CN206548782U - 一种基于kinect传感器的远程康复训练助行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于kinect传感器的远程康复训练助行车，包前车架、后车架，前车架和后车架构成人字形状结构，在前后车架中间安装有旋转轴，在前车架和后车架的支架下面设有行走轮，在车架中间设有座椅；后车架包括后支架和安装在后支架中间的液压弹簧，所述座椅包括座板、连接座板和后支架的弹力复位皮筋，座椅支架上设置有用以保证座板水平旋转的水平限位结构，还设有一个用以保证座板垂直收起的折叠复位结构。本实用新型的助行车基于kinect传感器的远程康复训练，能够引导残疾人康复训练，语音提醒患者康复动作是否正确，数据捕捉供医生远程指导训练,侧重于对下肢力量不足患者训练。

Description

一种基于kinect传感器的远程康复训练助行车

技术领域

本实用新型涉及一种助行车，尤其涉及一种基于kinect传感器的远程康复训练助行车。

背景技术

全国肢体残疾人 1122 万，肢体残疾患者进行运动功能康复训练是恢复正常运动功能的重要措施。主动运动是运动康复中的重要康复手段，但患者在家训练过程中无法提供专家的评价，专业的指导，以及系统性的训练。下肢残疾人因为肢体力量不足，需要家人协助复健。

另外患者对枯燥的主动训练缺乏坚持训练的热情。医院康复医护人员目前很缺乏，护理人员的训练的力度、速度都凭经验来完成，不能明确进行定时定量的训练。

目前康复训练器材有了一定的发展，并在医疗行业有了一定的应用。如申请号为

CN201510001948.3的中国发明专利公开了一种基于kinect传感器的脑瘫儿童康复训练方法，其没有协助残疾人康复的仪器，没有助行车协助训练，起立时没有辅助力量助起，训练累的时候不能原地休息。也不能进行坐姿的训练。再如申请号为：CN201310133113.4的中国发明专利公开了一种基于Kinect传感器的上肢运动康复训练系统及其训练方法，其仅能够进行上肢训练，不能进行下肢训练，训练不完整。且不能进行训练进度反馈。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够引导残疾人康复训练，语音提醒患者康复动作是否正确，数据捕捉供医生远程指导训练,侧重于对下肢力量不足患者训练的基于kinect传感器的远程康复训练助行车。

为实现上述的目的，本实用新型的技术方案为：一种基于 kinect 传感器的远程康复训练助行车，包前车架、后车架，前车架和后车架构成人字形状结构，在前后车架中间安装有旋转轴，在前车架和后车架的支架下面设有行走轮，在车架中间设有座椅；后车架包括后支架和安装在后支架中间的液压弹簧，所述座椅包括座板、连接座板和后支架的弹力复位皮筋，座椅支架上设置有用以保证座板水平旋转的水平限位结构，还设有一个用以保证座板垂直收起的折叠复位结构。

优选的是，在车架后部上还设有靠背，便于患者坐下靠着休息。

优选的是，在车架左右两侧设有把手，便于患者扶手。

本实用新型使用时配合显示器，连接网络的计算机，与计算机电性相接的kinect传感器，本实用新型助行车置于显示器前的地面上。显示器显示的康复动作引导残疾人系统的完成康复训练，Kinect 传感器安装在离人 0.4m~8m 的范围内，用于捕捉患者肢体康复动作时肢体和身体的倾斜角度，计算机接收到 Kinect 传感器获取的自动捕捉数据，并与标准康复动作对比，正确的给与语音奖励，错误的给与语音提示。计算机通过网络实时传输给外部计算机，医生可以根据数据判断训练完成情况，并通过计算机远程指导。患者在起立训练时，液压弹簧将人体托起，减轻下肢承受力。患者站立起来后，弹力复位皮筋和折叠复位结构将座椅垂直收起，增加患者行走训练的空间。患者在训练累时，将座椅水平旋转90度，即可在座椅上休息。在不使用时，将助行车折叠起来，减少占据的空间。本实用新型特别适合下肢力量不足患者的训练。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为配合使用状态图。

