CN115092519A - 一种机械臂运输用抗震防护装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械臂运输技术领域，具体涉及一种机械臂运输用抗震防护装置，包括防护箱，所述防护箱的下方设有底座，底座的上方设有缓冲座，防护箱的底部固定连接有连接杆，缓冲座的顶部将开设有球形槽，连接杆的底端固定连接有滚球，底座的顶部开设有两个第一滑槽，第一滑槽内设有第一滑块，第一滑块的一侧开设有第一通孔，第一滑槽内设有限位板，限位板贯穿第一通孔，且底座和限位板通过卡接组件连接，第一滑块和缓冲座通过旋转单元连接，底座上设有与第一滑块相配合的拆卸式缓冲单元，拆卸式缓冲单元包括若干设置于第一滑块上的第一卡块，第一卡块和第一滑块固定连接；使得防护箱可以相对底座多向缓冲，使得抗震效果更佳。

Description

一种机械臂运输用抗震防护装置
技术领域
本发明涉及机械臂运输技术领域，尤其涉及一种机械臂运输用抗震防护装置。
背景技术
机械臂在运输的过程中，大多通过防护箱进行运输。现有技术中，公告号为CN211593479U的一种减震效果好的机械臂用运输箱，在载板和箱体之间安装有若干个减震器，且若干个减震器等间距分布在载板和箱体之间，利用空气的可压缩特性，使振动衰减，达到减震的效果。
其中，在实际运输过程中，需要多方向进行缓冲，而减震器只能竖直方向进行缓冲，进而使得箱体和载板之间只能竖直方向进行缓冲，减震效果一般，不能进行多向减震和缓冲，存在一定的局限性，不便于实际使用。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种机械臂运输用抗震防护装置，以解决减震器只能竖直方向进行缓冲，进而使得箱体和载板之间只能竖直方向进行缓冲，减震效果一般，不能进行多向减震和缓冲，存在一定的局限性，不便于实际使用的问题。
基于上述目的，本发明提供了一种机械臂运输用抗震防护装置，包括防护箱，所述防护箱的下方设有底座，底座的上方设有缓冲座，防护箱的底部固定连接有连接杆，缓冲座的顶部将开设有球形槽，连接杆的底端固定连接有滚球，底座的顶部开设有两个第一滑槽，第一滑槽内设有第一滑块，第一滑块的一侧开设有第一通孔，第一滑槽内设有限位板，限位板贯穿第一通孔，且底座和限位板通过卡接组件连接，第一滑块和缓冲座通过旋转单元连接，底座上设有与第一滑块相配合的拆卸式缓冲单元；
拆卸式缓冲单元包括若干设置于第一滑块上的第一卡块，第一卡块和第一滑块固定连接，第一滑槽内设有若干第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧的两端分别固定连接有第一连接座和第二连接座，第二连接座上开设有第一限位槽，第一连接座上固定连接有第二卡块，第一滑槽上开设有若干第二限位槽，防护箱的底部和底座的顶部均固定连接有若干固定块，防护箱上的固定块和底座上的固定块在竖直方向上两两之间相对应，相对应的两个固定块之间设有第二缓冲弹簧。
可选的，所述卡接组件包括开设于第一滑槽内壁上的凹槽，第一滑槽的另一侧内壁上开设有第二通孔，限位板上开设有限位孔，凹槽的顶部内壁开设有第三通孔，底座的上方设有活动板，活动板的底部固定连接有两个第一插杆，活动板和底座通过第一拉伸弹簧连接。
可选的，所述限位板的一端位于凹槽内，限位板的另一端贯穿第二通孔，第一插杆的底端贯穿第三通孔，且第一插杆的底端位于限位孔内，活动板上设有拉环，限位板上设有把手。
可选的，所述第二卡块位于第二限位槽内，第一卡块位于第一限位槽内，滚球位于球形槽内。
可选的，所述旋转单元包括对称设置于缓冲座两侧的第一连接块，第一连接块和缓冲座固定连接，第一滑块的顶部固定连接有第二连接块，第二连接块的两侧均设有连接板，连接板的两端均通过销轴分别与第一连接块和第二连接块转动连接。
