CN206335606U - 一种机械手自动换角度装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手自动换角度装置，包括底盘固定座，所述底盘固定座上焊接有转动圆盘，所述滑轨上通过固定支撑杆与限位连接卡连接，所述转动圆盘的外圈中安装有转动圆环，所述转动圆环上通过支撑连接杆与支撑柱连接，所述支撑柱的顶部焊接有固定保护座。本实用新型，在转动圆盘上设置有三个不同角度的支撑连接杆，当转动圆盘对机械手进行任意角度转动时，支撑连接杆可以更加稳定的限制转动圆盘的位置，使得转动过程更加稳定，其次在转动圆盘与限位连接卡之间设置有固定支撑杆，用于支撑机械手臂固定器，当机械手搬动比较重的物品，固定支撑杆会起到很好的承重效果。

Description

一种机械手自动换角度装置

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种机械手自动换角度装置。

背景技术

目前，机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。

然而现有的机械手角度转换装置在使用过程中存在着一些不足之处，对于机械手的角度转换，经常会出现拉动重物时，由于重物过于笨重，使得旋转座发生抖动现象，时间久了，会严重影响到旋转座的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手自动换角度装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手自动换角度装置，包括底盘固定座，所述底盘固定座上焊接有转动圆盘，且转动圆盘的外表面上安装有滑轨，所述滑轨上通过固定支撑杆与限位连接卡连接，所述转动圆盘的外圈中安装有转动圆环，且转动圆环的底部焊接有旋转控制器，所述转动圆环上通过支撑连接杆与支撑柱连接，所述支撑柱的顶部焊接有固定保护座，且固定保护座的内部设置有弯杆固定头，所述弯杆固定头上通过弯曲连接杆与限位连接卡连接，且限位连接卡的内部设置有转动轴，所述转动轴上焊接有机械手臂固定器。

优选的，所述支撑连接杆共设置有三个，且三个支撑连接杆均为半弯曲结构。

优选的，所述固定支撑杆与限位连接卡之间为可拆卸结构。

优选的，所述底盘固定座的内部设置有缓冲保护层。

优选的，所述限位连接卡、转动轴和机械手臂固定器均处于同一水平直线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械手自动换角度装置，首先在转动圆盘上设置有三个不同角度的支撑连接杆，当转动圆盘对机械手进行任意角度转动时，支撑连接杆可以更加稳定的限制转动圆盘的位置，使得转动过程更加稳定，其次在转动圆盘与限位连接卡之间设置有固定支撑杆，用于支撑机械手臂固定器，当机械手搬动比较重的物品，固定支撑杆会起到很好的承重效果，使得机械手对于较重的物品搬运更加稳定，最后底盘固定座为圆台形的结构，并且在底盘固定座中还设置有缓冲保护层，从而对于转动圆盘会起到很好的保护效果，延长转动圆盘的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种机械手自动换角度装置的结构示意图；

图2为本实用新型转动圆盘的结构示意图。

图中：1-弯曲连接杆；2-固定保护座；3-转动圆盘；31-支撑柱；32-弯杆固定头；33-支撑连接杆；34-转动圆环；35-旋转控制器；4-底盘固定座；5-限位连接卡；6-转动轴；7-机械手臂固定器；8-固定支撑杆；9-滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供的一种实施例：一种机械手自动换角度装置，包括底盘固定座4，底盘固定座4上焊接有转动圆盘3，且转动圆盘3的外表面上安装有滑轨9，滑轨9上通过固定支撑杆8与限位连接卡5连接，转动圆盘3的外圈中安装有转动圆环34，且转动圆环34的底部焊接有旋转控制器35，转动圆环34上通过支撑连接杆33与支撑柱31连接，支撑柱31的顶部焊接有固定保护座2，且固定保护座2的内部设置有弯杆固定头32，弯杆固定头32上通过弯曲连接杆1与限位连接卡5连接，且限位连接卡5的内部设置有转动轴6，转动轴6上焊接有机械手臂固定器7，支撑连接杆33共设置有三个，且三个支撑连接杆33均为半弯曲结构，固定支撑杆8与限位连接卡5之间为可拆卸结构，底盘固定座4的内部设置有缓冲保护层，限位连接卡5、转动轴6和机械手臂固定器7均处于同一水平直线上。

弯曲连接杆1用于连接固定保护座2与限位连接卡5，固定保护座2用于承受机械手的压力，支撑连接杆33用于连接支撑柱31与转动圆环34，并且稳定固定保护座2的位置，旋转控制器35控制转动圆环34的转动，从而带动转动圆盘3上的装置均进行转动，底盘固定座4用于稳定该角度转动装置，机械手臂固定器7用于连接并固定机械手，固定支撑杆8用于连接转动圆盘3与限位连接卡5，滑轨9用于固定支撑杆8进行旋转。

工作原理：使用时，机械手臂固定器7上连接上机械手臂，对机械手臂进行位置上调节，通过支撑柱3内部的旋转控制器35带动转动圆环34进行转动，转动圆环34即可带动转动圆盘3上的装置进行集体的旋转，在转动的过程中，固定支撑杆8会对机械手臂固定器7连接的机械手进行重量承受，避免单臂支撑对转动圆盘3的压力过大，使得转动圆盘3损坏，并且转动圆环34上的支撑连接杆33会限制固定保护座2的位置，使得机械手在转动的过程中不会出现晃动现象，机械手载重时，操作更加流畅，稳定性更高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种机械手自动换角度装置，包括底盘固定座(4)，其特征在于：所述底盘固定座(4)上焊接有转动圆盘(3)，且转动圆盘(3)的外表面上安装有滑轨(9)，所述滑轨(9)上通过固定支撑杆(8)与限位连接卡(5)连接，所述转动圆盘(3)的外圈中安装有转动圆环(34)，且转动圆环(34)的底部焊接有旋转控制器(35)，所述转动圆环(34)上通过支撑连接杆(33)与支撑柱(31)连接，所述支撑柱(31)的顶部焊接有固定保护座(2)，且固定保护座(2)的内部设置有弯杆固定头(32)，所述弯杆固定头(32)上通过弯曲连接杆(1)与限位连接卡(5)连接，且限位连接卡(5)的内部设置有转动轴(6)，所述转动轴(6)上焊接有机械手臂固定器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手自动换角度装置，其特征在于：所述支撑连接杆(33)共设置有三个，且三个支撑连接杆(33)均为半弯曲结构。

3.根据权利要求1所述的一种机械手自动换角度装置，其特征在于：所述固定支撑杆(8)与限位连接卡(5)之间为可拆卸结构。

4.根据权利要求1所述的一种机械手自动换角度装置，其特征在于：所述底盘固定座(4)的内部设置有缓冲保护层。

5.根据权利要求1所述的一种机械手自动换角度装置，其特征在于：所述限位连接卡(5)、转动轴(6)和机械手臂固定器(7)均处于同一水平直线上。