CN211388796U

CN211388796U - 一种具有隐蔽移动结构的幼教机器人

Info

Publication number: CN211388796U
Application number: CN201921688595.9U
Authority: CN
Inventors: 陈业; 仇飞; 鲍明文; 刘海兵
Original assignee: Nanjing Xiaozhuang University
Current assignee: Nanjing Xiaozhuang University
Priority date: 2019-10-10
Filing date: 2019-10-10
Publication date: 2020-09-01
Anticipated expiration: 2029-10-10

Abstract

本实用新型公开了一种具有隐蔽移动结构的幼教机器人，包括机身、底座和电机，所述机身的底端设置有底座，且底座内部均等设置有防护板，所述防护板内部皆焊接有连接杆，且连接杆的另一端皆固定在移动块上，所述移动块套接在丝杆上，且丝杆的顶端连接在电机的输出端上，所述丝杆的上下两端皆通过轴承连接在底座的内侧壁上，所述电机固定在底座顶端，所述机身前侧右上部设置有开关。本实用新型使得装置具备隐蔽移动结构的机构，提高幼教机器人使用安全性，避免幼儿直接碰触到滚轮，杜绝滚轮摩擦幼儿手指的问题，提高了装置使用的安全性，提高了防护板的实用性，使得隐蔽结构使用时更加稳定，进一步提供了装置使用的安全性。

Description

一种具有隐蔽移动结构的幼教机器人

技术领域

本实用新型涉及幼教机器人技术领域，具体为一种具有隐蔽移动结构的幼教机器人。

背景技术

随着现代机器人技术的快速发展，服务行业的机器人的应用逐步广泛，为了提高幼儿教育的趣味性和针对性，幼教机器人应势而出，幼教机器人也随之逐步完善，基本满足人们的需求，但仍存在一些问题；

如中国专利授权号公告号为CN201621291596.6，的一种服务机器人用全方位移动机构，其底部具有一个全方位移动机构，全方位移动机构通过智能机器人控制移动，全方位移动机构包括设置于机身底部的主板主板呈三角形，其三个角均叠加设置一块转动板，转动板的底部均安装有一个移动用的万向支撑轮，而且其具有一个全方位的移动机构，能够实现各个方位的快速移动，没有任何障碍，平稳性高，结构简单，且具有缓冲防摔倒的功能，但其移动滚轮暴露在外，使得机器人在使用时，幼儿可能会因为好奇触摸滚轮，导致滚轮摩擦幼儿手指，容易造成安全隐患，部分幼教机器人的万向轮隐藏在机身内部，但其万向轮固定隐藏在防护机构内，由于万向轮磨损较大，容易发生损坏，需要及时维修或更换，其固定在防护隐藏结构内，导致其维修更换不便；

部分可收纳防护隐藏结构的控制开关设置在机身表面，可能会因意外触碰导致开关打开，使得防护结构收纳无法对万象轮进行防护隐藏，降低了防护结构的实用性，因此亟需一种具有隐蔽移动结构的幼教机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有隐蔽移动结构的幼教机器人，以解决上述背景技术中提出现有幼教机器人不具有隐藏移动结构和控制开关不具备防触碰结构的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有隐蔽移动结构的幼教机器人，包括机身、底座和电机，所述机身的底端设置有底座，且底座内部均等设置有防护板，所述防护板内部皆焊接有连接杆，且连接杆的另一端皆固定在移动块上，所述移动块套接在丝杆上，且丝杆的顶端连接在电机的输出端上，所述丝杆的上下两端皆通过轴承连接在底座的内侧壁上，所述电机固定在底座顶端，所述机身前侧右上部设置有开关，所述开关外侧的机身上开设有放置腔，所述开关前侧的放置腔内对称设置有移动板，且移动板的上下两端皆固定有第二滑块，所述放置腔内部皆开设有与第二滑块配合的第二滑槽，且第二滑槽与第二滑块的侧壁上皆固定有弹簧，所述移动板的前侧皆固定有转轴，且转轴内部皆套接有转动杆，左侧所述转动杆外侧固定有第一卡环，右侧所述转动杆外侧固定有第二卡环。

