EP3367844B1

EP3367844B1 - Procédé d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise, objet électronique mettant en oeuvre ledit procédé et système associés

Info

Publication number: EP3367844B1
Application number: EP16790924.1A
Authority: EP
Inventors: Olivier HUGOU; Guilbaut Colas
Original assignee: Active Base
Current assignee: Active Base
Priority date: 2015-10-26
Filing date: 2016-10-26
Publication date: 2020-07-01
Anticipated expiration: 2036-10-26
Also published as: RU2018118966A3; EP3367844A1; CA3003320C; CA3003320A1; AU2016347482A1; RU2018118966A; WO2017072199A1

Description

L'invention concerne un procédé d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise, ledit procédé étant mis en œuvre par un objet électronique distant communiquant avantageusement avec ledit dispositif d'assise. Ledit procédé peut être employé pour tous types d'usage et préférentiellement mais non limitativement, dans le cadre de la mise en place de protocoles de rééducation et/ou de renforcement musculaire.
A titre d'exemple d'application préférée mais non limitatif, l'invention sera décrite au travers d'une application en lien avec un tabouret pendulaire dynamique permettant une contraction isométrique des groupes musculaires des membres inférieurs et de la ceinture abdominale en position assise.
Dans le monde, des dizaines, voire centaines, de millions de personnes travaillent et passent leurs journées assises dans un siège devant un bureau. Dans le domaine des sièges ou similaires, tels que les tabourets ou plus généralement des dispositifs d'assise, les sièges de bureau sont bien souvent conçus, de telle sorte que le corps de la personne assise devant le bureau, soit pris en charge dans une position assise idéale dans laquelle les contraintes anatomiques sont évitées pour garantir le confort de l'utilisateur. Ces sièges sont généralement constitués d'un piètement portant une assise et un dossier, le dossier pouvant être articulé au piètement avec un moyen de rappel pour améliorer le confort du siège. Toutefois, de tels sièges de bureau présentent l'inconvénient de ne pas solliciter les muscles des jambes et du dos, de sorte que les utilisateurs de ces sièges risquent une dégénérescence des muscles spinaux et des dommages vertébraux, telle que, par exemple, l'usure des disques due à une mauvaise posture. Pour pallier à ces inconvénients, afin d'avoir une bonne posture, certains travailleurs sédentaires ont pris le parti d'utiliser un ballon « Pezzi® » par exemple. De tels ballons Pezzi® permettent à un utilisateur de s'asseoir dessus et de faire travailler les muscles des jambes et du dos. Toutefois, un tel ballon « Pezzi® » s'avèrent être particulièrement encombrant et donc inadapté pour une utilisation dans un bureau notamment.
De nombreux dispositifs de gymnastique ont également été développés, tels que, par exemple, le vélo, la presse ou encore le rameur, permettant de faire travailler les muscles des jambes et les muscles abdominaux. Cependant, de tels dispositifs présentent l'inconvénient, outre le fait qu'ils ne peuvent pas être utilisés dans un bureau, de nécessiter des mouvements limitant l'usage desdits dispositifs, soit par un manque de mobilité de l'utilisateur, soit par un manque de place. En variante, pour notamment pallier au manque de place, des appareils de types électrostimulation, permettant une contraction isométrique des muscles des jambes et des muscles abdominaux, peuvent être utilisés. Toutefois, ils sont difficiles à mettre en œuvre notamment dans un bureau, la mise en place des électrodes nécessitant de se dévêtir.
Afin de remédier à tous ou partie des inconvénients précédemment mentionnés, nombreux sièges ou tabourets dits dynamiques ont d'ores et déjà imaginés, tels que, par exemple, ceux décrits en lien avec les documents de brevets allemands DE 2314717 et DE 19533558 notamment. La demande de brevet allemand DE 2314717 décrit un siège comportant deux rotules munies de ressorts dans lequel l'utilisateur est en équilibre instable, de sorte qu'il puisse revenir dans une position normale au moyen d'une déviation latérale par un jeu de jambes actif. La demande de brevet allemand DE 19533558 décrit, quant à elle, un siège actif dynamique comportant un pied qui présente une surface de base courbe, à concavité tournée vers le haut, pour permettre un mouvement de basculement, une colonne solidaire du pied et une assise montée en un point d'appui à l'extrémité supérieure de ladite colonne. La surface de base courbe du pied repose directement sur le sol et présente une courbure sphérique dans au moins une