KR20180081077A - 착석 장치의 사용을 보조하는 방법, 및 상기 방법을 수행하는 전자 물체와 시스템 - Google Patents

착석 장치의 사용을 보조하는 방법, 및 상기 방법을 수행하는 전자 물체와 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 펜둘라 착석 장치(pendula seating device)의 사용을 보조하는 방법(100)에 관한 것으로, 상기 장치는 구형 풋(1), 착석부(3), 제 1 단부가 상기 풋(1)에 고정되어 있고 제 2 단부가 상기 착석부(3)의 제 2 단부에 고정되어 있는 몸체, 상기 장치에 고정되어 있는 위치 측정 센서(23, 24)를 포함한다. 본 발명은 또한 프로세싱 유닛에 의해 상기 방법을 실행하는 원격 전자 물체(50)에 관한 것으로, 상기 원격 전자 물체(50)는 출력 수단(30) 및 상기 장치와의 통신을 보장하는 수단을 더 포함한다. 상기 전자 물체(50)은 또한 컴퓨터 프로그램 제품(P)의 인스트럭션들을 포함하는 프로그램들의 메모리를 포함하며, 프로세싱 유닛에 의해 상기 인스트럭션들을 실행 또는 인터프리팅함으로써 상기 보조 방법(100)의 실행을 야기할 수 있다.

Description

착석 장치의 사용을 보조하는 방법, 및 상기 방법을 수행하는 전자 물체와 시스템
본 발명은 착석 장치를 사용하는 것을 보조하는 방법에 관한 것이며, 상기 방법은 유리하게는 상기 착석 장치와 통신하는 원격 전자 물체(electronic object)에 의해 수행된다. 상기 방법은 모든 유형의 사용에 사용될 수 있으며, 바람직하게는 근육 재활(muscle re-education) 및/또는 강화(strengthening) 프로토콜들을 구현하는 범위 내에서 제한없이 사용될 수 있다.
바람직하지만 비제한적인 적용의 일 예로서, 본 발명은 앉은 자세에서 하지(lower limbs) 및 복부 근육 조직의 등척성 수축(isometric contraction)을 가능하게 하는 동적 펜둘라 스툴(dynamic pendula stool)과 관련된 적용을 통해서 설명될 것이다.
전 세계에 걸쳐 수천, 수억 명의 사람들이 책상에 있는 의자에 앉아 일하면서 일과를 보내고 있다. 스툴(stools) 또는 보다 일반적으로 착석 장치와 같은 의자 등의 분야에서, 흔히 사무실 의자는 책상에 앉아있는 사람의 몸을 해부학적 제약이 회피되는 이상적인 착석 위치에 수용함으로써 사용자 안락감이 보장되도록 설계된다. 이러한 시트(seat)들은 일반적으로 착석부와 등받이를 구비하는 베이스(base)로 이루어지며, 이 등받이는 리턴 수단(return means)에 의해서 베이스에 대해 굴절됨으로써 의자의 안락감을 개선시킬 수 있다. 그러나, 이러한 사무실 의자는 다리 및 등 근육에 스트레스를 주지 않는 결점을 가지기 때문에, 이 의자의 사용자는 예를 들어 불량한 자세로 인한 디스크 마모와 같은 척추 근육의 퇴보 및 척추 손상의 위험이 있다. 이러한 단점들을 극복하여, 양호한 자세를 취하도록 하기 위해, 일부 앉아서 일하는 근로자들은 예를 들어 "Pezzi®" 볼을 사용하기로 결심하기도 한다. 이러한 Pezzi® 볼은 사용자가 앉아서 다리와 등 근육을 움직일 수 있게 한다. 그러나, 이러한 "Pezzi®" 볼은 특히 부피가 크기 때문에, 특히 사무실에서 사용하기에 적합하지 않다.
예를 들어, 다리 근육과 복근이 움직일 수 있도록 하는 자전거, 프레스(press) 또는 로잉 머신(rowing machine)과 같은 수많은 단련 장치들이 또한 개발되어 있다. 그러나, 이들 장치는 사무실에서 사용될 수 없다는 사실을 별론으로 하더라도, 사용자의 이동성이 부족하거나 공간이 부족하여 상기 장치의 사용을 제한하는 움직임을 필요로 한다는 단점이 있다. 대안적으로는, 특히 공간의 부족을 극복하기 위해, 다리 근육 및 복근의 등척성 수축을 가능하게 하는 전기 자극형 장치가 사용될 수 있다. 그러나, 특히 사무실에서는 의복을 벗어야 하는 전극 배치의 구현이 곤란하다.
전술한 단점들 전부 또는 일부를 극복하기 위해, 예를 들어 독일 특허 DE 2314717 및 DE 19533558과 관련하여 구체적으로 기술된 바와 같은, 다수의 소위 동적 의자 또는 스툴이 이미 고안되어 있다. 독일 특허 출원 DE 2314717에는 스프링이 설치된 2개의 볼 조인트를 포함하는 의자가 기재되어 있으며, 여기서는 사용자가 불안정한 평형 상태에 있게 되며, 따라서 능동적인 풋워크에 의한 측방 편향에 의해서 정상 위치로 복귀될 수가 있다. 대조적으로, 독일 특허 출원 DE 19533558에는 틸팅 움직임을 가능하게 하기 위해 위쪽을 향하는 오목부를 갖는 만곡된 베이스 표면이 있는 풋, 이 풋에 연결된 컬럼 및 상기 컬럼의 상단부의 지지점(supporting point)에 장착된 착석부를 포함하는 동적 능동 의자가 기재되어 있다. 풋의 만곡된 베이스 표면은 지면에 직접 놓이게 되며, 적어도 하나의 부분 구역에 구형의 곡률(spherical curvature)을 갖는다. 착석부는 모든 방향으로 기울어질 수 있도록 그것의 지지점에 장착된다. 상기 지지점은 베이스 표면의 곡률 중심 아래에 위치하거나, 또는 그 하한이 곡률 중심 아래에 위치하고 그 상한이 곡률 중심 위에 위치하는 높이 범위 내에서 조정 가능하다. 착석부는 스프링을 형성하여 컬럼의 상단부에 고정된 지지체 상에 지지되는 탄성 요소에 의해서 형성되는 연결 요소에 장착된다. 예를 들어, 독일 특허 DE 2314717 및 DE 19533558과 관련하여 기재된 이러한 장치는 크고 무거우며, 특히 하지 근육 조직의 등척성 수축을 가능하게 하지 못한다는 단점을 갖는다.
문헌 WO2014/174227에 개시된 바와 같은, 앉은 자세에서 하지 및 복부 근육 조직의 등척성 수축을 가능하게 하는 간단하고 저렴한 디자인의 동적 펜둘라 스툴 제공에서는, 전술한 단점들이 제거되어 있다. 실제로, 이전 장치들과는 달리, 이러한 장치는 원-오프(one-off) 사용을 가능하게 하는 공간을 거의 차지하지 않으므로, 기존의 사무실 의자를 대체하거나 계속 사용할 수 있다.
비제한적인 실시예에 따른 이러한 동적 펜둘라 스툴 및 그 동작에 대하여 도 1 및 도 2와 함께 구체적으로 설명한다. 상기 스툴(T)은 풋(1), 상기 풋(1)에 고정된 컬럼(2) 및 상기 컬럼(2)의 상단부에 고정된 착석부(3)를 포함한다. 상기 컬럼(2)은 유리하게는 20 센티미터 이하의 직경을 가질 수 있는 구형(spherical) 풋(1)에 고정된 하부 부분(2a) 및 자유 단부에 3개의 자유도를 포함하는 아티큘레이션(9)을 구비하며 착석부(3)의 하부면에 고정되는 상부 부분(2b)을 포함하는 텔레스코픽 컬럼(telescopic column)으로 구성될 수 있다. 일 예로서, 도 1 및 도 2에 따르면, 컬럼은 2개의 원형-단면 튜브, 즉 상기 튜브에 동축으로 연장되는 나사산 로드(4)를 그 하단부에 구비하는 하부 부분(2a)을 형성하는 제 1 튜브 및 상부 부분(2b)을 형성하는 제 2 튜브로 구성될 수 있으며, 상기 제 2 튜브는 하부 부분의 튜브의 내부 직경보다 약간 작은 외부 직경을 가지므로, 상기 상부 부분(2b)이 하부 부분(2a) 내에서 슬라이딩될 수 있다. 이러한 슬라이딩은 특히 사용자의 모폴러지(morphology) 및/또는 원하는 하지 근육 움직임의 난이도에 따라 컬럼의 길이가 조정될 수 있게 한다.
