JP7209759B2

JP7209759B2 - 歩行器

Info

Publication number: JP7209759B2
Application number: JP2021042424A
Authority: JP
Inventors: 振儀梁; 政燻劉; 建▲い▼ 陳
Original assignee: Wistron Corp
Current assignee: Wistron Corp
Priority date: 2020-03-17
Filing date: 2021-03-16
Publication date: 2023-01-20
Anticipated expiration: 2041-03-16
Also published as: EP4299045A3; EP3881816A1; EP4299045A2; EP3881816B1; JP2021146216A; TW202135764A; TWI731621B; US11471362B2; US20210290475A1; CN113397844A

Description

本発明は歩行器に関するものであって、特に、改善されたユーザーエクスペリエンスを提供する歩行器に関するものである。

従来の歩行器は、補助モード、および、運転モードの二種の使用状態を有する。補助モード下で、ユーザーは、歩行器を押しながら歩行することができる。運転モード下で、ユーザーは歩行器に乗り、歩行器がユーザーを載せて移動することができる。しかし、補助モード下で、回転半径を減少させるため、前輪と後輪間の距離を短くしなければならない。運転状態において、乗るときの安定性を改善するため、前輪と後輪間の距離は増加させなければならない。しかし、従来の歩行器の前輪と後輪間の距離は固定であり、従来の歩行器は良好なユーザーエクスペリエンスを提供することができない。

韓国特許第１０１２１９３０５号明細書中国特許出願公開第１０４０９７７２４号明細書中国実用新案公開第２０２８５９４８７号明細書中国登録実用新案第２００９７３７８９号明細書韓国特許第１０１１４９６０４号明細書台湾特許第Ｉ６５７８１２号明細書台湾特許第Ｉ６７８２００号明細書

本発明は、良好なユーザーエクスペリエンスを提供する歩行器を提供することを目的とする。

本発明の一実施形態によると、歩行器が提供される。歩行器は、歩行器本体、ハンドルユニット、第一車輪ユニット、および、第二車輪ユニットを有する。ハンドルユニットは、歩行器本体に接続される。第一車輪ユニットは、歩行器本体に接続される。第二車輪ユニットは、歩行器本体に接続される。補助モード下で、第一ギャップが、第一車輪ユニットと第二車輪ユニットの間に形成される。運転モード下で、第二ギャップが、第一車輪ユニットと第二車輪ユニットの間に形成される。第一ギャップは、第二ギャップより小さい。

本発明の実施形態の歩行器を用いると、第一車輪ユニットと第二車輪ユニット間の距離が調整可能である。補助モード下で、第一車輪ユニットと第二車輪ユニット間の第一距離は短く、歩行器の回転半径が減少し、よって、ユーザーは、短い路線で、歩行器の方向を変更することができる。運転モード下で、第一車輪ユニットと第二車輪ユニット間の第二距離は長く、よって、ユーザーは、安定した乗り心地を得ることができる。

図面を参照しながら、以下の実施形態で詳細な記述が与えられる。
本発明の実施形態による、補助モードである歩行器を示す図である。本発明の実施形態による、運転モードである歩行器を示す図である。本発明の実施形態の歩行器の立体図である。本発明の実施形態の歩行器の立体分解図である。本発明の実施形態の緩衝モジュールの操作を示す図である。本発明の実施形態の緩衝モジュールの操作を示す図である。本発明の実施形態による、スタンドが第一スタンド方位である第一車輪ユニットの詳細を示す図である。本発明の実施形態による、スタンドが第二スタンド方位である第一車輪ユニットの詳細を示す図である。本発明の実施形態の第一車輪ユニットの詳細を示す図である。本発明の実施形態の別の歩行器を示す図である。

本明細書で記述されるのは、本発明を実施する最適な方式であり、目的は、本発明の精神を説明することであり、本発明の範囲を限定するものではなく、本発明は、特許請求の範囲をもって結論とする。

