WO2017072199A1 - Procédé d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise, objet électronique mettant en oeuvre ledit procédé et système associés - Google Patents

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electronic object
seating device
seat
processing unit
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Olivier HUGOU
Guilbaut Colas
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Definitions

  • the invention relates to a method of assisting the use of a seating device, said method being implemented by a remote electronic object advantageously communicating with said seating device.
  • Said method can be used for all types of use and preferably but not exclusively, in the context of the implementation of rehabilitation protocols and / or muscle strengthening.
  • the invention will be described through an application in connection with a dynamic pendulum stool allowing isometric contraction of the muscle groups of the lower limbs and the abdominal belt in a sitting position.
  • German Patent Application DE 2314717 describes a seat having two ball joints provided with springs in which the user is in unstable equilibrium, so that he can return to a normal position by means of a lateral deflection by an active footwork.
  • German patent application DE 19533558 describes, for its part, a dynamic active seat comprising a foot which has a curved base surface, concavity turned upwards, to allow a tilting movement, a column integral with the foot and a seat mounted at a fulcrum at the upper end of said column.
  • the curved base surface of the foot rests directly on the ground and has a spherical curvature in at least a partial area.
  • the seat is mounted at its fulcrum so that it can tilt on all sides. Said fulcrum is either located below the center of curvature of the base surface, or adjustable within a height range whose lower limit is below the center of curvature and whose upper limit is located above the center of curvature.
  • the seat is mounted on a connecting element consisting of an elastic element, forming a spring and bearing on a support integral with the upper end of the column.
  • Such devices have the disadvantage of being bulky and not to allow isometric contraction of muscle groups of the lower limbs in particular.
  • a dynamic pendulum stool simple and inexpensive design, as disclosed in WO2014 / 174227, further allowing isometric contraction of the muscle groups of the lower limbs and the abdominal belt in a sitting position, a large number of previously described disadvantages have been removed. Indeed, unlike the previous devices, such a device has a very small footprint for a specific use, replacing a conventional office chair, or continuous use.
  • Sa stool T comprises a foot 1, a fixed column 2 of said foot 1 and a seat 3 secured to the upper end of said column 2.
  • Said column 2 may advantageously consist of a telescopic column comprising a lower portion 2a integral with a spherical foot 1, possibly having a diameter less than or equal to twenty centimeters, and an upper portion 2b of which free end is provided with a hinge 9 having three degrees of freedom and secured to the underside of the seat 3.
  • the column may consist of two section tubes circular, a first tube forming the lower portion 2a provided at its lower end with a threaded rod 4 extending coaxially with said tube, and a second tube for mant the upper part 2b, said second tube having an outer diameter just smaller than the diameter inside the tube of the lower part, so that the upper part 2b can slide in the lower part 2a.
  • Such sliding allows in particular to adjust the length of the column according to the morphology of the user and / or the difficulty sought in the context of work on the muscles of the lower limbs.
  • the spherical foot 1 may advantageously be obtained in a non-slip material and, preferably, in an elastomer, in order to prevent the stool T from sliding on smooth floors, such as on tiles for example.
  • the spherical foot 1 may comprise a sleeve 6 extending radially and provided with an internal thread 7 cooperating with a threaded rod 4 integral with the lower end of the lower part of the column.
  • the seat 3 has a substantially parallelepiped shape whose width is substantially equal to the width of the basin of a person of average weight.
  • the upper part of said seat 3 may comprise a resilient layer 8 to improve the comfort of the user.
  • Said seat is articulated at the upper end of the upper portion 2b of the column 2 by the hinge 9.
  • said hinge 9 consists of a ball joint having a seat 10 secured to the underside of the hinge. seat 3, in its central part, and receiving a ball 11 secured to the upper free end of the upper portion 2b of the column 2.
  • the seat 10 of the hinge 9 can be secured to the seat 3 by a threaded rod 12 secured to said seat 10 and cooperating with a thread 13 made in said seat 3.
  • the seat 3 can be changed quickly, depending on the preferences of the user in particular.
  • the operation of the stool T is described with reference to FIG. 2.
  • the user first adjusts the length of the column 2, depending on its morphology in particular, then places the seat 3 under its buttocks, the foot 1 being in support on the ground.
  • the column 2 can form an angle between 30 and 90 ° with a horizontal plane formed by the ground, said angle depending on the size of the user and the chosen length of said column 2.
  • the lower the angle of the column with the horizontal plane the greater the work of the muscle groups of the lower limbs.
  • the stool In this position of use, the stool then causes isometric muscle contraction of the twin muscles, ischium-j ambers, quadriceps, glutes, lumbar and absidial dorsal muscles.
  • the isometric muscular contraction is achieved by a work of proprioception and equilibrium of the user which compensates the instability of the stool.
  • the articulation of the seat 3 on the column 2 and the single point of support of the spherical foot 1 provide a lateral inclination, front and rear forcing the user to have a stable position in which the line of the shoulders is parallel to that of the pelvis, a foot rest causing isometric contraction of the muscles of the lower limbs and an unstable gluteal support compensated by the proprioception and contraction of the lumbar and abdominal muscles.
  • the column 2 and / or the seat of said stool T may comprise a position sensor (not shown in Figures 1 or 2), such as an accelerometer for example, connected to a communication means without wire, such as a Bluetooth transmitter, Wifi or the like.
  • the position of the column 2 and / or the seat 3 can be transmitted to a remote electronic object, such as for example a smart mobile phone (also known under the name "smartphone"), a tablet computer (also known as the "Digital Tablet”), and / or a personal computer.
  • a remote electronic object such as for example a smart mobile phone (also known under the name "smartphone"), a tablet computer (also known as the "Digital Tablet”), and / or a personal computer.
  • the electronic object may advantageously comprise a computer program for causing the display of the current position of the column 2 and / or the seat 3 with respect to a predetermined ideal position.
  • the stool T can advantageously be arranged to allow the isometric contraction of the muscle groups of the lower limbs and the abdominal belt in a sitting position.
  • the stool is particularly useful and usable in offices, but can also be used in physical rehabilitation programs and / or muscle strengthening.
  • the stool pendulum like all the seating devices previously mentioned, has a number of disadvantages. Indeed, many users of a seating device who, after taking a stand on said seating device, do not know the exercises and / or movements, the amplitude, speed and repeatability of which are predetermined to meet particular constraints and target a goal of muscle development and / or functional rehabilitation.
  • the invention makes it possible to meet all or some of the disadvantages raised by the known solutions.
  • a method for assisting the use of a seating device comprising a spherical foot, a seat, a body cooperating integrally at one end with said foot and at a second end. end with the seat, a position measuring sensor cooperating integrally with said device, said method being implemented by a processing unit of a remote electronic object, the remote electronic object further comprising output means and communication means providing communication with said seating device.
  • Said method comprises: a step for decoding a position message of the pendular seat device, said message being received by the communication means of the remote electronic object and conveying position data, and to extract the content of said position data,
  • a method of assisting the use of a seating device further comprises a step of developing a determined reference position data translating a target to be achieved and a subsequent step to trigger the display by the output means of a second indicator translating said reference position data.
  • the first and / or second indicators, displayed by the output means in accordance with a method of assisting the use of a seating device according to the invention may consist of first and / or second avatars.
  • a method of help with the use of a seating device can be implemented iteratively.
  • the step of constructing reference position data of such a method may develop position data values different from those developed in the previous iteration.
  • the values of the reference position data of a method according to the invention can be determined according to a function or a scenario taking into account the values of the preceding reference position data.
  • the values of the reference position data of a method according to the invention can be determined from a list of ordered and predetermined reference position values.
  • a method of assisting the use of the latter in accordance with the information may further comprise a step for counting occurrences, in which the values of the position data extracted from the device and the reference position data are substantially identical.
  • a method of assisting the use of a seating device according to the invention may further comprise a step for triggering the display, by the output means of the electronic object, of the current value of the occurrence counter.
  • the latter may also comprise a a step, prior to the display of the first or second indicator, for selecting, from among a plurality of determined graphical representations, a first graphical representation, as soon as the respective values between the extracted position data and the reference position data are different, and or a second graphical representation, as soon as the respective values between the extracted position data and the reference position data coincide.
  • a method of assisting the use of a seating device may further comprise:
  • a step for decoding a pressure message relative to said pendular seat device said message being received by the communication means of the remote electronic object and conveying pressure data, and to extract the content of said pressure data, a step for implementing a determined treatment in response to a pressure data greater than a determined threshold.
  • the determined processing of a method according to the invention may consist of a step for developing a validation command of a graphic menu restored by the output means of the electronic object.
  • the latter can comprise or cooperate with a support accessory in the form of a stick, said accessory comprising a position measuring sensor delivering accessory position data transmitted in the position message together with the position data of the body of the device.
  • the step of decoding a position message of a method according to the invention may further consist in extracting from said message the values of the accessory position data.
  • said method may comprise a step for triggering the display, by the output means, of a third indicator translating said accessory position data.
  • the invention relates to a computer program product having a plurality of program instructions which, when:
  • the invention furthermore relates to an electronic object comprising a processing unit, a program memory, communication means providing a proximity communication with a remote seating device, means of restitution, program memory, said communication means and said restitution means co-operating with said processing unit.
  • the program memory of such an electronic object comprises the instructions of a computer program product according to the second object of the present invention. invention.
  • the invention relates to a system for assisting the use of a seating device comprising said seating device, a remote electronic object in communication with said seating device, said electronic object. being consistent with the third object of the invention, that is to say implementing a method of assisting the use of the seating device according to said invention.
  • a system according to the invention may further comprise a support accessory in the form of a stick cooperating with said seating device.
  • the electronic object according to the invention also can include in its program memory the instructions a computer program product according to the invention, allowing said object to use the data transmitted by said accessory via said seating device.
  • FIG. 1 previously described, illustrates a longitudinal sectional view of a preferred embodiment but not limited to a known seating device, in the form of a dynamic pendulum stool;
  • FIG. 3 shows a graphic description of a first embodiment of a system for assisting the use of a seating device according to one invention
  • FIG. 4 schematically depicts an example of output means, in the form of a graphic interface, of the electronic object of a system for assisting the use of a seating device according to the invention
  • FIG. 5 illustrates a simplified flow diagram of a method of assisting the use of a seat device according to the invention
  • FIG. 6 presents a graphic description of a second embodiment of a system for assisting the use of a seating device according to one invention.
  • FIGS. 3 and 6 show graphic descriptions of first and second embodiments of a system for assisting the use of a seating device according to the invention, comprising in particular a seating device and an object remote electronics cooperating with said seating device.
  • a pendular seat device is similar to a known seating device.
  • a seat device comprises a foot 1, preferably spherical.
  • said seating device comprises a seat 3, on which a user of said device can sit.
  • the seat device also comprises a body cooperating integrally at a first end with said foot 1 and at a second end with the seat 3.
  • such a device for pendulum seat may consist of a pendulum dynamic stool, such as, for example, that described in connection with Figures 1 and 2 or that present in the system described with reference to Figures 3 and 6.
  • the body of said seat device may consist of a column 2, advantageously telescopic, said column 2 comprising a lower part 2a integral with the spherical foot 1 and an upper part 2b whose free end is provided with a hinge 9 having three degrees of freedom and secured to the underside of the seat 3.
  • the invention can not, however, be limited to this single application example: it can be used in connection with all seated, such as those previously mentioned in accordance with the state of the art, comprising a spherical foot, a seat and a body, cooperating at each of its ends with said foot and the seat, then creating an instability for the user taking place on said device.
  • the seat device also comprises a position measuring sensor 23, 24 cooperating with said device.
  • a position measuring sensor may comprise an accelerometer or a gyrometer.
  • the position of the seating device is defined as the position of said device relative to a predefined horizontal surface, such as the ground, in a terrestrial or inertial reference frame in a reference frame. two or three dimensions.