유리하게는, 구형 풋(1)은 스툴(T)이 매끄러운 바닥, 예를 들어 타일 상에서 미끄러지는 것을 방지하기 위해, 미끄럼 방지 물질, 바람직하게는 탄성중합체로부터 얻어질 수 있다. 또한, 구형 풋(1)은 반경 방향으로 연장되며 컬럼의 하부 부분의 하단부에 고정된 나사산 로드(4)와 협력하는 내부 나사(7)를 구비한 소켓(6)을 포함할 수 있다. 또한, 착석부(3)는 그 폭이 평균 체중인 사람의 골반 폭과 실질적으로 동일한 실질적으로 평행 육면체의 형상을 갖는다. 상기 착석부(3)의 상부 부분은 사용자 안락감을 향상시키기 위한 탄성 층(8)을 포함할 수 있다. 상기 착석부는 아티큘레이션(9)에 의해서 컬럼(2)의 상부 부분(2b)의 상단부가 굴절되게 된다. 이 실시예에서, 상기 아티큘레이션(9)은 그 중심 부분이 시트(3)의 하부면에 고정되어 컬럼(2)의 상부 부분(2b)의 상부 자유단에 고정된 볼 조인트(11)를 수용하는 시트(10)를 포함하는 볼 조인트로 구성된다. 유리하게는, 아티큘레이션(9)의 시트(10)는, 상기 시트(10)에 고정되어 상기 착석부(3)에 형성된 나사(13)와 협력하는 나사산 로드(12)에 의해서 착석부(3)에 연결될 수 있다. 따라서, 특히 사용자의 선호에 따라 착석부(3)가 신속하게 변경될 수가 있다.
전술한 바에 따른, 스툴(T)의 동작에 대하여 도 2를 참조하여 설명한다. 사용자는 특히 자신의 모폴러지에 따라 컬럼(2)의 길이를 미리 조정한 다음, 자신의 엉덩이 아래에 착석부(3)를 위치시키고, 풋(1)을 지면에 놓는다. 이러한 방식으로, 컬럼(2)은 지면에 의해 형성되는 수평면에 대하여 30°내지 90°의 각도를 형성할 수 있으며, 상기 각도는 사용자의 사이즈 및 상기 컬럼(2)의 선택된 길이에 의존한다. 따라서, 사용자가 스툴(T)에 착석했을 때, 수평면에 대한 컬럼의 각도가 작을수록 하지 근육 조직의 움직임이 커지게 된다. 이러한 사용 위치에서, 스툴은 비복근(gastrocnemius), 햄스트링(hamstring), 대퇴사두근(quadriceps), 둔근(gluteal), 요추 등 및 반원형 근육(lumbar dorsal and apsidal muscles)의 등척성 근육 수축을 일으킨다. 등척성 근육 수축은 스툴의 불안정성을 보상하는 사용자에 의한 고유 수용(proprioception) 및 평형화(equilibration) 움직임에 의해 달성된다. 실제로, 컬럼(2) 상의 착석부(3)의 굴절 및 구형 풋(1)의 단일 지지점은, 사용자로 하여금 어깨 라인이 골반과 평행하게 되는 안정된 자세를 취하게 하는 측면, 전방 및 후방 경사를 야기하며, 발을 미는 것은 불안정한 둔근 푸시가 요추 근육과 복근의 고유 수용 및 수축으로 보상되는 근육의 등척성 수축을 일으킨다.
부수적으로, 상기 스툴(T)의 컬럼(2) 및/또는 착석부는 예를 들어, 블루투스, WiFi 또는 이와 유사한 송신기와 같은 무선 통신 수단에 연결되는 가속도계와 같은 위치 센서(도 1 또는 도 2에 도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 이러한 방식으로, 컬럼(2) 및/또는 착석부(3)의 위치가 예를 들어 스마트 폰, 디지털 태블릿 및/또는 퍼스널 컴퓨터와 같은 원격 전자 물체에 전송될 수 있다. 이 전자 물체는 유리하게는 소정의 이상적인 위치와 관련하여 컬럼(2) 및/또는 착석부(3)의 현재 위치가 디스플레이될 수 있게 하는 컴퓨터 프로그램을 포함할 수 있다.
전술한 바와 같이, 스툴(T)은 앉은 자세에서 하지 및 복부 근육 조직의 등척성 수축을 가능하게 하도록 유리하게 구성될 수 있다. 따라서, 이 스툴은 사무실에서 특히 유용하고 사용 가능하지만, 신체 재활 및/또는 근육 강화 프로그램에도 사용될 수 있다. 그러나, 재활 또는 강화 프로토콜들을 구현하기에 적합한 특수 착석 장치 형태의 툴을 제공하더라도, 앞서 언급한 모든 착석 장치와 같은, 펜둘라 스툴은 소정의 단점을 갖는다. 실제로, 특정 제약 조건을 충족시켜서 근육 발달 및/또는 기능적 재활을 행하는 것을 목표로 하기 위한 범위, 속도 및 반복성이 미리 결정된 상기 착석 장치에 착석한 이후에, 그것의 운동 및/또는 움직임을 알지 못하는 착석 장치 사용자가 대다수이다. 따라서 실제로 어떤 경우에는 감독자, 물리 치료사 등의 치료사 또는 심지어 코치 또는 스포츠 트레이너에게 의지함으로써, 필요에 따라 적절한 운동을 배우거나 실제로 강화할 필요가 있는 경우도 있다. 또한, 스툴 또는 보다 일반적으로는 경우에 따라 반복적이고 귀찮은 재활 및/또는 강화 프로토콜들에 대해 상정되는 임의의 착석 장치에 장시간 앉아 있는 것이 좋지 않을 수도 있다. 혼자 운동할 경우, 즉 코치의 도움없이 완전히 독립적으로 운동할 경우, 종종 사용자는 약속을 지켜서 트레이닝에 필요한 자극과 에너지를 처음 이끌어내는 것도 어려울뿐만 아니라 전체 트레이닝 프로토콜을 준수하여 그것을 정기적으로 반복하는 것도 어렵다는 것을 알게 된다. 마지막으로, 사용자가 착석 장치를 잘못 사용할 경우에는, 자신의 목표를 달성하지 못하게 될 수도 있어, 종국에는 자신의 진도가 진전되지 않기 때문에 그 툴에 지칠 수도 있고 낙담하게 될 수도 있다.
본 발명은 공지의 솔루션들에 의해 발생되는 단점들의 전부 또는 일부를 해결한다.
본 발명에 따른 착석 장치를 사용하는 것을 보조하는 방법의 다수의 이점 중 몇몇은 다음을 허용한다:
- 착석 장치에 의해 제공되는 모든 가능성을 최적화함으로써 상기 착석 장치, 특히 동적 펜둘라 스툴의 적절한 사용을 가능하게 할 수 있는 방법;
- 치료사 또는 스포츠 코치에게 의지할 필요없이 환자 및/또는 사용자를 자극하고, 이러한 재미있는 레크리에이션 장치를 사용하여 도움을 제공함으로써 이익을 향상시키는, 착석 장치 사용에 대한 정기적이고 유익한 의무 이행을 생성하기 위해 채택되는 효과적인 해결책;
- 사용자의 독립성을 독려함으로써, 오늘 이미 사용된 착석 장치에서 얻을 수 있는 최대 이익.
이를 위해, 착석 장치를 사용하는 것을 보조하는 방법이 구체적으로 고려되며, 상기 장치는 구형 풋, 착석부, 제 1 단부가 상기 풋에 고정되어 있고 제 2 단부가 착석부에 고정되어 있는 몸체를 포함하고, 상기 방법은 원격 전자 물체의 프로세싱 유닛에 의해 수행되며, 상기 원격 전자 물체는 출력 수단 및 상기 착석 장치와의 통신을 제공하는 수단을 포함한다. 상기 방법은,
- 펜둘라 착석 장치의 위치 메시지를 디코딩하며, 또한 그로부터 위치 데이터의 내용을 추출하는 단계로서, 상기 위치 메시지는 원격 전자 물체의 통신 수단에 의해 수신되고 상기 위치 데이터를 전달하는, 상기 단계와,
- 출력 수단에 의해, 상기 추출된 위치 데이터를 나타내는 제 1 표시자의 디스플레이를 트리거하는 단계를 포함한다.
몇몇 타겟 목적들을 설정함으로써 사용자에 의한 착석 장치의 적절한 사용을 보장하기 위해, 본 발명에 따른 착석 장치를 사용하는 것을 보조하는 방법은, 도달될 타겟을 나타내는 결정된 기준 위치 데이터를 생성하는 단계 및 출력 수단에 의해서, 상기 기준 위치 데이터를 나타내는 제 2 표시자의 디스플레이를 트리거하는 후속 단계를 또한 포함한다.
사용자가 치료 재활 및/또는 근육 강화의 프로토콜을 지키도록 독려하기 위해, 본 발명에 따른 착석 장치를 사용하는 것을 보조하는 방법에 따른 출력 수단에 의해 디스플레이되는 제 1 및/또는 제 2 표시자들은, 제 1 및/또는 제 2 아바타들로 구성될 수 있다.
특정 제약 조건에 대응하여 근육 발달 및/또는 기능적 재활을 목적으로 행하기 위해 그 범위, 속도 및 반복성이 미리 결정된 운동 및/또는 움직임을 사용자가 재현할 수 있도록, 착석 장치를 사용하는 것을 보조하는 방법이 반복적으로 수행될 수 있다.
또한, 이러한 방법의 기준 위치 데이터를 생성하는 단계는 이전 반복 동안 생성된 것과 다른 위치 데이터의 값을 생성할 수 있다.
유리하지만 비제한적으로, 본 발명에 따른 방법의 기준 위치 데이터의 값들은 이전의 기준 위치 데이터의 값들을 고려한 기능 또는 시나리오에 따라 결정될 수 있다.
