CN205113436U - 一种用于电动车的脚控转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电动车的脚控转向机构，所述电动车包括可供站立的车架，可供站立车架的前部设置有转向轮，其特征在于所述可供站立车架上安装有两个可以灵活转动的转向杆，两个转向杆上分别安装有站立踏板，所述转向杆分别通过转向机构与两个转向轮连接。本实用新型公开了一种用于电动车的脚控转向机构，驾驶者站立于车架上后，通过左右扭动站立踏板，使转向杆左右摆动来控制转向轮左转或右转，从而实现电动车的转向。使用本实用新型脚控转向机构的电动车，在驾驶时只需要双脚的协调，就可以实现电动车的左右转向操控。

Description

一种用于电动车的脚控转向机构

技术领域

本实用新型涉及一种电动车，尤其涉及一种用于电动车的脚控转向机构。

背景技术

电动车作为绿色朝阳产业，在国内发展已有十年之久。在电动自行车方面，2010年底，中国电动自行车已经达到1.2亿辆，而且以每年30％的速度增长。从能耗角度看，电动自行车只有摩托车的八分之一、小轿车的十二分之一。从占有空间看，一辆电动自行车占有的空间只有一般私家车的二十分之一。从发展趋势上看，电动自行车行业市场前景依然看好。电动自行车曾以其价廉、便捷、环保的功能优势，作为一种方便快捷的交通工具，越来越受到工薪阶层的青睐。

但是传统电动车的车身高且长，整车的体积大，车身重，无法轻易搬动，不方便携带，不适合在室内停放。为此，申请号为201420865181.X的实用新型公开了一种新型的折叠电动车，包括分别在末端设有前车轮、后车轮的前支架和后支架以及设有鞍座的座椅架；还包括一站架，站架为两支杆及一套杆互相接合构成的框体，两支杆可转动翻折的设置在后支架上，套杆内的两末端分别设有一阻尼柱，套杆内还设有一容纳槽，阻尼柱置于容纳槽的一侧边上；套杆的两端还分别设有一脚踏杆，脚踏杆的内侧末端开设有一弧形限位槽，脚踏杆置于容纳槽内与阻尼柱滑动配合的同时通过弧形限位槽与阻尼柱限位配合，实现脚踏杆在容纳槽内的伸缩开合。尽管该实用新型的折叠电动车能够实现快速收放，便于携带和存放能够实现快速收放，便于携带和存放的功能，但还是存在整车的体积大、车身重等缺点。

另外由于传统电动车设置座椅，驾驶者驾驶传统电动车常规采取坐姿，在驾驶遇到紧急情况时，因采取的是坐姿并且有纵向车架的阻碍，驾驶者需要跳车逃离时不便直接跳车逃离，如强行跳车容易会摔倒受伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于电动车的脚控转向机构，通过双脚的协调控制，实现电动车的自由转向。利用所述脚控转向机构可制成体积小，车身轻，站立骑行的脚控电动车。

为了实现这一目的，本实用新型的技术方案如下：一种用于电动车的脚控转向机构，所述电动车包括:可供站立车架，车架的前部设置有转向轮，其特征在于所述可供站立车架上，设置有左右两个可以灵活转动的转向杆，每个转向杆上都安装有站立踏板，所述的两个转向杆分别通过转向机构与两个转向轮连接。

根据本实用新型的优选实施例，所述可供站立车架包括车架前横杆、车架后横杆、车架纵杆，车架前横杆和车架后横杆的两侧均设置有相配合的转向杆轴承套管，所述转向杆的两端分别插入车架前横杆和车架后横杆上对应的转向杆轴承套管内，并通过相应的轴承和螺母安装在所述可供站立车架上，两个安装好的转向杆可在车架上灵活转动。所述车架前横杆的两端还分别设置有转向主销套管，转向机构通过该转向主销套管安装在可供站立车架上，并能在车架上灵活转动。

所述转向机构包括左转向轮和右转向轮，左转向轮设置左转向节，右转向轮设置右转向节，左右两个转向节上都固定有与转向主销套管配合的转向主销，所述转向杆包括左转向杆和右转向杆，左转向杆和右转向杆上都安装有站立踏板和转向摆臂，所述的左转向杆的转向摆臂，通过拉杆与安装着左转向轮的左转向节连接，所述的右转向杆的转向摆臂，通过拉杆与安装着右转向轮的右转向节连接。

转向杆的中间部分向下弯曲，站立踏板安装于所述向下弯曲的位置，安装好的站立踏板的站立面低于转向杆向左右摆动的转动轴线。当驾驶者的双脚自然站立踏板上以后，驾驶者自身的重力，向下通过站立踏板作用于两个转向杆，使两个转向杆稳定在不左摆也不右摆的最低位置。于是，与转向杆连接的转向机构，也稳定地保持在不左转也不右转的直行位置。在行驶中需要左右转向时，驾驶者双脚向左或向右摆动转向杆，就能带动于转向机构向左或向右转向。

