TWI765171B - 不易後傾的輪椅 - Google Patents

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Abstract

一種不易後傾的輪椅，用以解決習知輪椅在上坡路段易後傾而使用安全性不佳的問題。係包含：一主架體；二主輪，呈共軸地安裝在該主架體的二側，該二主輪的軸心由一第一基準面通過；及一動力輔助系統，具有一斜桿連接一輔助輪及該主架體，該斜桿對該主架體的一施力點位於該第一基準面之上方，該輔助輪較該施力點鄰近該主架體的後端。

Description

不易後傾的輪椅
本發明係關於一種行動輔具，尤其是一種可供使用者乘坐之不易後傾的輪椅。
一般的輪椅除了可由他人從後方控制移動方向外，則需由乘坐者本身透過雙手施力於二主輪外側的推圈來控制輪椅移動。
請參照第1圖所示，為節省乘坐者的施力，近年來已有一種習知的輪椅9，具有二主輪91及一動力輔助系統92，該二主輪91的軸心共軸(即一中心軸線L通過該二主輪91的軸心)，且該二主輪91的軸心之間連接有一軸桿，該動力輔助系統92具有一支架921可安裝於該軸桿，及具有一輔助輪922連接該支架921並抵接於地面；該輔助輪922可以在該二主輪91轉動時受傳動而運作，藉以提供該輪椅9移動之助力。類似於該習知輪椅9的一實施例已揭露於美國公告第10265228號專利案當中。
然而，當上述習知的輪椅9於上坡路段行進時，由於乘坐者加上輪椅9的整體重心後移，但該動力輔助系統92透過該支架921所傳遞的力量係施於該中心軸線L上，而無法產生能夠抑制該輪椅9架體後傾的力矩，故該習知的輪椅9行進於坡度較陡的路段時，易有後傾甚或翻覆的隱憂，使用安全性堪慮。
有鑑於此，習知的輪椅確實仍有加以改善之必要。
為解決上述問題，本發明的目的是提供一種不易後傾的輪椅，其動力輔助系統可產生抑制輪椅後傾的力矩，使輪椅不易後傾或翻覆。
本發明的次一目的是提供一種不易後傾的輪椅，可以利用輪椅本身現有的結構供其動力輔助系統安裝，而不必額外設置結合桿供安裝該動力輔助系統。
本發明的又一目的是提供一種不易後傾的輪椅，使其動力輔助系統可以不過於凸出在輪椅後端，而易造成從後方推動該輪椅的人員踢到。
本發明全文所述方向性或其近似用語，例如「前」、「後」、「左」、「右」、「上(頂)」、「下(底)」、「內」、「外」、「側面」等，主要係以乘坐於輪椅上的使用者為主；即，使用者面向的方位為「前」，背向的方位為「後」，右手的方位為「右」，左手的方位為「左」等，依此類推，惟各方向性或其近似用語僅用以輔助說明及理解本發明的各實施例，非用以限制本發明。
本發明全文所記載的元件及構件使用「一」或「一個」之量詞，僅是為了方便使用且提供本發明範圍的通常意義；於本發明中應被解讀為包括一個或至少一個，且單一的概念也包括複數的情況，除非其明顯意指其他意思。
本發明全文所述「結合」、「組合」或「組裝」等近似用語，主要包含連接後仍可不破壞構件地分離，或是連接後使構件不可分離等型態，係本領域中具有通常知識者可以依據欲相連之構件材質或組裝需求予以選擇者。
本發明不易後傾的輪椅，包含：一主架體；二主輪，呈共軸地 安裝在該主架體的二側，一中心軸線通過該二主輪的軸心，且該二主輪的軸心由一第一基準面通過；及一動力輔助系統，具有一斜桿連接一輔助輪及該主架體，該輔助輪內部設有一動力元件，並透過該斜桿對該主架體施力，該斜桿對該主架體的一施力點位於該第一基準面之上方，且該施力點不通過該中心軸線，該輔助輪較該施力點鄰近該主架體的後端，該二主輪的軸心由一第二基準面通過，該第二基準面正交於該第一基準面，該施力點可以位於該第二基準面的前端。
據此，本發明不易後傾的輪椅，可藉由使動力輔助系統的斜桿對主架體的施力點位於通過二主輪軸心的第一基準面之上方，且該施力點不通過該中心軸線，從而能夠利用該動力輔助系統推抵該主架體，並相對於二主輪之中心軸線產生能夠抑制該主架體後傾的力矩，故即使在上坡路段行進，也不易產生後傾甚或翻覆的現象，且該輔助輪可以不過於凸出在該主架體的後端，讓從後方推動該輪椅的人員不易踢到該輔助輪，本發明不易後傾的輪椅具有可提升使用安全性及使用便利性等功效。
其中，該主架體可以具有一折收結構位於一左側架與一右側架之間，該折收結構可以連接該左側架與該右側架，該動力輔助系統的斜桿可以連接於該折收結構。如此，不僅便於安裝，還可利用現有的結構供該動力輔助系統的斜桿安裝，具有不增加製造成本與該輪椅的整體重量等功效。
其中，該折收結構可以具有呈交叉設置的二桿件，其中一前述的桿件的第一端固接於該左側架，第二端樞接於該右側架，另一前述的桿件的第一端固接於該右側架，第二端樞接於該左側架，該二桿件的交叉處相樞接，該斜桿連接於該二桿件的交叉處。如此，利用簡易的結構即可使該主架體具有可折收及可供該動力輔助系統安裝的效果，具有降低製造成本及提升組裝效率等功效。
〔本發明〕
1:主架體
11:左側架
12:右側架
13:折收結構
131:桿件
2:主輪
3:動力輔助系統
31:斜桿
32:輔助輪
L:中心軸線
S1:第一基準面
S2:第二基準面
P:施力點