  • the term "position" may possibly be replaced by inclination or acceleration.
  • such a position measuring sensor can advantageously cooperate or communicate with a processing unit of a remote electronic object 50 and deliver or transmit a message or position signal.
  • Such a message or position signal may advantageously comprise two types of information, namely a continuous measurement of position or a position detection.
  • the position measuring sensor can thus cooperate according to a mechanical connection embedded, that is to say advantageously be fixed, with said device, more particularly on the body of said device.
  • a position measuring sensor 23, 24 can advantageously be placed on and / or in the telescopic column 2.
  • said measuring sensor position 23 can be fixed on or in the articulation 9, ensuring the cooperation between the seat 3 and the telescopic column 2.
  • said position measuring sensor 24 can advantageously be positioned on or in the lower part 2a of the telescopic column 2, in the vicinity of the spherical foot 1.
  • the invention can not be limited to these variants alone.
  • Such a position measuring sensor can advantageously cooperate with and be fixed on any element of said device, the positioning of such a sensor depending on the desired function.
  • the invention may also provide for the concomitant use of a plurality of position measuring sensors.
  • the invention relates, according to a first object, a method of assisting the use of a pendular seat device.
  • a method of assisting the use of a pendular seat device makes it possible in particular to improve the time, the technicality, the ease and monitoring use of said seating device, without the need to resort to the help of a specialized attendant, such as a therapist or a sports coach.
  • Such a method of assisting the use of a seating device is advantageously implemented by a remote electronic object 50 of said seating device, said object being advantageously communicating.
  • an electronic object 50 may consist of a smart phone, a computer tablet and / or a personal computer. More precisely, the electronic object 50 comprises a processing unit (not represented in the figures), consisting of one or more microcontrollers or microprocessors, responsible for implementing said method of assisting the use of a device sitting or any other processing on data, such as position data previously transmitted by a seating device.
  • the electronic object 50 further comprises a program memory (not shown in the figures), said memory cooperating advantageously with the processing unit by means of internal communication buses or by coupling, arranged to comprise, in the form of a computer program product previously loaded in said memory, a method of assisting the use of a seating device according to the invention.
  • Said data may advantageously be, for all or parts, recorded on one or more data memories (not shown in the figures), generally electrically erasable and writable.
  • the data memory can advantageously cooperate with the unit of processing by means of internal communication buses and / or forming a single entity with the previously mentioned program memory.
  • the electronic object 50 comprises output means 30 cooperating advantageously with the processing unit by means of internal communication buses.
  • Such output means 30 ultimately allow to deliver and / or restore to a user of the seating device rendering or graphical representation of position data including, preferably but not limited to two or three dimensions.
  • Such a graphical representation may, advantageously and prior to its display, be parameterized so that the color, the size and / or the shape of such a representation are automatically or manually selected.
  • the invention can not, however, be limited to these settings alone.
  • output means 30 may advantageously consist of a human-machine interface or graphical interface, a screen, possibly tactile, or any other equivalent means adapted to display said graphical representation.
  • an electronic object 50 comprises communication means (not shown in the figures) with the outside, ensuring communication, possibly close with said remote seating device, said communication means also cooperating with the processing unit by means of internal communication buses.
  • Said communication means can thus provide a communication, possibly wired or wireless, for example when the communication means emit a wireless communication, by implementing WiFi or Bluetooth communication protocols, to any remote device, such as, for example, the device of pendular seat, provided that the latter is within communication range.
  • the electronic object 50 or more precisely its processing unit, can transmit and / or receive messages or signals, hereinafter referred to as messages for the purpose of simplification, possibly of position, at destination. or from a pendulum seating device positioned within communication range.
  • the latter may advantageously comprise a source of clean electrical energy (not shown in the figures), in the form of one or more capacitors previously charged and able to deliver sufficient electrical energy to enable the operation of the electronic object.
  • a source of clean electrical energy not shown in the figures
  • the ability to function of an electronic object is directly related to the remaining and available energy capacity of said electronic object.
  • FIG. 6 schematizes, in particular, a simplified flow chart of an embodiment of a method 100 of assisting the use of a seating device.
  • the method 100 of assisting the use of such a seating device firstly comprises a step for decoding a 110 Position message M of the pendular seat device, said message M being received by the communication means of the remote electronic object 50.
  • Said position message M can thus comprise several information fields, such as an identifier of the device.
  • one or more position data the value or values of which refer to the real-time position measurement of the seating device, that is to say the position of said device relative to a predefined horizontal surface on which the device is used, such as the ground, in a terrestrial or inertial reference, accelerations and / or inclinations of said seating device according to the position sensor or sensors used.
  • Step 110 ultimately consists of obtaining the value or values of the extracted position data.
  • the electronic object 50 comprising output means 30, such as by way of nonlimiting example a human-machine interface, such as a screen or any other equivalent means, to a user of said object and / or device , said output means co-operating with the processing unit of said electronic object 50, a method 100 of assisting the use of a seating device according to the invention comprises a subsequent step 120 for triggering the display, by the output means 30, a first indicator 31 translating said extracted position data.
  • the display of such a first indicator can advantageously be carried out in two or three dimensions and consists mainly in the display of an object virtual whose parameters can be defined or predetermined.
  • a method 100 according to the invention may optionally comprise a step of configuring the respective parameters of said output means, in particular and possibly the graphical representation of such a first indicator, including but not limited to the shape, the texture or the color palette used.
  • a nonlimiting example of display of a first indicator 31 by the output means 30 is described in connection with FIG. 4.
  • the output means 30 advantageously consists of a screen of a smart mobile phone. or a computer tablet
  • the first indicator 31 representing the position of the device consists of a white circle, filled with black dots, delimited by a black line in a two-dimensional mark.
  • a method 100 of assistance to the user of a seating device further comprises a step for developing 130 determined reference position data reflecting a goal of movement or a target to be achieved.
  • a step 130 may advantageously consist of the calculation or the constructing position data values, by means of a predefined algorithm, depending on characteristics, which may be defined beforehand, possibly inherent to the user, such as, for example, without limitation, the morphology, the physical state or the experiment vis-à-vis the use of such a seating device of the user.
  • such a step 130 for constructing reference position data may consist of selecting said position data values from a list of ordered and predetermined reference position values.
  • such a step 130 for developing reference position data may also be implemented in parallel, before or after the step for decoding a position message M and extracting position data from the seating device. .
  • the electronic object 50 comprising output means 30, such as by way of nonlimiting example a human-machine interface, such as a screen or any other equivalent means, to a user of said object and / or device , said output means co-operating with the processing unit of said electronic object 50, a method 100 of assisting the use of a seat device according to the invention comprises a subsequent step 140 for triggering the display, by the output means 30 of a second indicator 32 translating said reference position data.
  • the display of such a second indicator can advantageously be carried out in two or three dimensions and consists mainly in the display of a virtual object whose parameters can be defined or predetermined.
  • the graphical representation of such a second indicator also depends on a large number of factors.
  • a method 100 in accordance with the invention may optionally comprise a step of configuring the parameters of the graphical representation of said second indicator, in particular but without limitation the shape, the texture or the palette of colors used.
  • a non-limiting example of displaying a second indicator 32 by the output means 30 is described in connection with FIG. 4.
  • the output means 30 advantageously consists of a screen of a smart mobile phone. or a tablet computer
  • the second indicator representing the reference position consists of a white circle, filled with black diagonal lines, delimited by a black line in a two-dimensional frame.
  • the steps 120 and 140 for triggering the respective displays of the first and second indicators are implemented concomitantly, in order to be able to compare the first and second indicators respectively representing the actual position data of the seating device and the reference position data, ie the objective, in particular to give the user the opportunity to evaluate the effort and / or the margin of progress to be made to reach his goal.
  • the simultaneous display of the first and second indicators also offers a playfulness to a series of exercises, reducing the annoying characters and laborious of these for a user of the seating device.
  • the first and / or second indicators displayed by a method of assisting the use according to the invention may possibly consist of first and / or second avatars.
  • a method 100 of assisting the use of a device according to the invention may comprise a step, prior to the first use of said device, for automatically configure the first and / or second position indicators, by choosing one or more particular aspects of the avatar, such as, for example, example, when the avatar is a human being, the kind of the avatar, the color of the hair or the skin of last, the clothes worn by the avatar, etc.
  • step 130 for constructing reference position data may develop position data values different from those developed in the previous iteration.
  • the step of developing 130 position data values different from those developed during the previous iteration can be implemented by several processes.
  • said values of the reference position data can be determined according to a function or scenario taking into account the values of the previous position data.
  • the use of such a function or of this scenario with regard to other possible, may advantageously depend on the characteristics inherent to the user, such as its morphology, its physical state, its experience vis-à-vis the use of such a seating device or else and finally the difficulty of the work sought.
  • a scenario based on a series of "S" or "8" movement exercises may be possible. considered.
  • a method 100 of assistance may comprise a preliminary step for configuring a function or a scenario, said step consisting in interpreting a user or supervisor instruction entered or recorded via a input interface cooperating with the processing unit of the electronic object, such as a keyboard or a mouse.
  • a user or supervisor instruction entered or recorded via a input interface cooperating with the processing unit of the electronic object, such as a keyboard or a mouse.
  • Such an instruction consists in manually selecting, that is to say possibly by the user or a supervisor, or automatically, among a plurality of scenarios or functions in a database possibly inscribed in the data memory of the electronic object implementing said method, a scenario or a function envisaged.
  • the values of the reference position data can be determined from a list of ordered and predetermined reference position values.
  • step 130 to develop reference position data consists of selecting or selecting, from a database possibly inscribed in the data memory of the electronic object implementing said method, in the possible form of a list of existing reference position values, reference position data .
  • the choice of such reference position data can be made using the characteristics inherent to the user, such as its morphology, its physical state, its experience vis-à-vis the use of such a device. sitting or finally the difficulty of the desired work.
  • the invention provides in addition, to provide further increase the motivation of a user of a seating device or the supervisor of such a user and thus perpetuate the adhesion of said user to its device and help it to improve its performances.
  • a method 100 of assisting the use of a seat device according to the invention when said method is implemented iteratively, can advantageously and also include a step 150 for counting the occurrences, in which the values of the position data extracted from a position message transmitted by the device and the values of the reference position data are substantially identical.
  • the step 150 for counting the occurrences may advantageously comprise a preliminary step for comparing the values of the position data emanating from the device and the values of the reference position data.
  • step 150 for counting the occurrences can advantageously include a previous step to initialize the value of the occurrence counter to zero.
  • the step 150 for counting the occurrences may advantageously comprise a subsequent step for incrementing by one unit the current value of the occurrence counter and then entering said current value of the occurrence counter, within the data memory of the electronic object implementing said method 100.
  • the invention can not, however, be limited to this embodiment: it could be possible to configure, before use of the seating device, the current value from the occurrence counter to a target value, by inserting said value into the data memory.
  • the step 150 for counting the occurrences could then include a subsequent step to decrement by one unit the current value of the occurrence counter and then write said current value.
  • the counter of occurrences within the data memory of the electronic object implementing said method 100.
  • the re-education or reinforcement session, or more particularly the series of exercises, could be considered closed when the value The current number of occurrences is zero.
  • a method 100 of assistance to the use of a device Seating according to the invention may comprise a subsequent step 160 for triggering the display, by the output means 30 of the electronic object 50, of the current value of the occurrence counter.
  • a step of displaying the current value of the occurrence counter can be implemented at the request of the user or his supervisor, or whenever the occurrence counter is eventful.
  • the display of the current value of such an occurrence counter can advantageously be configured or parameterized manually or automatically, like the first and second indicators previously described.
  • said method 100 may also comprise a step, prior to the display of the first or second indicator 31, 32, for selecting, from among a plurality of specific graphic representations, a first graphical representation, as soon as the respective values between the extracted position data and the data are different. reference position, and / or a second graphical representation, as soon as said values are in agreement.
