JPH01297063A - 電動車椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ８発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、高齢者等が使用する車椅子に関し、特に、バ
ッテリーによって駆動される電気モータの動力で走行す
る電動車椅子に関する。

（２）従来の技術 従来より用いられている車椅子は、シートが車体の正面
を向いた状態でフレームに固定されているため、身体の
向きを変える必要がある場合には車椅子全体の方向を変
更する必要があった。しかしながら、狭い場所で車椅子
の方向を変更することは非常に困難であり、これが車椅
子の利用者に大きな負担を与えていた。また、近年にお
いてバッテリーによって駆動される電気モータを用いた
電動車椅子が使用されるようになったが、通常この種の
電動車椅子は車体の前部にハンドル等の操縦装置が位置
しているため、利用者は車体の側部から横向きに乗り降
りする必要があり、この電動車椅子への乗降も下肢の弱
った者にとって大きな負担となっていた。

上述のような要請に基づいて、シートを車体に回転自在
に装着し、通常はシートを前方に向けておき、このシー
トに乗降する場合やシートに坐った状態で側方を向いて
の作業を行う場合には、必要に応じてシートを側方に回
転させるようにした電動車椅子が提案されている。

（３）発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来の電動車椅子はシートを側方に
回転させたとき、車体の側部に足を載せる部分が形成さ
れていないため、シートへの乗降時に足場が不安定にな
るだけでなく、このシートに坐っての作業時に下肢に負
担がかかりやすいという問題点を有していた。

本発明は、前述の事情に鑑みてなされたもので、回転シ
ートを備えた電動車椅子において、このシートを側方に
向けたとき、車体の側部に足を掛けることが可能な電動
車椅子を提供することを技術的課題とする。

Ｂ３発明の構成 （＋）　　ｉ！ｌ！題を解決するための手段前記課題を
解決するために、本発明は、車体の後部に前方を向く位
置と側方を向く位置の間にわたって回転自在に装着した
回転シートを備える電動車椅子において；回転シートの
下部の車体側部に該回転シートの回転と連動して出没す
るステップを装着したことを第１の特徴とする。

更に本発明は、車体の後部に前方を向く位置と側方を向
く位置の間にわたって回転自在に装着した回転シートを
備える電動車椅子において；車体の前方のフロアー部を
回転シートの左右両側部まで延長してステップを形成し
たことを第２の特徴とする。

（２）作　用 前述の構成を備えた本発明の第１の特徴によれば、回転
シートが前方を向いているとき左右のステップは車体に
収納されており、乗降や作業のために回転シートを側方
を向く位置に回転させると、その回転に連動して回転シ
ートが向いた側のステップが車体の側方に突出する。従
って、ドライバーはこのステップに足を載せて乗降や作
業を行うことができる。

また、本発明の第２の特徴によれば、ドライバーが回転
シートを何方に回転させる際に車体のフロアー部からス
テップまで足を滑らせながら身体の向きを変えることが
でき、そのままステップに足を載せて乗降や作業を行う
ことができる。

（３）実施例 以下、図面に基づいて本発明の実施例について説明する
。

第１図〜第３図は本発明の第１実施例を示すもので、第
１図は電動車椅子の全体側面図、第２図は同じく正面図
、第３図は同じく平面図である。

これ等の図に示すように、この電動車椅子は鋼管を溶接
によって組み立てたフレームｌを有しており、このフレ
ームｌ上にｓ！置されるボディ２は、車体の前部に立設
したフロントパネル部２ａ、ドライバーが足を載せるフ
ロアー部２ｂ、及び動力装置の上部を覆うとともにドラ
イバー用の回転シート３を支持するカバ一部２ｃによっ
て構成されている。

フレームｌの前端には操向輪としての一対の前輪４が設
けられており、この前輪４にはフロントパネル２ａの上
端に位置するハンドル５の操作がハンドル軸６を介して
伝達され、車体の左右への操向が行われる。