左转向节和右转向节都设置有转向同步臂，左右转向节的同步臂通过同步拉杆连接在一起。连接在一起的转向节始终保持同步转动。

车架前横杆的两端的两个转向主销套管，设置有相同的内倾角和后倾角。安装转向节和转向轮的两个转向主销套管设置有相同的内倾角,和相同的后倾角。内倾角，即两个转向主销套管的上部都向车身内侧倾斜。后倾角，即两个转向主销套管的上部都向车身后方倾斜。由于左右两个转向主销通过相应的轴承和螺母安装于转向主销套管内，于是左右两个转向主销就具有了相同的主销内倾角，和相同的主销后倾角。直行时，主销内倾角和主销后倾角可使电动车的两个转向轮稳定地朝向正前方，保持向前直线行驶的稳定。这一设计的另一作用是，在转向后，主销内倾角和主销后倾角，可以促使转向轮回正。

本实用新型公开了一种用于电动车的脚控转向机构，驾驶者站立于站立踏板上后，通过双脚左右摆动转向杆来控制转向轮左转或右转，实现电动车的左右转向。采用新型的脚控转向机构，可制成站立骑行的脚控电动车，驾驶者采取是面向前方自然站立于车架踏板上的骑行方式。使用该脚控转向机构的电动车，可实现车身低平而短小，体积小，重量轻，能轻易的拉行和搬移，能在车内和室内外任意停放。

附图说明

图1为使用新型转向机构的电动车结构示意图。

图2为新型脚控转向机构俯视图。

图3为图2前视图。

图4为转向杆的放大图。

图5为转向主销内倾示意图。

图6为转向主销后倾示意图。

图7为新型脚控转向机构左转向示意图。

图8为新型脚控转向机构右转向示意图。

具体实施方式

下面通过具体的实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，为一种使用新型脚控转向机构的电动车，其中包括：1.转向轮，2.转向轮轮轴，3.转向轮轴承，4.转向节，5.转向轴承，6.转向主销，7.端杆关节轴承，8.转向主销套管，9.转向拉杆，10.转向杆轴承，11.同步拉杆，12.车架前横杆，13.转向杆固定螺母，14.转向杆轴承套管，15.转向同步臂，16.转向节臂，17.站立踏板，18.转向杆，19.车架纵杆，20.车架后横杆，21.后轮轮轴，22.后轮，23.转向摆臂。

如图1所示，其中的车架前横杆12，车架纵杆19，车架后横杆20，和两个可转动的转向杆18，组成可供站立的车架。其中的两个转向杆18的两端分别插入车架前横杆12和车架后横杆20两端的转向杆轴承套管14内,并通过转向杆轴承10以及转向杆固定螺母13安装在该车架上。安装好的两个转向杆可以在该车架上灵活转动。如图所示为了方便安装和拆卸两个转向杆，两个转向杆后端的转向杆轴承套管是可拆卸的，即车架后横杆20两端的转向杆轴承套管14是可拆卸设计的。所述两个转向杆18上都安装有站立踏板17。两个站立踏板17可供驾驶者在行驶时站立，以及通过扭动两个站立踏板摆动两转向杆，实现转向。

如图1所示，该车架的前部设置有左右两个转向轮1，车架后部设置一个后轮22。而在实际制作时，后轮可以是一个，也可以是两个。本套说明书的附图，都是按照一个后轮绘制和说明的。

如图1所示，在所述车架的前横杆12的左右两侧，分别设计有转向主销套管8用以安装转向节4、转向轮1。左右两个转向轮1通过两组转向轮轴承3安装在转向轮轮轴2上。左右两个转向轮轮轴2固定在左右两个转向节4上面。左右两个转向节上都固定有转向主销6,即转向主销有左右两个。左右两个转向主销6分别插入车架前横杆12的两个转向主销套管8内，并通过转向轴承5以及相应紧固螺母与车架前横杆安装在一起。于是左右两个转向节4就安装在了车架前横杆12上了，安装好的两个转向节以及上面的转向轮可以在车架上灵活转动。

如图1所示，在左右两个转向杆18的前部都固定安装着转向摆臂23，转向摆臂23可随转向杆一起摆动。如图所示，所述的左右两个转向摆臂23都分别通过一组端杆关节轴承7以及转向拉杆9，与左右两个转向节4的转向节臂16连接。于是当驾驶者站立在两个站立踏板17上面，双脚左右摆动转向杆18时，转向杆的摆动就能带动左右两个转向节、转向轮向左或向右转动。

图2为新型脚控转向机构俯视图。图3为图2前视图。如图所示；新型脚控转向机构的主要零部件包括：1.转向轮，2.转向轮轮轴，4.转向节，5.转向轴承，6.转向主销，7.端杆关节轴承，8.转向主销套管，9.转向拉杆，10.转向杆轴承，11.同步拉杆，13.转向杆固定螺母，14.转向杆轴承套管，15.转向同步臂，16.转向节臂，17.站立踏板，18.转向杆，23.转向摆臂。