zone partielle. L'assise est montée en son point d'appui de manière à pouvoir s'incliner de tout côté. Ledit point d'appui est soit situé en dessous du centre de courbure de la surface de base, soit réglable à l'intérieur d'une plage de hauteur dont la limite inférieure est située en dessous du centre de courbure et dont la limite supérieure est située en dessus du centre de courbure. L'assise est montée sur un élément de liaison constitué par un élément élastique, formant ressort et prenant appui sur un support solidaire de l'extrémité supérieure de la colonne. De tels dispositifs, décrits par exemple en lien avec les documents de brevets allemands DE 2314717 et DE 19533558 , présentent l'inconvénient d'être encombrant et de ne pas permettre une contraction isométrique des groupes musculaires des membres inférieurs notamment.
En proposant un tabouret pendulaire dynamique, de conception simple et peu onéreuse, tel que divulgué dans le document WO2014/174227 , permettant en outre une contraction isométrique des groupes musculaires des membres inférieurs et de la ceinture abdominale en position assise, un grand nombre d'inconvénients précédemment décrits ont été supprimés. En effet, contrairement aux dispositifs précédents, un tel dispositif présente un encombrement très faible permettant une utilisation ponctuelle, en remplacement d'un siège de bureau classique, ou une utilisation continue.
Un tel tabouret pendulaire dynamique, selon un mode de réalisation non limitatif, et son fonctionnement sont décrits notamment en lien avec les figures 1 et 2. Ledit tabouret T comporte un pied 1, une colonne solidaire 2 dudit pied 1 et une assise 3 solidaire de l'extrémité supérieure de ladite colonne 2. Ladite colonne 2 peut avantageusement consister en une colonne télescopique comportant une partie inférieure 2a solidaire d'un pied sphérique 1, présentant éventuellement un diamètre inférieur ou égal à vingt centimètres, et une partie supérieure 2b dont l'extrémité libre est munie d'une articulation 9 comportant trois degrés de liberté et solidaire de la face inférieure de l'assise 3. A titre d'exemple, selon les figures 1 et 2, la colonne peut être constituée de deux tubes de section circulaire, un premier tube formant la partie inférieure 2a munie à son extrémité inférieure d'une tige filetée 4 s'étendant coaxialement audit tube, et un second tube formant la partie supérieure 2b, ledit second tube présentant un diamètre externe tout juste inférieur au diamètre intérieur du tube de la partie inférieure, de sorte que la partie supérieure 2b puisse coulisser dans la partie inférieure 2a. Un tel coulissement permet notamment de pouvoir régler la longueur de la colonne en fonction de la morphologie de l'utilisateur et/ou de la difficulté recherchée dans le cadre du travail sur les muscles des membres inférieurs.
Le pied sphérique 1 peut avantageusement être obtenu dans un matériau antidérapant et, de préférence, dans un élastomère, afin d'éviter que le tabouret T ne glisse sur des sols lisses, tels que sur du carrelage par exemple. Par ailleurs, le pied sphérique 1 peut comporter une douille 6 s'étendant radialement et munie d'un filetage interne 7 coopérant avec une tige filetée 4 solidaire de l'extrémité inférieure de la partie inférieure de la colonne. De plus, l'assise 3 présente une forme sensiblement parallélépipédique dont la largeur est sensiblement égale à la largeur du bassin d'une personne de poids moyen. La partie supérieure de ladite assise 3 peut comporter une couche résiliente 8 permettant d'améliorer le confort de l'utilisateur. Ladite assise est articulée à l'extrémité supérieure de la partie supérieure 2b de la colonne 2 par l'articulation 9. Dans cet exemple de réalisation, ladite articulation 9 consiste dans une articulation à rotule comportant un siège 10 solidaire de la face inférieure de l'assise 3, dans sa partie centrale, et recevant une rotule 11 solidaire de l'extrémité libre supérieure de la partie supérieure 2b de la colonne 2. De manière avantageuse, le siège 10 de l'articulation 9 peut être solidarisé à l'assise 3 par une tige filetée 12 solidaire dudit siège 10 et coopérant avec un pas de vis 13 pratiqué dans ladite assise 3. Ainsi, l'assise 3 peut être changée rapidement, en fonction des préférences de l'utilisateur notamment.
