CN113397844A - 助行器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种助行器，其包括一助行器本体、一握把单元、一第一车轮单元以及一第二车轮单元。握把单元连接该助行器本体。第一车轮单元连接该助行器本体。第二车轮单元连接该助行器本体，其中，在一助行状态下，该第一车轮单元与该第二车轮单元之间存在一第一距离，在一自行状态下，该第一车轮单元与该第二车轮单元之间存在一第二距离，该第一距离小于该第二距离。本发明实施例的第一车轮单元及第二车轮单元间的距离可调整，可以为助行状态以及自行状态分别提供较佳的使用体验。

Description

助行器
技术领域
本发明涉及一种助行器，特别是涉及一种可提供较佳使用体验的助行器。
背景技术
现有的助行器(例如，电动轮椅)可以提供助行状态以及自行状态等两种使用状态。在助行状态下，使用者可推着助行器行走。在自行状态下，使用者可乘坐助行器，而由该助行器运送使用者。然而，在助行状态下，为了让使用者转向方便，助行器的前后轮距是以小轮距较佳，由此可缩小旋转半径。而在自行状态下，基于乘坐的稳定度，助行器的前后轮距是以大轮距较佳。然由于助行器的前后轮距固定，因此，现有的助行器无法在助行状态以及自行状态等两种使用状态，提供最佳的使用体验。
发明内容
本发明的实施例是为了欲解决现有技术的问题而提供的一种助行器，包括一助行器本体、一握把单元、一第一车轮单元以及一第二车轮单元。握把单元连接该助行器本体。第一车轮单元连接该助行器本体。第二车轮单元连接该助行器本体，其中，在一助行状态下，该第一车轮单元与该第二车轮单元之间存在一第一距离，在一自行状态下，该第一车轮单元与该第二车轮单元之间存在一第二距离，该第一距离小于该第二距离。
在一实施例中，该助行器还包括一齿轮组，该齿轮组设于该助行器本体，该握把单元连接该齿轮组，该第二车轮单元连接该齿轮组。
在一实施例中，在该助行状态下，当该握把单元被施加一按压力时，该按压力被传递至该齿轮组并推使该第二车轮单元倾向于朝该第一车轮单元靠近。
在一实施例中，该齿轮组包括一第一齿轮、一第二齿轮以及一第三齿轮，该握把单元包括一握把连杆，该第二车轮单元包括一车轮连杆，该握把连杆固接该第一齿轮，该车轮连杆固接该第三齿轮，该第一齿轮啮合该第二齿轮，该第二齿轮啮合该第三齿轮。
在一实施例中，该握把单元还包括一握把，该握把连接该握把连杆的一端，该第一齿轮连接该握把连杆的另一端，在该助行状态下，该握把的中心相对于该第一齿轮的转轴，与该第二车轮单元的转轴位于同一侧。
在一实施例中，在该自行状态下，该握把的中心相对于该第一齿轮的转轴，与该第二车轮单元的转轴位于不同侧。
在一实施例中，该第一齿轮以及该第三齿轮的直径大于该第二齿轮的直径。
在一实施例中，在该自行状态下，该第一齿轮的垂直高度等于该第三齿轮的垂直高度，在该助行状态下，该第一齿轮的垂直高度低于该第三齿轮的垂直高度。
在一实施例中，该第一车轮单元包括两个第一车轮、一车轮单元支架以及一缓冲模块，该等第一车轮设于该车轮单元支架的两侧，该缓冲模块设于该车轮单元支架与该助行器本体之间，通过该缓冲模块，该车轮单元支架适于相对该助行器本体沿一转动方向枢转，该转动方向垂直于该助行器的一前进方向。
在一实施例中，该缓冲模块包括一第一连接支架、一第二连接支架以及两个缓冲元件，该第一连接支架固接该助行器本体，该第二连接支架连接该车轮单元支架，该第二连接支架通过一支架枢接部枢接该第一连接支架，该等缓冲元件设于该第一连接支架与该第二连接支架之间，该等缓冲元件分别设于该支架枢接部的两侧，当该车轮单元支架相对该助行器本体沿该转动方向枢转时，该车轮单元支架分别对该等缓冲元件施加一推力以及一压力，在一实施例中，若缓冲元件尺寸较小，则只压力，没有推力。
