CN212731025U - 多自由度动感仿真平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多自由度动感仿真平台，包括六自由度平台、承重台、移动座，所述六自由度平台固定安装于移动座表面，承重台固定安装于六自由度平台上侧，且承重台的表面转动连接有安装座。本实用新型通过移动座底部的万向轮可移动平台，通过转动移动座前侧的转盘，可使得竖框二底面的磨砂面得以接触地面，从而增大平台与底面之间的摩擦力，防止平台运动时移动，方便了平台移运同时，也不影响其正常使用，通过在承重台上设置转动连接的安装座，方便平台表面进行转动，通过螺杆一外端的转钮转动螺杆一，定位块内一侧的卡块被挤压导致下移，卡块进入承重台表面开设的凹槽内，安装座不再转动，随心调节，操作方便。

Description

多自由度动感仿真平台

技术领域

本实用新型涉及一种仿真平台，具体是一种多自由度动感仿真平台。

背景技术

六自由度运动平台是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度(X，Y，Z，α，β，γ)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域，甚至可用到空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接中。

目前的多自由度动感平台已经被广泛应用到民间娱乐设施，但是，目前的仿真平台大多不易搬运，通常需要将运到专门的移动小车上才能实现搬运，非常的麻烦，且目前的仿真平台大多不能进行旋转。因此，本实用新型提供了一种多自由度动感仿真平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多自由度动感仿真平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多自由度动感仿真平台，包括六自由度平台、承重台、移动座，所述六自由度平台固定安装于移动座表面，承重台固定安装于六自由度平台上侧，且承重台的表面转动连接有安装座，安装座与承重台之间存在一定缝隙，且安装座底面固定安装有位于缝隙内的定位块，定位块的内部一端上下滑动连接有卡块，且定位块内部转动连接有螺杆一，螺杆一的上侧设有左右滑动连接于定位块内顶部的推块；

所述移动座的底面四角均固定安装有万向轮，移动座的底面固定安装有竖框一，竖框一的周侧的设置有竖框二，竖框二的底面为磨砂面，竖框一的上侧设有转动连接于移动座内的螺杆二，螺杆二的下侧设有滑动连接于竖框一内的齿板，且齿板的上侧与螺杆二螺纹连接，竖框一的内部设有齿轮一，齿轮一与其上侧的齿板啮合，且竖框一内转动连接有两传动杆，齿轮一固定安装有一传动杆中间周侧，齿轮一的一侧设有两相互啮合的齿轮二，且两齿轮二分别安装于两传动杆上，传动杆的两端均固定安装有齿轮三，同一端的两齿轮三之间设有双面齿板。

作为本实用新型进一步的方案：所述推块的与螺杆一螺纹连接，且螺杆一的外端固定连接有位于定位块外部的转钮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述定位块内部一端的两侧均固定安装有滑杆，滑杆周侧滑动连接有固定安装于卡块上的滑环，且滑环与定位块内部之间设有套设于滑杆周侧的复位弹簧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述竖框一的周侧固定连接有若干滑块，且竖框二的内部四侧开设有对应若干滑块的滑槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述双面齿板的前后两侧均设置有与前后两齿轮三啮合的齿痕，且两双面齿板固定连接于竖框二上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺杆二的前端固定连接有位于移动座前侧的转盘，且转盘的外侧面边缘固定连接有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过移动座底部的万向轮可移动平台，通过转动移动座前侧的转盘，可使得竖框二底面的磨砂面得以接触地面，从而增大平台与底面之间的摩擦力，防止平台运动时移动，方便了平台移运同时，也不影响其正常使用。

2、本实用新型通过在承重台上设置转动连接的安装座，方便平台表面进行转动，通过螺杆一外端的转钮转动螺杆一，定位块内一侧的卡块被挤压导致下移，卡块进入承重台表面开设的凹槽内，安装座不再转动，随心调节，操作方便。