Comme mentionné précédemment, le fonctionnement du tabouret T est décrit en référence à la figure 2. L'utilisateur règle préalablement la longueur de la colonne 2, en fonction de sa morphologie notamment, puis il place l'assise 3 sous ses fesses, le pied 1 étant en appui sur le sol. De cette manière, la colonne 2 peut former un angle compris entre 30 et 90° avec un plan horizontal formé par le sol, ledit angle dépendant de la taille de l'utilisateur et de la longueur choisie de ladite colonne 2. Ainsi, lorsque l'utilisateur a pris place sur le tabouret T, plus l'angle de la colonne avec le plan horizontal est faible, plus le travail des groupes musculaires des membres inférieurs est grand. Dans cette position d'utilisation, le tabouret provoque alors une contraction musculaire isométrique des muscles jumeaux, ischions-jambiers, quadriceps, fessiers, dorsaux lombaires et absidiaux. La contraction musculaire isométrique est réalisée par un travail de proprioception et d'équilibration de l'utilisateur qui compense l'instabilité du tabouret. En effet, l'articulation de l'assise 3 sur la colonne 2 et l'unique point d'appui du pied sphérique 1 procurent une inclinaison latérale, avant et arrière obligeant l'utilisateur à avoir une position stable dans laquelle la ligne des épaules est parallèle avec celle du bassin, un appui sur les pieds provoquant la contraction isométrique des muscles des membres inférieurs et un appui fessier instable compensé par la proprioception et la contraction des muscles lombaires et abdominaux.
Accessoirement, il est prévu que la colonne 2 et/ou l'assise dudit tabouret T puissent comporter un capteur de position (non représenté sur les figures 1 ou 2), tel qu'un accéléromètre par exemple, connecté à un moyen de communication sans fil, tel qu'un transmetteur Bluetooth, Wifi ou similaire. De cette manière, la position de la colonne 2 et/ou de l'assise 3 pourra être transmise à un objet électronique distant, comme par exemple un téléphone portable intelligent (également connu sous la dénomination anglo-saxonne « Smartphone »), une tablette informatique (également connue sous la dénomination anglo-saxonne « Digital Tablet »), et/ou un ordinateur personnel. L'objet électronique peut avantageusement comporter un programme d'ordinateur permettant de provoquer l'affichage de la position courante de la colonne 2 et/ou de l'assise 3 par rapport à une position idéale prédéterminée.
Comme précisé précédemment, le tabouret T peut être avantageusement agencé pour permettre la contraction isométrique des groupes musculaires des membres inférieurs et de la ceinture abdominale en position assise. Ainsi, le tabouret est particulièrement utile et utilisable au sein de bureaux, mais est également exploitable dans des programmes de rééducation physique et/ou de renforcement musculaire. Toutefois, bien qu'offrant un outil, sous la forme d'un dispositif d'assise particulier, adapté pour mettre en place des protocoles de rééducation ou de renforcement, le tabouret pendulaire, à l'instar de tous les dispositifs d'assise précédemment mentionnés, présente un certain nombre d'inconvénients. En effet, nombreux sont les utilisateurs d'un dispositif d'assise qui, après avoir pris position sur ledit dispositif d'assise, ne connaissent pas les exercices et/ou mouvements, dont l'amplitude, la vitesse et la répétabilité sont prédéterminées pour répondre à des contraintes particulières et viser un objectif de développement musculaire et/ou de rééducation fonctionnelle. Il est ainsi nécessaire, voire dans certains cas obligatoire, de recourir à un superviseur, un thérapeute, tel que par exemple un kinésithérapeute, ou encore un coach ou entraîneur sportif pour apprendre, voire approfondir au besoin, les enchaînements adaptés. Par ailleurs, il peut s'avérer relativement ingrat à la longue de s'asseoir sur un tabouret, ou plus généralement tout dispositif d'assise prévu pour des protocoles de rééducation et/ou renforcement parfois répétitifs et lassants. Lorsqu'il s'agit de s'exercer seul, c'est-à-dire en toute autonomie sans l'aide d'un accompagnateur, les utilisateurs ont bien souvent des difficultés pour s'investir et puiser tout d'abord la stimulation et l'énergie nécessaire de s'entraîner, mais également pour adhérer à un protocole d'entraînement complet et le répéter régulièrement. Enfin, lorsque les utilisateurs emploient de manière impropre le dispositif d'assise, ils peuvent ne pas atteindre leur l'objectif et finalement se lasser de l'outil par manque de perception d'un progression dans leur pratique et finissent par se décourager.
L'invention permet de répondre à tout ou partie des inconvénients soulevés par les solutions connues.
Parmi les nombreux avantages apportés par un procédé d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise conforme à l'invention, nous pouvons mentionner que celui-ci permet :