대안적으로, 또는 추가적으로, 본 발명에 따른 방법의 기준 위치 데이터 값들은 정렬되어 있는 미리 결정된 기준 위치 값들의 리스트에 기초하여 결정될 수 있다.
착석 장치의 사용자가 이러한 장치를 사용함에 있어서 자신의 진행 상황을 관찰할 수 있게 하기 위해, 본 발명에 따른 착석 장치를 사용하는 것을 보조하는 방법은, 장치의 추출된 위치 데이터 값들 및 기준 위치 데이터가 실질적으로 동일하게 되는 발생횟수를 카운트하는 단계를 또한 포함할 수 있다.
바람직하지만 비제한적으로, 본 발명에 따른 착석 장치를 사용하는 것을 보조하는 방법은 전자 물체의 출력 수단에 의해서 발생횟수 카운터의 현재 값의 디스플레이를 트리거하는 단계를 또한 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 착석 장치를 사용하는 것을 보조하는 방법의 개인화를 가능하게 하고, 상기 방법에 대한 사용자의 의무 이행을 개선하기 위해, 상기 방법은 또한 상기 제 1 또는 제 2 표시자의 디스플레이에 앞서, 결정된 복수의 그래픽 표현들 중에서, 추출된 위치 데이터와 기준 위치 데이터 사이의 각각의 값들의 불일치가 발생하자마자 제 1 그래픽 표현을, 및/또는 추출된 위치 데이터와 기준 위치 데이터 사이의 각각의 값들의 일치가 발생하자마자 제 2 그래픽 표현을 선택하도록 하는 단계를 또한 포함할 수 있다.
대안적으로, 또는 추가적으로, 상기 착석 장치의 사용 가능성을 증가시키기 위해, 상기 착석 장치는 몸체를 통과하는 축을 따라 착석부로부터 구형 풋으로 가해지는 압력을 측정하기 위한 센서를 또한 포함할 수 있다. 이러한 특정 구성에 따르면, 착석 장치를 사용하는 것을 보조하는 방법은 또한 다음의 단계들을 포함할 수 있다:
- 상기 펜둘라 착석 장치와 관련된 압력 메시지를 디코딩하며, 또한 그로부터 압력 데이터의 내용을 추출하는 단계로서, 상기 압력 메시지는 원격 전자 물체의 통신 수단에 의해 수신되고 상기 압력 데이터를 전달하는, 상기 단계,
- 결정된 임계값보다 높은 압력 데이터에 대한 응답으로, 결정된 처리를 수행하는 단계.
바람직하지만 비제한적인 예로서, 본 발명에 따른 방법의 결정된 처리는 전자 물체의 출력 수단에 의해 출력되는 그래픽 메뉴의 유효화 명령을 생성하는 단계로 이루어질 수 있다.
대안적으로 또는 추가적으로, 상기 착석 장치의 사용을 용이하게 하기 위해, 상기 착석 장치는 스틱 형태의 지원 액세서리를 포함하거나 이와 협력할 수 있으며, 상기 액세서리는 착석 장치의 본체의 위치 데이터와 함께 위치 메시지에서 송신되는 액세서리 위치 데이터를 전달하는 위치 측정 센서를 포함한다. 이러한 특정 구성에 따르면, 본 발명에 따른 방법의 위치 메시지를 디코딩하는 단계는 또한 상기 메시지로부터 액세서리 위치 데이터의 값들을 추출하는 것으로 이루어질 수 있다. 또한, 상기 방법은 출력 수단에 의해서, 상기 액세서리 위치 데이터를 나타내는 제 3 표시자의 디스플레이를 트리거하는 단계를 포함할 수 있다.
제 2 특허 대상에 따르면, 본 발명에 따른 보조하는 방법의 변형이 무엇이든 간에, 그리고 그러한 방법을 수행할 수 있도록 통신 전자 물체를 적응시키기 위해, 본 발명은 복수의 프로그램 인스트럭션들을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이며, 상기 인스트럭션들이,
- 프로세싱 유닛, 원격 착석 장치와의 통신을 보장하는 통신 수단 및 출력 수단을 또한 포함하는 전자 물체의 프로그램들의 메모리에 미리 기록되고, 상기 프로그램들의 메모리, 통신 수단 및 출력 수단이 상기 프로세싱 유닛과 협력하며;
- 상기 프로세싱 유닛에 의해서 실행 또는 인터프리팅될 경우에,
본 발명의 제 1 특허 대상에 따른 상기 착석 장치를 사용하는 것을 보조하는 방법의 구현을 야기한다.
제 3 특허 대상에 따르면, 본 발명은 또한 프로세싱 유닛, 프로그램들의 메모리, 원격 착석 장치와의 근접 통신을 보장하는 통신 수단 및 출력 수단을 포함하며, 상기 프로그램들의 메모리, 상기 통신 수단 및 상기 출력 수단이 상기 프로세싱 유닛과 협력하는 전자 물체에 관한 것이다. 전자 물체가 착석 장치를 사용하는 것의 보조를 보장할 수 있도록 하기 위해, 이러한 전자 물체의 프로그램들의 메모리는 본 발명의 제 2 특허 대상에 따른 컴퓨터 프로그램 제품의 인스트럭션들을 포함한다.
마지막으로, 제 4 특허 대상에 따르면, 본 발명은 상기 착석 장치, 상기 착석 장치와 통신하는 원격 전자 물체을 포함하는 착석 장치를 사용하는 것을 보조하는 시스템에 관한 것이고, 상기 전자 물체는 본 발명의 제 3 특허 대상에 따른 것이며, 즉 본 발명에 따른 착석 장치의 사용을 보조하는 방법을 수행하는 것이다.
대안적으로, 또는 추가적으로, 본 발명에 따른 시스템은 또한 상기 착석 장치와 협력하는 스틱 형태의 지원 액세서리를 포함할 수 있다. 이러한 특정 구성에 따르면, 본 발명에 따른 전자 물체는 또한 프로그램들의 메모리 내에, 상기 전자 물체로 하여금 상기 착석 장치를 통해 상기 액세서리에 의해서 송신되는 데이터를 사용할 수 있게 하는, 본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램 제품의 인스트럭션들을 포함할 수 있다 .
추가의 특징들 및 이점들은 다음의 설명 및 첨부 도면들로부터 더욱 명백해질 것이다.
도 1은 앞서 설명한 것으로서, 동적 펜둘라 스툴 형태의 공지된 착석 장치의 바람직하지만 비제한적인 실시예의 종단면도이다.
도 2는 앞서 설명한 것으로서, 동적 펜둘라 스툴 형태의 공지된 착석 장치에 착석한 사용자의 개략 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 착석 장치를 사용하는 것을 보조하는 시스템의 제 1 실시예의 그래픽 설명을 나타낸다.
도 4는 본 발명에 따른 착석 장치를 사용하는 것을 보조하는 시스템의 전자 물체의, 그래픽 인터페이스 형태의, 출력 수단의 일례의 개략도이다.
도 5는 본 발명에 따른 착석 장치를 사용하는 것을 보조하는 방법의 단순화된 흐름도이다.
도 6은 본 발명에 따른 착석 장치를 사용하는 것을 보조하는 시스템의 제 2 실시예의 그래픽 설명을 나타낸다.
도 3 및 도 6은 본 발명에 따른 착석 장치를 사용하는 것을 보조하기 위한 시스템의 제 1 및 제 2 실시예들의 그래픽 설명을 나타내며, 특히 이 시스템은 착석 장치 및 상기 착석 장치와 협력하는 원격 전자 물체를 포함한다.
본 발명에 따른 펜둘라 착석 장치(pendula seating device)는 공지의 착석 장치와 유사하다. 따라서, 이러한 착석 장치는 바람직하게는 구형인(spherical) 풋(foot)(1)을 포함한다. 전술한 바와 같이, 이러한 풋(1)의 존재는 착석 장치가 불안정성을 생성할 수 있게 하며, 이에 따라 착석 장치의 사용자가 고유 수용(proprioception) 및 평형화(equilibration) 움직임을 수행하도록 함으로써, 궁극적으로는 신체 재활 및/또는 근육 강화 프로토콜의 대상이 될 수 있는 등척성 근육 수축(isometric muscle contraction)과 관련된 운동을 수행할 수 있게 한다. 또한, 상기 착석 장치는 상기 장치의 사용자가 앉을 수 있는 착석부(3)를 포함한다. 또한, 착석 장치는 제 1 단부가 상기 풋(1)에 고정되고 제 2 단부가 착석부(3)에 고정되는 몸체를 더 포함한다. 바람직하지만 비제한적인 적용 예로써, 이러한 펜둘라 착석 장치는 예를 들어 도 1 및 도 2와 관련하여 설명된 동적 펜둘라 스툴 또는 도 3 및 도 6과 관련하여 설명된 시스템에 존재하는 동적 펜둘라 스툴로 구성될 수 있다. 이러한 도 1, 도 2, 도 3 및 도 6에 따른 바람직한 예에 따르면, 상기 착석 장치의 몸체는 컬럼(2)(유리하게는 텔레스코픽)으로 이루어지며, 상기 컬럼(2)은 구형 풋(1)에 고정된 하부 부분(2a) 및 그 자유단이 3개의 자유도를 포함하는 아티큘레이션(9)을 구비하고 착석부(3)의 하부면에 고정되는 상부 부분(2b)을 포함한다. 그러나, 본 발명은 이러한 단일의 적용 예에 한정되지 않는다: 본 발명은 종래 기술에 따라 앞서 언급된 것과 같은 모든 착석 장치와 관련하여 사용될 수 있으며, 구형 풋, 착석부 및 각각의 단부에서 상기 풋 및 착석부와 협력하여, 상기 장치 상에 착석된 사용자에 대한 불안정성이 생성될 수 있게 하는 몸체를 포함한다.
