CN203922633U - 可精确定位的伸缩式轻型货叉 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可精确定位的伸缩式轻型货叉，解决了现有的伸缩式轻型货叉出叉位置不准确的技术问题。本实用新型主要包括，驱动伺服电机、货叉固定板、货叉支撑架、下层活动支撑板、中层支撑板、上层活动支撑板直线导轨、导条、齿轮、齿条、货物支撑板等组成。货叉通过齿轮齿条的差速原理，简单的实现了将电机动力由最底层传递到最上层并且达到多层货叉的同时出叉动作的目的。设备结构简单，质量轻，阻力小。适用于载荷小于100公斤的箱式仓储以及各种货物叉取和存放等多种场合。

Description

可精确定位的伸缩式轻型货叉

技术领域

本发明涉及一种自动化立体仓储系统中使用的货叉，特别涉及一种自动化立体仓储系统中使用的伸缩式轻型货叉。

背景技术

货叉是立体仓储系统中最常用到的用来存取货物的设备之一，现有的伸缩货叉大多为第一层为齿轮齿条配合传动，第二层为齿轮链条配合传动，从而实现货叉的伸缩以及相邻两层货叉之间的差速功能的，这种伸缩货叉的缺点是由于链条的弹性变形，导致货叉出叉时的位置不准确，而且还存在结构复杂，加工制造困难，以及货叉本身的重量和所占的空间大的问题。

发明内容

本发明提供了一种可精确定位的伸缩式轻型货叉，解决了现有的伸缩式轻型货叉出叉位置不准确，占用空间大和本身质量庞大的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种可精确定位的伸缩式轻型货叉，包括悬臂式固定架，在悬臂式固定架上设置有水平面板，在水平面板的下底面上设置有伺服电机安装座，在伺服电机安装座上设置有伺服电机，在水平面板上设置有伺服电机输出轴通过孔，伺服电机的输出轴设置在伺服电机输出轴通过孔中，在穿过伺服电机输出轴通过孔后的伺服电机的输出轴的端部设置有货叉驱动齿轮，在水平面板的一端设置有中叉板移动一端凹槽导轨，在水平面板的另一端设置有中叉板移动另一端凹槽导轨，中叉板的一端活动设置在中叉板移动一端凹槽导轨中，中叉板的另一端活动设置在中叉板移动另一端凹槽导轨中，在中叉板的下底面上设置有中叉板驱动齿条，中叉板驱动齿条与货叉驱动齿轮啮合在一起，在中叉板的中部设置有上叉板驱动齿轮轴通过孔，在上叉板驱动齿轮轴通过孔中设置有上叉板驱动齿轮轴轴承，在上叉板驱动齿轮轴轴承中设置有上叉板驱动齿轮轴，在中叉板下的上叉板驱动齿轮轴的底端设置有上叉板下端驱动齿轮，在中叉板上的上叉板驱动齿轮轴的顶端设置有上叉板上端驱动齿轮，在水平面板的上底面中部设置有差动下齿条，差动下齿条与上叉板下端驱动齿轮啮合在一起，在中叉板的一端设置有上叉板移动一端凹槽导轨，在中叉板的另一端设置有上叉板移动另一端凹槽导轨，上叉板的一端活动设置在上叉板移动一端凹槽导轨中，上叉板的另一端活动设置在上叉板移动另一端凹槽导轨中，在上叉板的下底面上设置有上叉板驱动齿条，上叉板驱动齿条与上叉板上端驱动齿轮啮合在一起，在上叉板上设置有货物支撑块。

在上叉板驱动齿轮轴通过孔前侧的中叉板上设置有过渡轮轴通过孔，在过渡轮轴通过孔中设置有过渡轮轴轴承，在过渡轮轴轴承中设置有过渡轮轴，在过渡轮轴的顶端设置有上过渡轮，在过渡轮轴的底端设置有下过渡轮，在过渡轮轴通过孔前侧的中叉板上设置有上叉板第二驱动齿轮轴通过孔，在上叉板第二驱动齿轮轴通过孔中设置有上叉板第二驱动齿轮轴轴承，在上叉板第二驱动齿轮轴轴承中设置有上叉板第二驱动齿轮轴，在上叉板第二驱动齿轮轴的顶端设置有上叉板第二上驱动齿轮，在上叉板第二驱动齿轮轴的底端设置有上叉板第二下驱动齿轮，上叉板下端驱动齿轮与下过渡轮啮合在一起，下过渡轮与上叉板第二下驱动齿轮啮合在一起，上叉板上端驱动齿轮与上过渡轮啮合在一起，上过渡轮与第二上驱动齿轮啮合在一起，上叉板第二下驱动齿轮与差动下齿条啮合在一起，上叉板第二上驱动齿轮与上叉板驱动齿条啮合在一起。