可选的，所述固定块上开设有第二滑槽，第二缓冲弹簧的两端均固定连接有第三连接座，第三连接座上固定连接有第二滑块，第二滑块的一侧开设有插槽，第二滑槽的一侧内壁开设有第四通孔，固定块的一侧设有固定盘，固定盘的一侧固定连接有第二插杆，第二插杆的外部套设有第二拉伸弹簧。
可选的，所述第二拉伸弹簧的两端分别与固定块和固定盘固定连接，第二滑块位于第二滑槽内，第二插杆贯穿第四通孔，且第二插杆的一端位于插槽内。
可选的，所述底座的底部固定连接有若干支撑腿，支撑腿的底部设有万向轮。
本发明的有益效果：缓冲座可以相对底座竖直方向移动，进而改变连接板的倾斜角度，使得第二连接块驱动第一滑块在第一滑槽内滑动，进而通过第一缓冲弹簧进行缓冲，同时滚球可以在球形槽内转动，进而使得防护箱可以相对缓冲座多向转动，同时防护箱和底座通过第二缓冲弹簧弹性连接，通过第二缓冲弹簧对防护箱进行弹性支撑，进而可以对防护箱进行缓冲，从而使得防护箱可以相对底座多向缓冲，使得抗震效果更佳。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的整体结构示意图；
图2为本发明实施例底座的示意图；
图3为本发明实施例卡接组件的示意图；
图4为本发明的图3中A区域放大结构示意图；
图5为本发明实施例固定块的示意图。
图中标记为：
1、防护箱；2、底座；3、缓冲座；4、连接杆；5、滚球；6、球形槽；7、第一滑槽；8、第一滑块；9、第一通孔；10、限位板；11、第一卡块；12、第一连接座；13、第二连接座；14、第一限位槽；15、第二限位槽；16、第一缓冲弹簧；17、固定块；18、万向轮；19、第二缓冲弹簧；20、凹槽；21、第二通孔；22、限位孔；23、第三通孔；24、活动板；25、第一插杆；26、第一拉伸弹簧；27、拉环；28、第一连接块；29、第二连接块；30、连接板；31、第二拉伸弹簧；32、第三连接座；33、第二滑槽；34、第二滑块；35、插槽；36、第四通孔；37、固定盘；38、第二插杆；39、支撑腿；40、第二卡块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
实施例一：
本说明书一个或多个实施例提出的一种机械臂运输用抗震防护装置，如图1至图5所示，包括防护箱1，防护箱1的下方设有底座2，底座2的上方设有缓冲座3，防护箱1的底部固定连接有连接杆4，缓冲座3的顶部将开设有球形槽6，连接杆4的底端固定连接有滚球5，底座2的顶部开设有两个第一滑槽7，第一滑槽7内设有第一滑块8，第一滑块8的一侧开设有第一通孔9，第一滑槽7内设有限位板10，限位板10贯穿第一通孔9，且底座2和限位板10通过卡接组件连接，第一滑块8和缓冲座3通过旋转单元连接，底座2上设有与第一滑块8相配合的拆卸式缓冲单元；
拆卸式缓冲单元包括若干设置于第一滑块8上的第一卡块11，第一卡块11和第一滑块8固定连接，第一滑槽7内设有若干第一缓冲弹簧16，第一缓冲弹簧16的两端分别固定连接有第一连接座12和第二连接座13，第二连接座13上开设有第一限位槽14，第一连接座12上固定连接有第二卡块40，第一滑槽7上开设有若干第二限位槽15，防护箱1的底部和底座2的顶部均固定连接有若干固定块17，防护箱1上的固定块17和底座2上的固定块17在竖直方向上两两之间相对应，相对应的两个固定块17之间设有第二缓冲弹簧19。