在一实施例中，该助行器还包括一插销，其中，该车轮单元支架以可拆卸的方式连接该缓冲模块，该车轮单元支架包括一支架连接孔，该缓冲模块包括一模块连接孔，该插销适于同时穿过该支架连接孔以及该模块连接孔以连接该车轮单元支架以及该缓冲模块。
在一实施例中，该车轮单元支架包括一支架缺口，该缓冲模块包括一模块杆，该模块杆适于嵌合该支架缺口。
在一实施例中，该支架缺口包括一支架缺口斜面，该模块杆适于沿该支架缺口斜面滑入该支架缺口。
在一实施例中，该车轮单元支架包括一支架凸柱，该缓冲模块包括一模块缺口，该支架凸柱适于嵌合该模块缺口。
在一实施例中，该缓冲模块包括一模块肋，该模块肋绕至少部分的该模块缺口延伸，该模块肋绕适于抵接该支架凸柱。
在一实施例中，该第一车轮单元还包括一脚架，该脚架于一第一脚架方位以及一第二脚架方位之间转动，当该脚架处于该第一脚架方位时，该脚架支撑该车轮单元支架，当该脚架处于该第二脚架方位时，该脚架被收纳于该车轮单元支架之中。
在一实施例中，该第一车轮单元还包括一弹力元件，该弹力元件的一端连接该脚架，该弹力元件的另一端连接该车轮单元支架。
在一实施例中，该助行器还包括一座椅，该座椅设于该助行器本体，该座椅包括一椅背以及一椅座，该椅背连接该椅座，其中，相对于该第一车轮单元，该椅背较靠近该第二车轮单元。
在一实施例中，该助行器还包括一座椅，该座椅设于该助行器本体，该座椅包括一椅背以及一椅座，该椅背连接该椅座，其中，相对于该第二车轮单元，该椅背较靠近该第一车轮单元。
应用本发明实施例的助行器，该第一车轮单元与该第二车轮单元之间的距离可调整。在助行状态下，该第一车轮单元与该第二车轮单元之间的第一距离较小，助行器的旋转半径较小，因此使用者可以较短的行走路线进行转向。在自行状态下，该第一车轮单元与该第二车轮单元之间的第二距离较大，因此使用者可获得较佳的乘坐稳定度。
附图说明
图1A为本发明实施例的助行器的示意图，其中，助行器处于助行状态；
图1B为本发明实施例的助行器的示意图，其中，助行器处于自行状态；
图2A为本发明实施例的助行器的立体图；
图2B为本发明实施例的助行器的分解图；
图3A、图3B为本发明实施例的缓冲模块作用情形的示意图；
图4A为本发明实施例的第一车轮单元的细部结构图，其中，脚架处于第一脚架方位；
图4B为本发明实施例的第一车轮单元的细部结构图，其中，脚架处于第二脚架方位；
图4C为本发明实施例的第一车轮单元的细部结构图；
图5为本发明另一实施例的助行器的示意图。
符号说明
M:助行器
1:第一车轮单元
11:车轮单元支架
115:支架连接孔
116:支架缺口
116A:支架缺口斜面
117:支架凸柱
12:第一车轮
13:缓冲模块
131:第一连接支架
132:第二连接支架
133:缓冲元件
134:支架枢接部
135:模块连接孔
136:模块杆
137:模块缺口
138:模块肋
14:脚架
141:弹力元件
19:插销
2:第二车轮单元
21:车轮连杆
3:助行器本体
4:握把单元
41:握把连杆
42:握把
5:齿轮组
51:第一齿轮
52:第二齿轮
53:第三齿轮
60:座椅
61:椅背
62:椅座
F:按压力
A1、A2:转轴
C:中心
α:转动方向
d1:第一距离
d2:第二距离
具体实施方式
图1A显示本发明实施例的助行器，其中，助行器处于助行状态。图1B显示本发明实施例的助行器，其中，助行器处于自行状态。搭配参照图1A、图1B，本发明实施例的助行器M，包括一助行器本体3、一握把单元4、一第一车轮单元1以及一第二车轮单元2。握把单元4连接该助行器本体3。第一车轮单元1连接该助行器本体3。第二车轮单元2连接该助行器本体3。在一助行状态下(图1A)，该第一车轮单元1与该第二车轮单元2之间存在一第一距离d1。在一自行状态下(图1B)，该第一车轮单元1与该第二车轮单元2之间存在一第二距离d2，该第一距离d1小于该第二距离d2。