  • the graphical representations can be advantageously selected beforehand manually, that is to say possibly by the user or a supervisor, or automatically in a database possibly included in the data memory of the electronic object setting. said method.
  • Such graphic representations can be parameterized and / or parameterizable, whether by example in terms of the color, size or shape of such a representation.
  • said method 100 may also include preliminary steps for automatically configuring the respective representations of the first and / or second position indicators.
  • the latter can also include a sensor 24 for measuring pressure exerted along an axis passing through the body from the seat to the spherical foot, said measuring sensor cooperating integrally with said device.
  • a pressure measuring sensor can advantageously cooperate or communicate with a processing unit of a remote electronic object 50 and deliver or transmit a message or relative signal, for example to a pressure threshold exerted on the ground by a seating device, when a user has taken place on said device.
  • a message or signal relating to the pressure may advantageously comprise two types of information, namely a continuous pressure measurement or a detection of a pressure threshold reached.
  • such a position measuring sensor may comprise a piezometer.
  • the position measuring sensor can thus cooperate according to a mechanical connection embedded, that is to say advantageously be fixed, with said device.
  • a measurement sensor adapted to detect a pressure and / or a sudden pressure differential can advantageously be placed on and / or in the spherical foot 1.
  • a method 100 of assisting the use of such a seating device may also include a step for decoding a message.
  • M 'of relative pressure to said pendular seat device said message being received by the communication means of the remote electronic object 50.
  • Said pressure message M' relative to said device can thus comprise several information fields, among which one or more pressure data whose value or values refer to the current pressure exerted along an axis traversing the body from the seat to the spherical foot in real time of the seating device, possibly on the floor and / or a sudden differential pressure.
  • the step consists ultimately in obtaining the value of said sudden differential pressure extracted or more generally the value or values of the extracted pressure data.
  • the method 100 may further comprise a step for implementing a determined treatment in response to one or more pressure data delivering a pressure greater than a determined threshold.
  • a threshold may be previously selected from among a plurality of predetermined thresholds in a list inscribed within the data memory of an electronic object 50.
  • the method may further include a prior step of comparing the value of the extracted pressure data with that of the predetermined threshold and whether said measured pressure is greater than or equal to the predetermined threshold.
  • the invention further provides that the treatment may be selected based on the values of the pressure data and the threshold achieved by comparison.
  • the determined treatment may consist of a step for developing a validation command of a graphic menu restored by the output means 30 of the electronic object 50. The invention can not, however, be limited to this type of treatment.
  • the invention provides that the method 100 according to the invention may further comprise a step for implementing a second determined processing in response to a higher position data value. to that of a second determined threshold.
  • the second determined treatment may consist of a step for developing a flow control of a graphic menu restored by the output means.
  • the invention can not be limited to this type of second treatment.
  • the latter can advantageously comprise or cooperate with one or more support accessories in the form, for example, of a stick 26.
  • the presence of one or more sticks 26 are in some cases useful, since they help to help the lateral equilibration , to improve the range of movements and to increase the number of exercises that can be performed by the user, and finally to globalize the muscular reinforcement of a user by the sequence of exercises also soliciting the upper body.
  • the stick or bars 26 may advantageously be made of a material making them more or less flexible, thus ensuring the creation of support reactions and greater flexibility of use.
  • the one or more sticks 26 may advantageously comprise a body in the form of a tube, a gripping means, in the form of a handle, cooperating with a first end of said body and a supporting foot or ball co-operating with the other end of said body.
  • the latter may comprise a position measuring sensor 27 delivering accessory position data transmitted in the position message M together with the position data.
  • a position measuring sensor can advantageously cooperate or communicate with the treatment unit of a seating device.
  • the position thus measured of the accessory and translated into accessory position data can consist of two types of information, namely a continuous measurement of position accessory or position detection of the accessory.
  • an accessory position measuring sensor may comprise an accelerometer or a gyrometer.
  • the position measuring sensor can thus cooperate according to a mechanical connection embedded, that is to say advantageously be fixed, with said accessory, more particularly on the body of said accessory.
  • a mechanical connection embedded that is to say advantageously be fixed, with said accessory, more particularly on the body of said accessory.
  • an accessory position measuring sensor 27 may advantageously be placed on and / or in the body of said stick 26.
  • the step for decoding a position message M of a method 100 compliant to the invention, implemented by the processing unit of an electronic object 50 may further consist in extracting from said message the values of the accessory position data.
  • said position message M can thus comprise several information fields relating to the support accessory 26, such as an identifier of said support accessory, accessory position data whose values designate the real-time position measurement of said support accessory, that is to say the position of said accessory relative to a predefined horizontal surface on which the device and the accessory are used, such as the ground, in a terrestrial or inertial reference, accelerations and / or inclinations of said support accessory according to the at least one accessory position measuring sensor exploited. Subsequently and as a simplification measure, we will name such data as "ancillary position data”. Step 110 consists ultimately in obtaining the values of the extracted accessory position data, concomitantly with those of the position data of the device as such.
  • the electronic object 50 comprising output means 30, such as by way of nonlimiting example a human-machine interface, such as a screen or any other equivalent means, to a user of said object and / or device, said output means cooperating with the processing unit of said electronic object 50, a method of assisting the use of a seating device according to the invention comprises a subsequent step for triggering the display, by means of output 30, a third indicator (not shown in Figure 4) translating said accessory position data.
  • the display of such a third indicator can advantageously be performed in two or three dimensions and consist mainly of the display of a virtual object whose parameters can be defined or predetermined.
  • a method 100 according to the invention may optionally comprise a step of configuring the parameters of the graphical representation of such a third indicator, in particular but not exclusively shape, texture or the color palette used.
  • a preferred mode of adaptation of a communicating electronic object such as that described previously, consists in recording or downloading in program memory, a computer program product.
  • P having a plurality of program instructions which, when executed or interpreted by the processing unit of said electronic object, causes said method 100 to assist in the use of said seating device according to the present invention. 'invention.
  • the invention also relates to a system for assisting the use of a pendular seat device.
  • a pendular seat device Two preferred but non-limiting embodiments are described in particular with reference to FIGS. 3 and 6, said seating device being advantageously in the form of a dynamic pendulum stool.
  • a system 200 for assisting the use of a pendular seat device may comprise said seating device, a remote electronic object 50 comprising communication means ensuring communication with said seating device, possibly wired or wireless, in the latter case, according to WiFi or Bluetooth communication protocols.
  • Said electronic object is thus in accordance with the invention, that is to say that it further comprises in its program memory, a computer program product P, allowing the implementation of a method of assisting the use of a seating device according to the invention.
  • such a system 200 may further comprise a support accessory in the form of a stick 26 cooperating with said seating device and for which Electronic object 50 comprises in the program memory the instructions of a computer program product according to the invention.
  • the invention has been described during its use and / or application in connection with a pendular stool, dedicated in particular to the implementation of protocols for rehabilitation and / or muscle strengthening. It can also be implemented for all other dedicated devices, because of their structural characteristics, the implementation of rehabilitation protocols and / or muscle strengthening.

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Abstract

L'invention concerne un procédé (100) d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise pendulaire, ledit dispositif comportant un pied sphérique (1), une assise (3), un corps coopérant solidairement en une première extrémité avec ledit pied (1) et en une deuxième extrémité avec l'assise (3), un capteur de mesure (23, 24) de position coopérant solidairement avec ledit dispositif. L'invention concerne en outre un objet électronique distant (50) mettant en œuvre ledit procédé par son unité de traitement, l'objet électronique distant (50) comprenant en outre des moyens de sortie (30) et des moyens de communication assurant une communication avec ledit dispositif d'assise. Ledit objet électrique comporte en outre une mémoire de programmes comportant des instructions d'un produit programme d'ordinateur (P) dont l'exécution ou l'interprétation par l'unité de traitement provoque la mise en œuvre du procédé d'aide (100).

Description

Procédé d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise, objet électronique mettant en œuvre ledit procédé et système associés
L'invention concerne un procédé d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise, ledit procédé étant mis en œuvre par un objet électronique distant communiquant avantageusement avec ledit dispositif d'assise. Ledit procédé peut être employé pour tous types d'usage et préférentiellement mais non limitativement , dans le cadre de la mise en place de protocoles de rééducation et/ou de renforcement musculaire.
A titre d'exemple d'application préférée mais non limitatif, l'invention sera décrite au travers d'une application en lien avec un tabouret pendulaire dynamique permettant une contraction isométrique des groupes musculaires des membres inférieurs et de la ceinture abdominale en position assise.
Dans le monde, des dizaines, voire centaines, de millions de personnes travaillent et passent leurs journées assises dans un siège devant un bureau. Dans le domaine des sièges ou similaires, tels que les tabourets ou plus généralement des dispositifs d'assise, les sièges de bureau sont bien souvent conçus, de telle sorte que le corps de la personne assise devant le bureau, soit pris en charge dans une position assise idéale dans laquelle les contraintes anatomiques sont évitées pour garantir le confort de l'utilisateur. Ces sièges sont généralement constitués d'un piètement portant une assise et un dossier, le dossier pouvant être articulé au piètement avec un moyen de rappel pour améliorer le confort du siège. Toutefois, de tels sièges de bureau présentent l'inconvénient de ne pas solliciter les muscles des jambes et du dos, de sorte que les utilisateurs de ces sièges risquent une dégénérescence des muscles spinaux et des dommages vertébraux, telle que, par exemple, l'usure des disques due à une mauvaise posture. Pour pallier à ces inconvénients, afin d'avoir une bonne posture, certains travailleurs sédentaires ont pris le parti d'utiliser un ballon « Pezzi® » par exemple. De tels ballons Pezzi® permettent à un utilisateur de s'asseoir dessus et de faire travailler les muscles des jambes et du dos. Toutefois, un tel ballon « Pezzi® » s'avèrent être particulièrement encombrant et donc inadapté pour une utilisation dans un bureau notamment.
De nombreux dispositifs de gymnastique ont également été développés, tels que, par exemple, le vélo, la presse ou encore le rameur, permettant de faire travailler les muscles des jambes et les muscles abdominaux. Cependant, de tels dispositifs présentent l'inconvénient, outre le fait qu'ils ne peuvent pas être utilisés dans un bureau, de nécessiter des mouvements limitant l'usage desdits dispositifs, soit par un manque de mobilité de l'utilisateur, soit par un manque de place. En variante, pour notamment pallier au manque de place, des appareils de types électrostimulation, permettant une contraction isométrique des muscles des jambes et des muscles abdominaux, peuvent être utilisés. Toutefois, ils sont difficiles à mettre en œuvre notamment dans un bureau, la mise en place des électrodes nécessitant de se dévêtir.
Afin de remédier à tous ou partie des inconvénients précédemment mentionnés, nombreux sièges ou tabourets dits dynamiques ont d'ores et déjà imaginés, tels que, par exemple, ceux décrits en lien avec les documents de brevets allemands DE 2314717 et DE 19533558 notamment. La demande de brevet allemand DE 2314717 décrit un siège comportant deux rotules munies de ressorts dans lequel l'utilisateur est en équilibre instable, de sorte qu'il puisse revenir dans une position normale au moyen d'une déviation latérale par un jeu de jambes actif. La demande de brevet allemand DE 19533558 décrit, quant à elle, un siège actif dynamique comportant un pied qui présente une surface de base courbe, à concavité tournée vers le haut, pour permettre un mouvement de basculement, une colonne solidaire du pied et une assise montée en un point d'appui à l'extrémité supérieure de ladite colonne. La surface de base courbe du pied repose directement sur le sol et présente une courbure sphérique dans au moins une zone partielle. L'assise est montée en son point d'appui de manière à pouvoir s'incliner de tout côté. Ledit point d'appui est soit situé en dessous du centre de courbure de la surface de base, soit réglable à l'intérieur d'une plage de hauteur dont la limite inférieure est située en dessous du centre de courbure et dont la limite supérieure est située en dessus du centre de courbure. L'assise est montée sur un élément de liaison constitué par un élément élastique, formant ressort et prenant appui sur un support solidaire de l'extrémité supérieure de la colonne. De tels dispositifs, décrits par exemple en lien avec les documents de brevets allemands DE 2314717 et DE 19533558, présentent l'inconvénient d'être encombrant et de ne pas permettre une contraction isométrique des groupes musculaires des membres inférieurs notamment. En proposant un tabouret pendulaire dynamique, de conception simple et peu onéreuse, tel que divulgué dans le document WO2014/174227, permettant en outre une contraction isométrique des groupes musculaires des membres inférieurs et de la ceinture abdominale en position assise, un grand nombre d'inconvénients précédemment décrits ont été supprimés. En effet, contrairement aux dispositifs précédents, un tel dispositif présente un encombrement très faible permettant une utilisation ponctuelle, en remplacement d'un siège de bureau classique, ou une utilisation continue .
