所述第一液压杆和第二液压杆的前端均为直角形结构，且第一液压杆与固定板构成活动结构。

优选的，所述滚轮有两组，每组设置有四个，且滚轮分别位于转动杆的内外两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化机械手设置有转盘，可以将转动杆进行旋转，在转动杆上还设置有滑动装置，滑动装置可以在转动杆进行滑动，在转盘、转动杆和滑动装置的配合工作下，可以使机械手能够上下左右进行移动，提高了机械手的工作性能，也增加了机械手的功能性，进而提高整个装置的使用价值，在装置的前端还安装有第一液压杆和第二液压杆，再配合第一液压杆上的固定板，可以提高机械手在搬运物体时的稳定性，这会大大减少自动化机械手使用时的安全隐患，从而提高机械手的使用安全性，该机械手的结构原理比较简单，易于实现，也具有很高的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型第一液压杆局部结构示意图；

图4为本实用新型转动杆和滑动装置的剖面结构示意图。

图中：1、转盘，2、转动杆，3、支撑杆，4、底座，5、滑动装置，6、固定板，7、第一液压杆，8、第二液压杆，9、第一旋转轴承，10、第一电机，11、第一旋转轴，12、固定轴，13、第二旋转轴承，14、伸缩杆，15、连接销，16、齿条，17、齿轮，18、滚轮，19、第三旋转轴承，20、第二电机，21、第二旋转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化机械手，包括底座4和设置于底座4上的转盘1，转盘1的前侧安装有转动杆2，且转盘1的下侧通过支撑杆3与底座4相连接，底座4为“U”型结构，且底座4“U”型结构的宽度大于第二液压杆8的宽度，方便第二液压杆8的工作，进而提高了第二液压杆8的使用效率，转动杆2的前侧设置有滑动装置5，且滑动装置5的左右两侧均安装有第一液压杆7，转动杆2的前侧为凹槽结构，且转动杆2通过其凹槽结构与滑动装置5为滑动连接，方便了机械手的工作，提高机械手的工作效率。还包括固定板6，固定板6的后端通过第一液压杆7与滑动装置5相连接，且滑动装置5的上下两侧均安装有第二液压杆8，在支撑杆3顶部设置有第一电机10，第一电机10的右侧固定有第一旋转轴11，且第一旋转轴11的外侧通过第一旋转轴承9与转盘1相连接，转盘1的前侧为圆环状凹槽结构，且其圆环状凹槽结构的外侧面与第二旋转轴承13相接触，提高了转动杆2转动时的稳定性，进而提高转动杆2的工作性能，转动杆2的左侧固定有固定轴12，且固定轴12的外侧通过第二旋转轴承13与转盘1相连接，第一液压杆7的外侧固定有伸缩杆14，且第一液压杆7的前端固定有连接销15，第一液压杆7和第二液压杆8的前端均为直角形结构，且第一液压杆7与固定板6构成活动结构，可以提高机械手在搬运物体时的稳定性，这会大大减少自动化机械手使用时的安全隐患，从而提高机械手的使用安全性能，转动杆2的内侧固定有齿条16，且齿条16的下方连接有齿轮17，滑动装置5的外端安装有滚轮18，且滑动装置5的内侧设置有第二电机20，滚轮18有两组，每组设置有四个，且滚轮18分别位于转动杆2的内外两侧，提高滑动装置5的稳定性能，进而提高滑动装置5的工作效率，第二电机20的左端固定有第二旋转轴21，且第二旋转轴21的外侧安装有第三旋转轴承19。

工作原理：在使用该自动化机械手时，首先将装置通过底座4固定，然后启动第二电机20，第二电机20通过第二旋转轴21和第三旋转轴承19带动齿轮17，在齿轮17和齿条16的作用下，滑动装置5会通过滚轮18在转动杆2上滑动，当转动杆2处于竖直时，将滑动装置5滑动至转动杆2底部，然后通过伸缩杆14和连接销15将固定板6打开，之后扩大第一液压杆7之间和第二液压杆8之间的距离，将物体放置第二液压杆8上，再通过第一液压杆7和第二液压杆8将物体夹紧，最后通过固定板6将物体固定，固定之后就可以将滑动装置5上下移动，如果需要滑动装置5左右移动时，可以启动第一电机10，第一电机10可以通过第一旋转轴11和第一旋转轴承9将转动杆2转动，再通过固定轴12和第二旋转轴承13将转动杆2处于水平，这样滑动装置5就可以左右移动，从而完成一系列工作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化机械手，包括底座（4）和设置于底座（4）上的转盘（1），其特征在于：所述转盘（1）的前侧安装有转动杆（2），且转盘（1）的下侧通过支撑杆（3）与底座（4）相连接，所述转动杆（2）的前侧设置有滑动装置（5），且滑动装置（5）的左右两侧均安装有第一液压杆（7），还包括固定板（6），所述固定板（6）的后端通过第一液压杆（7）与滑动装置（5）相连接，且滑动装置（5）的上下两侧均安装有第二液压杆（8），在所述支撑杆（3）顶部设置有第一电机（10），所述第一电机（10）的右侧固定有第一旋转轴（11），且第一旋转轴（11）的外侧通过第一旋转轴承（9）与转盘（1）相连接，所述转动杆（2）的左侧固定有固定轴（12），且固定轴（12）的外侧通过第二旋转轴承（13）与转盘（1）相连接，所述第一液压杆（7）的外侧固定有伸缩杆（14），且第一液压杆（7）的前端固定有连接销（15），所述转动杆（2）的内侧固定有齿条（16），且齿条（16）的下方连接有齿轮（17），所述滑动装置（5）的外端安装有滚轮（18），且滑动装置（5）的内侧设置有第二电机（20），所述第二电机（20）的左端固定有第二旋转轴（21），且第二旋转轴（21）的外侧安装有第三旋转轴承（19）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手，其特征在于：所述转盘（1）的前侧为圆环状凹槽结构，且其圆环状凹槽结构的外侧面与第二旋转轴承（13）相接触。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手，其特征在于：所述转动杆（2）的前侧为凹槽结构，且转动杆（2）通过其凹槽结构与滑动装置（5）为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手，其特征在于：所述底座（4）为“U”型结构，且底座（4）“U”型结构的宽度大于第二液压杆（8）的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机械手，其特征在于：所述第一液压杆（7）和第二液压杆（8）的前端均为直角形结构，且第一液压杆（7）与固定板（6）构成活动结构。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机械手，其特征在于：所述滚轮（18）有两组，每组设置有四个，且滚轮（18）分别位于转动杆（2）的内外两侧。