在转向系统的示意图中，为了清晰直观的表达转向工作过程，转向节臂16、转向轮轮轴2、转向同步臂15使用了上中下的绘图布局。这只是实际的零部件设计样式中的一种。

图4为转向杆放大图。

如图4所示，转向杆18的中间部分是向下弯曲的，两个站立踏板17就安装于向下弯曲的这一段位置，安装好的站立踏板的站立面24，低于转向杆向左右摆动的转动轴线25。当驾驶者的双脚站立于踏板上以后，在双脚不向左右摆动转向杆的时，驾驶者自身的重力向下作用于两个转向杆，使两个转向杆稳定地保持在不左摆也不右摆的最低点。转向杆的稳定，使与转向杆连接的转向机构，也稳定地保持在不左转也不右转的直行位置。同时，在转向后，向左或向右摆动转向杆的双脚，只要停止对转向杆的摆动，转向杆能自动回复到最低点，即不向左转也不向右转的直行位置。

图5为转向主销内倾角示意图。图6为转向主销后倾角示意图。

如图所示车架前横杆12的左右两端分别设置有转向主销套管8。左右两个转向主销套管8都设计有相同的内倾角26,和相同的后倾角27。内倾角，即两个转向主销套管8的上部都向车身内侧倾斜。后倾角，即两个转向主销套管8的上部都向车身后方倾斜。由于左右两个转向主销6通过转向轴承5安装于转向主销套管8内，于是左右两个转向主销6就具有了相同的主销内倾角26，和相同的主销后倾角27。直行时，主销内倾角26和主销后倾角27可使电动车的两个转向轮1稳定地朝向正前方，从而可以保持向前直线行驶的稳定性。同时，在转向后，主销内倾角26和主销后倾角27，可以促使转向轮1回正。

图7为新型脚控转向机构左转向示意图。

如图7所示，当驾驶者站立于左右站立踏板17上后，驾驶者双脚同时向左侧扭动站立踏板17时，与站立踏板安装在一起的转向杆18摆动，转向杆摆动带动固定于转向杆上的转向摆臂23摆动。转向摆臂23通过一组端杆关节轴承7和转向拉杆9，连接着转向节4上的转向节臂16。于是，摆动的转向摆臂23，拉动转向节4向左转动。转向节4向左转动，安装在转向节4上的转向轮1于是也向左转动，车辆就实现了左转向。实际行驶中，左转向的角度，可随着双脚向左扭动站立踏板17角度的大小，灵活操控。

图8为新型脚控转向机构右转向示意图。

如图7所示，当驾驶者站立于左右站立踏板17上后，驾驶者双脚同时向右侧扭动站立踏板17时，与站立踏板安装在一起的转向杆18摆动，转向杆摆动带动固定于转向杆上的转向摆臂23摆动。转向摆臂23通过一组端杆关节轴承7和转向拉杆9，连接着转向节4上的转向节臂16。于是，摆动的转向摆臂23，拉动转向节4向右转动。转向节4向右转动，安装在转向节4上的转向轮1于是也向右转动，车辆就实现了右转向。实际行驶中，右转向的角度，可随着双脚向右扭动站立踏板17角度的大小，灵活操控。

Claims (6)

1.一种用于电动车的脚控转向机构，所述电动车包括可供站立车架，可供站立车架的前部设置有转向轮，其特征在于所述可供站立车架上安装有两个可以灵活转动的转向杆，转向杆上安装有站立踏板，所述转向杆分别通过转向机构与转向轮连接。

2.如权利要求1所述的用于电动车的脚控转向机构，其特征在于所述可供站立车架上包括车架前横杆、车架后横杆、车架纵杆，车架前横杆和车架后横杆的两侧均设置有相配合的转向杆轴承套管，所述转向杆的两端均分别插入车架前横杆和车架后横杆上对应的转向杆轴承套管内，并与其转动连接，所述的车架前横杆两端分别设置有转向主销套管，转向机构通过该转向主销套管安装在可供站立车架上。

3.如权利要求1所述的用于电动车的脚控转向机构，其特征在于所述转向机构包括左转向轮和右转向轮，左转向轮设置左转向节，右转向轮设置右转向节，左右两个转向节上都固定有与转向主销套管配合的转向主销，所述转向杆包括左转向杆和右转向杆，左转向杆和右转向杆上都安装有站立踏板和转向摆臂，所述的左转向杆的转向摆臂，通过拉杆与安装着左转向轮的左转向节连接，所述的右转向杆的转向摆臂，通过拉杆与安装着右转向轮的右转向节连接。

4.如权利要求3所述的用于电动车的脚控转向机构，其特征在于所述的左右两个转向节上，都设置有用于保持同步转向的同步臂，两个转向节的同步臂通过同步拉杆连接在一起。

5.如权利要求1所述的用于电动车的脚控转向机构，其特征在于转向杆的中间部分向下弯曲，站立踏板安装于所述向下弯曲的位置，安装好的站立踏板的站立面低于转向杆的转动轴线。

6.如权利要求2所述的用于电动车的脚控转向机构，其特征在于车架前横杆两端的两个转向主销套管，设置有相同的内倾角和后倾角。