de proposer un procédé permettant une exploitation appropriée d'un dispositif d'assise, plus particulièrement d'un tabouret dynamique pendulaire, en optimisant toutes les possibilités offertes par ledit dispositif d'assise ;
d'apporter une solution efficace pour créer l'adhésion régulière et profitable d'un dispositif d'assise, améliorant le bénéfice en stimulant le patient et/ou l'utilisateur, sans avoir besoin de recourir à un thérapeute ou coach sportif, en proposant une aide à l'utilisation du dispositif ludique et récréative;
de tirer le meilleur profit des dispositifs d'assise d'ores et déjà employés aujourd'hui, en privilégiant l'autonomie de son utilisateur.

A cette fin, il est notamment prévu un procédé d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise, ledit dispositif comportant un pied sphérique, une assise, un corps coopérant solidairement en une première extrémité avec ledit pied et en une deuxième extrémité avec l'assise, un capteur de mesure de position coopérant solidairement avec ledit dispositif, ledit procédé étant mis en œuvre par une unité de traitement d'un objet électronique distant, l'objet électronique distant comprenant en outre des moyens de sortie et des moyens de communication assurant une communication avec ledit dispositif d'assise. Ledit procédé comporte :

une étape pour décoder un message de position du dispositif d'assise pendulaire, ledit message étant réceptionné par les moyens de communication de l'objet électronique distant et véhiculant des données de position, et pour en extraire la teneur desdits données de position,
une étape pour déclencher l'affichage, par les moyens de sortie, d'un premier indicateur traduisant lesdites données de position extraites.

Pour s'assurer d'une utilisation appropriée du dispositif d'assise par l'utilisateur en lui imposant des objectifs cibles, un procédé d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise conforme à l'invention comporte en outre une étape pour élaborer des données de position de référence déterminée traduisant une cible à atteindre et une étape subséquente pour déclencher l'affichage, par les moyens de sortie, d'un deuxième indicateur traduisant lesdites données de position de référence.
Afin de susciter l'adhésion de l'utilisateur à un protocole de rééducation thérapeutique et/ou de renforcement musculaire, les premier et/ou deuxième indicateurs, affichés par les moyens de sortie conformément à un procédé d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise conforme à l'invention, peuvent consister en des premier et/ou deuxième avatars.
Pour permettre à un utilisateur de reproduire des exercices et/ou de mouvements, dont l'amplitude, la vitesse et la répétabilité sont prédéterminées pour répondre à des contraintes particulières et viser un objectif de développement musculaire et/ou de rééducation fonctionnelle, un procédé d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise peut être mis en œuvre itérativement. En outre, l'étape pour élaborer des données de position de référence d'un tel procédé peut élaborer des valeurs de données de position différentes de celles élaborées lors de l'itération précédente.
Avantageusement mais non limitativement, les valeurs des données de position de référence d'un procédé conforme à l'invention peuvent être déterminées selon une fonction ou un scénario tenant compte des valeurs des données de position de référence précédentes.
En variante ou en complément, les valeurs des données de position de référence d'un procédé conforme à l'invention peuvent être déterminées à partir d'une liste de valeurs de positions de référence ordonnée et prédéterminée.
Pour permettre à l'utilisateur d'un dispositif d'assise d'observer sa progression dans l'emploi d'un tel dispositif, un procédé d'aide à l'utilisation de ce dernier conforme à l'information peut comporter en outre une étape pour comptabiliser les occurrences, lors desquelles les valeurs des données de position extraites du dispositif et des données de position de référence sont sensiblement identiques.
Préférentiellement mais non limitativement, un procédé d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise conforme à l'invention peut comprendre en outre une étape pour déclencher l'affichage, par les moyens de sortie de l'objet électronique, de la valeur courante du compteur d'occurrences.
Afin de permettre une personnalisation du procédé d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise conforme à l'invention et d'améliorer l'adhésion d'un utilisateur audit procédé, ce dernier peut également comprendre une étape, préalable à l'affichage du premier ou deuxième indicateur, pour sélectionner, parmi une pluralité de représentations graphiques déterminées, une première représentation graphique, dès dissemblance des valeurs respectives entre les données de position extraites et les données de position de référence, et/ou une deuxième représentation graphique, dès concordance des valeurs respectives entre les données de position extraites et les données de position de référence.
En variante ou en complément, afin d'accroître les possibilités d'emploi dudit dispositif d'assise, ce dernier peut comporter en outre un capteur de mesure de pression exercée suivant un axe traversant le corps depuis l'assise vers le pied sphérique. Selon cet agencement particulier, un procédé d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise peut comprendre en outre :

une étape pour décoder un message de de pression relative audit dispositif d'assise pendulaire, ledit message étant réceptionné par les moyens de communication de l'objet électronique distant et véhiculant des données de pression, et pour en extraire la teneur desdites données de pression,
une étape pour mettre en œuvre un traitement déterminé en réponse à une donnée de pression supérieure à un seuil déterminé.