Un tel tabouret pendulaire dynamique, selon un mode de réalisation non limitatif, et son fonctionnement sont décrits notamment en lien avec les figures 1 et 2. Ledit tabouret T comporte un pied 1, une colonne solidaire 2 dudit pied 1 et une assise 3 solidaire de l'extrémité supérieure de ladite colonne 2. Ladite colonne 2 peut avantageusement consister en une colonne télescopique comportant une partie inférieure 2a solidaire d'un pied sphérique 1, présentant éventuellement un diamètre inférieur ou égal à vingt centimètres, et une partie supérieure 2b dont l'extrémité libre est munie d'une articulation 9 comportant trois degrés de liberté et solidaire de la face inférieure de l'assise 3. A titre d'exemple, selon les figures 1 et 2, la colonne peut être constituée de deux tubes de section circulaire, un premier tube formant la partie inférieure 2a munie à son extrémité inférieure d'une tige filetée 4 s 'étendant coaxialement audit tube, et un second tube formant la partie supérieure 2b, ledit second tube présentant un diamètre externe tout juste inférieur au diamètre intérieur du tube de la partie inférieure, de sorte que la partie supérieure 2b puisse coulisser dans la partie inférieure 2a. Un tel coulissement permet notamment de pouvoir régler la longueur de la colonne en fonction de la morphologie de l'utilisateur et/ou de la difficulté recherchée dans le cadre du travail sur les muscles des membres inférieurs.
Le pied sphérique 1 peut avantageusement être obtenu dans un matériau antidérapant et, de préférence, dans un élastomère, afin d'éviter que le tabouret T ne glisse sur des sols lisses, tels que sur du carrelage par exemple. Par ailleurs, le pied sphérique 1 peut comporter une douille 6 s 'étendant radialement et munie d'un filetage interne 7 coopérant avec une tige filetée 4 solidaire de l'extrémité inférieure de la partie inférieure de la colonne. De plus, l'assise 3 présente une forme sensiblement parallélépipédique dont la largeur est sensiblement égale à la largeur du bassin d'une personne de poids moyen. La partie supérieure de ladite assise 3 peut comporter une couche résiliente 8 permettant d'améliorer le confort de l'utilisateur. Ladite assise est articulée à l'extrémité supérieure de la partie supérieure 2b de la colonne 2 par l'articulation 9. Dans cet exemple de réalisation, ladite articulation 9 consiste dans une articulation à rotule comportant un siège 10 solidaire de la face inférieure de l'assise 3, dans sa partie centrale, et recevant une rotule 11 solidaire de l'extrémité libre supérieure de la partie supérieure 2b de la colonne 2. De manière avantageuse, le siège 10 de l'articulation 9 peut être solidarisé à l'assise 3 par une tige filetée 12 solidaire dudit siège 10 et coopérant avec un pas de vis 13 pratiqué dans ladite assise 3. Ainsi, l'assise 3 peut être changée rapidement, en fonction des préférences de l'utilisateur notamment .
Comme mentionné précédemment, le fonctionnement du tabouret T est décrit en référence à la figure 2. L'utilisateur règle préalablement la longueur de la colonne 2, en fonction de sa morphologie notamment, puis il place l'assise 3 sous ses fesses, le pied 1 étant en appui sur le sol. De cette manière, la colonne 2 peut former un angle compris entre 30 et 90° avec un plan horizontal formé par le sol, ledit angle dépendant de la taille de l'utilisateur et de la longueur choisie de ladite colonne 2. Ainsi, lorsque l'utilisateur a pris place sur le tabouret T, plus l'angle de la colonne avec le plan horizontal est faible, plus le travail des groupes musculaires des membres inférieurs est grand. Dans cette position d'utilisation, le tabouret provoque alors une contraction musculaire isométrique des muscles jumeaux, ischions-j ambiers , quadriceps, fessiers, dorsaux lombaires et absidiaux. La contraction musculaire isométrique est réalisée par un travail de proprioception et d'équilibration de l'utilisateur qui compense l'instabilité du tabouret. En effet, l'articulation de l'assise 3 sur la colonne 2 et l'unique point d'appui du pied sphérique 1 procurent une inclinaison latérale, avant et arrière obligeant l'utilisateur à avoir une position stable dans laquelle la ligne des épaules est parallèle avec celle du bassin, un appui sur les pieds provoquant la contraction isométrique des muscles des membres inférieurs et un appui fessier instable compensé par la proprioception et la contraction des muscles lombaires et abdominaux. Accessoirement, il est prévu que la colonne 2 et/ou l'assise dudit tabouret T puissent comporter un capteur de position (non représenté sur les figures 1 ou 2), tel qu'un accéléromètre par exemple, connecté à un moyen de communication sans fil, tel qu'un transmetteur Bluetooth, Wifi ou similaire. De cette manière, la position de la colonne 2 et/ou de l'assise 3 pourra être transmise à un objet électronique distant, comme par exemple un téléphone portable intelligent (également connu sous la dénomination anglo-saxonne « Smartphone ») , une tablette informatique (également connue sous la dénomination anglo-saxonne « Digital Tablet ») , et/ou un ordinateur personnel. L'objet électronique peut avantageusement comporter un programme d'ordinateur permettant de provoquer l'affichage de la position courante de la colonne 2 et/ou de l'assise 3 par rapport à une position idéale prédéterminée.
Comme précisé précédemment, le tabouret T peut être avantageusement agencé pour permettre la contraction isométrique des groupes musculaires des membres inférieurs et de la ceinture abdominale en position assise. Ainsi, le tabouret est particulièrement utile et utilisable au sein de bureaux, mais est également exploitable dans des programmes de rééducation physique et/ou de renforcement musculaire. Toutefois, bien qu'offrant un outil, sous la forme d'un dispositif d'assise particulier, adapté pour mettre en place des protocoles de rééducation ou de renforcement, le tabouret pendulaire, à l'instar de tous les dispositifs d'assise précédemment mentionnés, présente un certain nombre d'inconvénients. En effet, nombreux sont les utilisateurs d'un dispositif d'assise qui, après avoir pris position sur ledit dispositif d'assise, ne connaissent pas les exercices et/ou mouvements, dont l'amplitude, la vitesse et la répétabilité sont prédéterminées pour répondre à des contraintes particulières et viser un objectif de développement musculaire et/ou de rééducation fonctionnelle. Il est ainsi nécessaire, voire dans certains cas obligatoire, de recourir à un superviseur, un thérapeute, tel que par exemple un kinésithérapeute, ou encore un coach ou entraîneur sportif pour apprendre, voire approfondir au besoin, les enchaînements adaptés. Par ailleurs, il peut s'avérer relativement ingrat à la longue de s'asseoir sur un tabouret, ou plus généralement tout dispositif d'assise prévu pour des protocoles de rééducation et/ou renforcement parfois répétitifs et lassants. Lorsqu'il s'agit de s'exercer seul, c'est-à- dire en toute autonomie sans l'aide d'un accompagnateur, les utilisateurs ont bien souvent des difficultés pour s'investir et puiser tout d'abord la stimulation et l'énergie nécessaire de s'entraîner, mais également pour adhérer à un protocole d'entraînement complet et le répéter régulièrement. Enfin, lorsque les utilisateurs emploient de manière impropre le dispositif d'assise, ils peuvent ne pas atteindre leur l'objectif et finalement se lasser de l'outil par manque de perception d'un progression dans leur pratique et finissent par se décourager .
L' invention permet de répondre à tout ou partie des inconvénients soulevés par les solutions connues.
Parmi les nombreux avantages apportés par un procédé d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise conforme à l'invention, nous pouvons mentionner que celui-ci permet :
de proposer un procédé permettant une exploitation appropriée d'un dispositif d'assise, plus particulièrement d'un tabouret dynamique pendulaire, en optimisant toutes les possibilités offertes par ledit dispositif d'assise ;
d' apporter une solution efficace pour créer l'adhésion régulière et profitable d'un dispositif d'assise, améliorant le bénéfice en stimulant le patient et/ou l'utilisateur, sans avoir besoin de recourir à un thérapeute ou coach sportif, en proposant une aide à l'utilisation du dispositif ludique et récréative ;
de tirer le meilleur profit des dispositifs d'assise d'ores et déjà employés aujourd'hui, en privilégiant l'autonomie de son utilisateur.
A cette fin, il est notamment prévu un procédé d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise, ledit dispositif comportant un pied sphérique, une assise, un corps coopérant solidairement en une première extrémité avec ledit pied et en une deuxième extrémité avec l'assise, un capteur de mesure de position coopérant solidairement avec ledit dispositif, ledit procédé étant mis en œuvre par une unité de traitement d'un objet électronique distant, l'objet électronique distant comprenant en outre des moyens de sortie et des moyens de communication assurant une communication avec ledit dispositif d'assise. Ledit procédé comporte : une étape pour décoder un message de position du dispositif d'assise pendulaire, ledit message étant réceptionné par les moyens de communication de l'objet électronique distant et véhiculant des données de position, et pour en extraire la teneur desdits données de position,
une étape pour déclencher l'affichage, par les moyens de sortie, d'un premier indicateur traduisant lesdites données de position extraites.
Pour s'assurer d'une utilisation appropriée du dispositif d'assise par l'utilisateur en lui imposant des objectifs cibles, un procédé d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise conforme à l'invention comporte en outre une étape pour élaborer des données de position de référence déterminée traduisant une cible à atteindre et une étape subséquente pour déclencher l'affichage, par les moyens de sortie, d'un deuxième indicateur traduisant lesdites données de position de référence.
Afin de susciter l'adhésion de l'utilisateur à un protocole de rééducation thérapeutique et/ou de renforcement musculaire, les premier et/ou deuxième indicateurs, affichés par les moyens de sortie conformément à un procédé d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise conforme à l'invention, peuvent consister en des premier et/ou deuxième avatars.
Pour permettre à un utilisateur de reproduire des exercices et/ou de mouvements, dont l'amplitude, la vitesse et la répétabilité sont prédéterminées pour répondre à des contraintes particulières et viser un objectif de développement musculaire et/ou de rééducation fonctionnelle, un procédé d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise peut être mis en œuvre itérativement . En outre, l'étape pour élaborer des données de position de référence d'un tel procédé peut élaborer des valeurs de données de position différentes de celles élaborées lors de l'itération précédente.
Avantageusement mais non limitativement , les valeurs des données de position de référence d'un procédé conforme à l'invention peuvent être déterminées selon une fonction ou un scénario tenant compte des valeurs des données de position de référence précédentes.
En variante ou en complément, les valeurs des données de position de référence d'un procédé conforme à l'invention peuvent être déterminées à partir d'une liste de valeurs de positions de référence ordonnée et prédéterminée .
Pour permettre à l'utilisateur d'un dispositif d'assise d'observer sa progression dans l'emploi d'un tel dispositif, un procédé d'aide à l'utilisation de ce dernier conforme à l'information peut comporter en outre une étape pour comptabiliser les occurrences, lors desquelles les valeurs des données de position extraites du dispositif et des données de position de référence sont sensiblement identiques.