도 3 및 도 6에 따르면, 이 착석 장치는 또한 상기 장치에 고정되는 위치 측정 센서(23, 24)를 포함한다. 바람직하지만 비제한적으로, 이러한 위치 측정 센서는 가속도계 또는 자이로미터를 포함할 수 있다. 본 발명에 따라 그리고 본 명세서 전반에 걸쳐, 착석 장치의 위치는 예컨대 2 차원 또는 3 차원 지상 또는 관성 기준 프레임에서의 지면과 같은 소정의 수평면에 대한 상기 장치의 위치로서 정의된다. 마찬가지로, 본 명세서 전반에 걸쳐, "위치"라는 단어는 경사도 또는 가속으로 대체될 수 있다. 또한, 이러한 위치 측정 센서는 유리하게는 원격 전자 물체(50)의 프로세싱 유닛과 협력하거나 통신하여, 위치 메시지 또는 신호를 전달 또는 송신할 수 있다. 이러한 위치 메시지 또는 신호는 유리하게는 두 가지 유형의 정보, 즉 연속 위치 측정 또는 위치 검출을 포함할 수 있다. 따라서, 제 1 실시예에 따르면, 위치 측정 센서는 상기 장치(보다 구체적으로는 상기 장치의 몸체) 내에 매립된, 즉 상기 장치에 유리하게 고정된 기계적 연결에 의해 협력할 수 있다. 도 4와 관련하여 설명되는 바람직한 적용 예에 따르면, 이러한 위치 측정 센서(23, 24)는 유리하게는 텔레스코픽 컬럼(2) 상에 및/또는 텔레스코픽 컬럼(2) 내에 배치될 수 있다. 제 1 예에 따르면, 상기 위치 측정 센서(23)는 아티큘레이션(9) 상에 또는 그 내에 고정되어, 착석부(3)와 텔레스코픽 컬럼(2) 사이의 협력을 보장할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 제 2 예에 따르면, 상기 위치 측정 센서(24)는 유리하게는 구형 풋(1) 근처, 텔레스코픽 컬럼(2)의 하부 부분(2a) 상에 또는 그 내부에 위치될 수 있다. 그러나, 본 발명은 이러한 변형예들로만 한정되는 것이 아니다. 이러한 위치 측정 센서는 유리하게는 상기 장치의 임의의 요소와 협조하여 고정될 수 있으며, 이러한 센서의 위치는 원하는 기능에 의존한다. 본 발명은 또한 복수의 위치 측정 센서의 동시 사용을 상정할 수도 있다.
이미 언급된 바와 같이, 본 발명은 제 1 특허 대상에 따라, 펜둘라 착석 장치를 사용하는 것을 보조하는 방법에 관한 것이다. 이러한 방법은 특히 치료사 또는 스포츠 코치와 같은 전문 수행원의 도움을 필요로 함 없이 상기 착석 장치의 사용에 대한 시간, 기술적 복잡성, 편의성 및 모니터링의 향상을 가능하게 한다.
착석 장치를 사용하는 것을 보조하는 이러한 방법은 유리하게는 상기 착석 장치의 원격 전자 물체(50)에 의해 수행되며, 상기 물체는 유리게는 통신 가능하다. 바람직하지만 비제한적인 적용 예들로서, 이러한 전자 물체(50)는 스마트 폰, 디지털 태블릿 및/또는 퍼스널 컴퓨터를 포함할 수 있다. 보다 정확하게는, 전자 물체(50)는 하나 이상의 마이크로컨트롤러 또는 마이크로프로세서로 구성되는 프로세싱 유닛(도면들에 도시되지 않음)을 포함하며, 착석 장치를 사용하는 것을 보조하는 상기 방법을 수행하거나 또는 예를 들어 착석 장치에 의해 이전에 송신된 위치 데이터와 같은 데이터에 대한 임의의 다른 처리를 담당할 수 있다. 전자 물체(50)는 또한 프로그램들(도면들에 도시되지 않음)의 메모리를 포함하며, 상기 메모리는 유리하게는 내부 통신 버스들에 의해 또는 커플링에 의해 프로세싱 유닛과 협력하여, 상기 메모리에 미리 로드되는 컴퓨터 프로그램 제품의 형태로, 본 발명에 따른 착석 장치를 사용하는 것을 보조하는 방법을 포함하도록 구성된다. 상기 데이터는 일반적으로 전기적 소거 및 기록 가능한, 하나 이상의 데이터 메모리(도면들에 도시되지 않음)에, 전체적으로 또는 부분적으로, 기록될 수 있다. 데이터 메모리는 유리하게는 내부 통신 버스들에 의해 프로세싱 유닛과 협력할 수 있으며/있거나 전술한 프로그램들의 메모리를 가진 단일의 엔티티를 형성할 수 있다.
또한, 전자 물체(50)는 유리하게는 내부 통신 버스들을 통해 프로세싱 유닛과 협력하는 출력 수단(30)을 포함한다. 궁극적으로, 이러한 출력 수단(30)은 바람직하지만 비제한적으로는 2 차원 또는 3 차원으로, 착석 장치의 사용자에게 위치 데이터에 대한 프린트아웃 또는 구체적 그래픽 표현이 전달 및/또는 출력될 수 있도록 한다. 이러한 그래픽 표현은 유리하게는 그것의 디스플레이에 앞서 파라미터화될 수 있으며, 따라서, 예를 들어, 이러한 표현의 색상, 크기 및/또는 형태가 자동으로 또는 수동으로 선택될 수 있다. 그러나, 본 발명이 이들 파라미터에만 한정되는 것은 아니다. 또한, 비제한적인 예들로서, 이러한 출력 수단(30)은 인간/기계 인터페이스 또는 그래픽 인터페이스, 스크린, 가능하게는 터치 스크린, 또는 상기 그래픽 표현을 디스플레이하기에 적합한 임의의 다른 등가의 수단을 포함할 수 있다.
또한, 외부 세계로부터, 보다 구체적으로는 착석 장치로부터 데이터를 수신하기 위해, 전자 물체(50)는 상기 원격 착석 장치와의 통신(가능하게는 근접 통신)을 보장하는, 외부와의 통신을 위한 수단(도면들에 도시되지 않음)을 포함하며, 상기 통신 수단은 또한 내부 통신 버스들에 의해서 프로세싱 유닛과 협력한다. 따라서, 상기 통신 수단은, 예를 들어, 펜둘라 착석 장치와 같은 임의의 원격 장치로 향하는 WiFi 또는 블루투스 통신 프로토콜들을 구현하는 것에 의해서, 통신 수단이 무선 통신을 내보낼 경우(펜둘라 착석 장치가 통신 범위 내에 있다면), 통신, 가능하게는 유선 또는 무선 통신을 보장할 수 있다. 상기 통신 수단을 통해, 전자 물체(50), 또는 보다 정확하게는 그것의 프로세싱 유닛은 통신 범위 내에 위치된 펜둘라 착석 장치를 향하는 또는 그로부터 발생되는 메시지들 또는 신호들(이하에서는 간략히 메시지들이라고 부름), 가능하게는 위치 메시지들을 송신 및/또는 수신할 수 있다.
또한, 전자 물체(50)가 완전히 자율적으로 기능할 수 있도록, 전자 물체(50)는 유리하게는 미리 충전되어 충분한 전력을 공급함으로써 전자 물체의 동작을 가능하게 할 수 있는 하나 이상의 커패시터 형태의, 자체 전력원(도면들에 도시되지 않음)을 포함할 수 있다. 작동할 수 있는 전자 물체의 용량은 상기 전자 물체의 남아있는 가용 에너지 용량과 직접적으로 연관되어 있다.
도 6은 착석 장치를 사용하는 것을 보조하기 위한 방법(100)의 일 실시예에 대한 단순화된 흐름도를 구체적으로 도시한 것이다.
도 6에 따르면, 유리하게는 전자 물체(50)에 의해 수행되는 이러한 착석 장치를 사용하는 것을 보조하는 방법(100)은 첫째로, 펜둘라 착석 장치의 위치 메시지(M)를 디코딩하는 단계(110)를 포함하며, 상기 메시지(M)는 원격 전자 물체(50)의 통신 수단에 의해서 수신된다. 따라서, 상기 위치 메시지(M)는 착석 장치의 식별자, 그 값 또는 값들이 착석 장치의 위치 측정치, 즉 착석 장치가 사용되는 미리 정의된 수평 표면(horizontal surface), 예를 들어 지상 또는 관성 기준 프레임에서의 지면 등에 대한 상기 착석 장치의 위치를 실시간으로 나타내는 하나 이상의 위치 데이터, 사용된 위치 측정 센서 또는 센서들에 따른 상기 착석 장치의 가속도 및/또는 기울기와 같은 여러 정보 필드를 포함할 수 있다. 이하에서는 단순화를 위해, 이러한 데이터를 "위치 데이터"라고 부르도록 한다. 단계(110)는 궁극적으로는 추출된 위치 데이터의 값 또는 값들을 얻는 것으로 이루어진다.