图中：1kinect传感器，2计算机，3显示器，4助行车，5靠背，6液压弹簧，7弹力复位皮筋，8折叠复位结构，9后车架，10行走轮，12前车架，13座椅，14水平限位结构，15旋转轴。

具体实施方式

如图1和2所示，本实用新型的基于 kinect 传感器的远程康复训练助行车，其包括安装于柜子上的显示器3，连接网络的计算机2，与计算机2电性相接的kinect传感器1，置于地面的助行车4。如图 2 所示，所述助行车4包括把手11，靠背5，人字形状结构组成的前车架12、后车架9，安装在前后车架中间的旋转轴15。装配在前后车架下面的行走轮10，装配在车架中间的座椅13。所述后支架肢9包括后支架和安装在支架中间的液压弹簧6。所述座椅13包括座椅、连接座椅和后支架的弹力复位皮筋7，座椅支架上设置有用以保证座板水平旋转的水平限位结构14，还设有一个用以保证座板垂直收起的折叠复位结构8。患者站在kinect传感器1前，根据显示器3的引导做相应的动作。Kinect传感器1捕捉患者骨骼点的的倾斜、抬起角度数据传输给计算机。计算机处理数据，如果动作符合要求，则进行奖励并进行下一步；如果不符合则进行提醒并继续进行原来一步的训练。计算机将所得数据传给医师，医师根据数据指导训练，完善训练计划。患者在起立训练时，液压弹簧6将人体托起，减轻下肢承受力。患者站立起来后，弹力复位皮筋7和折叠复位结构8将座板垂直收起，增加患者行走训练的空间。患者在训练累时，将座板水平旋转90度，即可在座椅13上休息。在不使用时，将助行车折叠起来，减少占据的空间。

如图2所示，本实用新型助行车使用时配合显示器3，连接网络的计算机2，与计算机2电性相接的kinect传感器1，本实用新型助行车4置于显示器前的地面上。显示器3显示的康复动作引导残疾人系统的完成康复训练，Kinect 传感器1安装在离人 0.4m~8m 的范围内，用于捕捉患者肢体康复动作时肢体和身体的倾斜角度，计算机2接收到 Kinect 传感器1获取的自动捕捉数据，并与标准康复动作对比，正确的给与语音奖励，错误的给与语音提示。计算机2通过网络实时传输给外部计算机，医生可以根据数据判断训练完成情况，并通过计算机远程指导。患者在起立训练时，液压弹簧6将人体托起，减轻下肢承受力。患者站立起来后，弹力复位皮筋7和折叠复位结构8将座椅垂直收起，增加患者行走训练的空间。患者在训练累时，将座板水平旋转90度，即可在座椅上休息。在不使用时，将助行车折叠起来，减少占据的空间。本实用新型特别适合下肢力量不足患者的训练。

以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (3)

1.一种基于 kinect 传感器的远程康复训练助行车，其特征在于：包前车架（12）、后车架（9），前车架（12）和后车架（9）构成人字形状结构，在前后车架中间安装有旋转轴（15），在前车架（12）和后车架（9）的支架下面设有行走轮（10），在车架中间设有座椅（13）；后车架（9）包括后支架和安装在后支架中间的液压弹簧（6），所述座椅（13）包括座板、连接座板和后支架的弹力复位皮筋（7），座椅支架上设置有用以保证座板水平旋转的水平限位结构（14），还设有一个用以保证座板垂直收起的折叠复位结构（8）。

2.根据权利要求1所述的基于 kinect 传感器的远程康复训练助行车，其特征在于：在车架后部上还设有靠背（5）。

3.根据权利要求1所述的基于 kinect 传感器的远程康复训练助行车，其特征在于：在车架左右两侧设有把手（11）。