TWI671066B

TWI671066B - 移動載具

Info

Publication number: TWI671066B
Application number: TW107102579A
Authority: TW
Inventors: 梁振儀; 劉政燻; 林書玄
Original assignee: 緯創資通股份有限公司
Priority date: 2018-01-24
Filing date: 2018-01-24
Publication date: 2019-09-11
Also published as: CN110063847A; CN110063847B; US20190224058A1; US10406049B2; TW201932087A

Abstract

一種移動載具包括第一支架、定向輪、第二支架、轉向調整機構以及轉向輪。定向輪樞接第一支架。第二支架樞接第一支架。轉向調整機構連接第二支架。轉向調整機構包括第一旋轉件與耦接第一旋轉件的第二旋轉件。轉向輪樞接第二旋轉件，當第一旋轉件的第一旋轉軸線垂直於地面時，第一旋轉件與第二旋轉件彼此鎖定，且第一旋轉件與第二旋轉件能夠沿著第一旋轉軸線同步旋轉。當第二旋轉件的第二旋轉軸線垂直於地面時，第一旋轉件的旋轉自由度被限制，且第二旋轉件能夠沿著第二旋轉軸線相對於第一旋轉件旋轉。

Description

移動載具

本發明是有關於一種載具，且特別是有關於一種移動載具。

因應復健與醫療照護的市場需求，為輔助不便於行或術後(病後)復健等人士行動，現已有相應的載具被提出，例如輪椅或助行器。常見的輪椅主要是供使用者乘坐於其上，並透過電動或手動等方式驅動其行進。常見的助行器主要是供使用者以雙手握持於其把手，以令使用者於行走過程中獲得支撐並推動助行器行進，進而減少行走時的負擔。

目前已有整合輪椅的乘坐功能與助行器的助行功能的載具被提出，使用者可視個人需求進行切換。通常而言，載具包括支架與樞接支架的轉向輪，用以協助載具進行轉向。以地面為參考平面，隨著支架與地面之間的夾角變化，轉向輪中用以樞接支架的轉軸與地面之間的夾角也會隨之變化，在轉向輪中用以樞接支架的轉軸未垂直於地面的情況下，若欲使轉向輪相對於旋轉支架旋轉，則轉向輪會遭受到較大的阻力而有轉向不順的問題產生，甚而造成輔助傾倒。

本發明提供一種移動載具，具有良好的使用可靠度。

本發明的移動載具包括第一支架、定向輪、第二支架、轉向調整機構以及轉向輪。第一支架具有相對的第一端部與第二端部。定向輪樞接第一端部。第二支架樞接第二端部。轉向調整機構連接第二支架，且轉向調整機構與第二端部分別位於第二支架的相對兩側。轉向調整機構包括第一旋轉件與耦接第一旋轉件的第二旋轉件，其中第一旋轉件具有第一旋轉軸線，且第二旋轉件具有第二旋轉軸線。轉向輪樞接第二旋轉件，當第一旋轉軸線垂直於地面時，第一旋轉件與第二旋轉件彼此鎖定，且第一旋轉件與第二旋轉件能夠沿著第一旋轉軸線同步旋轉。當第二旋轉軸線垂直於地面時，第一旋轉件的旋轉自由度被限制，且第二旋轉件能夠沿著第二旋轉軸線相對於第一旋轉件旋轉。

在本發明的一實施例中，上述的第一旋轉軸線與第二旋轉軸線互不平行。

在本發明的一實施例中，上述的轉向調整機構還包括固定件與連接件。固定件固定於第二支架，其中第一旋轉件樞接固定件。連接件具有相對的第三端部與第四端部，其中第三端部樞接第一旋轉件，且第四端部固定於第二旋轉件。

在本發明的一實施例中，上述的固定件具有第一中空部，第一旋轉件還具有第二中空部，且第一中空部套設於第二中空部外。轉向調整機構還包括軸承，其中軸承設置於第一中空部內，且軸承套設於第二中空部外。

在本發明的一實施例中，上述的第三端部穿入第二中空部。

在本發明的一實施例中，上述的移動載具還包括連動件與限位件。連動件連接第一支架與第二支架。限位件連接連動件，其中第一旋轉件還具有限位部，且限位件朝向限位部延伸。當第一旋轉軸線垂直於地面時，限位件與限位部彼此分離。在使第二支架與第一支架相對於旋轉而使第二旋轉軸線垂直於地面的過程中，第二支架帶動連動件相對於第一支架運動，且連動件帶動限位件朝向限位部移動而與限位部產生結構干涉，以限制第一旋轉件的旋轉自由度。