그 다음, 전자 물체(50)는 비제한적인 예로서 상기 물체 및/또는 장치의 사용자에 대한, 스크린 또는 임의의 다른 등가 수단과 같은 인간/기계 인터페이스 등의 출력 수단(30)을 포함하고, 상기 출력 수단은 상기 전자 물체(50)의 프로세싱 유닛과 협력하는 것인, 본 발명에 따른 착석 장치를 사용하는 것을 보조하는 방법(100)은, 출력 수단(30)에 의해서, 상기 추출된 위치 데이터를 나타내는 제 1 표시자(31)의 디스플레이를 트리거하는 후속 단계(120)를 포함한다. 이러한 제 1 표시자의 디스플레이는 유리하게는 2 차원 또는 3 차원일 수 있으며, 그것의 파라미터들이 정의되거나 미리 결정될 수 있는 가상 객체를 디스플레이하는 것으로 주로 구성된다. 이러한 제 1 표시자의 그래픽 표현은 일반적으로 다수의 팩터들에 의존하며, 특히 비제한적인 예로서, 착석 장치의 사용자, 출력 수단의 파라미터화 가능한 요소들 등에 의존한다. 따라서, 이러한 제 1 표시자를 디스플레이하는 단계(120) 이전에, 본 발명에 따른 방법(100)은 상기 출력 수단의 각각의 파라미터들, 구체적으로 가능하게는 이러한 제 1 표시자의 그래픽 표현, 구체적이지만 비제한적으로는 사용되는 폼(form), 텍스처(texture), 또는 심지어 색상 팔레트(color palette)의 구성을 위한 단계를 포함할 수 있다. 출력 수단(30)에 의해 제 1 표시자(31)를 디스플레이하는 비제한적인 예에 대하여 도 4와 관련하여 설명하도록 한다. 유리하게는 출력 수단(30)이 스마트 폰 또는 디지털 태블릿의 스크린으로 구성되는 이 예에 따르면, 장치의 위치를 나타내는 제 1 표시자(31)가 흑색 도트로 채워진 흰색 원으로 구성되며, 이것이 2 차원 기준 프레임에 검은 선으로 구분되어 있다.
도 6에 따른 위치(들) 및/또는 움직임(들)의 타겟 목표들을 그에 부여함으로써 사용자에 의한 착석 장치의 정확한 사용을 보장하기 위해, 착석 장치의 사용자를 보조하는 방법(100)은 또한 획득될 움직임 목표 또는 타겟을 나타내는 결정된 기준 위치 데이터를 생성하는 단계(130)를 포함한다. 제 1 예에 따르면, 이러한 단계(130)는 유리하게는 비제한적인 예로서 이러한 착석 장치를 사용하는 것과 관련된 사용자의 모폴러지, 신체 상태 또는 경험과 같은 사용자에게 고유할 수 있는, 특성에 따라 미리 정의될 수 있는 사전 정의된 알고리즘에 의한, 위치 데이터 값들의 계산 또는 구성으로 이루어질 수 있다. 대안적으로, 또는 추가적으로, 이러한 기준 위치 데이터를 생성하는 단계(130)는 정렬되어 있는 미리 결정된 기준 위치 값들의 리스트로부터 상기 위치 데이터 값들을 선택하는 것을 포함할 수 있다. 유리하게는, 이러한 기준 위치 데이터를 생성하는 단계(130)는 또한 착석 장치로부터 나오는 위치 메시지(M)를 디코딩하여(110) 위치를 측정하는 단계 이전 또는 이후에 병렬적으로 수행될 수 있다.
그 후에, 전자 물체(50)는 비제한적인 예로서 상기 물체 및/또는 장치의 사용자에 대한, 스크린 또는 임의의 다른 등가 수단과 같은 인간/기계 인터페이스 등의 출력 수단(30)을 포함하고, 상기 출력 수단은 상기 전자 물체(50)의 프로세싱 유닛과 협력하는 것인, 본 발명에 따른 착석 장치를 사용하는 것을 보조하는 방법(100)은, 출력 수단(30)에 의해서, 상기 기준 위치 데이터를 나타내는 제 2 표시자(32)의 디스플레이를 트리거하는 후속 단계(140)를 포함한다. 제 1 표시자와 마찬가지로, 이러한 제 2 표시자의 디스플레이는 유리하게는 2 차원 또는 3 차원일 수 있으며, 또한 그 파라미터들이 정의되거나 미리 결정될 수 있는 가상 객체를 표시하는 것으로 주로 구성된다. 또한, 이러한 제 2 표시자의 그래픽 표현은 일반적으로 다수의 팩터들에 의존한다. 따라서, 이러한 제 2 표시자를 디스플레이하는 단계(140) 이전에, 본 발명에 따른 방법(100)은 상기 제 2 표시자의 그래픽 표현의 파라미터들, 구체적이지만 비제한적으로는 사용되는 폼, 텍스처, 또는 심지어 색상 팔레트의 구성 단계를 포함할 수 있다. 출력 수단(30)에 의한 제 2 표시자(32)의 디스플레이에 대한 비제한적인 예를 도 4와 관련하여 설명하도록 한다. 유리하게는 출력 수단(30)이 스마트 폰 또는 디지털 태블릿의 스크린으로 구성되는 이 예에 따르면, 기준 위치를 나타내는 제 2 표시자가 흑색 대각선들로 채워진 흰색 원으로 구성되며, 이것이 2 차원 기준 프레임에 검은 선으로 구분되어 있다.
바람직하게는, 도 4에 따른 예와 관련하여 설명한 바와 같이, 제 1 및 제 2 표시자들의 각각의 디스플레이들을 트리거하는 단계들(120 및 140)은 착석 장치 및 기준 데이터의 실제 위치를 각각 나타내는 제 1 표시자 및 제 2 표시자를 비교할 수 있도록 동시에 수행되며, 달리 말해, 사용자에게 그의 목적을 달성하기 위해 제공되는 노력 및/또는 진행 마진(margin)을 평가할 수 있는 가능성을 제공하기 위한 목표를 제공한다. 또한, 제 1 및 제 2 표시자들의 동시 디스플레이는 착석 장치의 사용자에 대한 제 2 표시자의 지루하고 고된 성질을 완화하는, 일련의 훈련들에 대한 장난스러운 성질을 제공한다.
치료 재활 및/또는 근육 강화 프로토콜에 대한 사용자의 노력을 극대화하며, 많은 경우들에 있어 좋아하기 힘든 것일 수 있는 재활 및/또는 강화 세션들의 레크리에이션 측면을 향상시키기 위해, 각각의 추출되거나 참조되는 제 1 및/또는 제 2 위치 표시자들의 디스플레이에 재미 요소들을 도입할 필요가 있을 수 있다. 이들 레크리에이션적 측면에 부가하여, 이러한 요소들 또는 표시자들은 사용자의 태도에 즉각적인 영향을 미침으로써, 전문가의 후속 조치가 필요할 경우에만 기대할 수 있는 사용자의 장치에 대한 최적 사용을 유발하게 된다. 이를 달성하기 위해, 본 발명에 따른 장치를 사용하는 것을 보조하는 방법에 의해 디스플레이되는 제 1 및/또는 제 2 표시자들은 제 1 및/또는 제 2 아바타들로 구성될 수 있다. 본 명세서 전반에 걸쳐 그리고 본 발명과 관련하여, "아바타(avatar)"의 개념은 컴퓨터 그래픽 환경에서 개인별로 상정되는 외관, 또는 보다 일반적으로는 미리 정의된 가상적인 개인 또는 객체의 2 차원 또는 3 차원 그래픽 표현으로 정의된다. 대안적으로, 이 특정 실시예에 따르면, 본 발명은, 본 발명에 따른 장치를 사용하는 것을 보조하는 방법(100)이 상기 장치의 제 1 사용 이전에, 예를 들어 아바타가 인간인지 여부, 아바타의 성별, 머리카락 또는 피부의 색, 아바타가 착용한 의복 등과 같은 아바타의 하나 이상의 특정 양태들을 선택함으로써, 제 1 및/또는 제 2 위치 표시자들을 자동으로 구성하는 단계를 포함할 수 있는 것으로 상정한다.
앞에서 언급한 바와 같이, 신체 재활 및/또는 근육 강화 프로토콜들은 일반적으로 특정 제약 조건에 대응하기 위해 범위, 속도 및 반복성이 미리 결정되는 운동들 및/또는 움직임들을 구체적으로 포함하는 하나 이상의 운동으로 구성되며, 근육 발달 또는 기능적 재활의 목표를 목적으로 한다. 이들 프로토콜을 따르기 위해, 반복적으로 수행될 수 있는 본 발명에 따른 착석 장치를 사용하는 것을 보조하는 방법(100)이 고려된다. 착석 장치 사용자는 상이한 운동들이 정확하게 수행되고 있다는 확실성, 또는 적어도 어느 정도의 확신을 갖고, 전문 수행원의 존재 여부에 관계없이 하나 이상의 일련의 운동을 수행하는 것이 가능하다. 이러한 반복 처리를 사용할 경우, 기준 위치 데이터를 생성하는 단계(130)는 이전 반복 동안 생성된 것과는 상이한 위치 데이터 값들을 생성할 수 있다. 앞서 설명한 생성 예들과 마찬가지로, 이전 반복 동안 생성된 것과는 상이한 위치 데이터의 값들을 생성하는 단계(130)는 여러 처리들에 의해 수행될 수 있다.