Préférentiellement mais non limitativement, un procédé d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise conforme à l'invention peut comprendre en outre une étape pour déclencher l'affichage, par les moyens de sortie de l'objet électronique, de la valeur courante du compteur d' occurrences .
Afin de permettre une personnalisation du procédé d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise conforme à l'invention et d'améliorer l'adhésion d'un utilisateur audit procédé, ce dernier peut également comprendre une étape, préalable à l'affichage du premier ou deuxième indicateur, pour sélectionner, parmi une pluralité de représentations graphiques déterminées, une première représentation graphique, dès dissemblance des valeurs respectives entre les données de position extraites et les données de position de référence, et/ou une deuxième représentation graphique, dès concordance des valeurs respectives entre les données de position extraites et les données de position de référence.
En variante ou en complément, afin d'accroître les possibilités d'emploi dudit dispositif d'assise, ce dernier peut comporter en outre un capteur de mesure de pression exercée suivant un axe traversant le corps depuis l'assise vers le pied sphérique. Selon cet agencement particulier, un procédé d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise peut comprendre en outre :
une étape pour décoder un message de de pression relative audit dispositif d'assise pendulaire, ledit message étant réceptionné par les moyens de communication de l'objet électronique distant et véhiculant des données de pression, et pour en extraire la teneur desdites données de pression, une étape pour mettre en œuvre un traitement déterminé en réponse à une donnée de pression supérieure à un seuil déterminé.
A titre d'exemple préféré mais non limitatif, le traitement déterminé d'un procédé conforme à l'invention peut consister en une étape pour élaborer une commande de validation d'un menu graphique restitué par les moyens de sortie de l'objet électronique.
En variante ou en complément, afin de faciliter l'utilisation dudit dispositif d'assise, ce dernier peut comporter ou coopérer avec un accessoire support sous la forme d'un bâton, ledit accessoire comportant un capteur de mesure de position délivrant des données de position accessoire transmises dans le message de position conjointement avec les données de position du corps du dispositif. Selon cet agencement spécifique, l'étape pour décoder un message de position d'un procédé conforme à l'invention peut consister en outre à extraire dudit message les valeurs des données de position accessoire. Par ailleurs, ledit procédé peut comporter une étape pour déclencher l'affichage, par les moyens de sortie, d'un troisième indicateur traduisant lesdites données de position accessoire. Selon un deuxième objet, quelle que soit la variante de réalisation d'un procédé d'aide conforme à l'invention, et afin d'adapter un objet électronique communicant pour qu' il puisse mettre en œuvre un tel procédé, l'invention concerne un produit programme d'ordinateur comportant une pluralité d'instructions de programme qui, lorsqu'elles sont :
préalablement enregistrées dans une mémoire de programmes d'un objet électronique, comportant en outre une unité de traitement, des moyens de communication assurant une communication avec un dispositif d'assise distant, des moyens de sortie, ladite mémoire de programmes, les moyens de communication et les moyens de restitution coopérant avec ladite unité de traitement ;
- exécutées ou interprétées par ladite unité de traitement, provoquent la mise en œuvre d'un procédé d'aide à l'utilisation dudit dispositif d'assise conforme au premier objet de l'invention. Selon un troisième objet, l'invention concerne, en outre, un objet électronique comportant une unité de traitement, une mémoire de programmes, des moyens de communication assurant une communication de proximité avec un dispositif d'assise distant, des moyens de restitution, ladite mémoire de programmes, lesdits moyens de communication et lesdits moyens de restitution coopérant avec ladite unité de traitement. Pour qu'un objet électronique puisse garantir une aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise, la mémoire de programmes d'un tel objet électronique comporte les instructions d'un produit programme d'ordinateur conforme au deuxième objet de l'invention.
Enfin, selon un quatrième objet, l'invention concerne un système d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise comportant ledit dispositif d'assise, un objet électronique distant en communication avec ledit dispositif d'assise, ledit objet électronique étant conforme au troisième objet de l'invention, c'est-à-dire mettant en œuvre un procédé d'aide à l'utilisation du dispositif d'assise conforme à ladite invention.
En variante ou en complément, un système conforme à l'invention peut comporter en outre un accessoire support sous la forme d'un bâton coopérant avec ledit dispositif d'assise. Selon cet agencement particulier, l'objet électronique conforme à l'invention également, peut comporter dans sa mémoire de programmes, les instructions d'un produit programme d'ordinateur conforme à l'invention, permettant audit objet d'exploiter les données transmises par ledit accessoire via ledit dispositif d'assise.
D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent parmi lesquelles :
- la figure 1, précédemment décrite, illustre une vue en coupe longitudinale d'un mode de réalisation préféré mais non limitatif d'un dispositif d'assise connu, sous la forme d'un tabouret pendulaire dynamique ;
- la figure 2, précédemment décrite, schématise une vue en perspective d'un utilisateur prenant position sur un dispositif d'assise connu, sous la forme d'un tabouret pendulaire dynamique ;
- la figure 3 présente une description graphique d'un premier mode de réalisation d'un système d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise conforme à 1 ' invention ;
- la figure 4 décrit schématiquement un exemple de moyens de sortie, sous la forme d'une interface graphique, de l'objet électronique d'un système d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise conforme à l'invention ;
- la figure 5 illustre un organigramme simplifié d'un procédé d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise conforme à l'invention ;
- la figure 6 présente une description graphique d'un deuxième mode de réalisation d'un système d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise conforme à 1 ' invention .
Les figures 3 et 6 présentent des descriptions graphiques de premier et deuxième modes de réalisation d'un système d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise conforme à l'invention, comportant notamment un dispositif d'assise et un objet électronique distant coopérant avec ledit dispositif d'assise.
Un dispositif d'assise pendulaire conforme à l'invention s'apparente à un dispositif d'assise connu. Ainsi, un tel dispositif d'assise comporte un pied 1, avantageusement sphérique. Comme mentionné précédemment, la présence d'un tel pied 1 permet au dispositif d'assise de créer une instabilité, contraignant l'utilisateur d'un tel dispositif d'assise à effectuer un travail de proprioception et d'équilibration, permettant finalement de réaliser des exercices relatifs à la contraction musculaire isométrique, pouvant être l'objet de protocole de rééducation physique et/ou de renforcement musculaire. En outre, ledit dispositif d'assise comprend une assise 3, sur laquelle peut prendre place un utilisateur dudit dispositif. Par ailleurs, le dispositif d'assise comporte également un corps coopérant solidairement en une première extrémité avec ledit pied 1 et en une deuxième extrémité avec l'assise 3. A titre d'exemple d'application préférée mais non limitatif, un tel dispositif d'assise pendulaire peut consister en un tabouret dynamique pendulaire, tel que, par exemple, celui décrit en lien avec les figures 1 et 2 ou encore celui présent au sein du système décrit en lien avec les figures 3 et 6. Selon cet exemple préféré, conformément aux figures 1, 2, 3 et 6, le corps dudit dispositif d'assise peut consister en une colonne 2, avantageusement télescopique, ladite colonne 2 comportant une partie inférieure 2a solidaire du pied sphérique 1 et une partie supérieure 2b dont l'extrémité libre est munie d'une articulation 9 comportant trois degrés de liberté et solidaire de la face inférieure de l'assise 3. L' invention ne saurait toutefois être limitée à ce seul exemple d'application : elle peut être employée en lien avec tous dispositifs d'assise, tel que ceux précédemment mentionnés conformément à l'Etat de la Technique, comportant un pied sphérique, une assise et un corps, coopérant en chacune de ses extrémités avec ledit pied et l'assise, permettant alors de créer une instabilité pour l'utilisateur prenant place sur ledit dispositif.
Conformément aux figures 3 et 6, le dispositif d'assise comporte également un capteur de mesure 23, 24 de position coopérant solidairement avec ledit dispositif. Préférentiellement mais non limitativement , un tel capteur de mesure de position peut comporter un accéléromètre ou encore un gyromètre. Au sens de l'invention et dans tout le document, la position du dispositif d'assise est définie comme la position dudit dispositif par rapport à une surface horizontale prédéfinie, comme par exemple le sol, dans un référentiel terrestre ou inertiel dans un repère en deux ou trois dimensions. Dans tout le document également, le terme « position » pourra éventuellement être remplacé par inclinaison ou accélération. Aussi, un tel capteur de mesure de position peut avantageusement coopérer ou communiquer avec une unité de traitement d'un objet électronique distant 50 et lui délivrer ou transmettre un message ou signal de position. Un tel message ou signal de position peut avantageusement comporter deux types d'informations, à savoir une mesure continue de position ou une détection de position. Selon un premier mode de réalisation, le capteur de mesure de position peut ainsi coopérer selon une liaison mécanique encastrement, c'est- à-dire être avantageusement fixé, avec ledit dispositif, plus particulièrement sur le corps dudit dispositif. Selon l'exemple d'application préféré, décrit en lien avec la figure 4, un tel capteur de mesure de position 23, 24 peut avantageusement être placé sur et/ou dans la colonne télescopique 2. Selon un premier exemple, ledit capteur de mesure de position 23 peut être fixé sur ou dans l'articulation 9, assurant la coopération entre l'assise 3 et la colonne télescopique 2. En variante ou en complément, selon un deuxième exemple, ledit capteur de mesure de position 24 peut avantageusement être positionné sur ou dans la partie inférieure 2a de la colonne télescopique 2, aux abords du pied sphérique 1. L'invention ne saurait être limitée toutefois à ces seules variantes. Un tel capteur de mesure de position peut avantageusement coopérer avec et être fixé sur n' importe quel élément dudit dispositif, le positionnement d'un tel capteur dépendant de la fonction désirée. L'invention peut également prévoir l'emploi concomitant d'une pluralité de capteurs de mesure de position .
Comme d'ores et déjà mentionné, l'invention concerne, selon un premier objet, un procédé d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise pendulaire. Un tel procédé permet notamment d'améliorer le temps, la technicité, la facilité et le suivi d'utilisation dudit dispositif d'assise, sans avoir besoin de recourir à l'aide d'un accompagnateur spécialisé, tel qu'un thérapeute ou un coach sportif.
Un tel procédé d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise est avantageusement mis en œuvre d'un objet électronique distant 50 dudit dispositif d'assise, ledit objet étant avantageusement communicant. A titre d'exemples d'application préférée mais non limitatifs, un tel objet électronique 50 peut consister en un téléphone intelligent, une tablette informatique et/ou un ordinateur personnel. Plus précisément, l'objet électronique 50 comporte une unité de traitement (non représentée sur les figures) , consistant en un ou plusieurs microcontrôleurs ou microprocesseurs, chargés de mettre en œuvre ledit procédé d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise ou tout autre traitement sur des données, comme par exemple des données de position préalablement transmises par un dispositif d'assise. L'objet électronique 50 comporte en outre une mémoire de programmes (non représentée sur les figures) , ladite mémoire coopérant avantageusement avec l'unité de traitement au moyen de bus de communication internes ou par couplage, agencée pour comporter, sous la forme d'un produit programme d'ordinateur préalablement chargé au sein de ladite mémoire, un procédé d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise conforme à l'invention. Lesdites données peuvent avantageusement être, pour toutes ou parties, enregistrées sur une ou plusieurs mémoires de données (non représentées sur les figures) , généralement électriquement effaçables et inscriptibles . La mémoire de données peut avantageusement coopérer avec l'unité de traitement au moyen de bus de communication internes et/ou ne former qu'une seule et même entité avec la mémoire de programmes préalablement mentionnée.
