TWI678200B - 移動載具 - Google Patents

Abstract

一種移動載具，包含一本體、一第一輪子、一驅動模組、一第一支撐件、一第二輪子、一座椅、一第一把手以及二第一開關。第一輪子樞接於本體。驅動模組設置於本體中。第一支撐件連接於驅動模組。第二輪子樞接於第一支撐件。座椅設置於本體上。第一把手樞接於座椅，且第一把手具有一觸發部。二第一開關設置於座椅上。當第一把手相對座椅轉動，且觸發部觸發第一開關時，驅動模組驅動第一支撐件相對本體轉動，以增加或縮小第一輪子與第二輪子之間的距離。

Description

移動載具

本發明關於一種移動載具，尤指一種可藉由轉動把手來改變輪子距離之移動載具。

移動載具（例如，輪椅、嬰兒車、代步車等）係用以輔助行動不便者移動的便利工具。一般而言，移動載具大多具有相對設置的前輪與後輪。由於移動載具的重心較高，因此，前輪與後輪之間的距離必需增加，以增進移動載具移動時的穩定性。另一方面，當移動載具在狹窄空間中移動時，前輪與後輪之間的距離必需縮小，以取得較小的旋轉半徑，移動載具才不會與狹窄空間中的牆面或物體發生碰撞。目前，習知移動載具之前輪與後輪之間的距離皆為固定且無法調整，因此，習知移動載具無法同時滿足上述二種使用需求。

本發明提供一種可藉由轉動把手來改變輪子距離之移動載具，以解決上述之問題。

根據一實施例，本發明之移動載具包含一本體、一第一輪子、一驅動模組、一第一支撐件、一第二輪子、一座椅、一第一把手以及二第一開關。第一輪子樞接於本體。驅動模組設置於本體中。第一支撐件連接於驅動模組。第二輪子樞接於第一支撐件。座椅設置於本體上。第一把手樞接於座椅，且第一把手具有一觸發部。二第一開關設置於座椅上且位於第一把手之轉動範圍內。當第一把手相對座椅轉動，且觸發部觸發二第一開關的其中之一時，驅動模組驅動第一支撐件相對本體朝一第一方向轉動，以增加第一輪子與第二輪子之間的距離。當第一把手相對座椅轉動，且觸發部觸發二第一開關的其中另一時，驅動模組驅動第一支撐件相對本體朝一第二方向轉動，以縮小第一輪子與第二輪子之間的距離。第一方向與第二方向相反。

綜上所述，使用者可轉動把手，以驅動輪子間的距離縮小，使得移動載具可以較小的旋轉半徑於狹窄空間中移動。此外，使用者也可轉動把手，以驅動輪子間的距離增加，進而增進移動載具移動時的穩定性。換言之，使用者可藉由轉動把手來驅動輪子間的距離改變，以使本發明之移動載具滿足不同使用需求。

關於本發明之優點與精神可以藉由以下的發明詳述及所附圖式得到進一步的瞭解。

請參閱第1圖至第6圖，移動載具1包含一本體10、一第一輪子12、一驅動模組14、一第一支撐件16a、一第二支撐件16b、一第二輪子18a、一第三輪子18b、一座椅20、一第一把手22a、一第二把手22b以及二第一開關24a、24b。於此實施例中，移動載具1可為一輪椅、一嬰兒車、一代步車或其它載具，視實際應用而定。

第一輪子12樞接於本體10。如第3圖所示，移動載具1可包含二第一輪子12，分別樞接於本體10之相對二側。需說明的是，第一輪子12之數量可為一或多個，且連接於本體10之適當部位，不以圖中所繪示之實施例為限。

驅動模組14設置於本體10中。於此實施例中，驅動模組14可包含一第一馬達140、一第一齒輪142、一第二齒輪144以及一連桿146，其中第一齒輪142連接於第一馬達140，第二齒輪144設置於連桿146上，且第一齒輪142與第二齒輪144嚙合。第一支撐件16a與第二支撐件16b分別連接於驅動模組14之連桿146之相對二端。藉此，第一馬達140即可通過第一齒輪142、第二齒輪144與連桿146驅動第一支撐件16a與第二支撐件16b相對本體10同步轉動。第二輪子18a樞接於第一支撐件16a之一端，且第三輪子18b樞接於第二支撐件16b之一端。

