CN205614668U - 一种总装冲压机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种总装冲压机械手，包括转动轴和液压装置，所述机械手整体结构的上方安装有转动轴，所述机械手箱的下方设置有支撑腿，所述支撑腿的左侧设置有公司标志，所述液压装置安装在机械手箱的内部，所述液压装置的下方安装有伸缩杆，所述伸缩杆的下方设置有滚轮保护壳，所述滚轮保护壳的下方安装有滚轮。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：装置采用丝杠传动且连接于伺服，使其有高刚性、高精度和寿命长的特点，装置内部设置有日用减速机，大大提升了减速机寿命，机体上设置有扩展接口，方便接线和更滑夹治具，装置的下方设置有支撑腿，和液压伸缩滚轮装置，有利于搬运和移动。

Description

一种总装冲压机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种总装冲压机械手。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手可以代替人类做一些比较劳累的工作，且效率比较快，但是目前阶段的机械手存在着诸多的不足之处，运作不灵活，搬运不方便，造价比较昂贵，无法满足集中控制。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种总装冲压机械手，以解决上述背景技术中提出的搬运不方便，无法集中控制和运作不灵活的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种总装冲压机械手，包括转动轴和液压装置，所述机械手整体结构的上方安装有转动轴，所述转动轴的下方设置有旋转机构，所述旋转机构的下方安装有摆臂，所述摆臂的左侧设置有扩展接口，所述摆臂的下方设置有传动机构，所述传动机构的下方安装有传动链条，所述传动链条的下方设置有伸缩轴承，所述伸缩轴承的下方安装有机械手箱，所述机械手箱的下方设置有支撑腿，所述支撑腿的左侧设置有公司标志，所述液压装置安装在机械手箱的内部，所述液压装置的下方安装有伸缩杆，所述伸缩杆的下方设置有滚轮保护壳，所述滚轮保护壳的下方安装有滚轮。

优选的，所述机械手箱为长方体结构。

优选的，所述支撑腿共设置有四个，且四个支撑腿分别安装在机械手箱的底部的四个拐角处。

优选的，所述摆臂与伸缩轴承通过传动机构传动连接。

优选的，所述滚轮共设置有八个，且八个滚轮分别安装在滚轮保护壳的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种总装冲压机械手，结构科学合理，使用安全方便，装置采用自主机器人运动控制系统，支持任意联动、插补、平滑过渡支持多机联机通信、集中管掌控使机器运行速度快，定位精度高，装置采用丝杠传动且连接于伺服，使其有高刚性、高精度和寿命长的特点，装置内部设置有日用减速机，大大提升了减速机寿命，机体上设置有扩展接口，方便接线和更滑夹治具，装置的下方设置有支撑腿，和液压伸缩滚轮装置，有利于搬运和移动。

附图说明

图1为本实用一种总装冲压机械手的结构示意图；

图2为本实用一种总装冲压机械手的滚轮的结构示意图；

图3为本实用一种总装冲压机械手的后视图的结构示意图。

图中：1-转动轴；2-摆臂；3-扩展接口；4-公司标志；5-旋转机构；6-传动机构；7-传动链条；8-伸缩轴承；9-机械手箱；10-支撑腿；11-液压装置；12-滚轮；13-伸缩杆；14-滚轮保护壳；15-机械手整体结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种总装冲压机械手，包括转动轴1和液压装置11，机械手整体结构15的上方安装有转动轴1，转动轴1的下方设置有旋转机构5，旋转机构5的下方安装有摆臂2，摆臂2的左侧设置有扩展接口3，摆臂2的下方设置有传动机构6，传动机构6的下方安装有传动链条7，传动链条7的下方设置有伸缩轴承8，伸缩轴承8的下方安装有机械手箱9，机械手箱9的下方设置有支撑腿10，支撑腿10的左侧设置有公司标志4，液压装置11安装在机械手箱9的内部，液压装置11的下方安装有伸缩杆13，伸缩杆13的下方设置有滚轮保护壳14，滚轮保护壳14的下方安装有滚轮12，机械手箱9为长方体结构，支撑腿10共设置有四个，且四个支撑腿10分别安装在机械手箱9的底部的四个拐角处，摆臂2与伸缩轴承8通过传动机构6传动连接，滚轮12共设置有八个，且八个滚轮12分别安装在滚轮保护壳14的下方。

工作原理；该设备在使用时，通过扩展接口3可以连接其他夹具和接线，通过旋转机构5带动转动轴1转动，从而控制摆臂2转动，通过传动机构6控制前后摆臂2传动，从而控制摆臂2的行动，通过伸缩轴承8可以控制摆臂2伸缩，通过支撑腿10可以固定机械手箱9和容易叉车搬运，通过液压装置11控制伸缩杆13伸缩，从而控制滚轮保护壳14从机械手箱9内伸出或收回。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种总装冲压机械手，包括转动轴(1)和液压装置(11)，其特征在于：所述机械手整体结构(15)的上方安装有转动轴(1)，所述转动轴(1)的下方设置有旋转机构(5)，所述旋转机构(5)的下方安装有摆臂(2)，所述摆臂(2)的左侧设置有扩展接口(3)，所述摆臂(2)的下方设置有传动机构(6)，所述传动机构(6)的下方安装有传动链条(7)，所述传动链条(7)的下方设置有伸缩轴承(8)，所述伸缩轴承(8)的下方安装有机械手箱(9)，所述机械手箱(9)的下方设置有支撑腿(10)，所述支撑腿(10)的左侧设置有公司标志(4)，所述液压装置(11)安装在机械手箱(9)的内部，所述液压装置(11)的下方安装有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)的下方设置有滚轮保护壳(14)，所述滚轮保护壳(14)的下方安装有滚轮(12)。

2.根据权利要求1所述的一种总装冲压机械手，其特征在于：所述机械手箱(9)为长方体结构。

3.根据权利要求1所述的一种总装冲压机械手，其特征在于：所述支撑腿(10)共设置有四个，且四个支撑腿(10)分别安装在机械手箱(9)的底部的四个拐角处。

4.根据权利要求1所述的一种总装冲压机械手，其特征在于：所述摆臂(2)与伸缩轴承(8)通过传动机构(6)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种总装冲压机械手，其特征在于：所述滚轮(12)共设置有八个，且八个滚轮(12)分别安装在滚轮保护壳(14)的下方。