〔習用〕
9:輪椅
91:主輪
92:動力輔助系統
921:支架
922:輔助輪
L:中心軸線
〔第1圖〕一種習知輪椅的主輪與動力輔助系統的結構示意圖。
〔第2圖〕本發明一較佳實施例的分解立體圖。
〔第3圖〕本發明一較佳實施例的側剖圖。
〔第4圖〕本發明一較佳實施例的主輪與動力輔助系統的結構示意圖。
為讓本發明之上述及其他目的、特徵及優點能更明顯易懂，下文特舉本發明之較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：請參照第2圖所示，其係本發明不易後傾的輪椅的較佳實施例，係包含一主架體1、二主輪2及一動力輔助系統3，該二主輪2及該動力輔助系統3分別連接於該主架體1。
該主架體1為該輪椅的主要骨架，其形態不限，以能夠支撐及供其他構件組裝定位為原則。在本實施例中，該主架體1可以包含一左側架11、一右側架12及一折收結構13，該折收結構13位於該左側架11與該右側架12之間，可直接或間接地連接該左側架11與該右側架12，且該折收結構13可呈一撐開狀態或一收合狀態；於該撐開狀態時，該左側架11與該右側架12的間距較大，且具有足以供使用者乘坐的空間；於該收合狀態時，該左側架11與該右側架12的間距則較小，可減少整體輪椅所佔用的儲放空間。例如但不限制地，本實施例的折收結構13可以具有呈交叉設置的二桿件131，其中一前述的桿件131的第一端固接於該左側架11，第二端樞接於該右側架12，另一前述的桿件131的第一端固接於該右側架12，第二端樞接於該左側 架11，該二桿件131的交叉處相樞接。
請參照第2、3圖所示，該二主輪2呈共軸地安裝在該主架體1的二側；亦即，在本實施例中，該二主輪2分別可旋轉地安裝於該左側架11與該右側架12的外側，且一中心軸線L通過該二主輪2的軸心。當該輪椅停放於一水平面上時，該二主輪2的軸心由一第一基準面S1通過，該二主輪2的軸心另由一第二基準面S2通過，且該第二基準面S2正交於該第一基準面S1。
該動力輔助系統3具有一斜桿31及一輔助輪32，該斜桿31可以直接或間接地連接該輔助輪32及該主架體1，並使該斜桿31對該主架體1的施力點P位於該第一基準面S1之上方，且該施力點P不通過該中心軸線L，較佳還可同時位於該第二基準面S2的前端；該輔助輪32則可維持抵接於地面，且該輔助輪32較該施力點P鄰近該主架體1的後端。
例如但不限制地，由於本實施例的主架體1，其折收結構13的二桿件131的交叉處(即樞接點)剛好位於該第一基準面S1之上方，且同時位於該第二基準面S2的前端，故可以選擇將該斜桿31連接於該二桿件131的交叉處，不僅便於安裝，還可利用現有的結構進行組裝，不必額外多設結合桿，從而可以不增加製造成本與該輪椅的整體重量。另，該輔助輪32內部可以設有一動力元件(圖未繪示，可例如為輪轂馬達)，以於該二主輪2轉動時，由該動力元件更進一步地提供動力使該輔助輪32轉動以輔助該輪椅移動。
請參照第3、4圖所示，據由前述結構，本發明的輪椅行進於上坡路段的期間，雖然乘坐者加上輪椅的整體重心會後移，但由於該動力輔助系統3在該輔助輪32順應前進方向正轉期間，透過該斜桿31所傳遞至該施力點P的力量，可以推抵該主架體1，並相對於該中心軸線L產生能夠抑 制該主架體1後傾的力矩，故本發明的輪椅即使在上坡路段行進，都不易產生後傾甚或翻覆的現象；在平地路段上行進時更是安全。
值得注意的是，該斜桿31對該主架體1的施力點P只要能位於該第一基準面S1之上方，且該施力點P不通過該中心軸線L，即都可提供能夠抑制該主架體1後傾的力矩，惟當該施力點P位於該第二基準面S2的後端時，該輔助輪32將可能過於凸出在該主架體1的後端，導致從後方推動該輪椅的人員易踢到該輔助輪32，造成使用上的不便，因而當該施力點P位於該第二基準面S2的前端時，除了可使輪椅不易後傾外，還兼具有不易絆腳的優點。
另，在其他實施例中，當該主架體1不具有前述的折收結構13時，該動力輔助系統3的斜桿31可以連接於該主架體1的其他部位，只要使該斜桿31對該主架體1的施力點P能位於該第一基準面S1之上方，且該施力點P不通過該中心軸線L即可。
綜上所述，本發明不易後傾的輪椅，可藉由使動力輔助系統的斜桿對主架體的施力點位於通過二主輪軸心的第一基準面之上方，且該施力點不通過該中心軸線，從而能夠利用該動力輔助系統推抵該主架體，並相對於二主輪之中心軸線產生能夠抑制該主架體後傾的力矩，故即使在上坡路段行進，也不易產生後傾甚或翻覆的現象，本發明不易後傾的輪椅具有可提升使用安全性等功效。
雖然本發明已利用上述較佳實施例揭示，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者在不脫離本發明之精神和範圍之內，相對上述實施例進行各種更動與修改仍屬本發明所保護之技術範疇，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
1:主架體
11:左側架
12:右側架
13:折收結構
131:桿件
2:主輪
3:動力輔助系統
31:斜桿
32:輔助輪
L:中心軸線