図１Ａは、本発明の実施形態による歩行器を示す図であり、歩行器は補助モードにある。図１Ｂは、本発明の実施形態の歩行器を示す図であり、歩行器は運転モードにある。図１Ａ、および、図１Ｂを参照すると、本発明の実施形態の歩行器Ｍは、歩行器本体３、ハンドルユニット４、第一車輪ユニット１、および、第二車輪ユニット２を有する。ハンドルユニット４は、歩行器本体３に接続される。第一車輪ユニット１は、歩行器本体３に接続される。第二車輪ユニット２は、歩行器本体３に接続される。補助モード (図１Ａ)において、第一ギャップｄ１が、第一車輪ユニット１と第二車輪ユニット２の間に形成される。運転モード (図１Ｂ)において、第二ギャップｄ２が、第一車輪ユニット１と第二車輪ユニット２の間に形成され、第一ギャップｄ１は、第二ギャップｄ２より小さい。

運転モード、および、補助モードは、自動的に (電気的に)、あるいは、手動で切り換えることができる。たとえば、モーター５４（図１Ａに示される）は、第二ギア５２を回転させ、第一ギア５１、および、第三ギア５３が移動して、運転モード、あるいは、補助モードを切り換える。別の例において、ハンドルユニットは、手動で押して、第一ギア５１を回転させ、第二ギア５２、および、第三ギア５３が移動して、運転モード、あるいは、補助モードを切り換える。

図１Ａ、および、図１Ｂを参照すると、一実施形態において、歩行器Ｍはさらに、ギアセット５を有する。ギアセット５は、歩行器本体３に接続される。ハンドルユニット４は、ギアセット５に接続される。第二車輪ユニット２は、ギアセット５に接続される。一実施形態において、補助モード下で、押圧Ｆがハンドルユニット４に加えられるとき、押圧Ｆがギアセット５に伝達されて、第二車輪ユニット２を押し、第二車輪ユニット２を第一車輪ユニット１方向に動かす。特に、補助モードでは、押圧Ｆが継続的にハンドルユニット４に加えられた際に、第一ギャップｄ１は固定されており変化することがない。この状態では、ハンドルユニット４に対して押圧Ｆが連続的に作用しているため、第二車輪ユニット２は第一車輪ユニット１側に移動しやすくなり、歩行器Ｍ全体の構造がより強固となる。このため、歩行器Ｍの構造が補助モードにおいて機能しない状態に陥っても、その構造はユーザを安全な状態に保つことができる。つまり、第一車輪ユニット１と第二車輪ユニット２の間隔が伸びてユーザが転倒してしまうようなことがない。

図１Ａ、および、図１Ｂを参照すると、一実施形態において、ギアセット５は、第一ギア５１、第二ギア５２、および、第三ギア５３を有する。ハンドルユニット４は、ハンドル連結棒４１を有する。第二車輪ユニット２は、車輪連結棒２１を有する。ハンドル連結棒４１は、第一ギア５１に固定される。車輪連結棒２１は、第三ギア５３に固定される。第一ギア５１と第二ギア５２が噛合する。第二ギア５２と第三ギア５３が噛合する。一実施形態において、ハンドルユニット４はさらに、グリップ４２を有する。グリップ４２は、ハンドル連結棒４１の一端に接続される。第一ギア５１は、ハンドル連結棒４１のもう一端に接続される。一実施形態において、グリップ４２の中心Ｃは、グリップ４２の重心である。言い換えると、歩行器Ｍは地面にある。一実施形態において、第一車輪ユニット１の軸は平面上にあり、平面は地面に垂直である。補助モード下で、グリップ４２、および、第二車輪ユニット２は、平面の同一側にある。運転モード下で、グリップ４２、および、第二車輪ユニット２は、平面の異なる側にある。

図１Ａ、および、図１Ｂを参照すると、補助モード (図１Ａ)において、グリップ４２の中心Ｃは、第一ギア５１の車軸Ａ１に対して、第二車輪ユニット２の車軸Ａ２と同一側である。運転モード (図１Ｂ)において、グリップ４２の中心Ｃは、第一ギア５１の車軸Ａ１に対して、第二車輪ユニット２の車軸Ａ２と異なる側である。

図１Ａ、および、図１Ｂに示されるように、一実施形態において、第一ギア５１の直径は、第二ギア５２の直径より大きく、且つ、第三ギア５３の直径は、第二ギア５２の直径より大きい。運転モード下で、第一ギア５１の鉛直高さは、第三ギア５３の鉛直高さに等しい。補助モード下で、第一ギア５１の鉛直高さは、第三ギア５３の鉛直高さより低い。