在一些可选的具体实施例中，如图2、图3和图4所示，卡接组件包括开设于第一滑槽7内壁上的凹槽20，第一滑槽7的另一侧内壁上开设有第二通孔21，限位板10上开设有限位孔22，凹槽20的顶部内壁开设有第三通孔23，底座2的上方设有活动板24，活动板24的底部固定连接有两个第一插杆25，活动板24和底座2通过第一拉伸弹簧26连接，限位板10的一端位于凹槽20内，限位板10的另一端贯穿第二通孔21，第一插杆25的底端贯穿第三通孔23，且第一插杆25的底端位于限位孔22内，活动板24上设有拉环27，限位板10上设有把手，第二卡块40位于第二限位槽15内，第一卡块11位于第一限位槽14内，滚球5位于球形槽6内，通过驱动活动板24上移，使得第一插杆25的底端脱离限位孔22，解除对限位板10位置的限定，同时第一拉伸弹簧26处于拉伸状态，进而驱动限位板10移动，使得限位板10脱离第一通孔9，解除对第一滑块8位置的限定，进而驱动第一滑块8上移，使得第一滑块8脱离第一滑槽7，且第一卡块11脱离第一限位槽14，解除对第二连接座13位置的限定，进而驱动第一连接座12和第二连接座13脱离第一滑槽7，即可完成第一缓冲弹簧16的拆除。
在一些可选的具体实施例中，如图1和图2所示，旋转单元包括对称设置于缓冲座3两侧的第一连接块28，第一连接块28和缓冲座3固定连接，第一滑块8的顶部固定连接有第二连接块29，第二连接块29的两侧均设有连接板30，连接板30的两端均通过销轴分别与第一连接块28和第二连接块29转动连接，底座2的底部固定连接有若干支撑腿39，支撑腿39的底部设有万向轮18，缓冲座3可以相对底座2竖直方向移动，进而改变连接板30的倾斜角度，使得第二连接块29驱动第一滑块8在第一滑槽7内滑动，进而通过第一缓冲弹簧16进行缓冲，通过万向轮18和支撑腿39的设计，便于驱动防护箱1和底座2移动。
实施例二：
本说明书一个或多个实施例提出的一种机械臂运输用抗震防护装置，如图1和图5所示，固定块17上开设有第二滑槽33，第二缓冲弹簧19的两端均固定连接有第三连接座32，第三连接座32上固定连接有第二滑块34，第二滑块34的一侧开设有插槽35，第二滑槽33的一侧内壁开设有第四通孔36，固定块17的一侧设有固定盘37，固定盘37的一侧固定连接有第二插杆38，第二插杆38的外部套设有第二拉伸弹簧31，第二拉伸弹簧31的两端分别与固定块17和固定盘37固定连接，第二滑块34位于第二滑槽33内，第二插杆38贯穿第四通孔36，且第二插杆38的一端位于插槽35内，通过驱动固定盘37移动，使得第二插杆38的一端脱离插槽35，解除对第二滑块34位置的限定，第二拉伸弹簧31处于拉伸状态，进而驱动第二缓冲弹簧19和第三连接座32移动，使得第二滑块34脱离第二滑槽33，即可完成第二缓冲弹簧19的拆除，便于对第二缓冲弹簧19进行更换。
工作原理：缓冲座3可以相对底座2竖直方向移动，进而改变连接板30的倾斜角度，使得第二连接块29驱动第一滑块8在第一滑槽7内滑动，进而通过第一缓冲弹簧16进行缓冲，同时滚球5可以在球形槽6内转动，进而使得防护箱1可以相对缓冲座3多向转动，同时防护箱1和底座2通过第二缓冲弹簧19弹性连接，通过第二缓冲弹簧19对防护箱1进行弹性支撑，进而可以对防护箱1进行缓冲，从而使得防护箱1可以相对底座2多向缓冲，使得抗震效果更佳，通过驱动活动板24上移，使得第一插杆25的底端脱离限位孔22，解除对限位板10位置的限定，同时第一拉伸弹簧26处于拉伸状态，进而驱动限位板10移动，使得限位板10脱离第一通孔9，解除对第一滑块8位置的限定，进而驱动第一滑块8上移，使得第一滑块8脱离第一滑槽7，且第一卡块11脱离第一限位槽14，解除对第二连接座13位置的限定，进而驱动第一连接座12和第二连接座13脱离第一滑槽7，即可完成第一缓冲弹簧16的拆除，便于对第一缓冲弹簧16进行更换，通过驱动固定盘37移动，使得第二插杆38的一端脱离插槽35，解除对第二滑块34位置的限定，第二拉伸弹簧31处于拉伸状态，进而驱动第二缓冲弹簧19和第三连接座32移动，使得第二滑块34脱离第二滑槽33，即可完成第二缓冲弹簧19的拆除，便于对第二缓冲弹簧19进行更换。