CN105307870B - 用于物流台车的固定及旋转用脚轮 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种设置在无人或有人物流台车下面的各个边角部分，通过滚动搬运物品的用于物流台车的固定及旋转用脚轮，更详细而言，涉及一种随着物流台车的前进/后退方向自动转换成固定或旋转式脚轮而能够安全移动，从而能够方便搬运物品的同时改善操作条件的用于物流台车的固定及旋转用脚轮。根据本发明，固定及旋转用单元具备通过物流台车的前进/后退方向紧贴在轮子上而仅朝任一方向旋转的辅助轮和插入到固定板的结合孔的固定销，随着所述固定及旋转单元的动作自动转换成固定或旋转式脚轮，从而能够方便搬运物品的同时改善操作条件。

Description

用于物流台车的固定及旋转用脚轮

技术领域

本发明涉及一种设置在无人或有人物流台车下面的各个边角部分，通过滚动搬运物品的用于物流台车的固定及旋转用脚轮，更详细而言，涉及一种随着物流台车的前进/后退方向自动转换成固定或旋转脚轮而能够安全移动，从而能够方便搬运物品的同时改善操作条件的用于物流台车的固定及旋转用脚轮。

背景技术

通常，物流台车用脚轮被设置在无人或有人物流台车下面的各个边角部分，通过滚动来搬运物品。所述物流台车有在下面设置脚轮后使用者直接推来搬运的有人物流台车、具有电动单元的动力式物流台车以及随着设置在地面的轨道自动进行搬运的无人物流台车。

随着所述物流台车的发展，能够使物流台车移动的脚轮也在持续发展中。例如，过去使用设置在物流台车的下面而通过滚动使物流台车前进/后退的固定脚轮，现在使用容易转换物流台车方向的旋转式脚轮，当为通常的由两个前轮和两个后轮构成的具有四个脚轮的物流台车时，作为前轮的脚轮采用旋转式，作为后轮的脚轮采用固定式，从而转换方向的同时安全移动。若前轮和后轮全部使用旋转脚轮时，移动时发生晃动而脱离路线或物品掉落，因此没有特殊情况时不会使用。

但是，如上所述物流台车的作为前轮的脚轮采用旋转式，作为后轮的脚轮采用固定式，此时前进时能够安全移动，但在此状态下后退时，作为前轮的脚轮为固定式，作为后轮的脚轮为旋转式。此时成为通过后轮的旋转转换方向的方式，因此不能保障安全移动，因此不能使前进的物流台车直接后退，而需要转过来物流台车后使由旋转式脚轮构成的前轮始终位于前轮的位置。如果操作场所周边的空间充分大而能够旋转物流台车使其移动则没有问题，但难以旋转物流台车时就难以移动。

为此开发的脚轮为兼有固定式及旋转式的脚轮。作为所述脚轮有大韩民国公开实用新型第20-1998-053584号。

在所述实用新型中，其由旋转板和固定板构成，并具有固定螺栓而需要时结合固定螺栓或进行分离，从而作为固定式及旋转式脚轮使用。将所述脚轮设置在物流台车上，然后从作为前轮的脚轮分离固定螺栓而构成旋转式，在作为后轮的脚轮结合固定螺栓而构成固定式，然后前进，当需要后退时，从作为后轮的脚轮分离固定螺栓，在作为前轮的脚轮结合固定螺栓，从而安全移动。但是，所述动作需要操作者手动完成，因此不方便。

发明内容

本发明是为解决所述问题而提出的，其目的在于，提供一种随着物流台车的前进/后退方向自动转换成固定或旋转脚轮而能够安全移动，从而能够方便搬运物品的同时改善操作条件的用于物流台车的固定及旋转用脚轮。

