CN212170397U - 用于机器人的可移动底座 - Google Patents

Abstract

用于机器人的可移动底座，涉及人工智能机器人技术领域，包括顶板和底板，顶板与底板之间通过弹性组件连接，顶板上表面开设有半圆形凹槽，半圆形凹槽内设置有平衡球，平衡球包括空心外壳以及位于空心外壳内的实心钢球，底板的底端面左右两侧分别固定有支撑板，底板的底端面还设有滚轮组件，滚轮组件可展开并与底面接触，形成底板可在地面上移动的结构，滚轮组件可折叠使支撑板支撑在地面上，该实用新型设置弹性组件，能有效的减少部分震动，设置空心外壳和实心钢球，通过实心钢球在空心外壳内部的阻尼运动使得震动能量被消耗掉，从而达到减震的作用，同时设置移动组件，方便了移动，又使其稳定性好，实用性强，适合广泛推广。

Description

用于机器人的可移动底座

技术领域

本实用新型涉及人工智能机器人技术领域，具体涉及用于机器人的可移动底座。

背景技术

现有的机器人大多是固定在某一处进行工业生产的，难以移动，而机器人底座的出现大大方便了机器人的移动控制，但是目前阶段的底座存在诸多的不足之处，首先在移动过后，底座部分不稳定，十分影响机器人执行工作，并且在移动过程中遇到颠簸的路面时，容易产生振动对机器人的内部零件造成损坏，因此，亟需设计一种减震效果好的工业机器人底座来解决上述问题。

实用新型内容

针对上述内容，为解决现有技术中机器人底座在移动过后，底座部分不稳定，在移动过程中遇到颠簸的路面时，容易产生振动对机器人的内部零件造成损坏等问题，本实用新型提供用于机器人的可移动底座，该实用新型设置弹性组件，能有效的减少机器人移动过程中产生的部分震动，设置空心外壳和实心钢球，通过实心钢球在空心外壳内部的阻尼运动使得震动能量被消耗掉，从而达到减震的作用，同时设置移动组件，方便了移动，又使其稳定性好，实用性强，适合广泛推广。

技术方案为：包括顶板和底板，所述顶板与所述底板之间通过弹性组件连接，所述顶板上表面开设有半圆形凹槽，所述半圆形凹槽内设置有平衡球，所述平衡球包括空心外壳以及位于所述空心外壳内的实心钢球，所述底板的底端面左右两侧分别固定有支撑板，所述底板的底端面还设有滚轮组件，所述滚轮组件可展开并与底面接触，形成所述底板可在地面上移动的结构，所述滚轮组件可折叠使所述支撑板支撑在地面上。

优选地，所述顶板上设有减震垫，且所述顶板的边缘设有带有螺孔的安装板，机器人可通过所述安装板和螺钉相配合连接在所述顶板上。

优选地，所述空心外壳的直径大于所述实心钢球的直径。

优选地，所述弹性组件包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与所述顶板的底面、所述底板顶面连接，所述伸缩杆上套接有减震弹簧。

优选地，所述弹性组件为若干组，且若干组所述弹性组件均匀分布在所述顶板与所述底板之间。

优选地，所述滚轮组件包括固定在所述底板下端面中心处的电动推杆，所述底板的下端面设有一对支板，所述支板通过第一铰接座连接在所述底板的下端面，所述支板的底端面连接有滚轮，所述支板的侧壁设有第二铰接座，所述电动推杆的伸缩端的侧壁设有第三铰接座，所述第三铰接座与第二铰接座之间通过连接杆相连接。

优选地，所述第二铰接座高于所述第三铰接座设置。

优选地，每个所述支板的底端面的滚轮至少为两个，且两个所述滚轮均匀分布在所述支板的底端面的两端部。

优选地，一对所述支板以所述底板的中心线为对称轴对称设置。

优选地，两个所述支撑板向外倾斜设置。

本实用新型提供用于机器人的可移动底座，与现有技术相比有益效果为：

1、本实用新型设置弹性组件，能有效的减少机器人移动过程中产生的部分震动，设置空心外壳和实心钢球，通过实心钢球在空心外壳内部的阻尼运动使得震动能量被消耗掉，从而达到减震的作用；