附图说明

图1为一种多自由度动感仿真平台的结构示意图。

图2为一种多自由度动感仿真平台中竖框一的内部俯视结构示意图。

图3为一种多自由度动感仿真平台中定位框的内部结构示意图。

图4为一种多自由度动感仿真平台中卡块的结构示意图。

图中：1、六自由度平台；2、承重台；3、螺杆一；4、安装座；5、复位弹簧；6、移动座；7、竖框一；8、竖框二；9、滑块；10、转盘；11、万向轮；12、螺杆二；13、推块；14、传动杆；15、齿板；16、齿轮一；17、齿轮二；18、齿轮三；19、双面齿板；20、定位块；21、卡块；22、滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种多自由度动感仿真平台，包括六自由度平台1、承重台2、移动座6，所述六自由度平台1固定安装于移动座6表面，承重台2固定安装于六自由度平台1上侧，且承重台2的表面转动连接有安装座4，安装座4与承重台2之间存在一定缝隙，且安装座4底面固定安装有位于缝隙内的定位块20，定位块20的内部一端上下滑动连接有卡块21，且定位块20内部转动连接有螺杆一3，螺杆一3的上侧设有左右滑动连接于定位块20内顶部的推块13，推块13的与螺杆一3螺纹连接，且螺杆一3的外端固定连接有位于定位块20外部的转钮，定位块20内部一端的两侧均固定安装有滑杆22，滑杆22周侧滑动连接有固定安装于卡块21上的滑环，且滑环与定位块20内部之间设有套设于滑杆22周侧的复位弹簧5,通过在承重台2上设置转动连接的安装座4，方便平台表面进行转动，当不需要安装座4转动时，通过螺杆一3外端的转钮转动螺杆一3，转动的螺杆一3使与其螺纹连接并滑动在定位块20内的推块13平移，在推块13移动过程中，定位块20内一侧的卡块21被挤压导致下移，卡块21进入承重台2表面开设的凹槽内，安装座4不再转动，反转螺杆一3，卡块21可通过复位弹簧5的弹力作用回到定位块20内；

所述移动座6的底面四角均固定安装有万向轮11，移动座6的底面固定安装有竖框一7，竖框一7的周侧的设置有竖框二8，竖框一7的周侧固定连接有若干滑块9，且竖框二8的内部四侧开设有对应若干滑块9的滑槽,竖框二8的底面为磨砂面，竖框一7的上侧设有转动连接于移动座6内的螺杆二12，螺杆二12的前端固定连接有位于移动座6前侧的转盘10，且转盘10的外侧面边缘固定连接有把手,螺杆二12的下侧设有滑动连接于竖框一7内的齿板15，且齿板15的上侧与螺杆二12螺纹连接，竖框一7的内部设有齿轮一16，齿轮一16与其上侧的齿板15啮合，且竖框一7内转动连接有两传动杆14，齿轮一16固定安装有一传动杆14中间周侧，齿轮一16的一侧设有两相互啮合的齿轮二17，且两齿轮二17分别安装于两传动杆14上，传动杆14的两端均固定安装有齿轮三18，同一端的两齿轮三18之间设有双面齿板19,双面齿板19的前后两侧均设置有与前后两齿轮三18啮合的齿痕，且两双面齿板19固定连接于竖框二8上,需要搬运时，通过移动座6底部的万向轮11可移动平台，通过万向轮11内的制动件，可停止平台，同时转动移动座6前侧的转盘10，转盘10带动竖框一7内的与其固定连接的螺杆二12，螺杆二12转动，带动与其螺纹连接，并滑动在竖框一7内的齿板15移动，移动的齿板15带动与其啮合的齿轮一16转动，转动的齿轮一16通过两相互啮合的齿轮二17，使得两传动杆14相反转动，两相反转动的传动杆14带动两端的齿轮三18转动，同一端箱相向转动的齿轮三18带动其中啮合的双面齿板19下移，而与两双面齿板19固定连接的竖框二8将随之下移，使得竖框二8底面的磨砂面得以接触地面，从而增大平台与底面之间的摩擦力，防止平台运动时移动。