为达成所述目的，本发明包括：固定板，固定在物流台车的下面，在下面中央部分形成有结合部，在所述结合部的一侧形成有结合槽；固定架，在上面形成有可旋转地结合于所述固定板的结合部上的结合轴，在一侧形成有与所述结合槽处在同一垂直线上的插入孔；轮子，偏心结合在所述固定架的内部下侧进行滚动；以及固定及旋转用单元，其由转板、固定销以及旋转部件构成，所述转板通过转轴可摇动地设置在所述固定架的内部上侧，所述固定销设置在所述转板的一侧，通过所述固定架的插入孔向上贯穿而被插入到所述固定板的结合槽，从而限制所述固定板的固定架旋转，所述旋转部件设置在所述转板的另一侧，并紧贴于所述轮子而随着旋转方向进行升降，同时使设置在相反侧的固定销升降，从而从所述固定板的结合槽进行分离而使固定架成为可旋转状态或者重新将固定销结合在结合槽以便不能旋转。

优选地，所述旋转部件包括：支撑板，通过铰链轴可旋转地结合在所述转板的另一侧，在一侧形成有狭槽，在另一侧下端部通过单向轴承设置有辅助轮，所述辅助轮紧贴在所述轮子的外面，随着轮子的旋转方向仅朝任一方向旋转；支撑销，结合在所述转板的一侧而结合于所述支撑板的狭槽，限制所述支撑板的旋转半径；以及弹性部件，设置在所述转板的一侧，提供弹力以使所述支撑板侧朝向下而使其下端部的辅助轮紧贴在轮子上。

本发明具有如下效果。即，固定及旋转用单元具备通过物流台车的前进/后退方向紧贴在轮子上而仅朝任一方向旋转的辅助轮和插入到固定板的结合孔的固定销，通过所述固定及旋转单元的动作自动转换成固定或旋转脚轮，从而能够方便搬运物品的同时改善操作条件。

附图说明

图1是根据本发明的优选一实施例的用于物流台车的固定及旋转用脚轮的立体示意图。

图2是根据本发明的优选一实施例的用于物流台车的固定及旋转用脚轮的分解立体示意图。

图3是根据本发明的一实施例的固定板的背部的立体示意图。

图4a是根据本发明的优选一实施例的固定及旋转用脚轮的放大立体示意图，图4b是局部的分离立体示意图，图4c是示出结合关系的图4a的A-A线截面图。

图5是示出根据本发明的优选一实施例的固定及旋转用脚轮的图1的B-B线截面图。

图6a至图6c是根据本发明的优选一实施例的用于物流台车的固定及旋转用脚轮的动作关系的截面示意图。

图7a及图7b是根据本发明的优选一实施例的固定及旋转用脚轮的使用状态的概略侧视图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的用于物流台车的固定及旋转用脚轮。

本说明书及权利要求书中使用的术语或词语并不能限定解释为通常或辞典上的含义，在发明人为了通过最佳方法说明本身的发明而可适当定义术语的概念的原则上，应解释为符合本发明的技术思想的含义和概念。

因此，本说明书中记载的一实施例和图中所示的结构仅是本发明的优选一实施例，并不代替本发明的全部的技术思想，因此，应理解在本申请时刻可有能够代替它们的各种均等物和变形例。

图1是根据本发明的优选一实施例的用于物流台车的固定及旋转用脚轮的立体示意图，图2是根据本发明的优选一实施例的用于物流台车的固定及旋转用脚轮的分解立体示意图，图3是根据本发明的一实施例的固定板的背部的立体示意图。

如图1及图2所示，本发明的固定及旋转用脚轮10大致包括固定板100、固定架200、轮子300以及固定及旋转用单元400。

首先，所述固定板100固定在物流台车的下面即底面，如图3所示，形成为板状，在下面中央部分形成有结合部110，在所述结合部110的一侧形成有结合槽120。在所述固定板100的边角部分形成有螺栓孔(省略图示)等以结合物流台车。在所述结合部110的内周缘具备轴承130以便与固定架200的结合轴210结合时能够顺利旋转。