搭配参照图1A、图1B，在一实施例中，该助行器M还包括一齿轮组5，该齿轮组5设于该助行器本体3，该握把单元4连接该齿轮组5，该第二车轮单元2连接该齿轮组5。在一实施例中，在该助行状态下，当该握把单元4被施加一按压力F时，该按压力F被传递至该齿轮组5并推使该第二车轮单元2倾向于朝该第一车轮单元1靠近。
搭配参照图1A、图1B，在一实施例中，该齿轮组5包括一第一齿轮51、一第二齿轮52以及一第三齿轮53，该握把单元4包括一握把连杆41，该第二车轮单元2包括一车轮连杆21，该握把连杆41固接该第一齿轮51，该车轮连杆21固接该第三齿轮53，该第一齿轮51啮合该第二齿轮52，该第二齿轮52啮合该第三齿轮53。在一实施例中，该握把42的中心C可以是握把42的重心。换句话说，即，该助行器M位于一地面上，而该第一车轮单元1的转轴位于一平面上，该平面与地面垂直，在该助行状态下，该握把42与该第二车轮单元2在该平面的同一侧，在该自行状态下，该握把42与该第二车轮单元2在该平面的不同侧。
搭配参照图1A、图1B，在一实施例中，该握把单元4还包括一握把42，该握把42连接该握把连杆41的一端，该第一齿轮51连接该握把连杆41的另一端。在该助行状态下(图1A)，该握把42的中心C相对于该第一齿轮51的转轴A1，与该第二车轮单元2的转轴A2位于同一侧。在该自行状态下(图1B)，该握把42的中心C相对于该第一齿轮51的转轴A1，与该第二车轮单元2的转轴A2不同侧。
搭配参照图1A、图1B，在一实施例中，该第一齿轮51以及该第三齿轮53的直径大于该第二齿轮52的直径。在该自行状态下(图1B)，该第一齿轮51的垂直高度等于该第三齿轮53的垂直高度。在该助行状态下(图1A)，该第一齿轮51的垂直高度低于该第三齿轮53的垂直高度。
图2A显示本发明实施例的助行器的立体图。图2B显示本发明实施例的助行器的分解图。搭配参照图2A、图2B，在一实施例中，该第一车轮单元1包括二第一车轮12、一车轮单元支架11以及一缓冲模块13，该等第一车轮12设于该车轮单元支架11的两侧，该缓冲模块13设于该车轮单元支架11与该助行器本体3之间。
搭配参照图2A、图2B，在一实施例中，该车轮单元支架11包括支架缺口116，该缓冲模块13包括模块杆136，该模块杆136适于嵌合该支架缺口116。在一实施例中，该支架缺口116包括一支架缺口斜面116A，该模块杆136适于沿该支架缺口斜面116A滑入该支架缺口116。
搭配参照图2A、图2B，在一实施例中，该车轮单元支架11包括一支架凸柱117，该缓冲模块13包括一模块缺口137，该支架凸柱117适于嵌合该模块缺口137。在一实施例中，该缓冲模块13包括一模块肋138，该模块肋138绕至少部分的该模块缺口137延伸，该模块肋138绕适于抵接该支架凸柱117。图3A、图3B显示本发明实施例的缓冲模块作用情形。搭配参照图3A、图3B，通过该缓冲模块13，该车轮单元支架11适于相对该助行器本体3沿一转动方向α枢转，该转动方向α垂直于该助行器M的一前进方向。
搭配参照图2B、图3A、图3B，在一实施例中，该缓冲模块13包括一第一连接支架131、一第二连接支架132以及二缓冲元件133，该第一连接支架131固接该助行器本体3，该第二连接支架132被组装于该车轮单元支架11，即，该模块肋138连接于该支架凸柱117，该模块杆136连接于支架缺口116，该第二连接支架132通过一支架枢接部134枢接该第一连接支架131，该等缓冲元件133设于该第一连接支架131与该第二连接支架132之间，该等缓冲元件133分别设于该支架枢接部134的两侧。当该车轮单元支架11相对该助行器本体3沿该转动方向α枢转时，该车轮单元支架11分别对该等缓冲元件133施加一推力以及一压力。