优选的，所述防护板的外侧皆固定有第一滑块，所述底座内侧壁上皆开设有与第一滑块配合的第一滑轨，所述移动块在丝杆上移动的最大高度小于万向轮的高度。

优选的，所述电机的输入端与开关的输出端之间电信连接，所述开关的输入端通过导线与外接电源电连接。

优选的，所述弹簧的长度皆小于第二滑块到第二滑槽外侧壁之间的长度，所述弹簧的拉伸长度距离皆大于开关的半径。

优选的，所述转轴上皆开设有与转动杆配合的限位槽，且限位槽的角度皆为180°。

优选的，所述第一卡环和第二卡环形状皆设置为弧形环，所述第一卡环和第二卡环相互垂直，所述第一卡环的顶端开设有与第二卡环配合的槽口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该具有隐蔽移动结构的幼教机器人设置有防护板、连接杆、移动块、丝杆、电机、第一滑块和第一滑轨，当装置在正常使用时，防护板皆位于万向轮外围，防止幼儿触摸万向轮，当需要对万向轮进行维修或更换时，打开开关使得电机，正常工作带动丝杆转动，从而通过移动块和连接杆，在第一滑块和第一滑轨的配合下带动防护板上移，使得万向轮露出，从而方便对万向轮的维修和更换，使得装置具备隐蔽移动结构的机构，提高幼教机器人使用安全性，避免幼儿直接碰触到滚轮，杜绝滚轮摩擦幼儿手指的问题，提高了装置使用的安全性。

2、该具有隐蔽移动结构的幼教机器人设置有放置腔、移动板、第二滑槽、第二滑块、弹簧、转轴、转动杆、第一卡环、第二卡环和限位槽，当需要按动开关时，先旋转第一卡环，使得第一卡环旋转第一卡环°后与第二卡环的卡合解除，再在弹簧的复原力的作用下，移动板被向两侧拉开，当开关使用结束后，再拉动开关贴合并旋转第一卡环，使得第一卡环合第二卡环在弹簧的复原力的作用下卡合，从而防止幼儿好奇触碰到开关，使得防护板对万向轮的隐蔽解除，提高了防护板的实用性，使得隐蔽结构使用时更加稳定，进一步提供了装置使用的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的局部结构正视剖面示意图；

图3为本实用新型的图1中的A处的结构放大示意图；

图4为本实用新型的放置腔的结构正视剖面示意图。

图中：1、机身；2、底座；3、防护板；4、连接杆；5、移动块；6、丝杆；7、电机；8、第一滑块；9、第一滑轨；10、开关；11、放置腔；12、移动板；13、第二滑槽；14、第二滑块；15、弹簧；16、转轴；17、转动杆；18、第一卡环；19、第二卡环；20、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种具有隐蔽移动结构的幼教机器人，包括机身1、底座2和电机7，机身1的底端设置有底座2，且底座2内部均等设置有防护板3，防护板3内部皆焊接有连接杆4，且连接杆4的另一端皆固定在移动块5上，移动块5套接在丝杆6上，且丝杆6的顶端连接在电机7的输出端上，丝杆6的上下两端皆通过轴承连接在底座2的内侧壁上，电机7固定在底座2顶端，电机7的输入端与开关10的输出端之间电信连接，开关10的输入端通过导线与外接电源电连接，电机7的型号设置为Y90S-2，电机7可反向转动工作，防护板3的外侧皆固定有第一滑块8，底座2内侧壁上皆开设有与第一滑块8配合的第一滑轨9，移动块5在丝杆6上移动的最大高度小于万向轮的高度，其作用为使得防护板3移动和放置时能够较为稳定，也通过第一滑块8和第一滑轨9对防护板3的移动进行限位，使得防护板3始终能够套在万向轮外侧，且保证防护板3不妨碍万向轮的正常使用。

机身1前侧右上部设置有开关10，开关10外侧的机身1上开设有放置腔11，开关10前侧的放置腔11内对称设置有移动板12，且移动板12的上下两端皆固定有第二滑块14，放置腔11内部皆开设有与第二滑块14配合的第二滑槽13，且第二滑槽13与第二滑块14的侧壁上皆固定有弹簧15，弹簧15的长度皆小于第二滑块14到第二滑槽13外侧壁之间的长度，弹簧15的拉伸长度距离皆大于开关10的半径，其作用为使得移动板12在闭合时，弹簧15处于拉伸状态，同时保证在移动板12的固定解除后，可以在弹簧15的复原力的作用下，移至放置腔11内部，从而方便按压开关10，移动板12的前侧皆固定有转轴16，且转轴16内部皆套接有转动杆17，左侧转动杆17外侧固定有第一卡环18，右侧转动杆17外侧固定有第二卡环19，转轴16上皆开设有与转动杆17配合的限位槽20，且限位槽20的角度皆为180°，其作用为对转动杆17的转动进行限位，在需要将移动板12打开时，可以反向转动第一卡环18和第二卡环19，使得其卡合分离，防止转动杆17在转轴16上晃动，第一卡环18和第二卡环19形状皆设置为弧形环，第一卡环18和第二卡环19相互垂直，第一卡环18的顶端开设有与第二卡环19配合的槽口，其作用为方便第一卡环18与第二卡环19的卡合，使得第二卡环19可以套接至第一卡环18内部，从而使得第一卡环18和第二卡环19在弹簧15复原力的作用下可以相互套接牢固。

