KR101424398B1

KR101424398B1 - 운반대차용 고정 및 회전 겸용 캐스터

Info

Publication number: KR101424398B1
Application number: KR1020130071683A
Authority: KR
Inventors: 한채진
Original assignee: 한채진
Priority date: 2013-06-21
Filing date: 2013-06-21
Publication date: 2014-07-28
Also published as: CN105307870A; US20160121652A1; CN105307870B; JP6168329B2; EP3012116A1; JP2016525036A; WO2014204044A1; US9770945B2; EP3012116A4

Abstract

본 발명은 무인 혹은 유인 운반대차의 하면의 각 모서리 부분에 설치되어 구름운동에 의해 물품을 운반하도록 하는 운반대차용 고정 및 회전 겸용 캐스터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운반대차의 전/후진 진행 방향에 따라 자동으로 고정 혹은 회전 캐스터로 전환되어 안전한 주행을 보장할 수 있어 물품 운반이 용이할 뿐만 아니라 작업여건을 개선할 수 있도록 한 운반대차용 고정 및 회전 겸용 캐스터에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 운반대차의 전/후진 진행 방향에 따라 바퀴에 밀착되어 어느 일측 방향으로만 회전 작동되는 보조바퀴와 고정 플레이트의 체결공으로 삽입되는 고정핀을 구비한 고정 및 회전겸용수단의 동작에 의해 자동으로 고정 혹은 회전 캐스터로 전환되므로 안전한 주행을 보장할 수 있어 물품 운반이 용이할 뿐만 아니라 작업여건을 개선할 수 있도록 하는 효과를 나타낸다.

Description

운반대차용 고정 및 회전 겸용 캐스터{caster combined fixed and rotating for cart}

본 발명은 무인 혹은 유인 운반대차의 하면의 각 모서리 부분에 설치되어 구름운동에 의해 물품을 운반하도록 하는 운반대차용 고정 및 회전 겸용 캐스터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운반대차의 전/후진 진행 방향에 따라 자동으로 고정 혹은 회전 캐스터로 전환되어 안전한 주행을 보장할 수 있어 물품 운반이 용이할 뿐만 아니라 작업여건을 개선할 수 있도록 한 운반대차용 고정 및 회전 겸용 캐스터에 관한 것이다.

일반적으로, 운반대차용 캐스터는 무인 혹은 유인 운반대차의 하면 각 모시리 부분에 설치되어서 구름 운동에 의해 중량의 물품을 목적지까지 운반할 수 있도록 하는 것이다. 이러한 운반대차의 경우 하면에 캐스터만을 설치하여 작업자가 직접 밀고 운반하는 유인방식으로부터 근래에는 전동수단을 구비하여 운반하는 동력식 운반대차 및 바닥면에 설치된 레일을 따라 자동으로 운반하는 무인 운반대차가 사용되고 있다.

이러한 운반대차의 발전과 함께 하면에 설치되어 운반대차를 이동할 수 있게 하는 캐스터 또한 지속적으로 발전되고 있다. 예컨대 과거에는 운반대차 하면에 부착되어 단순히 구름 운동에 의해서만 운반대차를 전/후진 가능하게 하는 고정 캐스터에서, 근래에는 운반대차의 방향전환을 용이하게 하는 회전 캐스터가 사용되며, 통상 두 개의 전륜과 두 개의 후륜으로 구성된 네 개의 캐스터가 장착되는 운반대차의 경우에는 전륜에 해당되는 캐스터는 회전식을 사용하고, 후륜에 해당되는 캐스터는 고정식을 사용하여 방향전환이 가능하면서도 안전한 주행이 가능하도록 하고 있다. 만약, 전륜과 후륜 모두 회전 캐스터를 사용하게 되면 주행시 흔들림이 심하게 발생되어 경로를 이탈하거나 물품이 낙하되는 경우가 발생되므로 특수한 경우를 제외하고는 사용하지 않고 있다.