2、本实用新型设置移动组件，在该机器人在使用时，启动电动推杆，使其伸长，此时电动推杆可带动滚轮向上折叠远离地面，此时底板底端面的支撑板支撑在地面上，使该机器人稳定性好，在该机器人需要移动时，启动电动推杆，使其收缩，电动推杆收缩可带动滚轮展开并与地面接触，此时可方便该机器人的移动，实现快速对该机器人的移动和定位，即方便了该机器人的移动，又使其稳定性好，实用性强，适合广泛推广。

附图说明

图1是实用新型中滚轮折叠状态主视图。

图2是实用新型中滚轮展开状态主视图。

图3是实用新型中支板侧视图。

图中：1-顶板、2-底板、3-半圆形凹槽、4-平衡球、5-空心外壳、6-实心钢球、7-支撑板、8-减震垫、9-安装板、10-伸缩杆、11-减震弹簧、12-电动推杆、13-支板、14-第一铰接座、15-滚轮、16-第二铰接座、17-第三铰接座、18-连接杆。

具体实施方式、

以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖 直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是 为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一、如图1和2所示，用于机器人的可移动底座，包括顶板1和底板2，顶板1与底板2之间通过弹性组件连接。其中，顶板1和底板2横截面大小相等，且均采用不锈钢金属材质制成。

顶板1上表面开设有半圆形凹槽3，半圆形凹槽3至少为三个，且均匀分布在顶板1上表面。半圆形凹槽3内设置有平衡球4，平衡球4包括空心外壳5以及位于空心外壳5内的实心钢球6。其中，空心外壳5的直径大于实心钢球6的直径，使实心钢球6可在空心外壳5内运动。

本实用新型设置弹性组件，能有效的减少部分震动，设置空心外壳5和实心钢球6，通过实心钢球6在空心外壳5内部的阻尼运动使得震动能量被消耗掉，从而达到减震的作用。

底板2的底端面左右两侧分别固定有支撑板7。其中，支撑板7焊接在底板2的底端面，且两个支撑板7向外倾斜设置，这样设置使其支撑稳定性好。

底板2的底端面还设有滚轮组件，滚轮组件可展开并与底面接触，形成底板2可在地面上移动的结构，滚轮组件可折叠使支撑板7支撑在地面上。

本实用新型设置移动组件，实现快速对该机器人的移动和定位，即方便了该机器人的移动，又使其稳定性好，实用性强，适合广泛推广。

实施例二、在上述实施例的基础上，进一步，顶板1上设有减震垫8。减震垫8采用橡胶材质制成，减震垫8通过强力胶粘结在顶板1上表面，设置减震垫8进一步增加机器人在运动过程中的减震效果。

顶板1的边缘设有带有螺孔的安装板9，安装板9焊接在顶板1的边缘，安装板9至少为四个，且四个安装板9均匀分布在顶板1的边缘，机器人可通过安装板9和螺钉相配合连接在顶板1上。设置安装板9，方便机器人与底座进行安装和拆卸。

实施例三、在上述实施例的基础上，进一步，弹性组件包括伸缩杆10，伸缩杆10的两端分别与顶板1的底面、底板2顶面连接，伸缩杆10上套接有减震弹簧11。

其中，伸缩杆10采用若干依次套接的套管，且若干套管的管径逐渐减小，小管径的套管套接在大管径的套管内并可在其内部滑动，伸缩杆10两端分别与与顶板1的底面、底板2顶面焊接固定连接。

其中，减震弹簧11的两端分别与与顶板1的底面、底板2顶面焊接固定连接。

弹性组件为若干组，且若干组弹性组件均匀分布在顶板1与底板2之间。

通过伸缩杆10和减震弹簧11相配合，能有效的减少机器人移动过程中产生的部分震动。

实施例四、在上述实施例的基础上，进一步，滚轮组件包括固定在底板2下端面中心处的电动推杆12。电动推杆12为现有技术所公知的设备，又称直线驱动器，对所属领域的人员来说，其原理和结构是清楚完整的，在本申请中不再进行过多叙述。电动推杆12采用螺钉固定连接在底板2下端面中心处。

底板2的下端面设有一对支板13，如图3所示，支板13通过第一铰接座14连接在底板2的下端面，一对支板13以底板2的中心线为对称轴对称设置。第一铰接座14与底板2通过焊接固定连接，支板13与第一铰接座14通过转轴转动连接。