在本發明的一實施例中，上述的固定件具有第一導引部，且限位件穿過第一導引部。

在本發明的一實施例中，上述的第二支架具有第二導引部。限位部與第二導引部分別位於第一導引部的相對兩側，且限位件穿過第二導引部。

在本發明的一實施例中，上述的移動載具還包括套筒，連接連動件，其中限位件穿設於套筒，且配置用以相對於套筒往復移動。

在本發明的一實施例中，上述的連動件具有相對的滑接部與樞接部，且第一支架還具有滑動導引部。滑接部滑設於滑動導引部，且樞接部樞接第二支架。

基於上述，本發明的移動載具可透過轉向調整機構確保轉向輪能夠以垂直於地面的旋轉軸線相對於進行旋轉，藉此，有助於提高移動載具轉向時的順暢度，並能避免移動載具於轉向時傾倒，從而獲致良好的使用可靠度。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

圖1A是本發明一實施例的移動輔具處於第一狀態下的局部示意圖。圖1B是圖1A中區域S1的局部大放示意圖。圖1C是本發明一實施例的移動輔具處於第二狀態下的局部示意圖。圖1D是本發明一實施例的移動輔具處於第三狀態下的局部示意圖。圖1E是圖1D中區域S2的局部大放示意圖。請先參考圖1A至圖1D，在本實施例中，移動載具10可以是輪椅、助行器、無人車或其他配設有輪組的移動裝置，但不限於此。移動載具10包括第一支架11、定向輪12、第二支架13、轉向調整機構14以及轉向輪15，其中定向輪12與第二支架13分別連接第一支架11的相對兩端部，且第二支架13透過轉向調整機構14連接轉向輪15。

進一步而言，第一支架11具有相對的第一端部111與第二端部112，其中定向輪120沿著軸線A1樞接第一端部111，且第二支架13沿著平行於軸線A1的軸線A2樞接第二端部112。也就是說，定向輪120可沿著軸線A1相對於第一端部111往復旋轉，使移動載具10前進或後退，且第二支架13可沿著軸線A2相對於第二端部112往復旋轉，使移動載具10在圖1A所示的第一狀態、圖1C所示的第二狀態以及圖1D所示的第三狀態之間作轉換。另一方面，轉向調整機構14連接第二支架13中相對於第二端部112的另一端部，也就是說，轉向調整機構14與第二端部112分別位於第二支架13的兩側。

在本實施例中，轉向輪15配置用以控制移動載具的行進方向例如直行或轉彎，且轉向調整機構14配置用以確保處於圖1A所示的第一狀態下、處於圖1C所示的第二狀態下或處於圖1D所示的第三狀態下的轉向輪15能以垂直於地面20的旋轉軸線相對於地面20旋轉。具體而言，轉向調整機構14包括第一旋轉件141與耦接第一旋轉件141的第二旋轉件142，其中第一旋轉件141連接第二支架13，且轉向輪15沿著軸線A3樞接第二旋轉件142。另一方面，軸線A1至A3實質上皆平行於地面20，當移動載具10直行時，軸線A3平行於軸線A1，當移動載具10轉彎時，軸線A3不平行於軸線A1。

轉向調整機構14還包括固定件143與連接件144，其中固定件143固定於第二支架13中相對於第二端部112的另一端部，且第一旋轉件141沿著第一旋轉軸線141a樞接固定件143。第二旋轉件142與固定件143分別位於第一旋轉件141的相對兩側，且第二旋轉件142沿著第二旋轉軸線142a樞接第一旋轉件141。進一步而言，連接件144具有相對的第三端部144a與第四端部144b，其中第三端部144a連接第一旋轉件141，且第二旋轉件142樞接第四端部144b。在本實施例中，第二旋轉件142透過至少一個軸承146(圖式中示意地繪示出兩個)連接接第四端部144b，其中軸承146位於第二旋轉件142內，且套設於第四端部144b。此外，連接件144的延伸方向平行於第二旋轉軸線142a。當第二旋轉件142受力轉向時，連接件144固定不動，而第二旋轉件142能透過軸承146沿著第二旋轉軸線142a相對於連接件144旋轉。

在本實施例中，轉向輪15能夠透過第一旋轉件141與第二旋轉件142沿著第一旋轉軸線141a相對於地面20旋轉，以控制移動載具10的行進方向，或者是，轉向輪15能夠透過第二旋轉件142沿著第二旋轉軸線142a相對於地面20旋轉，以控制移動載具10的行進方向。