그런데, 상기와 같이 운반대차의 전륜에 해당되는 캐스터는 회전식을 사용하고, 후륜에 해당되는 캐스터는 고정식을 사용하게 되면 전진시에는 안전한 주행이 보장되나 그 상태에서 그대로 후진할 때에는 전진과 반대로 전륜에 해당되는 캐스터가 고정식이고, 후륜에 해당되는 캐스터가 회전식일 것이다. 그러면, 후륜의 회전에 의해 방향 전환이 이루어지는 방식이므로 안전한 주행이 보장되지 않게 되므로 통상 상기의 운반대차는 전진한 뒤 그대로 후진을 하는 것이 아니라, 운반대차를 돌려서 회전식 캐스터로 이루어진 전륜이 항시 전륜의 위치에서 주행하도록 하고 있다. 물론, 작업장 주변의 공간이 충분하여 운반대차를 회전시켜서 주행할 수 있으면 큰 문제는 없을 것이나 운반대차 자체를 회전시키기 곤란할 경우에는 주행에 문제가 발생될 수 있다.

그래서, 개발된 캐스터가 고정식 및 회전식을 겸용할 수 있도록 된 캐스터이다. 이러한 캐스터는 대한민국공개실용신안 제20-1998-053584호가 대표적이다.

이 공보를 참조로 하면, 회전용 플레이트와 고정용 플레이트로 구성하면서 고정용 볼트를 구비하여 필요시 고정용 볼트를 결합하거나 분리하여 고정식 및 회전식 캐스터로 사용할 수 있도록 하고 있다. 이러한, 캐스터를 이용하여 운반대차에 설치하여 전륜에 해당되는 캐스터에서 고정용 볼트를 분리하고 회전식으로 구성하고 후륜에 해당되는 캐스터에 고정용 볼트를 결합하여 고정식으로 구성하여 전진 한 뒤 후진시에는 반대로 후륜에 해당되는 캐스터에서 고정용 볼트를 분리하고 전륜에 해당되는 캐스터에 고정용 볼트를 결합하게 되면 안전한 주행이 가능할 것이다. 그러나, 이러한 동작을 작업자가 수작업으로 진행해야 되므로 불편함이 발생하게 되는 단점이 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 운반대차의 전/후진 진행 방향에 따라 자동으로 고정 혹은 회전 캐스터로 전환되어 안전한 주행을 보장할 수 있어 물품 운반이 용이할 뿐만 아니라 작업여건을 개선할 수 있도록 한 운반대차용 고정 및 회전 겸용 캐스터를 제공하고자 한다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 운반대차의 하면에 고정 설치되는 것으로, 하면 가운데 부분에는 결합부가 형성되고, 상기 결합부 일측에는 체결홈이 형성된 고정 플레이트; 상기 고정 플레이트에 형성된 결합부에 회전 가능하게 결합되는 결합축이 상면에 형성되고, 일측에는 상기 체결홈과 동일 수직선상에 위치되는 삽입공이 형성된 브라켓; 상기 브라켓 내부 하측에 편심 결합되어 구름운동 되는 바퀴; 및 상기 브라켓 내부 상측에 회전축을 매개로 시소 운동 가능하게 설치되는 회전 플레이트와, 상기 회전 플레이트의 일측에 설치되어 상기 브라켓의 삽입공을 통해 상향 관통하여 상기 고정 플레이트의 체결홈으로 삽입되어 상기 고정 플레이트와 브라켓의 회전을 구속하는 고정핀과, 상기 회전 플레이트의 타측에 설치되어 상기 바퀴에 밀착되어 회전 방향에 따라 승하강하면서 반대쪽에 설치된 상기 고정핀을 승하강시켜 상기 고정 플레이트의 체결홈으로부터 분리하여 브라켓이 회전 가능한 상태가 되도록 하거나 다시 고정핀을 체결홈으로 결합시켜 회전 되지 못하도록 하는 회전부재로 이루어진 고정 및 회전겸용수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 회전부재는 상기 회전 플레이트의 타측에 힌지축을 매개로 회전 가능한 상태로 결합되며, 일측에는 슬롯이 형성되고, 타측 하단부에는 원웨이 베어링을 매개로 설치되어 상기 바퀴의 외면에 밀착되어서 바퀴의 회전 방향에 따라 어느 일 방향으로만 회전 작동되는 보조바퀴를 구비한 지지판; 상기 회전 플레이트 일측에 결합되어 상기 지지판의 슬롯으로 결합되어 상기 지지판의 회전 반경을 제한하는 지지핀; 및 상기 회전 플레이트의 일측에 설치되어서 상기 지지판 측을 하향 시켜서 그 하단부에 구비된 보조바퀴가 바퀴에 밀착되도록 탄성력을 제공하는 탄성부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 운반대차의 전/후진 진행 방향에 따라 바퀴에 밀착되어 어느 일측 방향으로만 회전 작동되는 보조바퀴와 고정 플레이트의 체결공으로 삽입되는 고정핀을 구비한 고정 및 회전겸용수단의 동작에 의해 자동으로 고정 혹은 회전 캐스터로 전환되므로 안전한 주행을 보장할 수 있어 물품 운반이 용이할 뿐만 아니라 작업여건을 개선할 수 있도록 하는 효과를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 운반대차용 고정 및 회전 겸용 캐스터를 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 운반대차용 고정 및 겸용 캐스터를 보인 분리 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 고정 플레이트를 뒤집어서 보인 사시도.
도 4의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 다른 고정 및 회전겸용수단을 보인 확대 사시도이고, "나"는 일부 분리 사시도이며, "다"는 결합관계를 보인 "가"의 A-A선 단면도.
도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 회전 및 고정겸용 캐스터의 결합관계를 보인 도 1의 B-B선 단면도.
도 6의 "가" 내지 "다"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 운반대차용 고정 및 회전 겸용 캐스터의 작동관계를 보인 단면도.
도 7의 "가" 및 "나"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 회전 및 고정겸용 캐스터의 사용 상태를 보인 개략적 측면도.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 운반대차용 고정 및 회전 겸용 캐스터를 보다 상세히 설명하기로 한다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 일실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 운반대차용 고정 및 회전 겸용 캐스터를 보인 사시시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 운반대차용 고정 및 겸용 캐스터를 보인 분리 사시도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 고정 플레이트를 뒤집어서 보인 사시도이다.