支板13的底端面连接有滚轮15。每个支板13的底端面的滚轮15至少为两个，且两个滚轮15均匀分布在支板13的底端面的两端部。滚轮15采用现有技术，与现有技术中拉杆箱底端的滚轮结构相似，滚轮15通过螺钉固定在支板13的底端面。

支板13的侧壁设有第二铰接座16，第二铰接座16焊接在支板13的侧壁，电动推杆12的伸缩端的侧壁设有第三铰接座17，第三铰接座17焊接在电动推杆12的伸缩端的侧壁。

第三铰接座17与第二铰接座16之间通过连接杆18相连接，其中，连接杆18两端分别通过转轴与第三铰接座17、第二铰接座16转动连接，第二铰接座16高于第三铰接座17设置。

工作原理：在该机器人在使用时，启动电动推杆12，使其伸长，此时电动推杆12可带动滚轮15向上折叠远离地面，此时底板2底端面的支撑板7支撑在地面上，使该机器人稳定性好；在该机器人需要移动时，启动电动推杆12，使其收缩，电动推杆12收缩可带动滚轮15展开并与地面接触，此时可方便该机器人的移动，实现快速对该机器人的移动和定位，即方便了该机器人的移动，又使其稳定性好，实用性强，适合广泛推广。

该实用新型设置弹性组件，能有效的减少机器人移动过程中产生的部分震动，设置空心外壳和实心钢球，通过实心钢球在空心外壳内部的阻尼运动使得震动能量被消耗掉，从而达到减震的作用，同时设置移动组件，方便了移动，又使其稳定性好，实用性强，适合广泛推广。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.用于机器人的可移动底座，其特征在于，包括顶板（1）和底板（2），所述顶板（1）与所述底板（2）之间通过弹性组件连接，所述顶板（1）上表面开设有半圆形凹槽（3），所述半圆形凹槽（3）内设置有平衡球（4），所述平衡球（4）包括空心外壳（5）以及位于所述空心外壳（5）内的实心钢球（6），所述底板（2）的底端面左右两侧分别固定有支撑板（7），所述底板（2）的底端面还设有滚轮组件，所述滚轮组件可展开并与底面接触，形成所述底板（2）可在地面上移动的结构，所述滚轮组件可折叠使所述支撑板（7）支撑在地面上。

2.根据权利要求1所述的用于机器人的可移动底座，其特征在于，所述顶板（1）上设有减震垫（8），且所述顶板（1）的边缘设有带有螺孔的安装板（9），机器人可通过所述安装板（9）和螺钉相配合连接在所述顶板（1）上。

3.根据权利要求1所述的用于机器人的可移动底座，其特征在于，所述空心外壳（5）的直径大于所述实心钢球（6）的直径。

4.根据权利要求1所述的用于机器人的可移动底座，其特征在于，所述弹性组件包括伸缩杆（10），所述伸缩杆（10）的两端分别与所述顶板（1）的底面、所述底板（2）顶面连接，所述伸缩杆（10）上套接有减震弹簧（11）。

5.根据权利要求1所述的用于机器人的可移动底座，其特征在于，所述弹性组件为若干组，且若干组所述弹性组件均匀分布在所述顶板（1）与所述底板（2）之间。

6.根据权利要求1所述的用于机器人的可移动底座，其特征在于，所述滚轮组件包括固定在所述底板（2）下端面中心处的电动推杆（12），所述底板（2）的下端面设有一对支板（13），所述支板（13）通过第一铰接座（14）连接在所述底板（2）的下端面，所述支板（13）的底端面连接有滚轮（15），所述支板（13）的侧壁设有第二铰接座（16），所述电动推杆（12）的伸缩端的侧壁设有第三铰接座（17），所述第三铰接座（17）与第二铰接座（16）之间通过连接杆（18）相连接。

7.根据权利要求6所述的用于机器人的可移动底座，其特征在于，所述第二铰接座（16）高于所述第三铰接座（17）设置。

8.根据权利要求7所述的用于机器人的可移动底座，其特征在于，每个所述支板（13）的底端面的滚轮（15）至少为两个，且两个所述滚轮（15）均匀分布在所述支板（13）的底端面的两端部。

9.根据权利要求8所述的用于机器人的可移动底座，其特征在于，一对所述支板（13）以所述底板（2）的中心线为对称轴对称设置。

10.根据权利要求1～9任一项所述的用于机器人的可移动底座，其特征在于，两个所述支撑板（7）向外倾斜设置。

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