座椅20設置於本體10上。第一把手22a與第二把手22b分別樞接於座椅20之相對二側。第一把手22a具有一觸發部220。二第一開關24a、24b設置於座椅20上且位於第一把手22a之轉動範圍內，其中第一把手22a之轉動範圍可為第1圖與第2圖所示之180度，但不以此為限。

如第1圖與第2圖所示，使用者可藉由轉動第一把手22a來改變第一輪子12與第二輪子18a之間的距離D。需說明的是，由於驅動模組14可驅動第一支撐件16a與第二支撐件16b相對本體10同步轉動，因此，第一輪子12與第三輪子18b之間的距離的變化係相同於第一輪子12與第二輪子18a之間的距離D的變化。以下係以第一輪子12與第二輪子18a之間的距離D的變化來說明本發明之技術特點。

當使用者欲增進移動載具1移動時的穩定性時，使用者可將第1圖中的第一把手22a轉動至第2圖所示之位置。當第一把手22a相對座椅20轉動至第2圖所示之位置，且第一把手22a之觸發部220觸發第一開關24a時，驅動模組14之第一馬達140即會開始運轉。接著，第一馬達140即會通過第一齒輪142、第二齒輪144與連桿146驅動第一支撐件16a相對本體10朝一第一方向A1轉動至第2圖所示之位置，以增加第一輪子12與第二輪子18a之間的距離D。藉此，即可增進移動載具1移動時的穩定性。

當使用者欲於狹窄空間中移動載具1時，使用者可將第2圖中的第一把手22a朝轉動至第1圖所示之位置。當第一把手22a相對座椅20轉動至第1圖所示之位置，且第一把手22a之觸發部220觸發第二開關24b時，驅動模組14之第一馬達140即會開始運轉。接著，第一馬達140即會通過第一齒輪142、第二齒輪144與連桿146驅動第一支撐件16a相對本體10朝一第二方向A2轉動至第1圖所示之位置，以縮小第一輪子12與第二輪子18a之間的距離D。藉此，移動載具1即可以較小的旋轉半徑於狹窄空間中移動，以避免與狹窄空間中的牆面或物體發生碰撞。

於此實施例中，當第一輪子12與第二輪子18a相對靠近時（如第1圖所示），第一把手22a可朝一第三方向A3延伸；當第一輪子12與第二輪子18a相對遠離時（如第2圖所示），第一把手22a可朝一第四方向A4延伸，其中第三方向A3與第四方向A4垂直。藉此，無論移動載具1處於第1圖或第2圖所示之狀態，第一把手22a皆可切換至適合使用者握持之高度，以便使用者推行移動載具1。需說明的是，第三方向A3與第四方向A4亦可夾任意角度，不以垂直為限。

此外，移動載具1可另外包括傳動機構26設置於座椅20中且連接第一把手22a與第二把手22b。於此實施例中，傳動機構26可包含複數個齒輪260，且複數個齒輪260相互嚙合，如第6圖所示。第一把手22a與第二把手22b可分別連接於複數個齒輪260的其中之二（例如，最外側的二個齒輪260）。藉此，當第一把手22a與第二把手22b的其中之一轉動時，傳動機構26即可藉由複數個齒輪260的配合帶動第一把手22a與第二把手22b的其中另一同步轉動。需說明的是，由於傳動機構26可帶動第一把手22a與第二把手22b同步轉動，因此，使用者亦可藉由轉動第二把手22b來改變第一輪子12與第二輪子18a之間的距離D。

請參閱第7圖以及第8圖，第一把手22a與第二把手22b可分別藉由樞紐轉軸28樞接於座椅20。樞紐轉軸28、第一把手22a與座椅20之配置方式相同於樞紐轉軸28、第二把手22b與座椅20之配置方式。以下係以樞紐轉軸28、第一把手22a與座椅20之配置方式來說明本發明之技術特點。