도 1 및 2를 참조로 하면, 본 발명의 고정 및 회전 겸용 캐스터(10)는 크게 고정 플레이트(100), 브라켓(200), 바퀴(300) 및 고정 및 회전겸용수단(400)을 포함하여 구성된다.

먼저, 상기 고정 플레이트(100)는 운반대차의 하면 즉, 저면에 고정 설치되는 것으로, 도 3에서 도시하는 바와 같이 판상의 형태로 형성되며, 하면 가운데 부분에는 결합부(110)가 형성되고, 상기 결합부(110) 일측에는 체결홈(120)이 형성된다. 물론, 상기 고정 플레이트(100)의 가장자리 부분에는 운반대차와의 결합을 위해 미부호 설명인 볼트공 등이 형성된다. 또한, 상기 결합부(110)의 내주연에는 후술할 브라켓(200)의 결합축(210) 결합시 원활한 회전을 위해 베어링(130)이 구비된다.

다음으로, 상기 브라켓(200)은 전후 및 하측으로 개방된 형상을 가지되 상기 고정 플레이트(100)에 형성된 결합부(110)에 회전 가능하게 결합되는 결합축(210)이 상면에 형성되고, 일측에는 삽입공(220)이 형성되는데, 상기 삽입공(220)은 상기 고정 플레이트(100)에 형성된 체결홈(120)과 동일 수직선상에 위치되도록 형성된다. 또한, 상기 브라켓(200)의 양 측벽의 상하측에는 제1,2관통공(230,240)이 형성되어 있는데, 상기 제2관통공(240)은 제1관통공(230)과 동일 수직선상에 형성되지 않고 편심되게 형성되어 있다.