A titre d'exemple préféré mais non limitatif, le traitement déterminé d'un procédé conforme à l'invention peut consister en une étape pour élaborer une commande de validation d'un menu graphique restitué par les moyens de sortie de l'objet électronique.
En variante ou en complément, afin de faciliter l'utilisation dudit dispositif d'assise, ce dernier peut comporter ou coopérer avec un accessoire support sous la forme d'un bâton, ledit accessoire comportant un capteur de mesure de position délivrant des données de position accessoire transmises dans le message de position conjointement avec les données de position du corps du dispositif. Selon cet agencement spécifique, l'étape pour décoder un message de position d'un procédé conforme à l'invention peut consister en outre à extraire dudit message les valeurs des données de position accessoire. Par ailleurs, ledit procédé peut comporter une étape pour déclencher l'affichage, par les moyens de sortie, d'un troisième indicateur traduisant lesdites données de position accessoire.
Selon un deuxième objet, quelle que soit la variante de réalisation d'un procédé d'aide conforme à l'invention, et afin d'adapter un objet électronique communicant pour qu'il puisse mettre en œuvre un tel procédé, l'invention concerne un produit programme d'ordinateur comportant une pluralité d'instructions de programme qui, lorsqu'elles sont :

préalablement enregistrées dans une mémoire de programmes d'un objet électronique, comportant en outre une unité de traitement, des moyens de communication assurant une communication avec un dispositif d'assise distant, des moyens de sortie, ladite mémoire de programmes, les moyens de communication et les moyens de restitution coopérant avec ladite unité de traitement ;
exécutées ou interprétées par ladite unité de traitement,

Selon un troisième objet, l'invention concerne, en outre, un objet électronique comportant une unité de traitement, une mémoire de programmes, des moyens de communication assurant une communication de proximité avec un dispositif d'assise distant, des moyens de restitution, ladite mémoire de programmes, lesdits moyens de communication et lesdits moyens de restitution coopérant avec ladite unité de traitement. Pour qu'un objet électronique puisse garantir une aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise, la mémoire de programmes d'un tel objet électronique comporte les instructions d'un produit programme d'ordinateur conforme au deuxième objet de l'invention.
Enfin, selon un quatrième objet, l'invention concerne un système d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise comportant ledit dispositif d'assise, un objet électronique distant en communication avec ledit dispositif d'assise, ledit objet électronique étant conforme au troisième objet de l'invention, c'est-à-dire mettant en œuvre un procédé d'aide à l'utilisation du dispositif d'assise conforme à ladite invention.
En variante ou en complément, un système conforme à l'invention peut comporter en outre un accessoire support sous la forme d'un bâton coopérant avec ledit dispositif d'assise. Selon cet agencement particulier, l'objet électronique conforme à l'invention également, peut comporter dans sa mémoire de programmes, les instructions d'un produit programme d'ordinateur conforme à l'invention, permettant audit objet d'exploiter les données transmises par ledit accessoire via ledit dispositif d'assise.
D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent parmi lesquelles :

la figure 1, précédemment décrite, illustre une vue en coupe longitudinale d'un mode de réalisation préféré mais non limitatif d'un dispositif d'assise connu, sous la forme d'un tabouret pendulaire dynamique ;
la figure 2, précédemment décrite, schématise une vue en perspective d'un utilisateur prenant position sur un dispositif d'assise connu, sous la forme d'un tabouret pendulaire dynamique ;
la figure 3 présente une description graphique d'un premier mode de réalisation d'un système d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise conforme à l'invention ;
la figure 4 décrit schématiquement un exemple de moyens de sortie, sous la forme d'une interface graphique, de l'objet électronique d'un système d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise conforme à l'invention ;
la figure 5 illustre un organigramme simplifié d'un procédé d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise conforme à l'invention ;
la figure 6 présente une description graphique d'un deuxième mode de réalisation d'un système d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise conforme à l'invention.