제 1 변형예에 따르면, 상기 기준 위치 데이터의 값들은 이전 위치 데이터의 값들을 고려한 기능 또는 시나리오에 기초하여 결정될 수가 있다. 다른 가능한 것들과 관련된 이러한 기능 또는 이러한 시나리오의 사용은 유리하게는 예를 들어 그러한 착석 장치의 사용 또는 심지어는 원하는 수행 난이도의 사용과 관련된 사용자의 모폴러지, 신체 상태, 경험과 같은 사용자에게 고유할 수 있는 특성에 의존할 수 있다. 비제한적인 예로서, 신체 재활 세션과 관련하여, 재활되거나 강화되어야 할 근육에 따라, "S"자 또는 "8"자 형상 움직임을 갖는 일련의 운동에 기초한 시나리오가 상정될 수 있다. 따라서, 상기 움직임들을 수행하기 위해, 본 발명에 따른 보조 방법(100)은 기능 또는 시나리오를 구성하기 위한 사전 단계를 포함할 수 있으며, 상기 단계는 예를 들어, 키보드 또는 마우스와 같은 전자 물체의 프로세싱 유닛과 협력하는 입력 인터페이스를 통해 입력 또는 기록되는, 사용자 또는 감독자의 인스트럭션을 인터프리팅하는 것을 포함할 수 있다. 이러한 인스트럭션은, 상기 방법, 시나리오 또는 상정된 기능을 수행하는 전자 물체의 데이터 메모리에 입력된 것일 수 있는 데이터베이스 내의 복수의 시나리오 또는 기능으로부터 수동으로, 즉 사용자 또는 감독자에 의해 선택하는 것 또는 심지어 자동으로 선택하는 것으로 이루어진다.
대안적으로, 또는 추가적으로, 기준 위치 데이터의 값들은 정렬되어 있는 미리 결정된 기준 위치 값들의 리스트에 기초하여 결정될 수 있다. 따라서, 기준 위치 데이터를 생성하는 단계(130)는 가능하게는 기존의 기준 위치 값들, 기준 위치 데이터의 형태로 상기 방법을 수행하는 전자 물체의 데이터 메모리에 입력될 수 있는 데이터베이스에서 고르는 것 또는 선택하는 것을 포함한다. 이러한 기준 위치 데이터의 선택은 예를 들어, 그러한 착석 장치의 사용 또는 심지어는 원하는 수행 난이도의 사용과 관련된 사용자의 모폴러지, 신체 상태, 경험과 같은 사용자에게 고유한 특성을 이용하여 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명은 착석 장치의 사용자 또는 그러한 사용자의 감독자의 동기 부여를 증가시키고, 따라서 상기 사용자의 자신의 장치에 대한 노력을 유지시킴으로써 사용자가 자신의 수행을 향상시키는 것을 도울 수 있는 가능성을 상정한다.
또한, 본 발명에 따른 착석 장치를 사용하는 것을 보조하는 방법(100)은, 상기 방법이 반복적으로 수행될 경우, 유리하게는 착석 장치에 의해 발행된 위치 메시지의 추출 위치 데이터의 값들과 기준 위치 데이터의 값들이 실질적으로 동일하게 되는 발생횟수를 카운트하는 단계(150)를 포함할 수 있다. 이를 행하기 위해, 그 발생횟수를 카운트하는 단계(150)는 유리하게는 착석 장치로부터 나오는 위치 데이터의 값들과 기준 위치 데이터의 값들을 비교하는 사전 단계를 포함할 수 있다. 가능하게는, 그 발생횟수를 카운트하는 단계(150)는 발생횟수 카운터의 값을 0으로 설정하는 사전 단계를 유리하게 포함할 수 있다. 상기 값들이 실질적으로 동일할 경우, 그 발생횟수를 카운트하는 단계(150)는 유리하게는 발생횟수 카운터의 현재 값을 1 단위만큼 증가시킨 다음 발생횟수 카운터의 상기 현재 값을, 상기 방법(100)을 수행하는 전자 물체의 데이터 메모리에 저장하는 후속 단계를 포함할 수 있다. 그러나, 본 발명은 이러한 단일의 실시예에 한정되지 않는다: 가능하게는 착석 장치를 사용하기 전에, 상기 값을 데이터 메모리에 저장함으로써 발생횟수 카운터의 현재 값이 타겟 값으로 구성되는 것이 상정될 수 있다. 이 실시예에 따르면, 상기 비교된 데이터 값들이 실질적으로 동일할 경우, 그 발생을 카운트하는 단계(150)는, 발생횟수 카운터의 현재 값을 1 단위만큼 감소시킨 후에 발생횟수 카운터의 현재 값을, 상기 방법(100)을 수행하는 전자 물체의 데이터 메모리에 저장하는 후속 단계를 포함할 수 있다. 재활이나 강화 세션, 또는 특히 일련의 운동은 현재 발생 값이 0일 경우, 클로즈된 것으로 간주될 수 있다.
또한, 착석 장치 사용자의 수행 또는 진행을 강화하고 사용자의 동기 부여를 증가시키기 위해, 그 발생횟수를 카운트하는 전술한 단계(150) 후에, 본 발명에 따른 착석 장치를 사용하는 것을 보조하는 방법(100)은, 전자 물체(50)의 출력 수단(30)에 의해서, 발생횟수 카운터의 현재 값의 디스플레이를 트리거하기 위한 후속 단계(160)를 포함할 수 있다. 이러한 발생횟수 카운터의 현재 값을 디스플레이하는 단계는 사용자 또는 그의 감독자의 요청에 따라, 또는 발생횟수 카운터가 움직일 때마다 구현될 수 있다. 또한, 이러한 발생횟수 카운터의 현재 값의 디스플레이는 앞서 설명한 제 1 및 제 2 표시자들과 마찬가지로, 유리하게는 수동 또는 자동으로 구성되거나 파라미터화될 수 있다.
대안적으로 또는 추가적으로, 본 발명에 따른 착석 장치를 사용하는 것을 보조하는 방법의 레크리에이션 및 재미 측면들을 증가시키고 그에 따라 이러한 사용의 이점을 향상시키기 위해, 상기 방법(100)은 또한 제 1 또는 제 2 표시자(31, 32)의 디스플레이 이전에, 복수의 결정된 그래픽 표현들 중에서, 추출된 위치 데이터와 기준 위치 데이터 사이의 각각의 값들의 불일치가 발생하자마자 제 1 그래픽 표현을, 및/또는 상기 값들의 일치가 발생하자마자 제 2 그래픽 표현을 선택하도록 하는 단계를 포함할 수 있다. 그래픽 표현은 상기 방법을 수행하는 전자 물체의 데이터 메모리에 포함될 수 있는 데이터베이스에서 수동으로, 즉 가능하게는 사용자 또는 관리자에 의해, 또는 자동으로 미리 선택될 수 있다. 이러한 그래픽 표현들은 예를 들어 그러한 표현의 색상, 크기 또는 형태와 관련하여 파라미터화될 수 있고/있거나 파라미터화 가능하다. 이 단계 이전에, 전술한 바와 같이, 상기 방법(100)은 또한 제 1 및/또는 제 2 위치 표시자들의 각각의 표현을 자동으로 구성하기 위한 사전 단계들을 포함할 수 있다.
착석 장치에 의해 제공되는 가능성들을 증가시키기 위해, 착석 장치는 몸체를 통과하는 축을 따라 착석부(seating portion)로부터 구형 풋(spherical foot)으로 가해지는 압력을 측정하기 위한 센서(24)를 또한 포함하며, 상기 측정 센서는 상기 장치에 고정된다. 또한, 이러한 압력 측정 센서는 유리하게는 원격 전자 물체(50)의 프로세싱 유닛과 협력하거나 통신함으로써, 예를 들어 사용자가 착석 장치에 착석할 경우에 상기 착석 장치에 의해 지면에 가해지는 압력 임계값과 관련된 메시지 또는 신호를 거기에 전달 또는 전송할 수 있다. 압력과 관련된 이러한 메시지 또는 신호는 유리하게는 두 가지 유형의 정보, 즉 연속 압력 측정 또는 도달된 압력 임계값의 검출을 포함할 수 있다. 센서가 연속 측정에 관한 정보를 전달할 경우, 이러한 정보로 인해 상기 착석 장치의 활성 사용 시간이 결정될 수 있게 된다. 바람직하지만 비제한적으로, 이러한 위치 측정 센서는 피에조미터를 포함할 수 있다. 제 1 실시예에 따르면, 이에 따라 위치 측정 센서는 상기 장치에 내장되는, 즉 유리하게는 상기 장치에 고정되는 기계적 연결에 따라 협력할 수 있다. 도 3과 관련하여 설명한 바람직한 적용 예에 따르면, 압력 및/또는 급격한 압력 차를 검출하도록 구성된 이러한 측정 센서는 유리하게는 구형 풋(1) 상에 및/또는 내부에 배치될 수 있다.