다음으로, 상기 바퀴(300)는 상기 브라켓(200) 내부 하측에서 제2관통공(240)으로 결합되는 지지축(310)을 매개로 편심 결합되어 구름운동 되는 것으로, 널리 사용되고 있는 바퀴의 종류이다.

마지막으로, 고정 및 회전겸용수단(400)은 상기 브라켓(200) 내부 상측 즉, 상기 브라켓(200)에 장착된 바퀴(300)의 상측에 위치되도록 설치되어서 바퀴(300)의 회전 방향에 따라 상기 브라켓(200)과 고정 플레이트(100)가 회전 가능한 상태로 구비되도록 하거나 회전되지 않는 상태로 구비되도록 자동으로 작동하는 것으로, 상기 브라켓(200)의 제1관통공(230)으로 결합되는 회전축(412)을 매개로 상기 브라켓(200)에 시소 운동 가능하게 설치되는 회전 플레이트(410)와, 상기 회전 플레이트(410)의 일측에 설치되는 고정핀(420) 및 상기 회전 플레이트(410)의 타측에 설치되는 회전부재(430)로 이루어지는데, 상기 고정 및 회전겸용수단(400)의 상세한 구성 및 작동관계는 하기에서 다시 살펴보기로 한다.

도 4의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 다른 고정 및 회전겸용수단을 보인 확대 사시도이고, "나"는 일부 분리 사시도이며, "다"는 결합관계를 보인 "가"의 A-A선 단면도이다.

도면을 참조로 하면, 본 발명의 고정 및 회전겸용수단(400)은 앞서 살펴본 바와 같이 회전 플레이트(410), 고정핀(420) 및 회전부재(430)를 포함하여 구성된다.

먼저, 상기 회전 플레이트(410)는 회전축(412)을 매개로 여기서는 미도시 한 브라켓(200)의 제1관통공(230)에 시소 운동 가능하게 구비된다.

다음으로, 상기 고정핀(420)은 상기 회전 플레이트(410)의 일측 즉, 후단부에 설치되어져 상측으로 돌출된 형상으로, 여기서는 미도시 하였으나 브라켓(200)의 삽입공(220)을 상향 돌출하여 고정 플레이트(100)의 체결홈(120)으로 삽입되도록 구성되는데, 이의 결합관계는 하기에서 다시 살펴보기로 한다.

다음으로, 상기 회전부재(430)는 상기 회전 플레이트(410)의 타측 즉, 선단부에 설치되는 것으로, 상기 회전 플레이트(410)의 타측에 힌지축(433)을 매개로 회전 가능한 상태로 결합되며, 일측에는 슬롯(434)이 형성되고, 타측 하단부에는 원웨이 베어링(436)을 매개로 설치되어 여기서는 미도시 된 바퀴(300)의 외면에 밀착되어서 바퀴(300)의 회전 방향에 따라 어느 일 방향으로만 회전 작동되는 보조바퀴(435)를 구비한 지지판(432)과, 상기 회전 플레이트(410)의 일측에서 결합되어 상기 지지판(432)의 슬롯(434)으로 결합되어 상기 지지판(432)의 회전 반경을 제한하는 지지핀(437) 및 상기 회전 플레이트(410)의 일측에 일단이 설치되어 타단은 상기 지지판(432) 쪽으로 연장되어서 상기 지지판(432) 측을 하향 시켜 그 하단부에 구비된 보조바퀴(435)가 여기서는 미도시 된 바퀴(300)에 밀착되도록 하고, 반대쪽 고정핀(420) 측은 상향 되도록 탄성력을 제공하는 탄성부재(438)를 포함하여 구성된다.

이때, 상기 보조바퀴(435)를 장착하는 원웨이 베어링(436)은 원웨이 클러치라고도 하며 시계방향 혹은 반대방향 중 어느 일측으로만 회전될 수 있도록 구성된 것으로 이는 널리 사용되고 있으므로 별도의 상술은 생략하기로 한다.