Par ailleurs, l'objet électronique 50 comprend des moyens de sortie 30 coopérant avantageusement avec l'unité de traitement au moyen de bus de communication internes. De tels moyens de sortie 30 permettent in fine de délivrer et/ou de restituer à un utilisateur du dispositif d'assise un rendu ou une représentation graphique de données de position notamment, préférentiellement mais non limitativement en deux ou trois dimensions. Une telle représentation graphique peut, avantageusement et préalablement à son affichage, être paramétrée, afin que soient automatiquement ou manuellement sélectionnées, par exemple la couleur, la taille et/ou la forme d'une telle représentation. L' invention ne saurait toutefois être limitée à ces seuls paramétrages. Aussi, à titre d'exemples non limitatifs, de tels moyens de sortie 30 peuvent avantageusement consister en une interface homme-machine ou interface graphique, un écran, éventuellement tactile, ou tout autre moyen équivalent adapté pour afficher ladite représentation graphique.
De plus, afin de réceptionner des données du monde extérieur et plus particulièrement d'un dispositif d'assise, un objet électronique 50 comporte des moyens de communication (non représentés sur les figures) avec l'extérieur, assurant une communication, éventuellement de proximité, avec ledit dispositif d'assise distant, lesdits moyens de communication coopérant également avec l'unité de traitement au moyen de bus de communication internes. Lesdits moyens de communication peuvent ainsi assurer une communication, éventuellement filaire ou sans fil, par exemple lorsque les moyens de communication émettent une communication sans fil, en mettant en œuvre des protocoles de communication WiFi ou Bluetooth, à destination de tout dispositif distant, comme par exemple, le dispositif d'assise pendulaire, à condition que ce dernier soit à portée de communication. Par l'intermédiaire desdits moyens de communication, l'objet électronique 50, ou plus précisément son unité de traitement, peut émettre et/ou recevoir des messages ou signaux, ci-après dénommés messages par mesure de simplification, éventuellement de position, à destination ou en provenance d'un dispositif d'assise pendulaire positionné à portée de communication.
En outre, pour que l'objet électronique 50 puisse fonctionner en totale autonomie, ce dernier peut comporter avantageusement une source d'énergie électrique propre (non représentée sur les figures) , sous la forme d'un ou plusieurs condensateurs préalablement chargés et aptes à délivrer l'énergie électrique suffisante pour permettre le fonctionnement de l'objet électronique. La capacité à pouvoir fonctionner d'un objet électronique est directement liée à la capacité énergétique restante et disponible dudit objet électronique.
La figure 6 schématise notamment un organigramme simplifié d'un mode de réalisation d'un procédé 100 d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise.
Selon la figure 6, le procédé 100 d'aide à l'utilisation d'un tel dispositif d'assise, avantageusement mis en œuvre par un objet électronique 50, comporte tout d'abord une étape pour décoder 110 un message M de position du dispositif d'assise pendulaire, ledit message M étant réceptionné par les moyens de communication de l'objet électronique distant 50. Ledit message M de position peut ainsi comporter plusieurs champs informatifs, tels qu'un identifiant du dispositif d'assise, une ou plusieurs données de position dont la ou les valeurs désignent la mesure de position en temps réel du dispositif d'assise, c'est-à-dire la position dudit dispositif par rapport à une surface horizontale prédéfinie sur laquelle le dispositif est employé, comme par exemple le sol, dans un référentiel terrestre ou inertiel, des accélérations et/ou des inclinaisons dudit dispositif d'assise selon le ou les capteurs de mesure de position exploités. Par la suite et par mesure de simplification, nous nommerons de telles données « données de position ». L'étape 110 consiste in fin à obtenir la ou les valeurs des données de position extraites .
Ensuite, l'objet électronique 50 comportant des moyens de sortie 30, tels qu'à titre d'exemple non limitatif une interface homme-machine, tel qu'un écran ou tout autre moyen équivalent, à un utilisateur dudit objet et/ou dispositif, lesdits moyens de sortie coopérant avec l'unité de traitement dudit objet électronique 50, un procédé 100 d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise conforme à l'invention comporte une étape subséquente 120 pour déclencher l'affichage, par les moyens de sortie 30, d'un premier indicateur 31 traduisant lesdites données de position extraites. L'affichage d'un tel premier indicateur peut avantageusement s'effectuer en deux ou trois dimensions et consiste principalement en l'affichage d'un objet virtuel dont les paramètres peuvent être définis ou prédéterminés. La représentation graphique d'un tel premier indicateur dépend généralement d'un grand nombre de facteurs, notamment et à titre d'exemples non limitatifs, de l'utilisateur du dispositif d'assise, des éléments paramétrables sur les moyens de sortie, etc. Ainsi, préalablement à l'étape 120 d'affichage d'un tel premier indicateur, un procédé 100 conforme à l'invention peut éventuellement comprendre une étape de configuration des paramètres respectifs desdits moyens de sortie, notamment et éventuellement de la représentation graphique d'un tel premier indicateur, notamment mais non limitativement la forme, la texture ou encore la palette de couleurs utilisées. Un exemple non limitatif d'affichage d'un premier indicateur 31 par les moyens de sortie 30 est décrit en lien avec la figure 4. Selon cet exemple, dans lequel les moyens de sortie 30 consiste avantageusement en un écran d'un téléphone portable intelligent ou d'une tablette informatique, le premier indicateur 31 représentant la position du dispositif, consiste en un cercle blanc, empli de points noirs, délimité par un trait noir dans un repère en deux dimensions .
Pour s'assurer du bon emploi du dispositif d'assise par l'utilisateur en lui imposant des objectifs cibles de position (s) et/ou de mouvement ( s ) , selon la figure 6, un procédé 100 d'aide à l'utilisateur d'un dispositif d'assise comporte en outre une étape pour élaborer 130 des données de position de référence déterminée traduisant un objectif de déplacement ou une cible à atteindre. Selon un premier exemple, une telle étape 130 peut avantageusement consister en le calcul ou la construction de valeurs de données de position, au moyen d'un algorithme prédéfini, dépendant de caractéristiques, pouvant être préalablement définies, éventuellement inhérentes à l'utilisateur, comme par exemple, non limitativement , la morphologie, l'état physique ou l'expérience vis-à-vis de l'emploi d'un tel dispositif d'assise de l'utilisateur. En variante ou en complément, une telle étape 130 pour élaborer des données de position de référence peut consister à sélectionner lesdites valeurs de données de position, parmi une liste de valeurs de positions de référence ordonnée et prédéterminée. Avantageusement, une telle étape 130 pour élaborer des données de position de référence peut être également mise en œuvre parallèlement, antérieurement ou postérieurement à l'étape pour décoder 110 un message M de position et extraire des données de position, émanant du dispositif d'assise.
Ensuite, l'objet électronique 50 comportant des moyens de sortie 30, tels qu'à titre d'exemple non limitatif une interface homme-machine, tel qu'un écran ou tout autre moyen équivalent, à un utilisateur dudit objet et/ou dispositif, lesdits moyens de sortie coopérant avec l'unité de traitement dudit objet électronique 50, un procédé 100 d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise conforme à l'invention comporte une étape subséquente 140 pour déclencher l'affichage, par les moyens de sortie 30 d'un deuxième indicateur 32 traduisant lesdites données de position de référence. A l'instar du premier indicateur, l'affichage d'un tel deuxième indicateur peut avantageusement s'effectuer en deux ou trois dimensions et consiste principalement en l'affichage d'un objet virtuel dont les paramètres peuvent être définis ou prédéterminés. La représentation graphique d'un tel deuxième indicateur dépend, elle aussi, généralement d'un grand nombre de facteurs. Ainsi, préalablement à l'étape 140 d'affichage d'un tel deuxième indicateur, un procédé 100 conforme à l'invention peut éventuellement comprendre une étape de configuration des paramètres de la représentation graphique dudit deuxième indicateur, notamment mais non limitativement la forme, la texture ou encore la palette de couleurs utilisées. Un exemple non limitatif d'affichage d'un deuxième indicateur 32 par les moyens de sortie 30 est décrit en lien avec la figure 4. Selon cet exemple, dans lequel les moyens de sortie 30 consiste avantageusement en un écran d'un téléphone portable intelligent ou d'une tablette informatique, le deuxième indicateur représentant la position de référence consiste en un cercle blanc, empli de traits diagonaux noirs, délimité par un trait noir dans un repère en deux dimensions.
Préférentiellement , comme décrit en lien avec l'exemple selon la figure 4, les étapes 120 et 140 pour déclencher les affichages respectifs des premier et deuxième indicateurs sont mis en œuvre concomitamment , et ce, afin de pouvoir comparer les premier et deuxième indicateurs représentant respectivement les données de position réelles du dispositif d'assise et les données de position de référence, c'est-à-dire l'objectif, pour notamment donner la possibilité à l'utilisateur d'évaluer l'effort et/ou la marge de progression à fournir pour atteindre son but. L'affichage simultané des premier et deuxième indicateurs offre aussi un caractère ludique à une série d'exercices, atténuant les caractères ennuyants et laborieux de ces derniers pour un utilisateur du dispositif d'assise.
Afin de maximiser l'adhésion de l'utilisateur à un protocole de rééducation thérapeutique et/ou de renforcement musculaire et renforcer le côté ludique des sessions de rééducation et/ou de renforcement qui peuvent s'avérer, dans bien des cas, rébarbatives, il peut être nécessaire d'apporter des éléments ludiques à l'affichage des premier et/ou deuxième indicateurs de position respectivement extraites et de référence. Outre leur côté ludique, de tels éléments ou indicateurs on un effet immédiat sur l'attitude de l'utilisateur et provoque chez ce dernier une utilisation optimale de son dispositif, qu'il ne pouvait atteindre qu'en requérant au suivi d'un professionnel. Pour ce faire, les premier et/ou deuxième indicateurs affichés par un procédé d' aide à l'utilisation conforme à l'invention peuvent éventuellement consister en des premier et/ou deuxième avatars. Dans tout le document et au sens de l'invention, la notion d' « avatar » est définie comme l'apparence prise par un individu dans un environnement graphique informatique, ou plus généralement la représentation graphique d'un individu ou objet virtuel prédéfini en deux ou trois dimensions. En variante, selon ce mode de réalisation particulier, l'invention prévoit ainsi qu'un procédé 100 d'aide à l'utilisation d'un dispositif conforme à l'invention puisse comporter une étape, préalable à la première utilisation dudit dispositif, pour configurer automatiquement les premier et/ou deuxième indicateurs de position, par le choix d'un ou plusieurs aspects particuliers de l'avatar, tel que, par exemple, lorsque l'avatar est un être humain, le genre de l'avatar, la couleur des cheveux ou de la peau de dernier, les vêtements portés par l'avatar, etc. Comme précisé précédemment, les protocoles de rééducation physique et/ou de renforcement musculaire consistent généralement en un ou plusieurs enchaînements, comprenant notamment des exercices et/ou des mouvements, dont l'amplitude, la vitesse et la répétabilité sont prédéterminées pour répondre à des contraintes particulières et viser un objectif de développement musculaire ou de rééducation fonctionnelle. Pour répondre à de tels protocoles, il est prévu qu'un procédé 100 d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise conforme à l'invention puisse être mis en œuvre itérativement . Il est possible, pour un utilisateur d'un dispositif d'assise, de réaliser une ou plusieurs séries d'exercices, en présence ou non d'un accompagnateur spécialisé, tout en ayant la certitude, tout du moins, un grand degré de confiance, quant à la bonne réalisation des différents enchaînements. Lors de l'emploi d'un tel traitement itératif, l'étape 130 pour élaborer des données de position de référence peut élaborer des valeurs de données de position différentes de celles élaborées lors de l'itération précédente. A l'instar des exemples d'élaboration précédemment décrits, l'étape pour élaborer 130 des valeurs de données de position différentes de celles élaborées lors de l'itération précédente peut être mises en œuvre par plusieurs traitements.