所述固定架200具有朝前后及下侧开放的形状，在上面形成有可旋转地结合于所述固定板100的结合部110的结合轴210，在一侧形成有插入孔220，所述插入孔220与所述固定板100的结合槽120处在相同的垂直线上。在所述固定架200的两侧壁的上下侧形成有第一穿孔230及第二穿孔240，所述第二穿孔240与第一穿孔230不在相同的垂直线上而偏心形成。

所述轮子300通过支撑轴310偏心结合并进行滚动，所述支撑轴在所述固定架200的内部下侧结合于第二穿孔240，所述轮子采用通常使用的轮子。

固定及旋转用单元400位于所述固定架200的内部上侧即，固定在所述固定架200上的轮子300的上侧，从而所述固定架200和固定板100随着轮子300的旋转方向自动成为可旋转的状态或不旋转的状态，所述固定及旋转用单元400包括转板，通过与所述固定架200的第一穿孔230结合的转轴412可摇动地设置在所述固定架200上；固定销，设置在所述转板410的一侧；旋转部件430，设置在所述转板410的另一侧，以下详细说明所述固定及旋转用单元400的结构及动作关系。

图4a是根据本发明的优选一实施例的固定及旋转用脚轮的放大立体示意图，图4b是局部的分离立体示意图，图4c是示出结合关系的图4a的A-A线截面图。

如图所示，本发明的固定及旋转用单元400包括转板410、固定销以及旋转部件430。

所述转板410通过转轴412可摇动地设置在固定架200的第一穿孔230。

所述固定销420设置在所述转板410的一侧即后端部并朝上侧突出，虽未图示，朝向固定架200的插入孔220向上突出而插入到固定板100的结合槽120，以下说明其结合关系。

所述旋转部件430包括：支撑板432，设置在所述转板410的另一侧即前端部，通过铰链轴433可旋转地结合在所述转板410的另一侧，在一侧形成有狭槽434，在另一侧下端部通过单向轴承436设置有辅助轮435，所述辅助轮435紧贴在轮子300的外面而随着轮子300的旋转方向仅朝任一方向旋转；支撑销437，结合在所述转板410的一侧而结合于所述支撑板432的狭槽434，限制所述支撑板432的旋转半径；以及弹性部件438，提供弹力，一端设置在所述转板410的一侧，另一端朝所述支撑板432延长而使所述支撑板432侧朝向下，从而其下端部的辅助轮紧贴在轮子300上，相反侧的固定销420朝向上侧。

用于安装所述辅助轮435的单向轴承436也称作单向离合器，设置为仅朝顺时针方向或相反方向中的任一侧旋转，所述单向轴承被广泛使用，因此在此省略对其说明。

所述支撑销437可插入到支撑板432的狭槽434，用于限制通过铰链轴433可旋转地进行结合的支撑板432的旋转半径，所述支撑板432在狭槽434的长度范围内以铰链轴433为中心可朝顺时针方向或逆时针方向进行旋转。

如上构成的本发明的固定及旋转用脚轮以如下方式进行结合后进行动作。

图5是示出根据本发明的优选一实施例的固定及旋转用脚轮的图1的B-B线截面图，图6a至图6c是根据本发明的优选一实施例的用于物流台车的固定及旋转用脚轮的动作关系的截面示意图。

如图5所示，在形成在固定板100下面的结合部110插入有固定架200的结合轴210，在固定架200的下部通过支撑轴310偏心结合有轮子300。此时，位于所述固定架200一侧的插入孔220和位于所述固定板100的下面一侧的结合槽120处在相同的垂直线上。在所述固定架200的内部上侧设置有固定及旋转用单元400。即，所述固定及旋转用单元400的转板410通过转轴412可摇动地结合在固定架200上，设置在所述转板410一侧的固定销420朝上贯穿固定架200的插入孔220而插入到固定板100的结合槽120。在此状态下，所述固定板100和固定架200不会发生旋转。

