CN205630689U - 一种夹持机械手臂架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种夹持机械手臂架，包括底座，所述底座上转动地安装有支座，所述支座的转动轴线垂直于水平面，所述底座内设有用于驱动所述支座转动的电机，所述支座上垂直固定有立柱，所述立柱上设有水平转轴，所述水平转轴上固定有齿圈，所述立柱内设有驱动气缸，所述驱动气缸与垂直滑配在所述立柱内、且与所述齿圈啮合的齿条，所述水平转轴上固定有机械臂，所述机械臂的长度方向垂直于所述水平转轴的轴线，所述机械臂的头部设有法兰，所述机械臂的尾部设有配重块。本实用新型夹持机械手臂架，结构简单紧凑、成本低、操作方便，稳定性高，且使用寿命长。

Description

一种夹持机械手臂架

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂，特别涉及一种夹持机械手臂架。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。传统行业中，机械臂通过伺服控制，结构复杂，操作不便，成本高，且极易损坏，更换成本大。

实用新型内容

【1】要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、操作方便、成本低且使用寿命长的夹持机械手臂架。

【2】解决问题的技术方案

本实用新型提供一种夹持机械手臂架，包括底座1，所述底座1上转动地安装有支座2，所述支座的转动轴线垂直于水平面，所述底座1内设有用于驱动所述支座转动的电机，所述支座2上垂直固定有立柱3，所述立柱3上设有水平转轴52，所述水平转轴上固定有齿圈53，所述立柱3内设有驱动气缸7，所述驱动气缸与垂直滑配在所述立柱3内、且与所述齿圈啮合的齿条6连接，所述水平转轴上固定有机械臂5，所述机械臂的长度方向垂直于所述水平转轴的轴线，所述机械臂的头部设有法兰，所述机械臂的尾部设有配重块51。

进一步的，所述水平转轴通过滑动轴承转动地安装在所述立柱上。

进一步的，所述齿圈为两个且分别安装在所述水平转轴的两端。

进一步的，所述水平转轴的两端固定有安装座8，所述安装座的侧壁开设有环形凹槽，所述齿圈固定在所述环形凹槽内。

进一步的，所述立柱内设有滑槽，所述滑槽内滑配有滑板，所述齿条固定在所述滑板上。

进一步的，所述立柱3内设有用于限制所述齿条行程的限位块。

【3】有益效果

本实用新型夹持机械手臂架，结构简单紧凑、成本低、操作方便，稳定性高，且使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型夹持机械手臂架的结构示意图；

图2为本实用新型夹持机械手臂架的水平转轴的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，详细介绍本实用新型实施例。

参阅图1至图2，本实用新型提供一种夹持机械手臂架，包括底座1，在底座1上转动地安装有支座2，该支座的转动轴线垂直于水平面，同时在底座1内设有用于驱动支座转动的电机，本实施例中，电机与支座通过齿轮连接，同时在支座2上垂直固定有立柱3，立柱3上通过滑动轴承转动地安装有水平转轴52，在水平转轴上刚性固定有齿圈53，在立柱3内设有驱动气缸7，驱动气缸与垂直滑配在立柱3内、且与齿圈啮合的齿条6连接，其用于驱动水平转轴转动，在水平转轴上固定有机械臂5，该机械臂的长度方向垂直于水平转轴的轴线，在机械臂的头部设有法兰，该法兰用于连接机械手，在机械臂的尾部设有配重块51，在立柱3的上设有容配重块摆动的容纳腔31；为了提高稳定性能和可靠性，本实施例中的齿圈为两个且分别安装在水平转轴的两端；进一步的，在水平转轴的两端固定有安装座8，在该安装座的侧壁开设有环形凹槽，齿圈固定在该环形凹槽内，本实施例中，该安装座整体为圆柱形，且工作时，与齿条上与齿圈啮合的一段也位于该环形凹槽内；为了防止齿条便宜，影响精度和使用寿命，在立柱内设有滑槽，该滑槽的横截面为燕尾型或T型，在滑槽内滑配有滑板，而齿条通过螺钉固定在滑板上；为了避免运动过行程，在立柱3内设有限位块，包括上限位块和下限位块，当齿条运动至上极限位时，与上限位块接触，当齿条运动至下极限位时，与下限位块接触。

本实用新型夹持机械手臂架，结构简单紧凑、成本低、操作方便，稳定性高，且使用寿命长。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种夹持机械手臂架，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上转动地安装有支座(2)，所述支座的转动轴线垂直于水平面，所述底座(1)内设有用于驱动所述支座转动的电机，所述支座(2)上垂直固定有立柱(3)，所述立柱(3)上设有水平转轴(52)，所述水平转轴上固定有齿圈(53)，所述立柱(3)内设有驱动气缸(7)，所述驱动气缸与垂直滑配在所述立柱(3)内、且与所述齿圈啮合的齿条(6)连接，所述水平转轴上固定有机械臂(5)，所述机械臂的长度方向垂直于所述水平转轴的轴线，所述机械臂的头部设有法兰，所述机械臂的尾部设有配重块(51)。

2.如权利要求1所述的夹持机械手臂架，其特征在于：所述水平转轴通过滑动轴承转动地安装在所述立柱上。

3.如权利要求1所述的夹持机械手臂架，其特征在于：所述齿圈为两个且分别安装在所述水平转轴的两端。

4.如权利要求3所述的夹持机械手臂架，其特征在于：所述水平转轴的两端固定有安装座(8)，所述安装座的侧壁开设有环形凹槽，所述齿圈固定在所述环形凹槽内。

5.如权利要求1所述的夹持机械手臂架，其特征在于：所述立柱内设有滑槽，所述滑槽内滑配有滑板，所述齿条固定在所述滑板上。

6.如权利要求1所述的夹持机械手臂架，其特征在于：所述立柱(3)内设有用于限制所述齿条行程的限位块。