在圖1A所示的第一狀態下，第一旋轉件141的第一旋轉軸線141a垂直於地面20，且第二旋轉件142的第二旋轉軸線142a傾斜於地面20，也就是說，第一旋轉軸線141a與第二旋轉軸線142a互不平行。若欲使處於圖1A所示的第一狀態下的移動載具10進行轉向的動作，因移動載具10的重量以及第一旋轉件141施加於第二旋轉件142的作用力，第二旋轉件142並無法沿著第二旋轉軸線142a相對於第一旋轉件141旋轉。也就是說，在圖1A所示的第一狀態下，第一旋轉件141與第二旋轉件142彼此鎖定，且第一旋轉件141與第二旋轉件142能夠沿著第一旋轉軸線141a同步旋轉，且為相對於第二支架13與固定件143旋轉，從而帶動轉向輪15沿著第一旋轉軸線141a相對於地面20旋轉。因轉向輪15沿著垂直於地面20的第一旋轉軸線141a進行旋轉，有助於提高移動載具10轉向時的順暢度，並能避免移動載具10於轉向時傾倒，從而獲致良好的使用可靠度。

在圖1D所示的第三狀態下，第一旋轉件141的第一旋轉軸線141a傾斜於地面20，且第二旋轉件142的第二旋轉軸線142a垂直於地面20，也就是說，第一旋轉軸線141a與第二旋轉軸線142a互不平行。若欲使處於圖1D所示的第三狀態下的移動載具10進行轉向的動作，因第一旋轉件141的旋轉自由度被限制住，第一旋轉件141並無法沿著第一旋轉軸線141a相對於第二支架13與固定件143旋轉。也就是說，在圖1D所示的第三狀態下，第一旋轉件141固定不動，且第二旋轉件142能夠沿著第二旋轉軸線142a相對於第一旋轉件141旋轉，從而帶動轉向輪15沿著第二旋轉軸線142a相對於地面20旋轉。因轉向輪15沿著垂直於地面20的第二旋轉軸線142a進行旋轉，有助於提高移動載具10轉向時的順暢度，並能避免移動載具10於轉向時傾倒，從而獲致良好的使用可靠度。

請參考圖1A至圖1E，在本實施例中，固定件143可為罩體，且具有第一中空部143a。第一旋轉件141具有第二中空部141b，且第一中空部143a套設於第二中空部141b外。另一方面，轉向調整機構140還包括至少一個軸承145(圖式中示意地繪示出兩個)，其中軸承145設置於第一中空部143a內，且第一旋轉件141的第二中空部141b透過軸承145連接第一中空部143a的內壁面。進一步而言，軸承145套設於第二中空部141b外，第一旋轉件141可透過軸承145沿著第一旋轉軸線141a相對於固定件143旋轉。連接件144的第三端部144a穿入第二中空部141b，且能夠沿著第二旋轉軸線142a相對於第一旋轉件141，因此，固定於連接件144的第二旋轉件142也能夠沿著第二旋轉軸線142a相對於第一旋轉件141旋轉。

以下對用以限制第一旋轉件141的旋轉自由度的機制進行說明。

在本實施例中，第一旋轉件141還具有限位部141c，例如是凸出於第一旋轉件141的外壁面的部位，且設有限位孔141d。移動載具10還包括連動件16以及限位件17，其中連動件16連接第一支架11與第二支架13，限位件17連接連動件16，朝向限位部141c延伸。在圖1A所示的第一狀態下，限位件17與限位部141c彼此分離。若使第一支架11與第二支架13沿著軸線A2相對旋轉，並使第一支架11與第二支架13之間的夾角縮減，則移動載具10可自圖1A所示的第一狀態依序轉換至圖1C所示的第二狀態與圖1D所示的第三狀態。此時，連動件16受第二支架13的帶動而相對於第一支架11運動，並帶動限位件17朝向限位部141c移動。在圖1D所示的第三狀態下，限位件17穿入限位孔141d而與限位部141c產生結構干涉，使得第一旋轉件141無法沿著第一旋轉軸線141a相對於第二支架13與固定件143旋轉。