Claims (3)

  1. 一種不易後傾的輪椅，包含：一主架體；二主輪，呈共軸地安裝在該主架體的二側，一中心軸線通過該二主輪的軸心，且該二主輪的軸心由平行於地面的一第一基準面通過；及一動力輔助系統，具有一斜桿連接一輔助輪及該主架體，該輔助輪內部設有一動力元件，並透過該斜桿對該主架體施力，該斜桿對該主架體的一施力點位於該第一基準面之上方，且該施力點不通過該中心軸線，該輔助輪較該施力點鄰近該主架體的後端，該二主輪的軸心由一第二基準面通過，該第二基準面正交於該第一基準面，該施力點位於該第二基準面的前端。
  2. 如請求項1之不易後傾的輪椅，其中，該主架體具有一折收結構位於一左側架與一右側架之間，該折收結構連接該左側架與該右側架，該動力輔助系統的斜桿連接於該折收結構。
  3. 如請求項2之不易後傾的輪椅，其中，該折收結構具有呈交叉設置的二桿件，其中一前述的桿件的第一端固接於該左側架，第二端樞接於該右側架，另一前述的桿件的第一端固接於該右側架，第二端樞接於該左側架，該二桿件的交叉處相樞接，該斜桿連接於該二桿件的交叉處。
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