一方、フレーム１の後部には駆動輪としての一対の後輪
７が設けられており、アンダーガードを兼ねるモーター
ステープレート８に取り付けたモーター９をバッテリー
１０によって駆動し、その駆動力が差動袋［１１を介し
て後輪７に伝達されるようになっている。そして、上記
後輪７、モータ９、バッテリー１０、及び差動装置１１
等によって構成される動力装置が前記ポデー２のカバー
部２Ｃの内部に収容されている。

一対の後輪７間に位置するフレームｌには支持板１２が
固着されており、前記ドライバー用の回転シート３が該
支持Ｆｉ１２に回転自在に軸支されている。この回転シ
ート３は前記ボディ２のカバ一部２ｃの上面に対向して
位置しており、通常は車体の前方を向いているが、ドラ
イバーが乗降する際や作業を行う際には側方を向く位置
に回転することができる。

第４図及び第５図は、前記回転シート３を前方を向く位
置と側方を向く位置においてロックするための機構を示
すもので、第４図はその拡大斜視図、第５図は第４図の
Ｖ−■線による断面図である。

第１図、第４図、及び第５図に示すように、回転’ｉ−
ト３の下面に配置されたシートフレーム１３の中央部か
ら下向きに突設した内軸１４は、前記支持Ｆｉ１２の上
面に取付けた半円板のプレート１５の中心から上向きに
突設した中空の外輪１６を貫通しており、この外軸１６
の上端を前記シートフレーム１３に当接させることによ
って回転シート３は回転自在に支持されている。シート
フレーム１３の中央部に後向きに固着した断面コ字状の
ロックアーム１７から下方に突設したブラケッ）１７ａ
、１７ｂにはロックビン１８が摺動自在に支持されてお
り、このロックビン１８は中間に設けたＥリング１９と
ブラケット１７ｂ間に装着したスプリング２０によって
外側に突出する方向に付勢されている。そして、先端が
ロックアーム１７に枢支され、基端がシートフレーム１
３に設けられたブラケット２１に枢支されたＬ字状のレ
バー２２には、前記ロックアーム１７の開口１７Ｃを通
って下方に延びる爪片２３が固着されており、この爪片
２３の先端は前記ロックビン１８の内端に設けたＥリン
グ２４に係合している。一方、前記半円状のプレー）１
５の外周に形成した壁面１５ａには３個のピン孔１５Ｆ
、１５ｒｌ、１５Ｌが設けられており、これ等のピン孔
１５Ｆ、１５Ｒ，１５Ｌにロックビン１８の外端を嵌入
することによって、回転シート３をそれぞれ前方、右側
方、及び左側方を向く位置にロックするようになってい
る。

第６図〜第８図は、回転シート３に連動して車体の側部
に出没する折畳み式のステップの回動機構を示すもので
、第６図は第１図のＶＴ−ＶＴ線による断面図、第７図
は第１図の■−■線による断面図、第８図はその回動機
構の拡大斜視図である。

第１図、第６図、及び第７図に示すように、ボディ２の
カバ一部２Ｃの両側には下端を枢軸２５によって軸支さ
れた一対のステップ２６Ｌ、２６Ｒが、該カバ一部２Ｃ
に沿う上昇位置と、車体の側方に水平姿勢に突出する下
降位置にわたって回動自在に設けられている。このステ
ップ２６Ｌ。

２６Ｒの枢軸２５の後端にはアーム２７の中間部が固着
されており、該アーム２７の一方の端部２７ｄとフレー
ム１間にはスプリング２８が装着されている。従って、
ステップ２６Ｌ、２６Ｒは上昇位置と下降位置の中間の
死点を越えると、このスプリング２８の弾発力によって
前記上昇位置と下降位置のいずれか一方に向けて回動す
るように付勢される。

第１図及び第８図に示すように、フレーム１に固着した
支持板１２とその下面でフレームｌに固着したブラケッ
ト２９間にはプーリー３０のボス３０ａが軸支されてお
り、該ボス３０ａの中心に形成した断面り型の中心孔３
０ｂには回転シート３から延びる前記内軸１４の下端の
面取部１４ａが嵌合するようになっている。従って、回
転シート３とプーリー３０は内軸１４を介して一体に回
転するとともに、回転シート３をボディ２から取り外す
ために上方上持上げたとき、内軸１４をプーリー３０か
ら離脱することができる。プーリー３０の外周には、上
下２条の上、下部周溝３０ｃ。