反之，在圖1D所示的第三狀態下，若使第一支架11與第二支架13沿著軸線A2相對旋轉，並使第一支架11與第二支架13之間的夾角擴大，則移動載具10可依序轉換至圖1C所示的第二狀態與圖1A所示的第一狀態。此時，連動件16受第二支架13的帶動而相對於第一支架11運動，並帶動限位件17移出限位孔141d而與限位部141c解除結構干涉，以令處於圖1A所示的第一狀態下的第一旋轉件141能夠沿著第一旋轉軸線141a相對於第二支架13與固定件143旋轉。

在本實施例中，固定件143具有第一導引部143b，例如是凸出於固定件143的外壁面的部位，且設有導引孔143c(請參圖1B)。第二支架13具有第二導引部131，例如是凸出於第二支架13的外壁面的部位，且設有導引孔131a(請參圖1B)。第一導引部143b、第二導引部131以及限位部141d位於第二支架13的同一側，且限位件17穿過導引孔143c與導引孔131a。也就是說，第一導引部143b與第二導引部131可用以引導限位件17朝向限位部141c的限位孔141d移動，避免限位件17於運動時產生偏移。

另一方面，連動件16具有相對的滑接部161與樞接部162，且第一支架11還具有滑動導引部113，例如滑槽。滑接部161滑設於滑動導引部113，且樞接部162樞接第二支架13。因此，在使第一支架11與第二支架13沿著軸線A2相對旋轉的過程中，連動件16的樞接部162能夠相對於第二支架13旋轉，且連動件16的滑接部161能夠沿著滑動導引部113滑移，進而帶動限位件17移動靠近或遠離限位部141c。

在本實施例中，移動載具10還包括套筒18，且限位件17透過套筒18連接連動件16。限位件17穿設於套筒18，且配置用以相對於套筒18往復移動，也就是說，套筒18與限位件17例如是構成伸縮桿結構。在移動載具10自圖1A所示的第一狀態依序轉換至圖1C所示的第二狀態與圖1D所示的第三狀態的過程中，若限位件17抵接到限位部141c中限位孔141d以外的部位，則限位件17會因受力而使其局部內縮於套筒18。後續，套筒18內的液壓或氣壓會驅使限位件17復位，也就是讓限位件17內縮於套筒18的部分移出，以確保限位件17可穿入限位部141c的限位孔141d。

以下將列舉其他實施例的以作為說明。在此必須說明的是，下述實施例沿用前述實施例的元件標號與部分內容，其中採用相同的標號來表示相同或近似的元件，並且省略了相同技術內容的說明。關於省略部分的說明可參考前述實施例，下述實施例不再重複贅述。

圖2A是本發明另一實施例的移動輔具處於第一狀態下的局部示意圖。圖2B是本發明另一實施例的移動輔具處於第二狀態下的局部示意圖。請參考圖2A與圖2B，本實施例的移動載具10A與前一實施例的移動載具10大致相似，兩者的主要差異在於：前一實施例的限位件17與套筒18構成伸縮桿結構，且限位件17透過套筒18連接連動件16，但本實施例的限位件17a直接連接連動件16，不具有伸縮機制。另一方面，本實施例的連接件144與第二旋轉件142可為一體成型的結構，也就是說，連接件144直接成型於第二旋轉件142，並無需透過鎖固、卡合或其他結合方式固定彼此。藉此，不僅有助於提高結構強度與組裝便利性，也能降低製造成本。再者，第二旋轉件142透過連接件144樞接第一旋轉件141，當第二旋轉件142受力轉向時，第二旋轉件142與連接件144會同步沿著第二旋轉軸線142a相對於第一旋轉件141旋轉。

綜上所述，本發明的移動載具可透過轉向調整機構確保轉向輪能夠以垂直於地面的旋轉軸線相對於進行旋轉，藉此，有助於提高移動載具轉向時的順暢度，並能避免移動載具於轉向時傾倒，從而獲致良好的使用可靠度。進一步而言，轉向調整機構至少包括相耦接第一旋轉件與第二旋轉件，且轉向輪樞接第二旋轉件。在移動載具處於其一狀態下，第一旋轉件的第一旋轉軸線垂直於地面，且第一旋轉件與第二旋轉件彼此鎖定。此時，第一旋轉件與第二旋轉件能夠沿著第一旋轉軸線同步旋轉，從而帶動轉向輪沿著第一旋轉軸線相對於地面旋轉。在移動載具處於另一狀態下，第二旋轉件的第二旋轉軸線垂直於地面，且第一旋轉件無法旋轉。此時，第二旋轉件能夠沿著第二旋轉軸線相對於第一旋轉件旋轉，從而帶動轉向輪沿著第二旋轉軸線相對於地面旋轉。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