Les figures 3 et 6 présentent des descriptions graphiques de premier et deuxième modes de réalisation d'un système d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise conforme à l'invention, comportant notamment un dispositif d'assise et un objet électronique distant coopérant avec ledit dispositif d'assise.
Un dispositif d'assise pendulaire conforme à l'invention s'apparente à un dispositif d'assise connu. Ainsi, un tel dispositif d'assise comporte un pied 1, avantageusement sphérique. Comme mentionné précédemment, la présence d'un tel pied 1 permet au dispositif d'assise de créer une instabilité, contraignant l'utilisateur d'un tel dispositif d'assise à effectuer un travail de proprioception et d'équilibration, permettant finalement de réaliser des exercices relatifs à la contraction musculaire isométrique, pouvant être l'objet de protocole de rééducation physique et/ou de renforcement musculaire. En outre, ledit dispositif d'assise comprend une assise 3, sur laquelle peut prendre place un utilisateur dudit dispositif. Par ailleurs, le dispositif d'assise comporte également un corps coopérant solidairement en une première extrémité avec ledit pied 1 et en une deuxième extrémité avec l'assise 3. A titre d'exemple d'application préférée mais non limitatif, un tel dispositif d'assise pendulaire peut consister en un tabouret dynamique pendulaire, tel que, par exemple, celui décrit en lien avec les figures 1 et 2 ou encore celui présent au sein du système décrit en lien avec les figures 3 et 6. Selon cet exemple préféré, conformément aux figures 1, 2, 3 et 6, le corps dudit dispositif d'assise peut consister en une colonne 2, avantageusement télescopique, ladite colonne 2 comportant une partie inférieure 2a solidaire du pied sphérique 1 et une partie supérieure 2b dont l'extrémité libre est munie d'une articulation 9 comportant trois degrés de liberté et solidaire de la face inférieure de l'assise 3. L'invention ne saurait toutefois être limitée à ce seul exemple d'application : elle peut être employée en lien avec tous dispositifs d'assise, tel que ceux précédemment mentionnés conformément à l'Etat de la Technique, comportant un pied sphérique, une assise et un corps, coopérant en chacune de ses extrémités avec ledit pied et l'assise, permettant alors de créer une instabilité pour l'utilisateur prenant place sur ledit dispositif.
Conformément aux figures 3 et 6, le dispositif d'assise comporte également un capteur de mesure 23, 24 de position coopérant solidairement avec ledit dispositif. Préférentiellement mais non limitativement, un tel capteur de mesure de position peut comporter un accéléromètre ou encore un gyromètre. Au sens de l'invention et dans tout le document, la position du dispositif d'assise est définie comme la position dudit dispositif par rapport à une surface horizontale prédéfinie, comme par exemple le sol, dans un référentiel terrestre ou inertiel dans un repère en deux ou trois dimensions. Dans tout le document également, le terme « position » pourra éventuellement être remplacé par inclinaison ou accélération. Aussi, un tel capteur de mesure de position peut avantageusement coopérer ou communiquer avec une unité de traitement d'un objet électronique distant 50 et lui délivrer ou transmettre un message ou signal de position. Un tel message ou signal de position peut avantageusement comporter deux types d'informations, à savoir une mesure continue de position ou une détection de position. Selon un premier mode de réalisation, le capteur de mesure de position peut ainsi coopérer selon une liaison mécanique encastrement, c'est-à-dire être avantageusement fixé, avec ledit dispositif, plus particulièrement sur le corps dudit dispositif. Selon l'exemple d'application préféré, décrit en lien avec la figure 4, un tel capteur de mesure de position 23, 24 peut avantageusement être placé sur et/ou dans la colonne télescopique 2. Selon un premier exemple, ledit capteur de mesure de position 23 peut être fixé sur ou dans l'articulation 9, assurant la coopération entre l'assise 3 et la colonne télescopique 2. En variante ou en complément, selon un deuxième exemple, ledit capteur de mesure de position 24 peut avantageusement être positionné sur ou dans la partie inférieure 2a de la colonne télescopique 2, aux abords du pied sphérique 1. L'invention ne saurait être limitée toutefois à ces seules variantes. Un tel capteur de mesure de position peut avantageusement coopérer avec et être fixé sur n'importe quel élément dudit dispositif, le positionnement d'un tel capteur dépendant de la fonction désirée. L'invention peut également prévoir l'emploi concomitant d'une pluralité de capteurs de mesure de position.
Comme d'ores et déjà mentionné, l'invention concerne, selon un premier objet, un procédé d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise pendulaire. Un tel procédé permet notamment d'améliorer le temps, la technicité, la facilité et le suivi d'utilisation dudit dispositif d'assise, sans avoir besoin de recourir à l'aide d'un accompagnateur spécialisé, tel qu'un thérapeute ou un coach sportif.