在所述转板410的另一侧设置有旋转部件430。即，所述旋转部件430的支撑板432通过铰链轴433可旋转地结合在转板410上，通过结合在一侧狭槽434的支撑销437限制旋转半径。在所述支撑板432的下端部安装有辅助轮435，所述辅助轮435通过单向轴承436被设置为仅朝任一侧方向进行旋转。例如，所述辅助轮435仅朝顺时针方向进行旋转，不朝逆时针方向旋转。

所述转板410一侧的弹性部件438在安装有辅助轮435的支撑板432的上侧提供弹力，从而辅助轮435保持始终紧贴于轮子300的状态。

如上结合的本发明的固定及旋转用脚轮的动作为如图6所示。

即，如图6a所示，将轮子300搁置在地面上，然后抓住固定板100朝箭头方向前进时，轮子300朝逆时针方向旋转的同时进行滚动。如上所述，紧贴所述轮子300的旋转部件430的辅助轮435可朝顺时针方向旋转，通过弹性部件保持紧贴轮子300的状态并朝顺时针方向进行旋转。在此状态下，固定架200通过固定销420与固定板100连接，因此提供不会旋转的固定式脚轮。

如图6b所示，使前进中的脚轮10朝箭头方向后退时，轮子300朝顺时针方向旋转，此时紧贴轮子的辅助轮435需朝逆时针方向旋转，但因单向轴承436而不能朝逆时针方向旋转。虽然辅助轮435不旋转，但因紧贴通过弹性部件438进行旋转的轮子300，而且安装有辅助轮435的支撑板432通过铰链轴433可旋转地设置在转板410上，因此支撑板432因辅助轮435的摩擦而以铰链轴433为中心朝逆时针方向旋转的同时逐渐上升。随着所述支撑板432的上升，转板410通过转轴412朝顺时针方向旋转的同时，使固定销朝向下而从固定板100的结合槽120进行分离。此时，在所述支撑板432形成有狭槽434，在所述狭槽434插入有支撑销437，因此所述支撑板432的旋转半径被限定为狭槽434的长度，所述狭槽434的长度形成为能够从固定板100的结合槽120分离设置在转板410上的固定销420的程度。

如此，所述固定销420从固定板100的结合槽120分离，此时所述固定板100和固定架200成为可旋转的状态。在此状态下，如图6c所示，进一步前进时，与固定架200偏心结合的轮子300与固定架200一同旋转，从而位于辅助轮345前进方向的前端部。如上转换方向后，固定销420位于固定板100的结合槽120的相反侧。即，所述固定销420不连接固定架200和固定板100而接触所述固定板100的下面，因此提供固定架200可进行旋转的旋转式脚轮。通过固定架200的方向转换而紧贴轮子300的辅助轮435如图“甲”所示，朝逆时针方向旋转的同时前进。

然后，抓住脚轮的固定板100重新朝前方方向移动时，因为与固定架200偏心结合的轮子300而以“甲”的状态转换方向，然后通过弹性部件438上升的辅助轮435朝向下而使位于另一侧的固定销420上升，从而插入到固定板100的结合槽120。

本发明的脚轮10随着轮子300的前进方向从固定式自动转换成旋转式，所述脚轮设置在物流台车上，且设置过程为如下所述。

图7a及图7b是根据本发明的优选一实施例的固定及旋转用脚轮的使用状态的概略侧视图。

首先，如图7a所示，在物流台车500的下面通过固定板100设置本发明的脚轮10而构成前轮和后轮。在设置作为前轮的脚轮10时，在旋转固定板100而使固定板100的结合槽120位于前侧，从而使通过固定架200向上突出的固定及旋转用单元400的固定销420不插入到所述结合槽120的状态下进行设置，在设置作为后轮的脚轮10时，在固定销420插入到固定板100的结合槽120的状态下进行设置。即，最初设置脚轮10时，作为前轮的脚轮10以旋转式进行设置，而作为后轮的脚轮10以固定式进行设置。