図２Ａは、本発明の実施形態の歩行器の立体図である. 図２Ｂは、本発明の実施形態の歩行器の立体分解図である。図２Ａ、および、図２Ｂを参照すると、一実施形態において、第一車輪ユニット１は、二個の第一車輪１２、車輪ユニットブラケット１１、および、緩衝モジュール１３を有する。第一車輪１２は、車輪ユニットブラケット１１の両側に設置される。緩衝モジュール１３は、車輪ユニットブラケット１１と歩行器本体３の間に設置される。

図２Ａ、および、図２Ｂを参照すると、一実施形態において、車輪ユニットブラケット１１は、ブラケットノッチ１１６を有する。緩衝モジュール１３は、モジュール棒１３６を有する。モジュール棒１３６は、ブラケットノッチ１１６との嵌合に適する。一実施形態において、ブラケットノッチ１１６は、ノッチ傾斜面１１６Ａを有し、モジュール棒１３６が、ノッチ傾斜面１１６Ａに沿って、ブラケットノッチ１１６に滑入するのに適する。

図２Ａ、および、図２Ｂを参照すると、一実施形態において、車輪ユニットブラケット１１は、ブラケットポスト１１７を有する。緩衝モジュール１３は、モジュールノッチ１３７を有する。ブラケットポスト１１７は、モジュールノッチ１３７との嵌合に適する。一実施形態において、緩衝モジュール１３は、モジュールリブ１３８を有する。モジュールリブ１３８は、モジュールノッチ１３７の辺縁の少なくとも一部に沿って延伸し、且つ、モジュールリブ１３８は、ブラケットポスト１１７に隣接するのに適する。図３Ａ、および、図３Ｂは、本発明の実施形態の緩衝モジュールの操作を示す図である。図３Ａ、および、図３Ｂを参照すると、緩衝モジュール１３により、車輪ユニットブラケット１１は、歩行器本体３に対し、回転方向αで回転するのに適し、且つ、回転方向αは、歩行器Ｍの移動方向に垂直である。

図２Ａ、および、図２Ｂを参照すると、組み立て状態の最初で、モジュール棒１３６、および、モジュールノッチ１３７は、垂直、且つ、下方に向かって、ブラケットノッチ１１６、および、ブラケットポスト１１７に接続される。しかし、緩衝モジュール１３の重心が、第一車輪１２に隣接するので、モジュール棒１３６、および、モジュールノッチ１３７は、第一車輪１２に向かって、一角度で回転するとともに、しっかりと、ブラケットノッチ１１６、および、ブラケットポスト１１７に接続され、モジュール棒１３６、および、モジュールノッチ１３７は、ブラケットノッチ１１６、および、ブラケットポスト１１７から、垂直、且つ、上方に、直接分解することができない。

図２Ｂ、図３Ａ、および、図３Ｂを参照すると、一実施形態において、緩衝モジュール１３は、第一接続ブラケット１３１、第二接続ブラケット１３２、および、二個の緩衝素子１３３を有する。第一接続ブラケット１３１は、歩行器本体３に固定される。第二接続ブラケット１３２は、車輪ユニットブラケット１１に接続される。モジュールリブ１３８は、ブラケットポスト１１７に接続される。モジュール棒１３６は、ブラケットノッチ１１６に接続される。第二接続ブラケット１３２は、ブラケット枢接部１３４により、第一接続ブラケット１３１上で旋回する。緩衝素子１３３は、第一接続ブラケット１３１と第二接続ブラケット１３２間に設置される。緩衝素子１３３は、ブラケット枢接部１３４の両側に設置される。車輪ユニットブラケット１１が、歩行器本体３に対して、回転方向αで回転するとき、車輪ユニットブラケット１１は、それぞれ、牽引力を緩衝素子１３３に、押す力を別の緩衝素子１３３に加える。

図２Ａのこの実施形態において、緩衝モジュール１３、および、車輪ユニットブラケット１１は、第一車輪１２上に設置される。しかし、本開示は、本発明を制限することを意図しない。別の実施形態において、緩衝モジュール１３、および、車輪ユニットブラケット１１は、第二車輪ユニット２上に設置することができる。あるいは、さらに別の実施形態において、緩衝モジュール１３、および、車輪ユニットブラケット１１は、第一車輪１２、および、第二車輪ユニット２上に設置することができる。