在一实施例中，该第一连接支架131可通过焊接或锁固等方式连接该助行器本体3。该等缓冲元件133可通过铆接或锁固等方式设于该第一连接支架131与该第二连接支架132之间。在一实施例中，该等缓冲元件133也可以直接设置在该第一连接支架131与该第二连接支架132之间，并利用材料本身的黏滞性和压力来限位。
在一实施例中，本发明实施例的助行器是供予具有搬运、拆装助行器的使用者使用。该使用者在长距离移动时，可将助行器调整为自行状态，而乘坐助行器移动，增加移动时的舒适度。而使用者在短距离的移动时，可将助行器调整为助行状态，使用者可轻松的站立与行走(例如打高尔夫球)。
在一实施例中，该第一车轮单元1可以从该缓冲模块13分离，由此以方便使用者以车辆等方式运输助行器。搭配参照图2A、图2B，该助行器M还包括一插销19，其中，该车轮单元支架11以可拆卸的方式连接该缓冲模块13，该车轮单元支架11包括一支架连接孔115，该缓冲模块13包括一模块连接孔135，该插销19适于同时穿过该支架连接孔115以及该模块连接孔135以连接该车轮单元支架11以及该缓冲模块13。
图4A、图4B以及图4C显示本发明实施例的第一车轮单元的细部结构。搭配参照图4A、图4B以及图4C，在一实施例中，该第一车轮单元1还包括一脚架14，该脚架14于一第一脚架方位(图4A)以及一第二脚架方位(图4B)之间转动。当该脚架14处于该第一脚架方位时(图4A)，该脚架14支撑该车轮单元支架11。当该脚架处于该第二脚架方位时(图4B)，该脚架14被收纳于该车轮单元支架11之中。参照图4C，在一实施例中，该第一车轮单元1还包括一弹力元件141，该弹力元件141的一端连接该脚架14，该弹力元件141的另一端连接该车轮单元支架11。通过该脚架14的设计，使用者可以方便的将该车轮单元支架11组装连接该缓冲模块13。具体而言，使用者可先将该脚架14转至该第一脚架方位；再，以插销19连接该车轮单元支架11以及该缓冲模块13；接着，使用者再将该脚架14转至该第二脚架方位(通过弹力元件141)。
再参照图1A、图1B，在此实施例中，该助行器M还包括一座椅60，该座椅60设于该助行器本体3。该座椅60包括一椅背61以及一椅座62。该椅背61较靠近该第二车轮单元2。然而，上述揭露并未限制本发明。图5显示本发明另一实施例的助行器。参照图5，在另一实施例中，该椅背61也可以较靠近该第一车轮单元1。此外，该握把单元4的延伸方向也可以适度变化。该握把连杆41以及该握把42的数量以及设计也可以适度变化。
应用本发明实施例的助行器，该第一车轮单元与该第二车轮单元之间的距离可调整。在助行状态下，该第一车轮单元与该第二车轮单元之间的第一距离较小，助行器的旋转半径较小，因此使用者可以较短的行走路线进行转向。在自行状态下，该第一车轮单元与该第二车轮单元之间的第二距离较大，因此使用者可获得较佳的乘坐稳定度。
虽然结合以上优选实施例公开了本发明，然而其并非用以限定本发明，任何熟悉此项技术者，在不脱离本发明的精神和范围内，仍可作些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围应当以附上的权利要求所界定的为准。

Claims (20)

1.一种助行器，其特征在于，包括：
助行器本体；
握把单元，连接该助行器本体；
第一车轮单元，连接该助行器本体；以及
第二车轮单元，连接该助行器本体，其中，在一助行状态下，该第一车轮单元与该第二车轮单元之间存在第一距离，在一自行状态下，该第一车轮单元与该第二车轮单元之间存在第二距离，该第一距离小于该第二距离。
2.如权利要求1所述的助行器，其还包括齿轮组，该齿轮组设于该助行器本体，该握把单元连接该齿轮组，该第二车轮单元连接该齿轮组。
3.如权利要求2所述的助行器，其中，在该助行状态下，当该握把单元被施加一按压力时，该按压力被传递至该齿轮组并推使该第二车轮单元倾向于朝该第一车轮单元靠近。