그리고, 상기 지지핀(437)은 지지판(432)에 형성된 슬롯(434)으로 삽입됨을 알 수 있는데, 힌지축(433)을 매개로 회전 가능하게 결합되는 지지판(432)의 회전 반경을 제한하기 위한 것으로, 슬롯(434)의 길이 범위에서 상기 지지판(432)은 힌지축(433)을 중심으로 시계 방향 혹은 반시계 방향으로 회전 가능한 것이다.

이렇게 구성된 본 발명의 회전 및 고정겸용 캐스터는 하기와 같이 결합되어 작동된다.

도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 회전 및 고정겸용 캐스터의 결합관계를 보인 도 1의 B-B선 단면도이고, 도 6의 "가" 내지 "다"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 운반대차용 고정 및 회전 겸용 캐스터의 작동관계를 보인 단면도이다.

먼저, 도 5를 참조로 하면, 고정 플레이트(100)의 하면에 형성된 결합부(110)로 브라켓(200)의 결합축(210)이 삽입되어 결합되고, 브라켓(200)의 하부에는 지지축(310)을 매개로 바퀴(300)가 편심 결합되어 있다. 이때, 상기 브라켓(200)의 일측에 형성된 삽입공(220)과 상기 고정 플레이트(100)의 하면 일측에 형성된 체결홈(120)은 동일 수직선상에 위치하고 있다. 그리고, 상기 브라켓(200)의 내부 상측에는 고정 및 회전겸용수단(400)이 설치된다. 즉, 상기 고정 및 회전겸용수단(400)의 회전 플레이트(410)는 회전축(412)을 매개로 브라켓(200)에 시소 운동 가능하게 결합되고, 상기 회전 플레이트(410)의 일측에 설치된 고정핀(420)은 브라켓(200)의 삽입공(220)을 상향 관통하여 고정 플레이트(100)의 체결홈(120)으로 삽입되어 있다. 이 상태이면 상기 고정 플레이트(100)와 브라켓(200)은 회전되지 않게 됨은 당연하다.

계속해서, 상기 회전 플레이트(410)의 타측에는 회전부재(430)가 설치되어 있다. 즉, 상기 회전부재(430)의 지지판(432)은 힌지축(433)을 매개로 회전 플레이트(410)에 회전 가능하게 결합되어 있되, 일측에 형성된 슬롯(434)으로 결합된 지지핀(437)에 의해 회전 반경에 제한을 받게 된다. 그리고, 상기 지지판(432)의 하단부에는 보조바퀴(435)가 장착되어 있는데, 상기 보조바퀴(435)는 원웨이 베어링(436)에 의해서 어느 일측 방향으로만 회전 가능하게 설치된다. 예를 들어, 상기 보조바퀴(435)는 시계 방향으로만 회전 가능하고, 반시계 방향으로는 회전되지 않게 구성되는 것이다.

그리고, 상기 회전 플레이트(410)의 일측에 구비된 탄성부재(438)가 보조바퀴(435)가 장착된 지지판(432)의 상측에서 탄성력을 제공하여 보조바퀴(435)가 바퀴(300)에 항시 밀착된 상태를 유지하도록 결합되어 있다.

상기와 같이 결합된 본 발명의 회전 및 고정겸용 캐스터는 도 6과 같이 작동된다.

즉, "가"에 도시된 바와 같이, 바퀴(300)를 지면에 대고 고정 플레이트(100)를 잡고 화살표 방향으로 전진시키게 되면 바퀴(300)는 반시계 방향으로 회전되면서 구름 운동을 시작하게 된다. 아울러, 앞서 설명한 바와 같이 상기 바퀴(300)에 밀착된 회전부재(430)의 보조바퀴(435)는 시계 방향으로 회전 가능한 상태이고, 탄성부재(438)에 의해서 바퀴(300)에 밀착된 상태를 유지하면서 시계 방향으로 회전되면서 진행하게 된다. 이 상태는 브라켓(200)이 고정 플레이트(100)와 고정핀(420)을 매개로 연결되어 있으므로 회전되지 않는 고정식 캐스터를 제공하게 되는 것이다.