３０ｄが形成されるとともに約１８０°の位相差を以て
前記周溝３０ｃ、３０ｄを上下に貫通する一対の連結ピ
ン３０ｅ、３０１が設けられている。

そして左側のステップ２６Ｌ（第８図右側）を駆動する
ための２本のワイヤー３１Ｌ＋　、３１Ｌｔのうち一方
のワイヤー３１Ｌ、は、上部周溝３０ｃ＠懸回してその
一端が前記連結ピン３０ｅの上部に結着され、またその
他端が前記アーム２７の端部２７ｄに結着されており、
また他方のワイヤー３　Ｌ　Ｌ、は下部周溝３０ｄ＠懸
回してその一端が連結ピン３０ｅの下端に結着され、ま
たその他端がアーム２７の端部２７ｕに結着される。同
じように右側のステップ２６Ｒ（第８図左側）を駆動す
るための２本のワイヤー３１Ｒ，，３１Ｒ。

のうち、一方のワイヤー３１Ｒ，は、下部周溝３０ｄを
懸回してその一端が前記連結ピン３０ｆの下部に結着さ
れ、またその他端がアーム２７の端部２７ｄに結着され
ており、また他方のワイヤー３１Ｒ，は上部周溝３０ｃ
を懸回してその一端が連結ピン３０ｆの上部に結着され
、またその他端がアーム２７の端部２７ｕに結着される
。そして前記ワイヤー３１Ｌアとワイヤー３１Ｒ２の途
中にはそれぞれ緩衝機構３２が介在され、該機構３２は
ワイヤー３１Ｌｚ、３１Ｒｚのプーリー３０側の、端部
が摺動自在に挿通されるとともに該端部に形成したスト
ッパー３１ａが保合可能な案内部材３２ａと、該案内部
材３２ａとワイヤー３１Ｌ３．３１Ｒ７のステップ２６
Ｌ、２６Ｒ側の端部間に介装されるスプリング３２ｂに
よって構成されており、プーリー３０の回転によるワイ
ヤ３１Ｌｇ、３１Ｒｚの引張力のみをステップ２６Ｌ。

２６Ｈに伝達するようになっている。

またワイヤー３ＩＬｌと３１Ｒ，の途中にはこれらのワ
イヤー３ＬＬ、、３１ＲＩの緩みを吸収するためのテン
ション機構３６が介装される。このテンション機構３６
はテンションレバー３６ａと、このレバー３６ａの一端
に枢支されるテンションプーリー３６ｂと、このテンシ
ョンプーリー３６ｂを前記ワイヤー３１Ｌｌ、３１Ｒ１
に向けて弾圧するためにテンションレバー３６ａの他端
に連結されるテンションスプリング３６ｃとより構成さ
れる。而してテンションスプリング３６ｃのスプリング
力はスプリング３２ｂのそれよりも弱い。

第９図及び第１０図は、この電動車椅子に装着される照
明装置を示すもので、第９図はその全体斜視図、第１０
図はその部分拡大図である。

これ等の図に示すように、この電動車椅子のフロントパ
ネル部２ａの両側には一対のヘッドライト３３が設けら
れており、走行用のモーター・９を駆動するバッテリー
１０から供給される電力によって車体の前方を照射する
ようになっている。更に、回転シート２の片側の肘掛け
３ａは上下に角度変向自在に設けられており、その内部
に形成された支持孔３ｂには懐中電灯３４が着脱自在に
装着される。従って回転シート３を回転させたとき、こ
の懐中電灯３４によって車体の側方を照明することが可
能となる。

次に、前述の構成を備えた本発明による電動車椅子の第
１実施例の作用について説明する。

通常の運転状態において回転シート３は車体の前方を向
いており、この回転シート３に坐ったドライバーの足は
ボディ２のフロアー部２ｂ上に載置される。このとき、
第４図において、シートフレーム１３のロックアーム１
７に装着したロックピン１８は、フレーム１の支持板１
２に固着したプレート１５の壁面１５ａの中央のピン孔
１５Ｆに係合しており、回転シート３を前方を向いた位
置にロックしている。