工作原理：当装置在正常使用时，防护板3皆位于万向轮外围，防止幼儿触摸万向轮，当需要对万向轮进行维修或更换时，打开开关10使得电机7接通电源正常工作，带动丝杆6转动，丝杆6带动其套接的移动块5在螺纹的配合下向上移动，从而通过连接杆4带动防护板3上移，防护板3在第一滑块8和第一滑轨9的配合下稳定的向上移动，使得万向轮露出，维修结束后，再按压开关10，使得电机7工作反向带动丝杆6转动，将防护板3移至万向轮外侧即可。

当需要按动开关10时，先旋转第一卡环18，使得第一卡环18旋转180°后，将第二卡环19从第一卡环18中移出，使得第一卡环18与第二卡环19的卡合解除，再在弹簧15的复原力的作用下，移动板12被向两侧拉开，当开关10使用结束后，再拉动开关10贴合，使得第二滑块14拉伸弹簧15在第二滑槽13内向内侧滑动，并旋转第一卡环18，使得第一卡环18与第二卡环19套接后，在两侧弹簧15的复原力的配合作用下卡合，从而使得移动板12被固定遮挡在开关10前侧，从而防止幼儿好奇触碰到开关10。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种具有隐蔽移动结构的幼教机器人，包括机身（1）、底座（2）和电机（7），其特征在于：所述机身（1）的底端设置有底座（2），且底座（2）内部均等设置有防护板（3），所述防护板（3）内部皆焊接有连接杆（4），且连接杆（4）的另一端皆固定在移动块（5）上，所述移动块（5）套接在丝杆（6）上，且丝杆（6）的顶端连接在电机（7）的输出端上，所述丝杆（6）的上下两端皆通过轴承连接在底座（2）的内侧壁上，所述电机（7）固定在底座（2）顶端，所述机身（1）前侧右上部设置有开关（10），所述开关（10）外侧的机身（1）上开设有放置腔（11），所述开关（10）前侧的放置腔（11）内对称设置有移动板（12），且移动板（12）的上下两端皆固定有第二滑块（14），所述放置腔（11）内部皆开设有与第二滑块（14）配合的第二滑槽（13），且第二滑槽（13）与第二滑块（14）的侧壁上皆固定有弹簧（15），所述移动板（12）的前侧皆固定有转轴（16），且转轴（16）内部皆套接有转动杆（17），左侧所述转动杆（17）外侧固定有第一卡环（18），右侧所述转动杆（17）外侧固定有第二卡环（19）。

2.根据权利要求1所述的一种具有隐蔽移动结构的幼教机器人，其特征在于：所述防护板（3）的外侧皆固定有第一滑块（8），所述底座（2）内侧壁上皆开设有与第一滑块（8）配合的第一滑轨（9），所述移动块（5）在丝杆（6）上移动的最大高度小于万向轮的高度。

3.根据权利要求1所述的一种具有隐蔽移动结构的幼教机器人，其特征在于：所述电机（7）的输入端与开关（10）的输出端之间电信连接，所述开关（10）的输入端通过导线与外接电源电连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有隐蔽移动结构的幼教机器人，其特征在于：所述弹簧（15）的长度皆小于第二滑块（14）到第二滑槽（13）外侧壁之间的长度，所述弹簧（15）的拉伸长度距离皆大于开关（10）的半径。

5.根据权利要求1所述的一种具有隐蔽移动结构的幼教机器人，其特征在于：所述转轴（16）上皆开设有与转动杆（17）配合的限位槽（20），且限位槽（20）的角度皆为180°。

6.根据权利要求1所述的一种具有隐蔽移动结构的幼教机器人，其特征在于：所述第一卡环（18）和第二卡环（19）形状皆设置为弧形环，所述第一卡环（18）和第二卡环（19）相互垂直，所述第一卡环（18）的顶端开设有与第二卡环（19）配合的槽口。