Selon une première variante, lesdites valeurs des données de position de référence peuvent être déterminées selon une fonction ou un scénario tenant compte des valeurs des données de position précédentes. L'emploi d'une telle fonction ou d'un tel scénario au regard d'autres possibles, peut avantageusement dépendre des caractéristiques inhérentes à l'utilisateur, comme par exemple sa morphologie, son état physique, son expérience vis-à-vis de l'emploi d'un tel dispositif d'assise ou encore et finalement la difficulté du travail recherché. A titre d'exemple non limitatif, dans le cadre d'une séance de rééducation physique, selon les muscles à rééduquer ou renforcer, un scénario basé sur une série d'exercices de mouvements en « S » ou en « 8 » peut éventuellement être envisagé. Ainsi, pour réaliser lesdits mouvements, un procédé 100 d'aide conforme à l'invention peut comporter une étape préalable pour configurer une fonction ou un scénario, ladite étape consistant à interpréter une consigne de l'utilisateur ou superviseur, saisie ou consignée via une interface d'entrée coopérant avec l'unité de traitement de l'objet électronique, comme par exemple un clavier ou une souris. Une telle consigne consiste à sélectionner manuellement, c'est-à-dire éventuellement par l'utilisateur ou un superviseur, ou encore automatiquement, parmi une pluralité de scénarios ou fonctions dans une base de données inscrite éventuellement dans la mémoire de données de l'objet électronique mettant en œuvre ledit procédé, un scénario ou une fonction envisagée.
En variante ou en complément, les valeurs des données de position de référence peuvent être déterminées à partir d'une liste de valeurs de positions de référence ordonnée et prédéterminée. Ainsi, l'étape 130 pour élaborer des données de position de référence consiste à choisir ou à sélectionner, dans une base de données éventuellement inscrite dans la mémoire de données de l'objet électronique mettant en œuvre ledit procédé, sous la forme éventuelle d'une liste de valeurs de positions de référence existantes, des données de position de référence. Le choix de telles données de position de référence pourra être réalisé en utilisant les caractéristiques inhérentes à l'utilisateur, comme par exemple sa morphologie, son état physique, son expérience vis-à-vis de l'emploi d'un tel dispositif d'assise ou encore finalement la difficulté du travail recherché.
L'invention prévoit en complément, de pourvoir accroître encore la motivation d'un utilisateur d'un dispositif d'assise ou du superviseur d'un tel utilisateur et ainsi pérenniser l'adhésion dudit utilisateur à son dispositif et aider celui-ci à améliorer ses performances.
Aussi, un procédé 100 d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise conforme à l'invention, lorsque ledit procédé est mis en œuvre itérativement , peut avantageusement et également comporter une étape 150 pour comptabiliser les occurrences, lors desquelles les valeurs des données de position extraites d'un message de position émis par le dispositif et les valeurs des données de position de référence sont sensiblement identiques. Pour ce faire, l'étape 150 pour comptabiliser les occurrences peut avantageusement comporter une étape préalable pour comparer les valeurs des données de position émanant du dispositif et les valeurs des données de position de référence. Eventuellement, l'étape 150 pour comptabiliser les occurrences peut avantageusement comporter une étape préalable pour initialiser la valeur du compteur d'occurrences à zéro. Lorsque lesdites valeurs sont sensiblement identiques, l'étape 150 pour comptabiliser les occurrences peut avantageusement comporter une étape subséquente pour incrémenter d'une unité la valeur courante du compteur d' occurrences et ensuite inscrire ladite valeur courante du compteur d'occurrences, au sein de la mémoire de données de l'objet électronique mettant en œuvre ledit procédé 100. L'invention ne saurait toutefois être limitée à ce seul exemple de réalisation : il pourrait être éventuellement prévu de configurer, avant utilisation du dispositif d'assise, la valeur courante du compteur d'occurrences à une valeur cible, en inscrivant ladite valeur au sein de la mémoire de données. Selon ce mode de réalisation, Lorsque lesdites valeurs de données comparées sont sensiblement identiques, l'étape 150 pour comptabiliser les occurrences pourrait alors comporter une étape subséquente pour décrémenter d'une unité la valeur courante du compteur d'occurrences et ensuite inscrire ladite valeur courante du compteur d'occurrences, au sein de la mémoire de données de l'objet électronique mettant en œuvre ledit procédé 100. La séance de rééducation ou de renforcement, ou plus particulièrement la série d'exercices, pourrait être considérée comme clôturée lorsque la valeur courante d' occurrences est égale à zéro .
En complément, pour insister sur les performances ou progrès d'un utilisateur d'un dispositif d'assise et accroître sa motivation, à la suite de l'étape 150 pour comptabiliser les occurrences précédemment décrite, un procédé 100 d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise conforme à l'invention peut comprendre une étape subséquente 160 pour déclencher l'affichage, par les moyens de sortie 30 de l'objet électronique 50, de la valeur courante du compteur d'occurrences. Une telle étape d' affichage de la valeur courante du compteur d'occurrences peut être mise en œuvre à la demande de l'utilisateur ou de son superviseur, ou à chaque fois que le compteur d'occurrences est mouvementée. En outre, l'affichage de la valeur courante d'un tel compteur d'occurrences peut avantageusement être configuré ou paramétré manuellement ou automatiquement, à l'instar des premier et deuxième indicateurs précédemment décrits.
En variante ou en complément, pour augmenter les facultés récréatives et ludiques d'un procédé d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise conforme à l'invention et ainsi améliorer le gain d'une telle utilisation, ledit procédé 100 peut comprendre également une étape, préalable à l'affichage du premier ou deuxième indicateur 31, 32, pour sélectionner, parmi une pluralité de représentations graphiques déterminées, une première représentation graphique, dès dissemblance des valeurs respectives entre les données de position extraites et les données de position de référence, et/ou une deuxième représentation graphique, dès concordance desdites valeurs. Les représentations graphiques peuvent être avantageusement sélectionnées au préalable manuellement, c'est-à-dire éventuellement par l'utilisateur ou un superviseur, ou encore automatiquement, dans une base de données éventuellement inscrite dans la mémoire de données de l'objet électronique mettant en œuvre ledit procédé. De telles représentations graphiques peuvent être paramétrées et/ou paramétrables, que ce soit par exemple au niveau de la couleur, la taille ou la forme d'une telle représentation. Préalablement à cette étape, comme d'ores et déjà mentionné, ledit procédé 100 peut également comporter des étapes préalables pour configurer automatiquement les représentations respectives des premier et/ou deuxième indicateurs de position.
Pour décupler les possibilités offertes par un dispositif d'assise, ce dernier peut comporter également un capteur 24 de mesure de pression exercée suivant un axe traversant le corps depuis l'assise vers le pied sphérique, ledit capteur de mesure coopérant solidairement avec ledit dispositif. Aussi, un tel capteur de mesure de pression peut avantageusement coopérer ou communiquer avec une unité de traitement d'un objet électronique distant 50 et lui délivrer ou transmettre un message ou signal relatif, par exemple à un seuil de pression exercé sur le sol par un dispositif d'assise, lorsqu'un utilisateur a pris place sur ledit dispositif. Un tel message ou signal relatif à la pression peut avantageusement comporter deux types d'informations, à savoir une mesure continue de pression ou une détection d'un seuil de pression atteint. Lorsque le capteur délivre une information relative à une mesure continue, un telle information peut ainsi permettre de déterminer le temps d'utilisation actif dudit dispositif d'assise. Préférentiellement mais non limitativement , un tel capteur de mesure de position peut comporter un piézomètre. Selon un premier mode de réalisation, le capteur de mesure de position peut ainsi coopérer selon une liaison mécanique encastrement, c'est-à-dire être avantageusement fixé, avec ledit dispositif. Selon l'exemple d'application préféré, décrit en lien avec la figure 3, un tel capteur de mesure adapté pour détecter une pression et/ou un différentiel soudain de pression peut avantageusement être placé sur et/ou dans le pied sphérique 1.
Lorsqu'un tel capteur de mesure de pression est présent, un procédé 100 d'aide à l'utilisation d'un tel dispositif d'assise, avantageusement mis en œuvre par un objet électronique 50, peut également comprendre une étape pour décoder un message M' de pression relative audit dispositif d'assise pendulaire, ledit message étant réceptionné par les moyens de communication de l'objet électronique distant 50. Ledit message M' de pression relative audit dispositif peut ainsi comporter plusieurs champs informatifs, parmi lesquels une ou plusieurs données de pression dont la ou les valeurs désignent la pression courante exercée suivant un axe traversant le corps depuis l'assise vers le pied sphérique en temps réel du dispositif d'assise, éventuellement sur le sol et/ou un différentiel soudain de pression. L'étape consiste in fine à obtenir la valeur dudit différentiel soudain de pression extraite ou plus généralement la ou les valeurs des données de pression extraites.
Une fois les données de pression extraites, le procédé 100 conforme à l'invention peut en outre comporter une étape pour mettre en œuvre un traitement déterminé en réponse à une ou plusieurs données de pression délivrant une pression supérieure à un seuil déterminé. Un tel seuil peut être au préalable sélectionné parmi une pluralité de seuils prédéterminés dans une liste inscrite au sein de la mémoire de données d'un objet électronique 50. Pour assurer la mise en œuvre d'un traitement déterminé, le procédé peut en outre comprendre une étape préalable pour comparer la valeur des données issues de pression extraites à celle du seuil prédéterminé et vérifier si ladite pression mesurée est supérieure ou égale au seuil prédéterminé. L'invention prévoit en outre que le traitement peut être sélectionné en fonction des valeurs des données de pression et dudit seuil atteint en comparaison. A titre d'exemple préféré mais non limitatif, le traitement déterminé peut consister en une étape pour élaborer une commande de validation d'un menu graphique restitué par les moyens de sortie 30 de l'objet électronique 50. L'invention ne saurait toutefois être limitée à ce seul type de traitement .
En variante ou complément, une fois les données de position extraites, l'invention prévoit que le procédé 100 conforme à l'invention puisse en outre comporter une étape pour mettre en œuvre un deuxième traitement déterminé en réponse à une valeur de données de position supérieure à celle d'un deuxième seuil déterminé. A titre d'exemple préféré mais non limitatif, lorsque la position mesurée est relative à une valeur d' inclinaison, le deuxième traitement déterminé peut consister en une étape pour élaborer une commande de déroulement d'un menu graphique restitué par les moyens de sortie 30 de l'objet électronique 50. L'invention ne saurait toutefois être limitée à ce seul type de deuxième traitement.
Ainsi que présenté par le deuxième mode de réalisation d'un système d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise conforme à l'invention décrit en lien avec la figure 6, ce dernier peut avantageusement comporter ou coopérer avec un ou plusieurs accessoires supports sous la forme, par exemple, d'un bâton 26. La présence d'un ou plusieurs bâtons 26 s'avèrent dans certains cas utiles, puisqu'ils permettent d'aider l'équilibration latérale, d'améliorer l'amplitude des mouvements et d'augmenter le nombre d'exercices réalisables par l'utilisateur et finalement de globaliser le renforcement musculaire d'un utilisateur par l'enchaînement d'exercices sollicitant également le haut du corps. Le ou les bâtons 26 peuvent avantageusement être constitués d'un matériau les rendant plus ou moins flexibles, garantissant ainsi la création de réactions d'appuis et une meilleure souplesse d'utilisation. Préférentiellement , le ou lesdits bâtons 26 peuvent avantageusement comporter un corps sous la forme d'un tube, un moyen de préhension, sous la forme d'une poignée, coopérant avec une première extrémité dudit corps et un pied ou balle d'appui coopérant avec l'autre extrémité dudit corps.