樞紐轉軸28可包含一皿形彈簧280、一板件282以及一固定件284。皿形彈簧280夾置於板件282與第一把手22a之間，且固定件284穿過板件282、皿形彈簧280與第一把手22a而連接於座椅20。皿形彈簧280用以提供扭力，且第一把手22a可相對座椅20轉動至任意位置。於此實施例中，固定件284可為螺絲，用以調整皿形彈簧280所提供之扭力。

此外，第一把手22a具有複數個定位槽222，且座椅20具有複數個容置槽200、複數個第一彈性件202以及複數個定位件204。於此實施例中，第一彈性件202可為彈簧。第一彈性件202與定位件204設置於容置槽200中，且第一彈性件202之相對二端分別抵接於容置槽200之底部與定位件204。如第7圖所示，定位件204可與定位槽222卡合，以使第一把手22a相對座椅20靜止不動。如第8圖所示，當第一把手22a相對座椅20轉動時，定位件204會脫離定位槽222，且壓縮第一彈性件202。當第一把手22a相對座椅20持續轉動，使定位件204對準定位槽222時，第一彈性件202所提供之彈性力即會使定位件204復位而與定位槽222卡合。換言之，本發明可利用定位件204與定位槽222的配合將第一把手22a定位於座椅20上。

請參閱第9圖，第9圖所示之傳動機構26'與上述之傳動機構26的主要不同之處在於，傳動機構26'包含一皮帶262以及二滑輪264a、264b，其中二滑輪264a、264b分別連接於第一把手22a與第二把手22b，且皮帶262連接二滑輪264a、264b。藉此，當第一把手22a與第二把手22b的其中之一轉動時，傳動機構26'即可藉由皮帶262與二滑輪264a、264b的配合帶動第一把手22a與第二把手22b的其中另一同步轉動。

請參閱第10圖，根據本發明之另一實施例，驅動模組14可另包含一扭簧148以及一第一固定件150。扭簧148與第一固定件150皆套設於連桿146上。扭簧148之相對二端分別連接於第一固定件150與第二支撐件16b。藉由扭簧148所提供的扭力，可有效減少第一馬達140所需輸出的扭力。

請參閱第11圖至第15圖，根據本發明之另一實施例，上述之移動載具1可另包含一鎖固模組30。鎖固模組30包含一第二馬達300、一凸輪302、一鎖固件304、一第二固定件306、一第二彈性件308以及一第二開關310。如第11圖與第12圖所示，凸輪302連接於第二馬達300，鎖固件304樞接於第二固定件306，且第二彈性件308之相對二端分別連接於鎖固件304與第二固定件306。於此實施例中，第二彈性件308可為彈簧。如第13圖至第15圖所示，第二開關310對應鎖固件304設置。此外，如第13圖所示，第一支撐件16a包含二鎖固槽160a、160b以及二第三開關162a、162b，其中二第三開關162a、162b分別設置於二鎖固槽160a、160b中。

於此實施例中，第二馬達300用以驅動凸輪302轉動，且凸輪302用以帶動鎖固件304轉動，使得鎖固件304脫離或卡合於二鎖固槽160a、160b的其中之一，進而鎖固第一支撐件16a的轉動角度。當鎖固件304卡合於鎖固槽160a時（如第14圖所示），第一支撐件16a係位於第2圖所示之位置。當鎖固件304卡合於鎖固槽160b時（如第15圖所示），第一支撐件16a係位於第1圖所示之位置。