계속해서, "나"와 같이, 전진시키던 캐스터(10)를 화살표 방향으로 후진시키게 되면 바퀴(300)는 이번에는 시계 방향으로 회전되고, 이에 밀착된 보조바퀴(435)는 반시계 방향으로 회전되어야 되나, 원웨이 베어링(436)에 의해서 반시계 방향으로 회전되지 못하게 된다. 비록 보조바퀴(435)는 회전되지는 못하나 탄성부재(438)에 의해서 회전되는 바퀴(300)에 밀착된 상태이고, 또한 보조바퀴(435)가 장착된 지지판(432)이 회전 플레이트(410)에 힌지축(433)을 매개로 회전 가능하게 구비되므로 보조바퀴(435)의 마찰에 의해 지지판(432)이 힌지축(433)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하면서 점차 상승하게 된다. 이 지지판(432)의 상승으로 인해 회전 플레이트(410)는 회전축(412)을 매개로 시계 방향으로 회전되면서 고정핀(420)을 하향 시켜 고정 플레이트(100)의 체결홈(120)으로부터 분리하게 되는 것이다. 이때, 상기 지지판(432)에는 슬롯(434)이 형성되어 있고, 이 슬롯(434)에는 지지핀(437)이 삽입되어 있으므로 상기 지지판(432)의 회전 반경은 슬롯(434)의 길이로 한정되며, 상기 슬롯(434)의 길이는 회전 플레이트(410)에 설치된 고정핀(420)이 고정 플레이트(100)의 체결홈(120)으로부터 분리될 수 있는 정도로 형성하게 된다.

이렇게 하여, 상기 고정핀(420)이 고정 플레이트(100)의 체결홈(120)으로부터 분리되면 상기 고정 플레이트(100)와 브라켓(200)은 회전 가능한 상태로 구비된다. 이 상태에서 "다"와 같이 더 진행하게 되면 브라켓(200)에 편심 결합된 바퀴(300)가 브라켓(200)과 함께 회전하게 되고, 보조바퀴(345)가 진행하는 방향의 선단부에 위치하게 된다. 이렇게 방향 전환이 이루어지면 고정핀(420)은 고정 플레이트(100)에 형성된 체결홈(120)의 반대쪽에 위치하게 되는 것이다. 즉, 상기 고정핀(420)은 브라켓(200)과 고정 플레이트(100)를 연결하지 못하고 상기 고정 플레이트(100) 하면에 닿아 있는 상태이므로 브라켓(200)이 회전 가능한 상태인 회전식 캐스터를 제공하게 된다. 그리고, 브라켓(200)의 방향 전환으로 바퀴(300)에 밀착된 보조바퀴(435)는 최초 "가"에서 도시하는 것과 반대 방향인 반시계 방향으로 회전되면서 진행하게 된다.

그러다, 캐스터의 고정 플레이트(100)를 잡고 다시 전진 방향으로 이동하게 되면 브라켓(200)에 편심 결합된 바퀴(300)로 인해 "가"의 상태로 방향 전환이 이루어지고 탄성부재(438)에 의해 상승되었던 보조바퀴(435) 또한 하향되면서 타측에 구비된 고정핀(420)을 상승시켜 고정 플레이트(100)의 체결홈(120)으로 삽입되도록 작동되는 것이다.

이렇듯, 본 발명의 캐스터(10)는 바퀴(300)의 진행 방향에 따라 고정식에서 회전식으로 자동으로 전환이 이루어지는 것을 알 수 있으며, 이러한 캐스터는 운반대차에 설치되는데, 하기와 같다.

도 7의 "가" 및 "나"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 회전 및 고정겸용 캐스터의 사용 상태를 보인 개략적 측면도이다.