Un tel procédé d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise est avantageusement mis en œuvre d'un objet électronique distant 50 dudit dispositif d'assise, ledit objet étant avantageusement communicant. A titre d'exemples d'application préférée mais non limitatifs, un tel objet électronique 50 peut consister en un téléphone intelligent, une tablette informatique et/ou un ordinateur personnel. Plus précisément, l'objet électronique 50 comporte une unité de traitement (non représentée sur les figures), consistant en un ou plusieurs microcontrôleurs ou microprocesseurs, chargés de mettre en œuvre ledit procédé d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise ou tout autre traitement sur des données, comme par exemple des données de position préalablement transmises par un dispositif d'assise. L'objet électronique 50 comporte en outre une mémoire de programmes (non représentée sur les figures), ladite mémoire coopérant avantageusement avec l'unité de traitement au moyen de bus de communication internes ou par couplage, agencée pour comporter, sous la forme d'un produit programme d'ordinateur préalablement chargé au sein de ladite mémoire, un procédé d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise conforme à l'invention. Lesdites données peuvent avantageusement être, pour toutes ou parties, enregistrées sur une ou plusieurs mémoires de données (non représentées sur les figures), généralement électriquement effaçables et inscriptibles. La mémoire de données peut avantageusement coopérer avec l'unité de traitement au moyen de bus de communication internes et/ou ne former qu'une seule et même entité avec la mémoire de programmes préalablement mentionnée.
Par ailleurs, l'objet électronique 50 comprend des moyens de sortie 30 coopérant avantageusement avec l'unité de traitement au moyen de bus de communication internes. De tels moyens de sortie 30 permettent in fine de délivrer et/ou de restituer à un utilisateur du dispositif d'assise un rendu ou une représentation graphique de données de position notamment, préférentiellement mais non limitativement en deux ou trois dimensions. Une telle représentation graphique peut, avantageusement et préalablement à son affichage, être paramétrée, afin que soient automatiquement ou manuellement sélectionnées, par exemple la couleur, la taille et/ou la forme d'une telle représentation. L'invention ne saurait toutefois être limitée à ces seuls paramétrages. Aussi, à titre d'exemples non limitatifs, de tels moyens de sortie 30 peuvent avantageusement consister en une interface homme-machine ou interface graphique, un écran, éventuellement tactile, ou tout autre moyen équivalent adapté pour afficher ladite représentation graphique.
De plus, afin de réceptionner des données du monde extérieur et plus particulièrement d'un dispositif d'assise, un objet électronique 50 comporte des moyens de communication (non représentés sur les figures) avec l'extérieur, assurant une communication, éventuellement de proximité, avec ledit dispositif d'assise distant, lesdits moyens de communication coopérant également avec l'unité de traitement au moyen de bus de communication internes. Lesdits moyens de communication peuvent ainsi assurer une communication, éventuellement filaire ou sans fil, par exemple lorsque les moyens de communication émettent une communication sans fil, en mettant en œuvre des protocoles de communication WiFi ou Bluetooth, à destination de tout dispositif distant, comme par exemple, le dispositif d'assise pendulaire, à condition que ce dernier soit à portée de communication. Par l'intermédiaire desdits moyens de communication, l'objet électronique 50, ou plus précisément son unité de traitement, peut émettre et/ou recevoir des messages ou signaux, ci-après dénommés messages par mesure de simplification, éventuellement de position, à destination ou en provenance d'un dispositif d'assise pendulaire positionné à portée de communication.
En outre, pour que l'objet électronique 50 puisse fonctionner en totale autonomie, ce dernier peut comporter avantageusement une source d'énergie électrique propre (non représentée sur les figures), sous la forme d'un ou plusieurs condensateurs préalablement chargés et aptes à délivrer l'énergie électrique suffisante pour permettre le fonctionnement de l'objet électronique. La capacité à pouvoir fonctionner d'un objet électronique est directement liée à la capacité énergétique restante et disponible dudit objet électronique.
La figure 6 schématise notamment un organigramme simplifié d'un mode de réalisation d'un procédé 100 d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise.