在中叉板的一端设置有中叉板一端导条，在中叉板的另一端设置有中叉板另一端导条，在上叉板的一端设置有上叉板一端导条，在上叉板的另一端设置有上叉板另一端导条，在中叉板移动一端凹槽导轨的外侧设置有一端导向护栏，在中叉板移动另一端凹槽导轨的外侧设置有另一端导向护栏。

本发明结构简单，易加工，而且占用的空间小，重量轻、动力传递稳定，出叉位置准确。

附图说明

图1是本发明在主视方向下的结构示意图；

图2是本发明在俯视方向下的结构示意图；

图3是本发明在纵向剖面上的结构示意图；

图4是本发明的上叉板驱动齿轮的结构示意图。

具体实施方式

一种可精确定位的伸缩式轻型货叉，包括悬臂式固定架1，在悬臂式固定架1上设置有水平面板2，在水平面板2的下底面上设置有伺服电机安装座3，在伺服电机安装座3上设置有伺服电机4，在水平面板2上设置有伺服电机输出轴通过孔5，伺服电机4的输出轴设置在伺服电机输出轴通过孔5中，在穿过伺服电机输出轴通过孔5后的伺服电机4的输出轴的端部设置有货叉驱动齿轮6，在水平面板2的一端设置有中叉板移动一端凹槽导轨7，在水平面板2的另一端设置有中叉板移动另一端凹槽导轨8，中叉板9的一端活动设置在中叉板移动一端凹槽导轨7中，中叉板9的另一端活动设置在中叉板移动另一端凹槽导轨8中，在中叉板9的下底面上设置有中叉板驱动齿条13，中叉板驱动齿条13与货叉驱动齿轮6啮合在一起，在中叉板9的中部设置有上叉板驱动齿轮轴通过孔14，在上叉板驱动齿轮轴通过孔14中设置有上叉板驱动齿轮轴轴承15，在上叉板驱动齿轮轴轴承15中设置有上叉板驱动齿轮轴16，在中叉板9下面的上叉板驱动齿轮轴16的底端设置有上叉板下端驱动齿轮18，在中叉板9上面的上叉板驱动齿轮轴16的顶端设置有上叉板上端驱动齿轮17，在水平面板2的上底面中部设置有差动下齿条12，差动下齿条12与上叉板下端驱动齿轮18啮合在一起，在中叉板9的一端设置有上叉板移动一端凹槽导轨29，在中叉板9的另一端设置有上叉板移动另一端凹槽导轨30，上叉板31的一端活动设置在上叉板移动一端凹槽导轨29中，上叉板31的另一端活动设置在上叉板移动另一端凹槽导轨30中，在上叉板31的下底面上设置有上叉板驱动齿条34，上叉板驱动齿条34与上叉板上端驱动齿轮17啮合在一起，在上叉板31上设置有货物支撑块35。

在上叉板驱动齿轮轴通过孔14前侧的中叉板9上设置有过渡轮轴通过孔19，在过渡轮轴通过孔19中设置有过渡轮轴轴承20，在过渡轮轴轴承20中设置有过渡轮轴21，在过渡轮轴21的顶端设置有上过渡轮22，在过渡轮轴21的底端设置有下过渡轮23，在过渡轮轴通过孔19前侧的中叉板9上设置有上叉板第二驱动齿轮轴通过孔24，在上叉板第二驱动齿轮轴通过孔24中设置有上叉板第二驱动齿轮轴轴承25，在上叉板第二驱动齿轮轴轴25中设置有上叉板第二驱动齿轮轴26，在上叉板第二驱动齿轮轴26的顶端设置有上叉板第二上驱动齿轮27，在上叉板第二驱动齿轮轴26的底端设置有上叉板第二下驱动齿轮28，上叉板下端驱动齿轮18与下过渡轮23啮合在一起，下过渡轮23与上叉板第二下驱动齿轮28啮合在一起，上叉板上端驱动齿轮17与上过渡轮22啮合在一起，上过渡轮22与第二上驱动齿轮27啮合在一起，上叉板第二下驱动齿轮28与差动下齿条12啮合在一起，上叉板第二上驱动齿轮27与上叉板驱动齿条34啮合在一起。

在中叉板9的一端设置有中叉板一端导条10，在中叉板9的另一端设置有中叉板另一端导条11，在上叉板31的一端设置有上叉板一端导条32，在上叉板31的另一端设置有上叉板另一端导条33，在中叉板移动一凹槽导轨7的外侧设置有一端导向护栏36，在中叉板移动另一端凹槽导轨8的外侧设置有另一端导向护栏37。当伺服电机4转动的时候，货叉驱动齿轮6带动货叉的中叉板9向外伸出，同时，由于中叉板9相对于悬臂式固定架1做水平运动，使得上叉板下端驱动齿轮18在与12的啮合下转动，也带动了上叉板上端驱动齿动17转动，同时上叉板第二下驱动齿轮28、上叉板第二上驱动齿轮27也在，下过渡轮23、上过渡轮22的传动下开始转动。带动上叉板驱动齿条34和上叉板31相对于中叉板9向外伸出，其速度与中叉板9相对于悬臂式固定架1的速度相同。