一実施形態において、第一接続ブラケット１３１は、溶接かボルトにより、歩行器本体３に接続される。緩衝素子１３３は、溶接かボルトにより、第一接続ブラケット１３１と第二接続ブラケット１３２間に設置される。一実施形態において、緩衝素子１３３は、第一接続ブラケット１３１と第二接続ブラケット１３２間に直接設置することもでき、且つ、それらの材料により提供される摩擦により定位する。

一実施形態において、本発明の実施例による歩行器は、ユーザーに、歩行器の運搬、分解、および、組み立て機能を提供する。ユーザーは、長距離移動時、歩行器を運転モードに切り換えることができる。運転モード下で、ユーザーは歩行器に乗って、快適に移動することができる。短距離移動時、ユーザーは、歩行器を補助モードに切り換えることができる。補助モード下で、ユーザーは、歩行器で、立ったり、歩いたりできる (たとえば、ゴルフの時)。

一実施形態において、第一車輪ユニット１は、緩衝モジュール１３から分離することができ、歩行器は車輛等で運ぶことができる。図２Ａ、および、図２Ｂを参照すると、一実施形態において、歩行器Ｍはさらに、ピン１９を有する。車輪ユニットブラケット１１は、取り外し可能な方式で、緩衝モジュール１３に接続される。車輪ユニットブラケット１１は、ブラケット接続孔１１５を有する。緩衝モジュール１３は、モジュール接続孔１３５を有する。ピン１９は、ブラケット接続孔１１５、および、モジュール接続孔１３５を同時に通過して、車輪ユニットブラケット１１と緩衝モジュール１３を接続するのに適する。

図４Ａ、図４Ｂ、および、図４Ｃは、本発明の実施形態の第一車輪ユニットの詳細を示す図である。図４Ａ、図４Ｂ、および、図４Ｃを参照すると、一実施形態において、第一車輪ユニット１はさらに、スタンド１４を有する。スタンド１４は、第一スタンド方位 (図４Ａ)と第二スタンド方位 (図４Ｂ)間で回転する。スタンド１４が第一スタンド方位 (図４Ａ)にある時、スタンド１４は車輪ユニットブラケット１１を支持する。スタンド１４が第二スタンド方位 (図４Ｂ)にある時、スタンド１４は車輪ユニットブラケット１１に収納される。図４Ｃを参照すると、一実施形態において、第一車輪ユニット１はさらに、弾性素子１４１を有する。弾性素子１４１の一端は、スタンド１４に接続され、弾性素子１４１のもう一端は、車輪ユニットブラケット１１に接続される。弾性素子１４１は、ユーザーが、車輪ユニットブラケット１１を緩衝モジュール１３に結合するのを補助する。まず、スタンド１４を第一スタンド方位に回転させる。その後、ピン１９で、車輪ユニットブラケット１１と緩衝モジュール１３を接続する。次に、スタンド１４を第二スタンド方位に回転させる(弾性素子１４１により)。

図１Ａ、および、図１Ｂを参照すると、この実施形態において、歩行器Ｍはさらに、椅子６０を有する。椅子６０は、歩行器本体３上に設置される。一実施形態において、椅子６０は、取り外し可能な方式で、歩行器本体３に接続される (図示しない)。椅子６０は、背もたれ６１、および、椅子席６２を有する。背もたれ６１は、椅子席６２に接続される。背もたれ６１は、第二車輪ユニット２に隣接する。しかし、本開示は、本発明を制限することを意図しない。一実施形態において、支承ブラケット３１は、椅子席６２下方に設置される。運転モード下で、支承ブラケット３１は椅子席６２を支持する。図５は、本発明の実施形態の別の歩行器を示す図である。図５を参照すると、別の実施形態において、背もたれ６１は、第一車輪ユニット１に隣接する。このほか、ハンドルユニット４の延伸方向は適度に変化できる。ハンドル連結棒４１、および、グリップ４２の数量と設計も適度に変化できる。

本発明の実施形態の歩行器を用いると、第一車輪ユニットと第二車輪ユニット間の距離は調整可能である。補助モード下で、第一車輪ユニットと第二車輪ユニット間の第一距離は短く、歩行器の回転半径は減少し、よって、ユーザーは、短い路線で、歩行器の方向を変えることができる。運転モード下で、第一車輪ユニットと第二車輪ユニット間の第二距離は長く、よって、ユーザーは、歩行器に安定して乗ることができる。