먼저, "가"를 참조로 하면, 운반대차(500)의 하면에는 본 발명의 캐스터(10)가 고정 플레이트(100)를 매개로 설치되어 전륜과 후륜을 구성하게 된다. 이때, 전륜에 해당되는 캐스터(10)를 부착할 때 고정 플레이트(100)를 회전시켜서 고정 플레이트(100)에 형성된 체결홈(120)이 전측에 위치되도록 하여 브라켓(200)을 통해 상향 돌출된 고정 및 회전겸용수단(400)의 고정핀(420)이 상기 체결홈(120)으로 삽입되지 않도록 한 상태에서 부착하게 되며, 후륜에 해당되는 캐스터(10)를 부착할 때에는 고정핀(420)이 고정 플레이트(100)의 체결홈(120)에 삽입된 상태로 부착하게 된다. 즉, 최초 캐스터(10)를 부착할 때 전륜에 해당되는 캐스터(10)는 회전식으로 부착하게 되고, 후륜에 해당되는 캐스터(10)는 고정식으로 셋팅한 채 부착하게 되는 것이다.

이 상태에서, 화살표 방향인 전방으로 운반대차(500)를 이동하게 되면 전륜과 후륜에 해당되는 캐스터의 바퀴(300)는 반시계 방향으로 회전하면서 운반대차(500)를 이동시키게 할 것이다. 이 바퀴(300)에 밀착된 고정 및 회전겸용수단(400)의 보조바퀴(435)는 앞서 살펴본 바와 같이 밀착된 상태에서 시계 방향으로 회전되며, 전륜에 해당되는 캐스터(10)의 고정핀(420)은 고정 플레이트(10)의 체결홈(120)에서 분리된 상태이므로 브라켓(200)과 고정 플레이트(100)는 회전식으로 방향 전환이 용이한 상태에서 바퀴(300)의 구름 운동에 의해 이동된다. 반면, 후륜에 해당되는 캐스터(10)의 고정핀(420)은 고정 플레이트(100)의 체결홈(120)에 삽입된 상태이므로 브라켓(200)과 바퀴(300)는 고정된 상태에서 바퀴(300)의 구름 운동에 의해 이동되는 것이다.

그러다, 운반대차(500)를 "나"와 같이 후방으로 이동시키게 되면 전륜에 해당되는 캐스터(10)의 경우는 회전식이므로 편심 결합된 바퀴(300)로 인해 자연스럽게 방향 전환되고 곧 고정핀(420)은 고정 플레이트(100)에 형성된 체결홈(120)으로 삽입되어 고정식으로 자동 변경된다. 반면, 후륜에 해당되는 캐스터(10)의 경우는 고정식인 상태에서 바퀴(300)의 회전 방향 전환으로 인해 밀착된 보조바퀴(435)가 마찰력으로 상승하면서 고정핀(420)을 고정 플레이트(100)의 체결홈(120)으로부터 분리하게 되고, 곧 편심 결합된 바퀴(300)로 인해 브라켓(200)이 방향전환 되면서 고정핀(420)은 체결홈(120)의 반대쪽에 위치하게 되므로 회전식으로 자동 변경되는 것이다. 즉, 운반대차(500)를 후방으로 이동시키게 되면 후륜이 전륜 역할을 하게 되고, 전륜이 후륜 역할을 하게 되는 것이다.

이처럼, 운반대차(500)의 하면에 부착된 본 발명의 캐스터(10)는 운반대차(500)의 진행 방향에 따라 진행 방향 쪽에 위치된 캐스터(10)는 자동으로 회전식으로 전환되고, 진행 방향 후방에 위치된 캐스터(10)는 자동으로 고정식으로 전환되므로 운반대차(500)의 전/후진시 운반의 안전성이 확보되는 것은 물론이고 고정 및 회전식으로의 전환이 자동으로 이루어지므로 사용의 편의성이 크게 향상되는 것이다.

한편, 상기 운반대차(500)는 널리 공지되어 있으므로 간략하게 도시 하였으나 무인반송차, 유인대차 등 물품을 운반하는 운반대차를 모두 포함하는 것임을 인지해야 된다.