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机械臂运输用抗震防护装置，包括防护箱(1)，其特征在于，所述防护箱(1)的下方设有底座(2)，底座(2)的上方设有缓冲座(3)，防护箱(1)的底部固定连接有连接杆(4)，缓冲座(3)的顶部将开设有球形槽(6)，连接杆(4)的底端固定连接有滚球(5)，底座(2)的顶部开设有两个第一滑槽(7)，第一滑槽(7)内设有第一滑块(8)，第一滑块(8)的一侧开设有第一通孔(9)，第一滑槽(7)内设有限位板(10)，限位板(10)贯穿第一通孔(9)，且底座(2)和限位板(10)通过卡接组件连接，第一滑块(8)和缓冲座(3)通过旋转单元连接，底座(2)上设有与第一滑块(8)相配合的拆卸式缓冲单元；
拆卸式缓冲单元包括若干设置于第一滑块(8)上的第一卡块(11)，第一卡块(11)和第一滑块(8)固定连接，第一滑槽(7)内设有若干第一缓冲弹簧(16)，第一缓冲弹簧(16)的两端分别固定连接有第一连接座(12)和第二连接座(13)，第二连接座(13)上开设有第一限位槽(14)，第一连接座(12)上固定连接有第二卡块(40)，第一滑槽(7)上开设有若干第二限位槽(15)，防护箱(1)的底部和底座(2)的顶部均固定连接有若干固定块(17)，防护箱(1)上的固定块(17)和底座(2)上的固定块(17)在竖直方向上两两之间相对应，相对应的两个固定块(17)之间设有第二缓冲弹簧(19)。
2.根据权利要求1所述的机械臂运输用抗震防护装置，其特征在于，所述卡接组件包括开设于第一滑槽(7)内壁上的凹槽(20)，第一滑槽(7)的另一侧内壁上开设有第二通孔(21)，限位板(10)上开设有限位孔(22)，凹槽(20)的顶部内壁开设有第三通孔(23)，底座(2)的上方设有活动板(24)，活动板(24)的底部固定连接有两个第一插杆(25)，活动板(24)和底座(2)通过第一拉伸弹簧(26)连接。
3.根据权利要求2所述的机械臂运输用抗震防护装置，其特征在于，所述限位板(10)的一端位于凹槽(20)内，限位板(10)的另一端贯穿第二通孔(21)，第一插杆(25)的底端贯穿第三通孔(23)，且第一插杆(25)的底端位于限位孔(22)内，活动板(24)上设有拉环(27)，限位板(10)上设有把手。
4.根据权利要求1所述的机械臂运输用抗震防护装置，其特征在于，所述第二卡块(40)位于第二限位槽(15)内，第一卡块(11)位于第一限位槽(14)内，滚球(5)位于球形槽(6)内。
5.根据权利要求1所述的机械臂运输用抗震防护装置，其特征在于，所述旋转单元包括对称设置于缓冲座(3)两侧的第一连接块(28)，第一连接块(28)和缓冲座(3)固定连接，第一滑块(8)的顶部固定连接有第二连接块(29)，第二连接块(29)的两侧均设有连接板(30)，连接板(30)的两端均通过销轴分别与第一连接块(28)和第二连接块(29)转动连接。
6.根据权利要求1所述的机械臂运输用抗震防护装置，其特征在于，所述固定块(17)上开设有第二滑槽(33)，第二缓冲弹簧(19)的两端均固定连接有第三连接座(32)，第三连接座(32)上固定连接有第二滑块(34)，第二滑块(34)的一侧开设有插槽(35)，第二滑槽(33)的一侧内壁开设有第四通孔(36)，固定块(17)的一侧设有固定盘(37)，固定盘(37)的一侧固定连接有第二插杆(38)，第二插杆(38)的外部套设有第二拉伸弹簧(31)。
7.根据权利要求6所述的机械臂运输用抗震防护装置，其特征在于，所述第二拉伸弹簧(31)的两端分别与固定块(17)和固定盘(37)固定连接，第二滑块(34)位于第二滑槽(33)内，第二插杆(38)贯穿第四通孔(36)，且第二插杆(38)的一端位于插槽(35)内。
8.根据权利要求1所述的机械臂运输用抗震防护装置，其特征在于，所述底座(2)的底部固定连接有若干支撑腿(39)，支撑腿(39)的底部设有万向轮(18)。
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