請求項の範囲中で素子を修飾する、たとえば、 “第一”、 “第二”、“第三” 等の用語は、それ自身は何ら優先権、優先度、または、各素子間の順序、または、方法が実行される動作の順序を暗示するものではなく、単なる標識として用いて、同じ名称を有する (異なる順序用語を有する)異なる素子を区分する。

本発明では好ましい実施例を前述の通り開示したが、これらは決して本発明に限定するものではなく、当該技術を熟知する者なら誰でも、本発明の思想を脱しない範囲内で各種の変形を加えることができる。

Ｍ歩行器
１第一車輪ユニット
１１車輪ユニットブラケット
１１５ブラケット接続孔
１１６ブラケットノッチ
１１６Ａノッチ傾斜面
１１７ブラケットポスト
１２第一車輪
１３緩衝モジュール
１３１第一接続ブラケット
１３２第二接続ブラケット
１３３緩衝素子
１３４ブラケット枢接部
１３５モジュール接続孔
１３６モジュール棒
１３７モジュールノッチ
１３８モジュールリブ
１４スタンド
１４１弾性素子
１９ピン
２第二車輪ユニット
２１車輪連結棒
３歩行器本体
４ハンドルユニット
４１ハンドル連結棒
４２グリップ
５ギアセット
５１第一ギア
５２第二ギア
５３第三ギア
６０椅子
６１背もたれ
６２椅子席
Ｆ押圧
Ｃ中心
Ａ１、Ａ２車軸
ｄ１第一ギャップ
ｄ２第二ギャップ