當使用者欲將第一支撐件16a自第2圖所示之位置變換至第1圖所示之位置時，使用者可轉動第2圖所示之第一把手22a。接著，第二馬達300即會開始運轉，以驅動凸輪302朝一第五方向A5轉動（如第11圖所示）。此時，凸輪302即會帶動鎖固件304朝第五方向A5轉動（如第11圖所示），使得鎖固件304脫離鎖固槽160a（如第13圖所示），且第二彈性件308被鎖固件304拉伸（如第11圖所示）。接著，當鎖固件304觸發第二開關310時，上述之驅動模組14之第一馬達140即會開始運轉，以驅動第一支撐件16a自第2圖所示之位置相對本體10轉動至第1圖所示之位置。需要說明的是，當鎖固件304觸發第二開關310後第二馬達300會先暫停運轉一預定時間(例如：1秒)，待鎖固件304移出鎖固槽160a的上方空間後，第二馬達300會再運轉使凸輪302沿第五方向A5轉動一預定角度後再停止。在凸輪302轉動後，第二彈性件308之彈性力即會將鎖固件304朝一第六方向A6拉動（如第12圖所示），且當凸輪302沿第五方向A5轉動該預定角度後，鎖固件304脫離凸輪302的支撐，此時，第二彈性件308之彈性力將使鎖固件304沿第六方向A6轉動並承靠於第一支撐件16a上。當第一支撐件16a轉動至第15圖所示之位置時，鎖固件304即卡合於與鎖固槽160b，進而鎖固第一支撐件16a的轉動角度。當鎖固件304與鎖固槽160b卡合時，鎖固件304會觸發鎖固槽160b中的第三開關162b，使得驅動模組14之第一馬達140停止作動。同理，當鎖固件304卡合於鎖固槽160a且觸發第三開關162a時，驅動模組14之第一馬達140亦會停止作動。換言之，本發明之一實施例可藉由第二開關310與二第三開關162a、162b來控制驅動模組14之第一馬達140。

如第14圖與第15圖所示，驅動模組14可另包含一止擋件152，且第一支撐件16a可具有一止擋部164。止擋件152套設於連桿146上。在驅動模組14之第一馬達140驅動第一支撐件16a相對本體10朝第一方向A1轉動至第2圖所示之位置後，止擋件152止擋止擋部164，以限制第一支撐件16a之轉動角度。因此，當人體乘坐於第2圖所示之座椅20上時，止擋件152與止擋部164可相互配合，以輔助支撐人體之重量。此外，止擋件152與止擋部164的相互配合亦可防止第一支撐件16a過度轉動而使鎖固件304卡死於鎖固槽160a的情況發生。

請參閱第16圖，第16圖所示之驅動模組14'與上述之驅動模組14的主要不同之處在於，驅動模組14'另包含一電磁煞車154，連接於第一馬達140。當上述之驅動模組14以驅動模組14'替換時，驅動模組14'可藉由電磁煞車154使第一馬達140停止於任意角度，以鎖固第一支撐件16a的轉動角度。

請參閱第17圖，於本發明之另一實施例中，二第一開關24a、24b亦可設置於座椅20之一樞接部206中。當上述之第一把手16a樞接於樞接部206時，二第一開關24a、24b即會隱藏於第一把手16a與樞接部206之間。

請參閱第18圖以及第19圖，當第一輪子12與第二輪子18a相對靠近時（如第18圖所示），第一把手22a可朝一第三方向A3延伸；當第一輪子12與第二輪子18a相對遠離時（如第19圖所示），第一把手22a可朝一第四方向A4延伸，其中第三方向A3與第四方向A4平行。進一步來說，根據第1-2圖與第18-19圖所示之實施例，本發明可藉由改變第一把手22a之彎曲角度，來改變第一把手22a在不同使用狀態時之延伸方向。需說明的是，上述之第二把手22b之彎曲角度亦可根據第一把手22a之彎曲角度來設計，在此不再贅述。

請參閱第20圖，於本發明之另一實施例中，可以一第三把手22c連接第一把手22a與第二把手22b，且第三把手22c之延伸方向不同於第一把手22a與第二把手22b之延伸方向，以提供適合使用者握持之不同高度。於此實施例中，第一把手22a與第二把手22b係固定於座椅20，不可轉動。因此，可於座椅20之適當位置處設置複數個按鈕208。當使用者按壓按鈕208時，驅動模組14即會驅動第一支撐件16a/第二支撐件16b相對本體10轉動，以增加第一輪子12與第二輪子18a/第三輪子18b之間的距離，或縮小第一輪子12與第二輪子18a/第三輪子18b之間的距離。

綜上所述，使用者可轉動把手或按壓按鈕，以驅動輪子間的距離縮小，使得移動載具可以較小的旋轉半徑於狹窄空間中移動。此外，使用者也可轉動把手或按壓按鈕，以驅動輪子間的距離增加，進而增進移動載具移動時的穩定性。換言之，使用者可藉由轉動把手或按壓按鈕來驅動輪子間的距離改變，以使本發明之移動載具滿足不同使用需求。 以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。