전술한 내용은 후술할 발명의 특허청구범위를 보다 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 개설하였다. 본 발명의 특허청구범위를 구성하는 부가적인 특징과 장점들이 이하에서 상술될 것이다. 개시된 본 발명의 개념과 특정 실시예는 본 발명과 유사 목적을 수행하기 위한 다른 구조의 설계나 수정의 기본으로서 즉시 사용될 수 있음이 당해 기술분야의 숙련된 사람들에 의해 인식되어야 한다.

또한, 본 발명에서 개시된 발명의 개념과 실시예가 본 발명의 동일 목적을 수행하기 위하여 다른 구조로 수정하거나 설계하기 위한 기초로서 당해 기술분야의 숙련된 사람들에 의한 그와 같은 수정 또는 변경된 등가 구조는 특허청구범위에서 기술한 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변화, 치환 및 변경이 가능하다.

10 : 본 발명의 캐스터 100 : 고정 플레이트
110 : 결합부 120 : 체결홈
130 : 베어링 200 : 브라켓
210 : 결합축 220 : 삽입공
230 : 제1관통공 240 : 제2관통공
300 : 바퀴 310 : 지지축
400 : 고정 및 회전겸용수단 410 : 회전 플레이트
412 : 회전축 420 : 고정핀
430 : 회전부재 432 : 지지판
433 : 힌지축 434 : 슬롯
435 : 보조바퀴 436 : 원웨이 베어링
437 : 지지핀 438 : 탄성부재
500 : 운반대차

Claims

운반대차의 하면에 고정 설치되는 것으로, 하면 가운데 부분에는 결합부가 형성되고, 상기 결합부 일측에는 체결홈이 형성된 고정 플레이트;
상기 고정 플레이트에 형성된 결합부에 회전 가능하게 결합되는 결합축이 상면에 형성되고, 일측에는 상기 체결홈과 동일 수직선상에 위치되는 삽입공이 형성된 브라켓;
상기 브라켓 내부 하측에 편심 결합되어 구름운동 되는 바퀴; 및
상기 브라켓 내부 상측에 회전축을 매개로 시소 운동 가능하게 설치되는 회전 플레이트와, 상기 회전 플레이트의 일측에 설치되어 상기 브라켓의 삽입공을 통해 상향 관통하여 상기 고정 플레이트의 체결홈으로 삽입되어 상기 고정 플레이트와 브라켓의 회전을 구속하는 고정핀과, 상기 회전 플레이트의 타측에 설치되어 상기 바퀴에 밀착되어 회전 방향에 따라 승하강하면서 반대쪽에 설치된 상기 고정핀을 승하강시켜 상기 고정 플레이트의 체결홈으로부터 분리하여 브라켓이 회전 가능한 상태가 되도록 하거나 다시 고정핀을 체결홈으로 결합시켜 회전 되지 못하도록 하는 회전부재로 이루어진 고정 및 회전겸용수단;
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 운반대차용 고정 및 회전 겸용 캐스터.
제 1항에 있어서,
상기 회전부재는
상기 회전 플레이트의 타측에 힌지축을 매개로 회전 가능한 상태로 결합되며, 일측에는 슬롯이 형성되고, 타측 하단부에는 원웨이 베어링을 매개로 설치되어 상기 바퀴의 외면에 밀착되어서 바퀴의 회전 방향에 따라 어느 일 방향으로만 회전 작동되는 보조바퀴를 구비한 지지판;
상기 회전 플레이트 일측에 결합되어 상기 지지판의 슬롯으로 결합되어 상기 지지판의 회전 반경을 제한하는 지지핀; 및
상기 회전 플레이트의 일측에 설치되어서 상기 지지판 측을 하향 시켜서 그 하단부에 구비된 보조바퀴가 바퀴에 밀착되도록 탄성력을 제공하는 탄성부재;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 운반대차용 고정 및 회전 겸용 캐스터.