Claims

歩行器であって、
歩行器本体と、
前記歩行器本体に接続されるハンドルユニットと、
前記歩行器本体に接続される第一車輪ユニット、および、
前記歩行器本体に接続される第二車輪ユニット、を有し、補助モード下で、第一ギャップは、前記第一車輪ユニットと前記第二車輪ユニットの間に形成され、および、運転モード下で、前記歩行器は乗ることができるようになっており、第二ギャップは、前記第一車輪ユニットと前記第二車輪ユニットの間に形成され、前記第一ギャップは、前記第二ギャップより小さく、
第一ギア、第二ギア、および、第三ギアを有するギアセットを有し、前記ギアセットは前記歩行器本体に接続され、前記ハンドルユニットは前記ギアセットに接続され、前記第二車輪ユニットは前記ギアセットに接続され、垂直成分の力が前記ハンドルユニットに加えられるとき、前記垂直成分の力が前記ギアセットに伝達されるとともに、前記第二車輪ユニットを押し、前記第二車輪ユニットを前記第一車輪ユニットの方に向かって移動させることを特徴とする歩行器。
前記ハンドルユニットはハンドル連結棒を有し、前記第二車輪ユニットは車輪連結棒を有し、前記ハンドル連結棒は前記第一ギアに固定され、前記車輪連結棒は前記第三ギアに固定され、前記第一ギアは第二ギアと噛合し、前記第二ギアは前記第三ギアと噛合し、
前記ハンドルユニットはさらに、グリップを有し、前記グリップは前記ハンドル連結棒の一端に接続され、前記第一ギアは前記ハンドル連結棒のもう一端に接続され、前記補助モード下で、前記グリップの中心は、前記第一ギアの車軸に対し、前記第二車輪ユニットの車軸と同一側で、前記運転モード下で、前記グリップの中心は、前記第一ギアの前記車軸に対し、前記第二車輪ユニットの前記車軸と異なる側にあり、
前記第一ギアの直径は、前記第二ギアの直径より大きく、前記第三ギアの直径は、前記第二ギアの前記直径より大きく、
前記運転モード下で、前記第一ギアの鉛直高さは、前記第三ギアの鉛直高さと等しく、および、前記補助モード下で、前記第一ギアの前記鉛直高さは、前記第三ギアの前記鉛直高さより低いことを特徴とする請求項１に記載の歩行器。
前記第一車輪ユニットは、二個の第一車輪、車輪ユニットブラケット、および、緩衝モジュールを有し、前記第一車輪は、前記車輪ユニットブラケットの両側に設置され、前記緩衝モジュールは、前記車輪ユニットブラケットと前記歩行器本体の間に設置され、前記車輪ユニットブラケットは、前記緩衝モジュールにより、前記歩行器本体に対して、一回転方向で回転するのに適し、且つ、前記回転方向は、前記歩行器の移動方向に垂直であり、
前記緩衝モジュールは、第一接続ブラケット、第二接続ブラケット、および、二個の緩衝素子を有し、前記第一接続ブラケットは前記歩行器本体に固定され、前記第二接続ブラケットは前記車輪ユニットブラケットに接続され、前記第二接続ブラケットは、ブラケット枢接部により、前記第一接続ブラケットで旋回し、前記緩衝素子は、前記第一接続ブラケットと前記第二接続ブラケットの間に設置され、前記緩衝素子は、前記ブラケット枢接部の両端に設置され、前記車輪ユニットブラケットが、前記歩行器本体に対して、前記回転方向で回転するとき、前記車輪ユニットブラケットは、牽引力を前記緩衝素子の一つに加えるとともに、押す力を前記緩衝素子のもう一つに加え、
前記歩行器はさらに、ピンを有し、前記車輪ユニットブラケットは、取り外し可能な方式で、前記緩衝モジュールに接続され、前記車輪ユニットブラケットはブラケット接続孔を有し、前記緩衝モジュールはモジュール接続孔を有し、前記ピンは、前記ブラケット接続孔、および、前記モジュール接続孔を同時に通過して、前記車輪ユニットブラケットと前記緩衝モジュールを接続するのに適し、
前記車輪ユニットブラケットはブラケットノッチを有し、前記緩衝モジュールはモジュール棒を有し、前記モジュール棒は、前記ブラケットノッチとの嵌合に適し、
前記ブラケットノッチはノッチ傾斜面を有し、前記モジュール棒は、前記ノッチ傾斜面に沿って、前記ブラケットノッチに滑入し、
前記車輪ユニットブラケットはブラケットポストを有し、前記緩衝モジュールはモジュールノッチを有し、前記ブラケットポストは、前記モジュールノッチとの嵌合に適し、
前記緩衝モジュールはモジュールリブを有し、前記モジュールリブは、前記モジュールノッチの辺縁の少なくとも一部に沿って延伸し、前記モジュールリブは、前記ブラケットポストに隣接するのに適することを特徴とする請求項２に記載の歩行器。
さらに、椅子を有し、前記第一車輪ユニットはさらに、スタンドを有し、前記スタンドは、第一スタンド方位と第二スタンド方位の間で回転し、前記スタンドが前記第一スタンド方位にある時、前記スタンドは前記車輪ユニットブラケットを支持し、および、前記スタンドが前記第二スタンド方位にある時、前記スタンドは前記車輪ユニットブラケットに収納され、
前記第一車輪ユニットはさらに、一弾性素子を有し、前記弾性素子の一端は、前記スタンドに接続され、前記弾性素子のもう一端は、前記車輪ユニットブラケットに接続され、前記椅子は前記歩行器本体上に設置され、前記椅子は、背もたれ、および、椅子席を有し、前記背もたれは前記椅子席に接続され、前記背もたれは、前記第一車輪ユニットに相対して、前記第二車輪ユニットに隣接することを特徴とする請求項３に記載の歩行器。
さらに、椅子を有し、前記第一車輪ユニットはさらに、スタンドを有し、前記スタンドは、第一スタンド方位と第二スタンド方位の間で回転し、前記スタンドが前記第一スタンド方位にある時、前記スタンドは前記車輪ユニットブラケットを支持し、および、前記スタンドが前記第二スタンド方位にあるとき、前記スタンドは前記車輪ユニットブラケットに収納され、前記第一車輪ユニットはさらに、弾性素子を有し、前記弾性素子の一端は前記スタンドに接続され、前記弾性素子のもう一端は前記車輪ユニットブラケットに接続され、前記椅子は前記歩行器本体上に設置され、前記椅子は、背もたれ、および、椅子席を有し、前記背もたれは前記椅子席に接続され、前記背もたれは、前記第二車輪ユニットに相対して、前記第一車輪ユニットに隣接することを特徴とする請求項３に記載の歩行器。