이러한 압력 측정 센서가 존재할 경우, 유리하게는 전자 물체(50)에 의해 수행되는 이러한 착석 장치를 사용하는 것을 보조하는 방법(100)은, 또한 상기 펜둘라 착석 장치와 관련된 압력 메시지(M')를 디코딩하는 단계를 포함할 수 있으며, 상기 메시지는 원격 전자 물체(50)의 통신 수단에 의해 수신된다. 따라서, 상기 장치에 관련된 상기 압력 메시지(M')는 그 값 또는 값들이 착석 장치의 몸체를 관통하는 축을 따라 착석부로부터 구형 풋(가능하게는 지면 상의)으로 실시간으로 가해지는 현재의 압력, 및/또는 급작스러운 압력 차를 식별하는 하나 이상의 압력 데이터를 포함하는 여러 필드의 정보를 포함할 수 있다. 이 단계는 궁극적으로는 상기 추출된 급격한 압력 차의 값 또는 보다 일반적으로는 추출된 압력 데이터의 값들을 얻는 것으로 이루어진다.
일단 압력 데이터가 추출되고 나면, 본 발명에 따른 방법(100)은 또한 결정된 임계값보다 큰 압력을 전달하는 하나 이상의 압력 데이터에 대한 응답으로, 결정된 처리를 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 이러한 임계값은 전자 물체(50)의 데이터 메모리에 저장된 리스트 내의 미리 결정된 복수의 임계값들로부터 미리 선택될 수 있다. 특정 처리의 실행을 보장하기 위해, 본 방법은 또한 압력으로부터 생성된 추출 데이터의 값을, 밀 결정된 임계값과 비교하여 상기 측정된 압력이 미리 결정된 임계값 이상인지의 여부를 체크하는 사전 단계를 포함할 수 있다. 본 발명은 또한 압력 데이터의 값들 및 비교에 의해 도달된 상기 임계값에 기초하여 이 처리가 선택될 수 있는 것으로 상정한다. 바람직하지만 비제한적인 예로서, 결정된 처리는 전자 물체(50)의 출력 수단(30)에 의해 출력된 그래픽 메뉴의 유효화 명령을 생성하는 단계로 구성될 수 있다. 그러나, 본 발명이 이러한 유형의 처리만으로 한정되는 것은 아니다.
대안적으로, 또는 추가적으로, 일단 위치 데이터가 추출되고 나면, 본 발명은, 본 발명에 따른 방법(100)이 또한 결정된 제 2 임계값보다 큰 위치 데이터 값에 대한 응답으로, 결정된 제 2 처리를 수행하는 단계를 포함할 수 있는 것으로 상정한다. 바람직하지만 비제한적인 예로서, 측정된 위치가 경사 값과 관련된 것일 경우, 결정된 제 2 처리는 전자 물체(50)의 출력 수단(30)에 의해 출력된 그래픽 메뉴를 풀 다운(pull down)하는 명령을 생성하는 단계로 구성될 수 있다. 그러나, 본 발명이 이러한 유형의 제 2 처리만으로 한정되는 것은 아니다.
도 6과 관련하여 설명한 본 발명에 따른 착석 장치를 사용하는 것을 보조하기 위한 시스템의 제 2 실시예에 의해 제시된 바와 같이, 착석 장치는 유리하게는 예를 들어 스틱(26) 형태의 하나 이상의 지원 액세서리들을 포함하거나 이와 협력할 수 있다. 하나 이상의 스틱(26)의 존재는, 측면 평형화(lateral equilibration)를 달성하고, 움직임 범위를 개선하고, 사용자에 의해 수행될 수 있는 운동 횟수를 증가시키며, 또한 상체에 스트레스를 주는 신체 운동에 의한 사용자의 근육 강화를 연장시키는데 도움이 되기 때문에, 몇몇 유용한 경우에 구성된다. 스틱(들)(26)은 유리하게는 다소 유연한 재료로 구성되며, 따라서 푸쉬 반응(push reaction)들의 생성 및 개선된 사용 유연성을 보장할 수 있다. 바람직하게는, 상기 스틱(들)(26)은 유리하게는 튜브 형태의 몸체와, 상기 몸체의 제 1 단부와 협력하는 핸들 형태의 그립 수단과, 상기 몸체의 다른 쪽 단부와 협력하는 풋(foot) 또는 지지 볼(supporting ball)을 포함할 수 있다.
상기 착석 장치와 마찬가지로, 상기 액세서리의 보다 나은 사용을 보장할 수 있도록 하기 위해, 액세서리는 장치 몸체의 또는 보다 일반적으로는 장치 자체의 위치 데이터와 함께 위치 메시지(M)에서 송신되는 액세서리 위치 데이터를 전달하는 위치 측정 센서(27)를 포함할 수 있다. 또한, 이러한 위치 측정 센서는 유리하게는 착석 장치의 프로세싱 유닛과 협력하거나 통신할 수 있다. 이에 따라 측정되어 액세서리 위치 데이터로 변환되는 액세서리 위치는 2 가지 유형의 정보, 즉 액세서리의 연속 위치 측정 또는 액세서리 위치 검출로 구성될 수 있다. 바람직하지만 비제한적으로, 이러한 액세서리 위치 측정 센서는 가속도계 또는 자이로미터를 포함할 수 있다. 제 1 실시예에 따르면, 따라서 위치 측정 센서는 상기 액세서리 장치에, 보다 구체적으로는 상기 액세서리의 본체에 내장되는, 즉 유리하게는 고정되는 기계적 연결에 따라 협력할 수 있다. 도 6과 관련하여 설명한 바람직한 적용 예에 따르면, 이러한 액세서리 위치 측정 센서(27)는 유리하게는 상기 스틱(26)의 몸체 상에 및/또는 몸체 내에 배치될 수 있다.
착석 장치가 스틱(26) 형태의 지원 액세서리를 포함하거나 이와 협력하며, 상기 상기 액세서리는 액세서리 위치 측정 센서(27)를 포함하는 경우, 전자 물체(50)의 프로세싱 유닛에 의해 수행되는, 본 발명에 따른 방법(100)의 위치 메시지(M)를 디코딩하는 단계는 또한 상기 메시지로부터 액세서리 위치 데이터의 값들을 추출하는 것을 포함할 수 있다. 따라서, 이러한 특정 구성에 따르면, 상기 위치 메시지(M)는 상기 지원 액세서리의 식별자, 그 값들이 상기 지원 액세서리의 위치 측정을 실시간으로 식별시키는 액세서리 위치 데이터, 즉 예를 들면, 지상 또는 관성 기준 프레임에서의 지면과 같은 장치 및 액세서리가 사용되는 소정의 수평면에 대한 상기 액세서리의 위치, 사용된 액세서리 위치 측정 센서(들)에 따른 상기 지원 액세서리의 가속도 및/또는 경사도와 같은 지원 액세서리(26)에 관한 몇 개의 정보 필드를 포함할 수 있다. 이하에서는 간략하게, 이러한 데이터를 "액세서리 위치 데이터"라고 부르도록 한다. 단계(110)는 궁극적으로는 장치 자체의 위치 데이터 값들과 함께, 추출된 액세서리 위치 데이터의 값들을 얻는 것으로 구성된다.
전자 물체(50)가 예를 들어, 상기 물체 및/또는 장치의 사용자에 대한 스크린 또는 임의의 다른 등가 수단과 같은 인간/기계 인터페이스 등의 출력 수단(30)을 포함하고, 상기 출력 수단이 상기 전자 물체(50)의 프로세싱 유닛과 협력하는, 본 발명에 따른 착석 장치를 사용하는 것을 보조하는 방법은 출력 수단(30)에 의해서, 상기 액세서리 위치 데이터를 나타내는 제 3 표시자(도 4에 도시되지 않음)의 디스플레이를 트리거하는 후속 단계를 포함한다. 제 1 및 제 2 표시자들과 마찬가지로, 이러한 제 3 표시자의 디스플레이는 유리하게는 2 차원 또는 3 차원일 수 있으며, 그 파라미터들이 정의되거나 미리 결정될 수 있는 가상 객체를 디스플레이하는 것으로 주로 구성된다. 따라서, 이러한 제 3 표시자를 디스플레이하는 단계 이전에, 본 발명에 따른 방법(100)은 가능하게는 이러한 제 3 표시자의 그래픽 표현 파라미터들, 구체적이지만 비제한적으로는 사용되는 폼, 텍스처, 또는 심지어 색상 팔레트의 구성 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 착석 장치를 사용하는 것을 보조하는 방법(100)의 구성이 무엇이든, 상기 방법(100)이 본 발명에 따르는 경우, 전술한 바와 같은 통신 전자 물체의 바람직한 적응 모드는, 프로그램들의 메모리, 상기 전자 물체의 프로세싱 유닛에 의해 실행되거나 인터프리팅될 때에 상기 방법(100)의 구현이 본 발명에 따른 상기 착석 장치의 사용을 보조하도록 하는 복수의 프로그램 인스트럭션들을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품(P)에 기록 또는 다운로드하는 것을 포함한다.