4.如权利要求3所述的助行器，其中，该齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，该握把单元包括握把连杆，该第二车轮单元包括一车轮连杆，该握把连杆固接该第一齿轮，该车轮连杆固接该第三齿轮，该第一齿轮啮合该第二齿轮，该第二齿轮啮合该第三齿轮。
5.如权利要求4所述的助行器，其中，该握把单元还包括一握把，该握把连接该握把连杆的一端，该第一齿轮连接该握把连杆的另一端，在该助行状态下，该握把的中心相对于该第一齿轮的转轴，与该第二车轮单元的转轴位于同一侧。
6.如权利要求5所述的助行器，其中，在该自行状态下，该握把的中心相对于该第一齿轮的转轴，与该第二车轮单元的转轴位于不同侧。
7.如权利要求4所述的助行器，其中，该第一齿轮以及该第三齿轮的直径大于该第二齿轮的直径。
8.如权利要求4所述的助行器，其中，在该自行状态下，该第一齿轮的垂直高度等于该第三齿轮的垂直高度，在该助行状态下，该第一齿轮的垂直高度低于该第三齿轮的垂直高度。
9.如权利要求1所述的助行器，其中，该第一车轮单元包括两个第一车轮、车轮单元支架以及缓冲模块，该两个第一车轮设于该车轮单元支架的两侧，该缓冲模块设于该车轮单元支架与该助行器本体之间，通过该缓冲模块，该车轮单元支架适于相对该助行器本体沿一转动方向枢转，该转动方向垂直于该助行器的一前进方向。
10.如权利要求9所述的助行器，其中，该缓冲模块包括第一连接支架、第二连接支架以及两个缓冲元件，该第一连接支架固接该助行器本体，该第二连接支架连接该车轮单元支架，该第二连接支架通过一支架枢接部枢接该第一连接支架，该两个缓冲元件设于该第一连接支架与该第二连接支架之间，该两个缓冲元件分别设于该支架枢接部的两侧，当该车轮单元支架相对该助行器本体沿该转动方向枢转时，该车轮单元支架分别对该两个缓冲元件施加一推力以及一压力。
11.如权利要求9所述的助行器，其还包括插销，其中，该车轮单元支架以可拆卸的方式连接该缓冲模块，该车轮单元支架包括支架连接孔，该缓冲模块包括模块连接孔，该插销适于同时穿过该支架连接孔以及该模块连接孔以连接该车轮单元支架以及该缓冲模块。
12.如权利要求11所述的助行器，其中，该车轮单元支架包括支架缺口，该缓冲模块包括模块杆，该模块杆适于嵌合该支架缺口。
13.如权利要求12所述的助行器，其中，该支架缺口包括支架缺口斜面，该模块杆适于沿该支架缺口斜面滑入该支架缺口。
14.如权利要求11所述的助行器，其中，该车轮单元支架包括支架凸柱，该缓冲模块包括模块缺口，该支架凸柱适于嵌合该模块缺口。
15.如权利要求14所述的助行器，其中，该缓冲模块包括模块肋，该模块肋绕至少部分的该模块缺口延伸，该模块肋绕适于抵接该支架凸柱。
16.如权利要求9所述的助行器，其中，该第一车轮单元还包括脚架，该脚架于第一脚架方位以及第二脚架方位之间转动，当该脚架处于该第一脚架方位时，该脚架支撑该车轮单元支架，当该脚架处于该第二脚架方位时，该脚架被收纳于该车轮单元支架之中。
17.如权利要求16所述的助行器，其中，该第一车轮单元还包括弹力元件，该弹力元件的一端连接该脚架，该弹力元件的另一端连接该车轮单元支架。
18.如权利要求1所述的助行器，其还包括座椅，该座椅设于该助行器本体，该座椅包括椅背以及椅座，该椅背连接该椅座，其中，相对于该第一车轮单元，该椅背较靠近该第二车轮单元。
19.如权利要求1所述的助行器，其还包括座椅，该座椅设于该助行器本体，该座椅包括椅背以及椅座，该椅背连接该椅座，其中，相对于该第二车轮单元，该椅背较靠近该第一车轮单元。
20.如权利要求1所述的助行器，其中，该第一车轮单元的转轴位于一平面上，该平面垂直于一地面，在该助行状态下，该握把与该第二车轮单元在该平面的同一侧，在该自行状态下，该握把与该第二车轮单元在该平面的不同侧。
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