回転シート３を左側に向ける場合には、レバー２２を矢
印Ａ方向に引上げて爪片２３を介してロックピン１８を
矢印Ｂ方向に移動させ、このロックピン１８のピン孔１
５Ｆに対する保合を解除する。この状態でドライバーが
ハンドル５を握る手に力を加えて右側に押圧すると、そ
の反力で回転シート３は左向きに９０度回転し、スプリ
ング２０の弾発力でロックピン１８は自動的にピン孔１
５Ｌに係合し、回転シート３を左側を向いた位置にロッ
クする。

このとき、回転シート３の回転に伴って内袖１４も一体
に回転し、この内輪に係合するプーリー３０も第８図に
おける矢印り方向に回転する。すると、左側のステップ
２６Ｌのアーム２７の端部２７ｄに連結されたワイヤー
３１Ｌ、が矢印Ｅ方向に引かれ、左側のステップ２６Ｌ
は下降位置すなわち使用位置へ回動する。このとき、プ
ーリー３０の回転によるワイヤー３１Ｌ、の引張り距離
とアーム２７の端部２７ｄの移動距離の差は、スプリン
グ３２ｂの伸びによって吸収される。同時に、前記アー
ム２７の反対側の端部２７ｕに連結されたワイヤー３１
Ｌｚは矢印Ｆ方向に押出されるが、その移動は緩衝機構
３２の案内部材３２ａに対する該ワイヤー３１　Ｌ、の
スライドによって吸収されてステップ２６Ｌには伝達さ
れない。

一方、前記プーリー３０の矢印り方向の回転に伴って左
側のステップ２６Ｒを回動するワイヤー３１Ｒ，とワイ
ヤー３１Ｒ，もそれぞれ矢印Ｇ方向と矢印Ｈ方向に移動
する。しかしながら、既に上昇位置すなわち格納位置に
あるステップ２６Ｒはそれ以上は上方に回動できないた
め、前記ワイヤー３１Ｒ，の矢印Ｇ方向の引張り力は緩
衝機構３２のスプリング３２ｂによって吸収されてしま
う。また、矢印Ｈ方向に押出されたワイヤー３１Ｒ＋の
移動はテンション機構３６によって吸収されてステップ
２６Ｒには伝達されず、また弛むこともない。

次に、回転シート３を左側を向く位置から正面を向く位
置に回転させると、プーリー３０は矢印Ｄ′方向に回転
し、今度はアーム２７の端部２７Ｕに連結されたワイヤ
ー３１Ｌｉが矢印Ｆ′方向に引かれ、ステップ２６Ｌを
上昇位置すなわち格納位置へ回動する。そして、前述と
同様に、アーム２７の端部２７ｄに連結されたワイヤー
３１Ｌ、は矢印Ｅ′方向に押出されるが、その移動はテ
ンシジン機構３６によって吸収されてステップ２６Ｌに
は伝達されない。

上述のようにして、回転シート３を左側を向く位置に回
転させることによって左側のステップ２６Ｌを下降位置
すなわち使用位置へ回動し、この回転シート３を前方を
向く位置に戻すことによって下降位置にあるステップ２
６Ｒを上昇位置すなわち格納位置へ回動することができ
る。そして、回転シート３を前方を向く位置と右側を向
く位置との間で回転させた場合には、上述とは逆の過程
によって、今度は右側のステップ２６Ｒのみを上昇位置
と下降位置の間で回動させることができる。

上述のようにして、例えば回転シート３を左側に回転さ
せると、第９図に示すように左側のステップ２６Ｌが下
降位置すなわち使用位置に回動するので、ドライバーは
このステップ２６Ｌに足を掛けて回転シート３への乗降
を行ったり、この回転シート３に坐って足をステップ２
６Ｌに載置した状態で作業等を行うことができる。

そして、回転シート３を側方に回転させたとき、ヘッド
ライト３３の光のとどかない足もとを肘掛け３ａに装着
した懐中電灯３４によって照射することができるので、
暗がりでの降車を安全に行うことができる。