전술한 바와 같이, 본 발명은 또한 펜둘라 착석 장치를 사용하는 것을 보조하는 시스템에 관한 것이다. 2개의 바람직하지만 비제한적인 실시예가 도 3 및 도 6과 관련하여 명시적으로 설명되어 있으며, 상기 착석 장치는 유리하게는 동적 펜둘라 스툴의 형태로 되어있다.
도 3에 따르면, 본 발명에 따른 펜둘라 착석 장치를 사용하는 것을 보조하는 시스템(200)은 상기 착석 장치와, 가능하게는 유선 또는 무선으로, 무선의 경우에는 WiFi 또는 블루투스 통신 프로토콜들에 따라, 상기 착석 장치와의 통신을 보장하는 통신 수단을 포함하는 원격 전자 물체(50)를 포함할 수 있다. 따라서, 상기 전자 물체는 본 발명에 따른 것이며, 즉, 이 전자 물체는 본 발명에 따른 착석 장치를 사용하는 것을 보조하는 방법이 수행될 수 있게 하는, 컴퓨터 프로그램 제품(P)을 프로그램들의 메모리에 포함한다.
대안적으로 또는 추가적으로, 도 6과 관련하여 설명한 제 2 실시예에 따르면, 이러한 시스템(200)은 또한 상기 착석 장치와 협력하는 스틱(26) 형태의 지원 액세서리를 포함할 수 있으며, 이 경우 전자 물체(50)는 본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램 제품의 인스트럭션들을 프로그램들의 메모리에 포함한다.
본 발명은 특히 근육 재활 및/또는 강화 프로토콜들의 구현에 전용인, 펜둘라 스툴과 관련하여 그 사용 및/또는 적용에 대하여 설명하였다. 본 발명은 또한 이것의 구조적 특징에 의해서, 임의의 다른 전용 장치들에 대해서도 구현될 수 있으며, 이에 따라 근육 재활 및/또는 강화 프로토콜들을 확립할 수 있다.
첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 다른 변형예들이 고려될 수 있다.

Claims (16)

  1. 펜둘라 착석 장치(pendula seating device)의 사용을 보조하는 방법(100)으로서, 상기 펜둘라 착석 장치는 구형 풋(spherical foot)(1), 착석부(3), 제 1 단부가 상기 구형 풋(1)에 고정되어 있고 제 2 단부가 상기 착석부(3)의 제 2 단부에 고정되어 있는 몸체, 상기 펜둘라 착석 장치에 고정되어 있는 위치 측정 센서(23, 24)를 포함하고, 상기 방법은 원격 전자 물체(50)의 프로세싱 유닛에 의해 수행되고, 상기 원격 전자 물체(50)는 출력 수단(30) 및 상기 펜둘라 착석 장치와의 통신을 보장하는 수단을 더 포함하며, 상기 방법은,
    - 상기 원격 전자 물체(50)의 통신 수단에 의해 수신되고 위치 데이터를 전달하는 상기 펜둘라 착석 장치의 위치 메시지(M)를 디코딩하고, 위치 메시지(M)로부터 위치 데이터의 내용을 추출하는 단계(110)와,
    - 상기 출력 수단(30)에 의해, 상기 추출된 위치 데이터를 나타내는 제 1 표시자(31)의 디스플레이를 트리거하는 단계(120)를 포함하며,
    상기 방법(100)은, 도달될 타겟을 나타내는 결정된 기준 위치 데이터를 생성하는 단계(130), 및 상기 출력 수단(30)에 의해 상기 기준 위치 데이터를 나타내는 제 2 표시자(32)의 디스플레이를 트리거하는 단계(140)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 표시자 및 제 2 표시자(31, 32) 중 하나 이상은 제 1 아바타 및 제 2 아바타 중 하나 이상으로 구성되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 방법은 반복적으로 수행되며, 상기 기준 위치 데이터를 생성하는 단계(130)는 이전 반복 동안 생성된 것들과 다른 위치 데이터 값들을 생성하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 기준 위치 데이터의 값은 이전 위치 데이터의 값들을 고려하는 기능 또는 시나리오에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 기준 위치 데이터의 값은 정렬되어 있는 미리 결정된 기준 위치 값들의 리스트에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 추출된 상기 펜둘라 착석 장치의 위치 데이터의 값과 상기 기준 위치 데이터의 값이 실질적으로 동일하게 되는, 발생횟수를 카운팅하는 단계(150)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전자 물체(50)의 출력 수단(30)에 의해, 발생횟수 카운터의 현재 값의 디스플레이를 트리거하는 단계(160)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 표시자 또는 제 2 표시자(31, 32)의 디스플레이에 앞서, 복수의 결정된 그래픽 표현들 중에서, 상기 추출된 위치 데이터와 상기 기준 위치 데이터 사이의 각각의 값들의 불일치가 발생하면 제 1 그래픽 표현을, 및/또는 상기 추출된 위치 데이터와 상기 기준 위치 데이터 사이의 각각의 값들의 일치가 발생하면 제 2 그래픽 표현을 선택하도록 하는 단계를 더포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 펜둘라 착석 장치는 상기 몸체를 통과하는 축을 따라 착석부로부터 구형 풋으로 가해지는 압력을 측정하기 위한 센서(24)를 더 포함하고,
    상기 방법은,
    - 상기 원격 전자 물체(50)의 통신 수단에 의해 수신되고 압력 데이터를 전달하는 상기 펜둘라 착석 장치와 관련된 압력 데이터 메시지(M')를 디코딩하고, 상기 압력 데이터 메시지(M')로부터 압력 데이터의 내용을 추출하는 단계와,
    - 결정된 임계값보다 높은 압력 데이터에 대한 응답으로 결정된 처리를 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 결정된 처리는 상기 원격 전자 물체(50)의 출력 수단(30)에 의해 출력된 그래픽 메뉴의 유효화 명령을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 펜둘라 착석 장치는 스틱(26) 형태의 지원 액세서리(support accessory)를 포함하거나 또는 상기 액세서리와 협력하고, 상기 액세서리는 상기 펜둘라 착석 장치의 본체의 위치 데이터와 함께 상기 위치 메시지에서 송신되는 액세서리 위치 데이터를 전달하는 위치 측정 센서(27)를 포함하며,
    상기 위치 메시지(M)를 디코딩하는 단계는 상기 메시지(M)로부터 액세서리 위치 데이터의 값을 추출하는 것을 더 포함하고,
    상기 방법(100)은 상기 출력 수단(30)에 의해 상기 액세서리 위치 데이터를 나타내는 제 3 표시자의 디스플레이를 트리거하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 복수의 프로그램 인스트럭션들을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품(P)으로서, 상기 인스트럭션들은,
    - 프로세싱 유닛, 원격 착석 장치와의 통신을 보장하는 통신 수단, 및 출력 수단(30)을 더 포함하는 원격 전자 물체(50)의 프로그램들의 메모리에 미리 기록되고, 상기 프로그램들의 메모리, 통신 수단 및 출력 수단이 상기 프로세싱 유닛과 협력하며;
    - 상기 프로세싱 유닛에 의해서 실행 또는 인터프리팅될 때, 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 착석 장치의 사용을 보조하는 방법(100)의 실행을 야기하는, 컴퓨터 프로그램 제품.
  13. 복수의 프로그램 인스트럭션들을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품(P)으로서, 상기 인스트럭션들은,
    - 프로세싱 유닛, 스틱(26) 형태의 지원 액세서리를 포함하거나 이와 협력하는 원격 착석 장치와의 통신을 보장하는 통신 수단, 출력 수단(30)을 더 포함하는 전자 물체(50)의 프로그램들의 메모리에 미리 기록되고, 상기 프로그램들의 메모리, 통신 수단 및 출력 수단이 상기 프로세싱 유닛과 협력하며;
    - 상기 프로세싱 유닛에 의해서 실행 또는 인터프리팅될 때, 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 따른 착석 장치의 사용을 보조하는 방법(100)의 실행을 야기하는, 컴퓨터 프로그램 제품.
  14. 프로세싱 유닛, 프로그램들의 메모리, 원격 착석 장치와의 근접 통신을 보장하는 통신 수단, 및 출력 수단을 포함하며, 상기 프로그램들의 메모리, 통신 수단 및 출력 수단이 상기 프로세싱 유닛과 협력하는 전자 물체로서,
    제 12 항 또는 제 13 항에 따른 컴퓨터 프로그램 제품의 인스트럭션들을 프로그램들의 메모리에 포함하는, 전자 물체.
  15. 펜둘라 착석 장치의 사용을 보조하는 시스템으로서,
    상기 펜둘라 착석 장치, 상기 펜둘라 착석 장치와 통신하는 제 14 항에 따른 원격 전자 물체(50)를 포함하는, 시스템.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 펜둘라 착석 장치와 협력하는 스틱 형태의 지원 액세서리를 더 포함하며, 상기 전자 물체(50)는 프로그램들의 메모리에 제 13 항에 따른 컴퓨터 프로그램 제품의 인스트럭션들을 포함하는, 시스템.
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