Claims (3)

1.一种可精确定位的伸缩式轻型货叉，包括悬臂式固定架（1），在悬臂式固定架（1）上设置有水平面板（2），在水平面板（2）的下底面上设置有伺服电机安装座（3），在伺服电机安装座（3）上设置有伺服电机（4），在水平面板（2）上设置有伺服电机输出轴通过孔（5），伺服电机（4）的输出轴设置在伺服电机输出轴通过孔（5）中，在穿过伺服电机输出轴通过孔（5）后的伺服电机（4）输出轴的端部设置有货叉驱动齿轮（6），其特征在于，在水平面板（2）的一端设置有中叉板移动一端凹槽导轨（7），在水平面板（2）的另一端设置有中叉板移动另一端凹槽导轨（8），中叉板（9）的一端活动设置在中叉板移动一端凹槽导轨（7）中，中叉板（9）的另一端活动设置在中叉板移动另一端凹槽导轨（8）中，在中叉板（9）的下底面上设置有中叉板驱动齿条（13），中叉板驱动齿条（13）与货叉驱动齿轮（6）啮合在一起，在中叉板（9）的中部设置有上叉板驱动齿轮轴通过孔（14），在上叉板驱动齿轮轴通过孔（14）中设置有上叉板驱动齿轮轴轴承（15），在上叉板驱动齿轮轴轴承（15）中设置有上叉板驱动齿轮轴（16），在中叉板（9）下面的上叉板驱动齿轮轴（16）的底端设置有上叉板下端驱动齿轮（18），在中叉板（9）上面的上叉板驱动齿轮轴（16）的顶端设置有上叉板上端驱动齿轮（17），在水平面板（2）的上底面中部设置有差动下齿条（12），差动下齿条（12）与上叉板下端驱动齿轮（18）啮合在一起，在中叉板（9）的一端设置有上叉板移动一端凹槽导轨（29），在中叉板（9）的另一端设置有上叉板移动另一端凹槽导轨（30），上叉板（31）的一端活动设置在上叉板移动一端凹槽导轨（29）中，上叉板（31）的另一端活动设置在上叉板移动另一端凹槽导轨（30）中，在上叉板（31）的下底面上设置有上叉板驱动齿条（34），上叉板驱动齿条（34）与上叉板上端驱动齿轮（17）啮合在一起，在上叉板（31）上设置有货物支撑块（35）。

2.根据权利要求1所述的一种可精确定位的伸缩式轻型货叉，其特征在于，在上叉板驱动齿轮轴通过孔（14）前侧的中叉板（9）上设置有过渡轮轴通过孔（19），在过渡轮轴通过孔（19）中设置有过渡轮轴轴承（20），在过渡轮轴轴承（20）中设置有过渡轮轴（21），在过渡轮轴（21）的顶端设置有上过渡轮（22），在过渡轮轴（21）的底端设置有下过渡轮（23），在过渡轮轴通过孔（19）前侧的中叉板（9）上设置有上叉板第二驱动齿轮轴通过孔（24），在上叉板第二驱动齿轮轴通过孔（24）中设置有上叉板第二驱动齿轮轴轴承（25），在上叉板第二驱动齿轮轴轴承（25）中设置有上叉板第二驱动齿轮轴（26），在上叉板第二驱动齿轮轴（26）的顶端设置有上叉板第二上驱动齿轮（27），在上叉板第二驱动齿轮轴（26）的底端设置有上叉板第二下驱动齿轮（28），上叉板下端驱动齿轮（18）与下过渡轮（23）啮合在一起，下过渡轮（23）与上叉板第二下驱动齿轮（28）啮合在一起，上叉板上端驱动齿轮（17）与上过渡轮（22）啮合在一起，上过渡轮（22）与第二上驱动齿轮（27）啮合在一起，上叉板第二下驱动齿轮（28）与差动下齿条（12）啮合在一起，上叉板第二上驱动齿轮（27）与上叉板驱动齿条（34）啮合在一起。

3.根据权利要求1或2所述的一种可精确定位的伸缩式轻型货叉，其特征在于，在中叉板（9）的一端设置有中叉板一端导条（10），在中叉板（9）的另一端设置有中叉板另一端导条（11），在上叉板（31）的一端设置有上叉板一端导条（32），在上叉板（31）的另一端设置有上叉板另一端导条（33），在中叉板移动一端凹槽导轨（7）的外侧设置有一端导向护栏（36），在中叉板移动另一端凹槽导轨（8）的外侧设置有另一端导向护栏（37）。