1‧‧‧移動載具

10‧‧‧本體

12‧‧‧第一輪子

14、14'‧‧‧驅動模組

16a‧‧‧第一支撐件

16b‧‧‧第二支撐件

18a‧‧‧第二輪子

18b‧‧‧第三輪子

20‧‧‧座椅

22a‧‧‧第一把手

22b‧‧‧第二把手

22c‧‧‧第三把手

24a、24b‧‧‧第一開關

26、26'‧‧‧傳動機構

28‧‧‧樞紐轉軸

30‧‧‧鎖固模組

140‧‧‧第一馬達

142‧‧‧第一齒輪

144‧‧‧第二齒輪

146‧‧‧連桿

148‧‧‧扭簧

150‧‧‧第一固定件

152‧‧‧止擋件

154‧‧‧電磁煞車

160a、160b‧‧‧鎖固槽

162a、162b‧‧‧第三開關

164‧‧‧止擋部

200‧‧‧容置槽

202‧‧‧第一彈性件

204‧‧‧定位件

206‧‧‧樞接部

208‧‧‧按鈕

220‧‧‧觸發部

222‧‧‧定位槽

260‧‧‧齒輪

262‧‧‧皮帶

264a、264b‧‧‧滑輪

280‧‧‧皿形彈簧

282‧‧‧板件

284‧‧‧固定件

300‧‧‧第二馬達

302‧‧‧凸輪

304‧‧‧鎖固件

306‧‧‧第二固定件

308‧‧‧第二彈性件

310‧‧‧第二開關

D‧‧‧距離

A1‧‧‧第一方向

A2‧‧‧第二方向

A3‧‧‧第三方向

A4‧‧‧第四方向

A5‧‧‧第五方向

A6‧‧‧第六方向

第1圖為根據本發明一實施例之移動載具的側視圖。 第2圖為第1圖中的第一輪子與第二輪子之間的距離增加後的側視圖。 第3圖為第1圖中的移動載具的爆炸圖。 第4圖為座椅、第一把手與第二把手的立體圖。 第5圖為座椅、第一把手與第二把手於另一視角的立體圖。 第6圖為第一把手、第二把手與傳動機構的立體圖。 第7圖為座椅、第一把手與第二把手的連接關係剖面圖。 第8圖為第7圖中的第一把手與第二把手轉動後的剖面圖。 第9圖為根據本發明另一實施例之傳動機構的立體圖。 第10圖為根據本發明另一實施例之驅動模組的立體圖。 第11圖為根據本發明另一實施例之鎖固模組的立體圖。 第12圖為第11圖中的鎖固件轉動後的立體圖。 第13圖為鎖固件脫離鎖固槽的立體圖。 第14圖為鎖固件卡合於鎖固槽的立體圖。 第15圖為鎖固件卡合於另一鎖固槽的立體圖。 第16圖為根據本發明另一實施例之驅動模組的立體圖。 第17圖為根據本發明另一實施例之座椅的立體圖。 第18圖為根據本發明另一實施例之移動載具的側視圖。 第19圖為第18圖中的第一把手轉動後的側視圖。 第20圖為根據本發明另一實施例之移動載具的爆炸圖。

Claims (16)