在此状态下，朝箭头方向的前方移动物流台车500时，作为前轮和后轮的脚轮的轮子300朝逆时针方向旋转而使物流台车500移动。紧贴所述轮子300的固定及旋转用单元400的辅助轮435在如上紧贴的状态下朝顺时针方向旋转，而作为前轮的脚轮10的固定销420从固定板10的结合槽120分离，因此固定架200和固定板100在通过旋转式容易转换方向的状态下，通过轮子300的滚动进行移动。相反地，作为后轮的脚轮10的固定销420被插入到固定板100的结合槽120，因此固定架200和轮子300在被固定的状态下通过轮子300的滚动进行移动。

然后，如图7b所示，朝后方移动物流台车500时，因为作为前轮的脚轮10为旋转式，因此通过偏心结合的轮子300自然转换方向而固定销420被插入到固定板100的结合槽120，从而自动转换成固定式。相反地，当为作为后轮的脚轮10时，在固定的状态下因轮子300的旋转方向转换而紧贴的辅助轮435因摩擦力而上升，从固定板100的结合槽120分离固定销420，然后通过偏心结合的轮子300而固定架200转换方向，此时固定销420位于结合槽120的相反侧，从而自动转换成旋转式。即，朝后方移动物流台车500时，后轮成为前轮，前轮成为后轮。

如上所述，结合在物流台车500下面的本发明的脚轮10，随着物流台车500的前进方向而位于前进方向侧的脚轮10自动转换成旋转式，位于前进方向后侧的脚轮10自动转换成固定式，因此在物流台车500前进/后退时，能够安全进行搬运，同时因为自动转换成固定及旋转式，能够提高使用便利性。

因为所述物流台车500为公知的物流台车，因此对其简单进行说明，但应包含无人台车、有人台车等用于搬运物品的物流台车。

所述内容为了能够加强对本发明的权利要求范围的理解而加宽了本发明的特征和技术有点。以下会说明构成本发明的权利要求范围的附加特征和有点。本领域的技术人员应理解所揭示的本发明的概念和特定实施例可作为用于实施与本发明类似目的的其他构造或修改而使用。

而且，本发明中揭示的概念和实施例为了实施本发明的相同目的而改变成其他构造或对其进行修改时，本领域的技术人员应理解可在不脱离本发明的权利要求范围的技术思想或范围内对其进行各种变换、置换及变形。

Claims (1)

1.一种用于物流台车的固定及旋转用脚轮，其特征在于，包括：

固定板，固定在物流台车的下面，在下面中央部分形成有结合部，在所述结合部的一侧形成有结合槽；

固定架，在上面形成有可旋转地结合于所述固定板的结合部上的结合轴，在一侧形成有与所述结合槽处在同一垂直线上的插入孔；

轮子，偏心结合在所述固定架的内部下侧进行滚动；以及

固定及旋转用单元，其由转板、固定销以及旋转部件构成，所述转板通过转轴可摇动地设置在所述固定架的内部上侧，所述固定销设置在所述转板的一侧，通过所述固定架的插入孔向上贯穿而被插入到所述固定板的结合槽，从而限制所述固定板的固定架旋转，所述旋转部件设置在所述转板的另一侧，并紧贴于所述轮子而随着旋转方向进行升降，同时使设置在相反侧的固定销升降，从而从所述固定板的结合槽进行分离而使固定架成为可旋转状态或者重新将固定销结合在结合槽以便不能旋转；其中，

所述旋转部件包括：

支撑板，通过铰链轴可旋转地结合在所述转板的另一侧，在一侧形成有狭槽，在另一侧下端部通过单向轴承设置有辅助轮，所述辅助轮紧贴在所述轮子的外面，随着轮子的旋转方向仅朝任一方向旋转；

支撑销，结合在所述转板的一侧而结合于所述支撑板的狭槽，限制所述支撑板的旋转半径；以及

弹性部件，设置在所述转板的一侧，提供弹力以使所述支撑板侧朝向下而使其下端部的辅助轮紧贴在轮子上。