本实用新型的工作原理是：

在使用本多自自由度动感仿真平台时，需要搬运时，通过移动座6底部的万向轮11可移动平台，通过万向轮11内的制动件，可停止平台，同时转动移动座6前侧的转盘10，转盘10带动竖框一7内的与其固定连接的螺杆二12，螺杆二12转动，带动与其螺纹连接，并滑动在竖框一7内的齿板15移动，移动的齿板15带动与其啮合的齿轮一16转动，转动的齿轮一16通过两相互啮合的齿轮二17，使得两传动杆14相反转动，两相反转动的传动杆14带动两端的齿轮三18转动，同一端箱相向转动的齿轮三18带动其中啮合的双面齿板19下移，而与两双面齿板19固定连接的竖框二8将随之下移，使得竖框二8底面的磨砂面得以接触地面，从而增大平台与底面之间的摩擦力，防止平台运动时移动；通过在承重台2上设置转动连接的安装座4，方便平台表面进行转动，当不需要安装座4转动时，通过螺杆一3外端的转钮转动螺杆一3，转动的螺杆一3使与其螺纹连接并滑动在定位块20内的推块13平移，在推块13移动过程中，定位块20内一侧的卡块21被挤压导致下移，卡块21进入承重台2表面开设的凹槽内，安装座4不再转动，反转螺杆一3，卡块21可通过复位弹簧5的弹力作用回到定位块20内。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多自由度动感仿真平台，包括六自由度平台(1)、承重台(2)、移动座(6)，其特征在于，所述六自由度平台(1)固定安装于移动座(6)表面，承重台(2)固定安装于六自由度平台(1)上侧，且承重台(2)的表面转动连接有安装座(4)，安装座(4)与承重台(2)之间存在一定缝隙，且安装座(4)底面固定安装有位于缝隙内的定位块(20)，定位块(20)的内部一端上下滑动连接有卡块(21)，且定位块(20)内部转动连接有螺杆一(3)，螺杆一(3)的上侧设有左右滑动连接于定位块(20)内顶部的推块(13)；

所述移动座(6)的底面四角均固定安装有万向轮(11)，移动座(6)的底面固定安装有竖框一(7)，竖框一(7)的周侧的设置有竖框二(8)，竖框二(8)的底面为磨砂面，竖框一(7)的上侧设有转动连接于移动座(6)内的螺杆二(12)，螺杆二(12)的下侧设有滑动连接于竖框一(7)内的齿板(15)，且齿板(15)的上侧与螺杆二(12)螺纹连接，竖框一(7)的内部设有齿轮一(16)，齿轮一(16)与其上侧的齿板(15)啮合，且竖框一(7)内转动连接有两传动杆(14)，齿轮一(16)固定安装有一传动杆(14)中间周侧，齿轮一(16)的一侧设有两相互啮合的齿轮二(17)，且两齿轮二(17)分别安装于两传动杆(14)上，传动杆(14)的两端均固定安装有齿轮三(18)，同一端的两齿轮三(18)之间设有双面齿板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度动感仿真平台，其特征在于，所述推块(13)的与螺杆一(3)螺纹连接，且螺杆一(3)的外端固定连接有位于定位块(20)外部的转钮。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度动感仿真平台，其特征在于，所述定位块(20)内部一端的两侧均固定安装有滑杆(22)，滑杆(22)周侧滑动连接有固定安装于卡块(21)上的滑环，且滑环与定位块(20)内部之间设有套设于滑杆(22)周侧的复位弹簧(5)。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度动感仿真平台，其特征在于，所述竖框一(7)的周侧固定连接有若干滑块(9)，且竖框二(8)的内部四侧开设有对应若干滑块(9)的滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度动感仿真平台，其特征在于，所述双面齿板(19)的前后两侧均设置有与前后两齿轮三(18)啮合的齿痕，且两双面齿板(19)固定连接于竖框二(8)上。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度动感仿真平台，其特征在于，所述螺杆二(12)的前端固定连接有位于移动座(6)前侧的转盘(10)，且转盘(10)的外侧面边缘固定连接有把手。

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