1. 一種移動載具，包含： 一本體； 一第一輪子，樞接於該本體； 一驅動模組，設置於該本體中； 一第一支撐件，連接於該驅動模組； 一第二輪子，樞接於該第一支撐件； 一座椅，設置於該本體上； 一第一把手，樞接於該座椅，該第一把手具有一觸發部；以及 二第一開關，設置於該座椅上且位於該第一把手之轉動範圍內； 其中，當該第一把手相對該座椅轉動，且該觸發部觸發該二第一開關的其中之一時，該驅動模組驅動該第一支撐件相對該本體朝一第一方向轉動，以增加該第一輪子與該第二輪子之間的距離；當該第一把手相對該座椅轉動，且該觸發部觸發該二第一開關的其中另一時，該驅動模組驅動該第一支撐件相對該本體朝一第二方向轉動，以縮小該第一輪子與該第二輪子之間的距離；該第一方向與該第二方向相反。
2. 如請求項1所述之移動載具，其中該驅動模組包含一第一馬達、一第一齒輪、一第二齒輪以及一連桿，該第一齒輪連接於該第一馬達，該第二齒輪設置於該連桿上，該第一齒輪與該第二齒輪嚙合，該第一支撐件連接於該連桿，該第一馬達通過該第一齒輪、該第二齒輪與該連桿驅動該第一支撐件相對該本體轉動。
3. 如請求項2所述之移動載具，其中該驅動模組另包含一止擋件，該止擋件套設於該連桿上，該第一支撐件具有一止擋部，在該驅動模組驅動該第一支撐件相對該本體朝該第一方向轉動後，該止擋件止擋該止擋部。
4. 如請求項2所述之移動載具，另包含一第二支撐件以及一第三輪子，該第一支撐件與該第二支撐件分別連接於該連桿之相對二端，該第三輪子樞接於該第二支撐件，該第一馬達通過該第一齒輪、該第二齒輪與該連桿驅動該第一支撐件與該第二支撐件相對該本體同步轉動。
5. 如請求項4所述之移動載具，其中該驅動模組另包含一扭簧以及一第一固定件，該扭簧與該第一固定件套設於該連桿上，該扭簧之相對二端分別連接於該第一固定件與該第二支撐件。
6. 如請求項2所述之移動載具，其中該驅動模組另包含一電磁煞車，連接於該第一馬達。
7. 如請求項1所述之移動載具，另包含一第二把手以及一傳動機構，該第二把手樞接於該座椅，該傳動機構設置於該座椅中且連接該第一把手與該第二把手；當該第一把手與該第二把手的其中之一轉動時，該傳動機構帶動該第一把手與該第二把手的其中另一同步轉動。
8. 如請求項7所述之移動載具，其中該傳動機構包含複數個齒輪，且該複數個齒輪相互嚙合，該第一把手與該第二把手連接於該複數個齒輪的其中之二。
9. 如請求項7所述之移動載具，其中該傳動機構包含一皮帶以及二滑輪，該二滑輪分別連接於該第一把手與該第二把手，該皮帶連接該二滑輪。
10. 如請求項1所述之移動載具，其中該第一把手藉由一樞紐轉軸樞接於該座椅。
11. 如請求項10所述之移動載具，其中該樞紐轉軸包含一皿形彈簧、一板件以及一固定件，該皿形彈簧夾置於該板件與該第一把手之間，該固定件穿過該板件、該皿形彈簧與該第一把手而連接於該座椅。
12. 如請求項10所述之移動載具，其中該第一把手具有複數個定位槽，該座椅具有複數個容置槽、複數個第一彈性件以及複數個定位件，該第一彈性件與該定位件設置於該容置槽中，該第一彈性件之相對二端分別抵接於該容置槽之底部與該定位件，該定位件與該定位槽卡合，以使該第一把手相對該座椅靜止不動。
13. 如請求項1所述之移動載具，另包含一鎖固模組，該鎖固模組包含一第二馬達、一凸輪、一鎖固件以及一第二固定件，該凸輪連接於該第二馬達，該鎖固件樞接於該第二固定件，該第一支撐件包含二鎖固槽；該第二馬達驅動該凸輪轉動，且該凸輪帶動該鎖固件轉動，使得該鎖固件脫離或卡合於該二鎖固槽的其中之一。
14. 如請求項13所述之移動載具，其中該鎖固模組另包含一第二彈性件，該第二彈性件之相對二端分別連接於該鎖固件與該第二固定件。
15. 如請求項13所述之移動載具，其中該鎖固模組另包含一第二開關，該第二開關對應該鎖固件設置，該第一支撐件包含二第三開關，該二第三開關分別設置於該二鎖固槽中；當該鎖固件脫離該鎖固槽且觸發該第二開關時，該驅動模組驅動該第一支撐件相對該本體轉動；當該鎖固件卡合於該鎖固槽且觸發該第三開關時，該驅動模組停止作動。
16. 如請求項1所述之移動載具，其中當該第一輪子與該第二輪子相對靠近時，該第一把手朝一第三方向延伸；當該第一輪子與該第二輪子相對遠離時，該第一把手朝一第四方向延伸；該第三方向與該第四方向平行或垂直。