10、10A：移動載具 11：第一支架 111：第一端部 112：第二端部 113：滑動導引部 12：定向輪 13：第二支架 131：第二導引部 131a：導引孔 14：轉向調整機構 141：第一旋轉件 141a：第一旋轉軸線 141b：第二中空部141c：限位部 141d：限位孔 142：第二旋轉件 142a：第二旋轉軸線 143：固定件 143a：第一中空部 143b：第一導引部 143c：導引孔 144：連接件 144a：第三端部 144b：第四端部 145、146：軸承 15：轉向輪 16：連動件 161：滑接部 162：樞接部 17、17a：限位件 18：套筒 20：地面 A1~A3：軸線 S1、S2：區域

圖1A是本發明一實施例的移動輔具處於第一狀態下的局部示意圖。圖1B是圖1A中區域S1的局部大放示意圖。圖1C是本發明一實施例的移動輔具處於第二狀態下的局部示意圖。圖1D是本發明一實施例的移動輔具處於第三狀態下的局部示意圖。圖1E是圖1D中區域S2的局部大放示意圖。圖2A是本發明另一實施例的移動輔具處於第一狀態下的局部示意圖。圖2B是本發明另一實施例的移動輔具處於第二狀態下的局部示意圖。

Claims

一種移動載具，包括：一第一支架，具有相對的一第一端部與一第二端部；一定向輪，樞接該第一端部；一第二支架，樞接該第二端部；一轉向調整機構，連接該第二支架，且該轉向調整機構與該第二端部分別位於該第二支架的相對兩側，該轉向調整機構包括一第一旋轉件與耦接該第一旋轉件的一第二旋轉件，其中該第一旋轉件具有一第一旋轉軸線，且該第二旋轉件具有一第二旋轉軸線；以及一轉向輪，樞接該第二旋轉件，當該第一旋轉軸線垂直於一地面時，該第一旋轉件與該第二旋轉件彼此鎖定，且該第一旋轉件與該第二旋轉件能夠沿著該第一旋轉軸線同步旋轉，當該第二旋轉軸線垂直於該地面時，該第一旋轉件的旋轉自由度被限制，且該第二旋轉件能夠沿著該第二旋轉軸線相對於該第一旋轉件旋轉。
如申請專利範圍第1項所述的移動載具，其中該第一旋轉軸線與該第二旋轉軸線互不平行。
如申請專利範圍第1項所述的移動載具，其中該轉向調整機構還包括：一固定件，固定於該第二支架，其中該第一旋轉件樞接該固定件；以及一連接件，具有相對的一第三端部與一第四端部，其中該第三端部連接該第一旋轉件，且該第二旋轉件樞接該第四端部。
如申請專利範圍第3項所述的移動載具，其中該固定件具有一第一中空部，該第一旋轉件還具有一第二中空部，且該第一中空部套設於該第二中空部外，該轉向調整機構還包括一軸承，其中該軸承設置於該第一中空部內，且該軸承套設於該第二中空部外。
如申請專利範圍第4項所述的移動載具，其中該第三端部穿入該第二中空部。
如申請專利範圍第3項所述的移動載具，還包括：一連動件，連接該第一支架與該第二支架；以及一限位件，連接該連動件，其中該第一旋轉件還具有一限位部，且該限位件朝向該限位部延伸，當該第一旋轉軸線垂直於該地面時，該限位件與該限位部彼此分離，在使該第二支架與該第一支架相對於旋轉而使該第二旋轉軸線垂直於該地面的過程中，該第二支架帶動該連動件相對於該第一支架運動，且該連動件帶動該限位件朝向該限位部移動而與該限位部產生結構干涉，以限制該第一旋轉件的旋轉自由度。
如申請專利範圍第6項所述的移動載具，其中該固定件具有一第一導引部，且該限位件穿過該第一導引部。
如申請專利範圍第7項所述的移動載具，其中該第二支架具有一第二導引部，該限位部與該第二導引部分別位於該第一導引部的相對兩側，且該限位件穿過該第二導引部。
如申請專利範圍第6項所述的移動載具，還包括：一套筒，連接該連動件，其中該限位件穿設於該套筒，且配置用以相對於該套筒往復移動。
如申請專利範圍第6項所述的移動載具，其中該連動件具有相對的一滑接部與一樞接部，且該第一支架還具有一滑動導引部，該滑接部滑設於該滑動導引部，且該樞接部樞接該第二支架。