A l'instar dudit dispositif d'assise, pour pouvoir assurer une meilleure utilisation dudit accessoire support, ce dernier peut comporter un capteur 27 de mesure de position délivrant des données de position accessoire transmises dans le message de position M conjointement avec les données de position du corps du dispositif ou plus généralement du dispositif en tant que tel. Aussi, un tel capteur de mesure de position peut avantageusement coopérer ou communiquer avec l'unité de traitement d'un dispositif d'assise. La position ainsi mesurée de l'accessoire et traduite en données de position accessoire peut consister en deux types d'informations, à savoir une mesure continue de position de l'accessoire ou une détection de position de l'accessoire. Préférentiellement mais non limitativement , un tel capteur de mesure de position accessoire peut comporter un accéléromètre ou encore un gyromètre. Selon un premier mode de réalisation, le capteur de mesure de position peut ainsi coopérer selon une liaison mécanique encastrement, c'est-à-dire être avantageusement fixé, avec ledit accessoire, plus particulièrement sur le corps dudit accessoire. Selon l'exemple d'application préféré, décrit en lien avec la figure 6, un tel capteur 27 de mesure de position accessoire peut avantageusement être placé sur et/ou dans le corps dudit bâton 26.
Lorsque le dispositif d'assise comporte ou coopère avec un accessoire support sous la forme d'un bâton 26, ledit accessoire comportant un capteur 27 de mesure de position accessoire, l'étape pour décoder un message M de position d'un procédé 100 conforme à l'invention, mis en œuvre par l'unité de traitement d'un objet électronique 50 peut consister en outre à extraire dudit message les valeurs des données de position accessoire. Selon cet agencement particulier, ledit message M de position peut ainsi comporter plusieurs champs informatifs relatifs à l'accessoire support 26, tels qu'un identifiant dudit accessoire support, des données de position accessoire dont les valeurs désignent la mesure de position en temps réel dudit accessoire support, c'est-à-dire la position dudit accessoire par rapport à une surface horizontale prédéfinie sur laquelle le dispositif et l'accessoire sont employés, comme par exemple le sol, dans un référentiel terrestre ou inertiel, des accélérations et/ou des inclinaisons dudit accessoire support selon le ou les capteurs de mesure de position accessoire exploités. Par la suite et par mesure de simplification, nous nommerons de telles données « données de position accessoire ». L'étape 110 consiste in fine à obtenir les valeurs des données de position accessoire extraites, concomitamment à celles des données de position du dispositif en tant que tel.
L'objet électronique 50 comportant des moyens de sortie 30, tels qu'à titre d'exemple non limitatif une interface homme-machine, tel qu'un écran ou tout autre moyen équivalent, à un utilisateur dudit objet et/ou dispositif, lesdits moyens de sortie coopérant avec l'unité de traitement dudit objet électronique 50, un procédé d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise conforme à l'invention comporte une étape subséquente pour déclencher l'affichage, par les moyens de sortie 30, d'un troisième indicateur (non représenté sur la figure 4) traduisant lesdites données de position accessoire. A l'instar des premier et deuxième indicateurs, l'affichage d'un tel troisième indicateur peut avantageusement s'effectuer en deux ou trois dimensions et consister principalement en l'affichage d'un objet virtuel dont les paramètres peuvent être définis ou prédéterminés. Ainsi, préalablement à l'étape d'affichage d'un tel troisième indicateur, un procédé 100 conforme à l'invention peut éventuellement comprendre une étape de configuration des paramètres de la représentation graphique d'un tel troisième indicateur, notamment mais non limitativement la forme, la texture ou encore la palette de couleurs utilisées .
Quelle que soit la configuration d'un procédé 100 d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise conforme à l'invention, ledit procédé 100 étant conforme à l'invention, un mode d'adaptation préférée d'un objet électronique communicant, tel que celui décrit précédemment, consiste à enregistrer ou télécharger en mémoire de programmes, un produit programme d'ordinateur P comportant une pluralité d' instructions de programme qui, lorsqu'elles sont exécutées ou interprétées par l'unité de traitement dudit objet électronique provoquent la mise en œuvre dudit procédé 100 d'aide à l'utilisation dudit dispositif d'assise conforme à l'invention.
Ainsi que mentionné précédemment, l'invention concerne également un système d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise pendulaire. Deux modes de réalisation préférés mais non limitatifs sont notamment décrits en lien avec les figures 3 et 6, ledit dispositif d'assise étant avantageusement sous la forme d'un tabouret pendulaire dynamique.
Selon la figure 3, un système 200 d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise pendulaire conforme à l'invention peut comporter ledit dispositif d'assise, un objet électronique distant 50 comportant des moyens de communication assurant une communication avec ledit dispositif d'assise, éventuellement filaire ou sans fil, dans ce dernier cas, selon des protocoles de communication WiFi ou Bluetooth. Ledit objet électronique est ainsi conforme à l'invention, c'est-à-dire qu'il comporte en outre dans sa mémoire de programmes, un produit programme d'ordinateur P, permettant la mise en œuvre d'un procédé d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise conforme à l'invention. En variante ou en complément, conformément au deuxième mode de réalisation décrit en lien avec la figure 6, un tel système 200 peut en outre comporter un accessoire support sous la forme d'un bâton 26 coopérant avec ledit dispositif d'assise et pour lequel l'objet électronique 50 comporte dans la mémoire de programmes, les instructions d'un produit programme d'ordinateur conforme à l'invention. L'invention a été décrite lors de son utilisation et/ou application en lien avec un tabouret pendulaire, dédié notamment à la mise en place de protocoles de rééducation et/ou de renforcement musculaire. Elle peut également être mise en œuvre pour tous autres dispositifs dédiés, de par leurs caractéristiques structurelles, à la mise en place de protocoles de rééducation et/ou de renforcement musculaire.
D'autres modifications peuvent être envisagées sans sortir du cadre de la présente invention définie par les revendications ci-annexées.

Claims

REVENDICATIONS
Procédé (100) d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise pendulaire, ledit dispositif comportant un pied sphérique (1), une assise (3), un corps coopérant solidairement en une première extrémité avec ledit pied (1) et en une deuxième extrémité avec l'assise (3), un capteur de mesure (23, 24) de position coopérant solidairement avec ledit dispositif, ledit procédé étant mis en œuvre par une unité de traitement d'un objet électronique distant (50), l'objet électronique distant (50) comprenant en outre des moyens de sortie (30) et des moyens de communication assurant une communication avec ledit dispositif d'assise, ledit procédé (100) comportant :
une étape pour décoder (110) un message (M) de position du dispositif d'assise pendulaire, ledit message étant réceptionné par les moyens de communication de l'objet électronique distant (50) et véhiculant des données de position, et pour en extraire la teneur desdites données de position,
une étape pour déclencher l'affichage (120), par les moyens de sortie (30), d'un premier indicateur (31) traduisant lesdites données de position extraites,
ledit procédé (100) étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape pour élaborer (130) des données de position de référence déterminées traduisant une cible à atteindre et une étape subséquente pour déclencher l'affichage (140), par les moyens de sortie (30), d'un deuxième indicateur (32) traduisant lesdites données de position de référence .
Procédé (100) selon la revendication précédente, pour lequel les premier et/ou deuxième indicateurs (31,32) consistent en des premier et/ou deuxième avatars .
Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, mis en œuvre itérativement , pour lequel l'étape pour élaborer (130) des données de position de référence élabore des valeurs de données de position différentes de celles élaborées lors de l'itération précédente.
Procédé (100) selon la revendication précédente, pour lequel la valeur des données de position de référence est déterminée selon une fonction ou un scénario tenant compte des valeurs de données de position précédentes.
Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, pour lequel les valeurs des données de position de référence est déterminée à partir d'une liste de valeurs de positions de référence ordonnée et prédéterminée. Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, comportant en outre une étape pour comptabiliser les occurrences (150), lors desquelles les valeurs des données de position extraite du dispositif et des données de position de référence sont sensiblement identiques.
Procédé (100) selon la revendication précédente, comprenant en outre une étape pour déclencher l'affichage (160), par les moyens de sortie (30) de l'objet électronique (50), de la valeur courante du compteur d'occurrences.
Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, comprenant également une étape, préalable à l'affichage du premier ou deuxième indicateur (31, 32), pour sélectionner, parmi une pluralité de représentations graphiques déterminées, une première représentation graphique, dès dissemblance de valeurs respectives entre les données de position extraites et les données de position de référence, et/ou une deuxième représentation graphique, dès concordance de valeurs respectives entre les données de position extraites et les données de position de référence.
Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, ledit dispositif comportant en outre un capteur (24) de mesure de pression exercée suivant un axe traversant le corps depuis l'assise vers le pied sphérique dudit dispositif, ledit procédé comprenant en outre : une étape pour décoder un message (M' ) de données de pression relative audit dispositif d'assise pendulaire, ledit message (M' ) étant réceptionné par les moyens de communication de l'objet électronique distant (50) et véhiculant des données de pression, et pour en extraire la teneur desdites données de pression,
une étape pour mettre en œuvre un traitement déterminé en réponse à une donnée de pression supérieure à un seuil déterminé.
Procédé (100) selon la revendication précédente, pour lequel le traitement déterminé consiste en une étape pour élaborer une commande de validation d'un menu graphique restitué par les moyens de sortie (30) de l'objet électronique (50).
11. Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, le dispositif comportant ou coopérant avec un accessoire support sous la forme d'un bâton (26), ledit accessoire comportant un capteur (27) de mesure de position délivrant des données de position accessoire transmises dans le message de position conjointement avec les données de position du corps du dispositif, pour lequel l'étape pour décoder un message (M) de position consiste en outre à extraire dudit message (M) la valeur des données de position accessoire, ledit procédé (100) comportant en outre une étape pour déclencher l'affichage, par les moyens de sortie (30), d'un troisième indicateur traduisant lesdites données de position accessoire.
12. Produit programme d'ordinateur (P) comportant une pluralité d'instructions de programme qui, lorsqu'elles sont :
- préalablement enregistrées dans une mémoire de programmes d'un objet électronique (50), comportant en outre une unité de traitement, des moyens de communication assurant une communication avec un dispositif d'assise distant, des moyens de sortie (30), ladite mémoire de programmes, les moyens de communication et les moyens de restitution coopérant avec ladite unité de traitement ;
exécutées ou interprétées par ladite unité de traitement,
provoquent la mise en œuvre d'un procédé (100) d'aide à l'utilisation dudit dispositif d'assise selon l'une quelconque des revendications 1 à 10. 13. Produit programme d'ordinateur (P) comportant une pluralité d'instructions de programme qui, lorsqu'elles sont :
préalablement enregistrées dans une mémoire de programmes d'un objet électronique (50), comportant en outre une unité de traitement, des moyens de communication assurant une communication avec un dispositif d'assise distant, ledit dispositif comportant ou coopérant avec un accessoire support sous la forme d'un bâton (26), des moyens de sortie
(30), ladite mémoire de programmes, les moyens de communication et les moyens de restitution coopérant avec ladite unité de traitement ;
exécutées ou interprétées par ladite unité de traitement,
provoquent la mise en œuvre d'un procédé (100) d'aide à l'utilisation dudit dispositif d'assise selon la quelconque des revendication 11. 14. Objet électronique comportant une unité de traitement, une mémoire de programmes, des moyens de communication assurant une communication de proximité avec un dispositif d'assise distant, des moyens de restitution, ladite mémoire de programmes, lesdits moyens de communication et lesdits moyens de restitution coopérant avec ladite unité de traitement, caractérisé en ce qu'il comporte dans la mémoire de programmes, les instructions d'un produit programme d'ordinateur selon les revendications 12 ou 13.
15. Système (200) d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise pendulaire, comportant ledit dispositif d'assise, un objet électronique distant (50) en communication avec ledit dispositif d'assise, ledit objet électronique étant conforme à la revendication précédente.
16. Système (200) selon la revendication précédente, comportant en outre un accessoire support sous la forme d'un bâton coopérant avec ledit dispositif d'assise et pour lequel l'objet électronique (50) comporte dans la mémoire de programmes, les instructions d'un produit programme d'ordinateur selon la revendication 13.
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