第１１図及び第１２図は本発明の第２実施例による電動
車椅子を示すもので、第１１図はその斜視図、第１２図
はその全体側面図である。

この実施例の説明において、先の実施例と同一の部材に
は同一の符号を付し、その重複した説明は省略する。

第１１図から明らかなように、動力装置を覆うボディ２
のカバ一部２Ｃは先の実施例よりも幅狭に形成されてお
り、このカバ一部２Ｃの上部には回転シート３が回転自
在に装着されている。そして、前記カバ一部２Ｃの両側
部にはボディ２のフロアー部２ｂから連続するように形
成された左右のステップ３５Ｌ、３５Ｒが設けられてい
る。

このステップ３５Ｌ、３５Ｒは車体に固定されているた
め、車幅の制約上から無制限に側方に張出すことはでき
ない、しかしながら、第１２図から明らかなように、先
の実施例と比べて回転シート３の回転軸の位置が該回転
シート３の前端３Ｃ寄りに配置されているので、該回転
シート３の側方への回転時における前端３Ｃの張出し量
が小さくなり、ステップ３５Ｌ、３５Ｒとの間に必要な
距離を保つことが可能となる。

以上、本発明による電動車椅子の実施例を詳述したが、
本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許
請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種
々の小設計変更を行うことが可能である。

例えば、回転シートとステップを連動して駆動する機構
としてプーリーとワイヤーを用いる代わりに、リンク等
の他の機構を用いることが可能である。

また、ステップを回動によって出没させる代わりに、こ
のステップをガイドレールに沿ってスライドさせること
によって出没させることも可能である。

Ｃ０発明の効果 前述の本発明の電動車椅子の第１の特徴によれば、回転
シートを側方を向く位置に回転させたとき、その回転に
連動して収納されていたステップが自動的に突出するの
で、ドライバーはこのステップに足を掛けて回転シート
への乗降を楽に行うことが可能となるだけでなく、回転
シートに坐ってステップに足を掛けた楽な姿勢で作業等
を行うことができる。そして、このステップは電動車椅
子の走行時には車体に収納されるので、車幅をコンパク
トに形成することができる。

また、本発明の電動車椅子の第２の特徴によれば、車体
のフロアー部から連続するステップが回転シートの両側
に形成されているので、ドライバーはフロアー部とステ
ップの上面に沿って足を滑らせながら容易に回転シート
の方向を変えることが可能となる。そして、回転シート
を側方に向けた位置においては、ステップに足を掛けて
回転シートへの乗降や作業等を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による電動車椅子の全体側面
図、第２図は同じく正面図、第３図は同じく平面図、第
４図は回転シートのロック機構の拡大斜視図、第５図は
第４図の■−■線による断面図、第６図はステップの回
動機構を示す第１図のＶｌ−Ｖｌ線による断面図、第７
図は同じく第１図の■−■線による断面図、第８図はス
テップの回動機構の拡大斜視図、第９図は照明装置を示
す電動車椅子の斜視図、第１０図はその部分拡大図、第
１１図は本発明の他の実施例による電動車椅子の斜視図
、第１２図は同じく全体側面図である。 ２ｂ・・・フロアー部、３・・・回転シート、２６Ｌ。 ２６Ｒ・・・ステップ、３５Ｌ、３５Ｒ・・・ステップ
第２図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］車体の後部に前方を向く位置と側方を向く位置の
   間にわたって回転自在に装着した回転シート（３）を備
   える電動車椅子において； 回転シート（３）の下部の車体側部に該回転シート（３
   ）の回転と連動して出没するステップ（２６Ｌ、２６Ｒ
   ）を装着したことを特徴とする電動車椅子。 ［２］車体の後部に前方を向く位置と側方を向く位置の
   間にわたって回転自在に装着した回転シート（３）を備
   える電動車椅子において； 車体の前方のフロアー部（２ｂ）を回転シート（３）の
   左右両側部まで延長してステップ（３５Ｌ、３５Ｒ）を
   形成したことを特徴とする電動車椅子。