CN205614704U - 一种二级机械手臂架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种二级机械手臂架，其包括底座，底座上转动地安装有支座，支座上垂直固定有立柱，立柱上设有第一水平转轴，第一水平转轴上固定有第一齿圈，立柱内设有第一驱动气缸，第一驱动气缸与垂直滑配在立柱内、且与所述第一齿圈啮合的第一齿条连接，述第一水平转轴上固定有第一机械臂，第一机械臂的头部设有第二水平转轴，第二水平转轴上固定有第二齿圈，第一机械臂内设有第二驱动气缸，第二驱动气缸与滑配在所述第一机械臂内、且与第二齿圈啮合的第二齿条连接，第二水平转轴上固定有第二机械臂，第二机械臂的头部设有机械手。本实用新型二级机械手臂架，结构简单紧凑、成本低、操作方便，稳定性高，且使用寿命长。

Description

一种二级机械手臂架

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂，特别涉及一种二级机械手臂架。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。传统行业中，机械臂通过伺服控制，结构复杂，操作不便，成本高，且极易损坏，更换成本大。

实用新型内容

【1】要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、操作方便、成本低且使用寿命长的二级机械手臂架。

【2】解决问题的技术方案

本实用新型提供一种二级机械手臂架，其包括底座1，所述底座1上转动地安装有支座2，所述支座的转动轴线垂直于水平面，所述底座1内设有用于驱动所述支座转动的电机，所述支座2上垂直固定有立柱3，所述立柱3上设有第一水平转轴52，所述第一水平转轴上固定有第一齿圈53，所述立柱3内设有第一驱动气缸7，所述第一驱动气缸与垂直滑配在所述立柱3内、且与所述第一齿圈啮合的第一齿条6连接，所述第一水平转轴上固定有第一机械臂5，所述第一机械臂的长度方向垂直于所述第一水平转轴的轴线，所述第一机械臂的头部设有平行于所述第一水平转轴的第二水平转轴101，所述第二水平转轴上固定有第二齿圈，所述第一机械臂内设有第二驱动气缸102，所述第二驱动气缸与滑配在所述第一机械臂内、且与所述第二齿圈啮合的第二齿条103连接，所述第二水平转轴上固定有第二机械臂9，所述第二机械臂的长度方向垂直于所述第二水平转轴的轴线，所述第二机械臂的头部设有机械手。

进一步的，所述第一机械臂的尾部设有配重块51。

进一步的，所述第一水平转轴通过滑动轴承转动地安装在所述立柱上。

进一步的，所述第一齿圈为两个且分别安装在所述第一水平转轴的两端；所述第二齿圈为两个且分别安装在所述第二水平转轴的两端。

进一步的，所述第一水平转轴或第二水平转轴的两端均固定有安装座8，所述安装座的侧壁开设有环形凹槽，所述第一齿圈或第二齿圈固定在所述环形凹槽内。

进一步的，所述立柱3和所述第一机械臂内均设有限位块。

【3】有益效果

本实用新型二级机械手臂架，结构简单紧凑、成本低、操作方便，稳定性高，且使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型二级机械手臂架的结构示意图；

图2为本实用新型二级机械手臂架的水平转轴的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，详细介绍本实用新型实施例。

参阅图1至图2，本实用新型提供一种二级机械手臂架，其包括底座1，所述底座1上转动地安装有支座2，支座的转动轴线垂直于水平面，即能实现水平转动，在底座1内设有用于驱动支座转动的电机，该电机与支座通过齿轮连接，在支座2上垂直固定有立柱3，在该立柱3上设有第一水平转轴52，第一水平转轴上固定有第一齿圈53，同时在立柱3内设有第一驱动气缸7，第一驱动气缸与垂直滑配在立柱3内、且与第一齿圈啮合的第一齿条6连接，在第一水平转轴上固定有第一机械臂5，该第一机械臂的长度方向垂直于第一水平转轴的轴线，在第一机械臂的尾部设有配重块51，在第一机械臂的头部设有平行于第一水平转轴的第二水平转轴101，在第二水平转轴上固定有第二齿圈，在第一机械臂内设有第二驱动气缸102，该第二驱动气缸与滑配在第一机械臂内、且与所述第二齿圈啮合的第二齿条103连接，在第二水平转轴上固定有第二机械臂9，且第二机械臂的长度方向垂直于第二水平转轴的轴线，在第二机械臂的头部设有机械手；为了延长使用寿命，保证运行可靠性和稳定性，第一水平转轴通过滑动轴承转动地安装在立柱上；第二水平转轴通过滑动轴承转动地安装在第一机械臂上；为了进一步提高可靠性和稳定性，第一齿圈为两个且分别安装在第一水平转轴的两端；第二齿圈为两个且分别安装在第二水平转轴的两端；本实施例中，在第一水平转轴或第二水平转轴的两端均固定有安装座8，在安装座的侧壁开设有环形凹槽，第一齿圈或第二齿圈固定在该环形凹槽内，工作时，齿条上与齿圈啮合的部分也位于该环形凹槽内；为了避免过行程，在立柱3和第一机械臂内均设有限位块，本实施例中，在立柱上设有上下两个限位块，用于限制第一齿条的运动行程；在第一机械臂内也设有上下两个限位块，用于限制第二齿条的运动行程。

本实用新型二级机械手臂架，结构简单紧凑、成本低、操作方便，稳定性高，且使用寿命长。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种二级机械手臂架，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上转动地安装有支座(2)，所述支座的转动轴线垂直于水平面，所述底座(1)内设有用于驱动所述支座转动的电机，所述支座(2)上垂直固定有立柱(3)，所述立柱(3)上设有第一水平转轴(52)，所述第一水平转轴上固定有第一齿圈(53)，所述立柱(3)内设有第一驱动气缸(7)，所述第一驱动气缸与垂直滑配在所述立柱(3)内、且与所述第一齿圈啮合的第一齿条(6)连接，所述第一水平转轴上固定有第一机械臂(5)，所述第一机械臂的长度方向垂直于所述第一水平转轴的轴线，所述第一机械臂的头部设有平行于所述第一水平转轴的第二水平转轴(101)，所述第二水平转轴上固定有第二齿圈，所述第一机械臂内设有第二驱动气缸(102)，所述第二驱动气缸与滑配在所述第一机械臂内、且与所述第二齿圈啮合的第二齿条(103)连接，所述第二水平转轴上固定有第二机械臂(9)，所述第二机械臂的长度方向垂直于所述第二水平转轴的轴线，所述第二机械臂的头部设有机械手。

2.如权利要求1所述的二级机械手臂架，其特征在于：所述第一机械臂的尾部设有配重块(51)。

3.如权利要求1所述的二级机械手臂架，其特征在于：所述第一水平转轴通过滑动轴承转动地安装在所述立柱上。

4.如权利要求1所述的二级机械手臂架，其特征在于：所述第一齿圈为两个且分别安装在所述第一水平转轴的两端；所述第二齿圈为两个且分别安装在所述第二水平转轴的两端。

5.如权利要求1所述的二级机械手臂架，其特征在于：所述第一水平转轴或第二水平转轴的两端均固定有安装座(8)，所述安装座的侧壁开设有环形凹槽，所述第一齿圈或第二齿圈固定在所述环形凹槽内。

6.如权利要求1所述的二级机械手臂架，其特征在于：所述立柱(3)和所述第一机械臂内均设有限位块。