Selon la figure 6, le procédé 100 d'aide à l'utilisation d'un tel dispositif d'assise, avantageusement mis en œuvre par un objet électronique 50, comporte tout d'abord une étape pour décoder 110 un message M de position du dispositif d'assise pendulaire, ledit message M étant réceptionné par les moyens de communication de l'objet électronique distant 50. Ledit message M de position peut ainsi comporter plusieurs champs informatifs, tels qu'un identifiant du dispositif d'assise, une ou plusieurs données de position dont la ou les valeurs désignent la mesure de position en temps réel du dispositif d'assise, c'est-à-dire la position dudit dispositif par rapport à une surface horizontale prédéfinie sur laquelle le dispositif est employé, comme par exemple le sol, dans un référentiel terrestre ou inertiel, des accélérations et/ou des inclinaisons dudit dispositif d'assise selon le ou les capteurs de mesure de position exploités. Par la suite et par mesure de simplification, nous nommerons de telles données « données de position ». L'étape 110 consiste in fin à obtenir la ou les valeurs des données de position extraites.
Ensuite, l'objet électronique 50 comportant des moyens de sortie 30, tels qu'à titre d'exemple non limitatif une interface homme-machine, tel qu'un écran ou tout autre moyen équivalent, à un utilisateur dudit objet et/ou dispositif, lesdits moyens de sortie coopérant avec l'unité de traitement dudit objet électronique 50, un procédé 100 d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise conforme à l'invention comporte une étape subséquente 120 pour déclencher l'affichage, par les moyens de sortie 30, d'un premier indicateur 31 traduisant lesdites données de position extraites. L'affichage d'un tel premier indicateur peut avantageusement s'effectuer en deux ou trois dimensions et consiste principalement en l'affichage d'un objet virtuel dont les paramètres peuvent être définis ou prédéterminés. La représentation graphique d'un tel premier indicateur dépend généralement d'un grand nombre de facteurs, notamment et à titre d'exemples non limitatifs, de l'utilisateur du dispositif d'assise, des éléments paramétrables sur les moyens de sortie, etc. Ainsi, préalablement à l'étape 120 d'affichage d'un tel premier indicateur, un procédé 100 conforme à l'invention peut éventuellement comprendre une étape de configuration des paramètres respectifs desdits moyens de sortie, notamment et éventuellement de la représentation graphique d'un tel premier indicateur, notamment mais non limitativement la forme, la texture ou encore la palette de couleurs utilisées. Un exemple non limitatif d'affichage d'un premier indicateur 31 par les moyens de sortie 30 est décrit en lien avec la figure 4. Selon cet exemple, dans lequel les moyens de sortie 30 consiste avantageusement en un écran d'un téléphone portable intelligent ou d'une tablette informatique, le premier indicateur 31 représentant la position du dispositif, consiste en un cercle blanc, empli de points noirs, délimité par un trait noir dans un repère en deux dimensions.
Pour s'assurer du bon emploi du dispositif d'assise par l'utilisateur en lui imposant des objectifs cibles de position(s) et/ou de mouvement(s), selon la figure 6, un procédé 100 d'aide à l'utilisateur d'un dispositif d'assise comporte en outre une étape pour élaborer 130 des données de position de référence déterminée traduisant un objectif de déplacement ou une cible à atteindre. Selon un premier exemple, une telle étape 130 peut avantageusement consister en le calcul ou la construction de valeurs de données de position, au moyen d'un algorithme prédéfini, dépendant de caractéristiques, pouvant être préalablement définies, éventuellement inhérentes à l'utilisateur, comme par exemple, non limitativement, la morphologie, l'état physique ou l'expérience vis-à-vis de l'emploi d'un tel dispositif d'assise de l'utilisateur. En variante ou en complément, une telle étape 130 pour élaborer des données de position de référence peut consister à sélectionner lesdites valeurs de données de position, parmi une liste de valeurs de positions de référence ordonnée et prédéterminée. Avantageusement, une telle étape 130 pour élaborer des données de position de référence peut être également mise en œuvre parallèlement, antérieurement ou postérieurement à l'étape pour décoder 110 un message M de position et extraire des données de position, émanant du dispositif d'assise.
Ensuite, l'objet électronique 50 comportant des moyens de sortie 30, tels qu'à titre d'exemple non limitatif une interface homme-machine, tel qu'un écran ou tout autre moyen équivalent, à un utilisateur dudit objet et/ou dispositif, lesdits moyens de sortie coopérant avec l'unité de traitement dudit objet électronique 50, un procédé 100 d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise conforme à l'invention comporte une étape subséquente 140 pour déclencher l'affichage, par les moyens de sortie 30 d'un deuxième indicateur 32 traduisant lesdites données de position de référence. A l'instar du premier indicateur, l'affichage d'un tel deuxième indicateur peut avantageusement s'effectuer en deux ou trois dimensions et consiste principalement en l'affichage d'un objet virtuel dont les paramètres peuvent être définis ou prédéterminés. La représentation graphique d'un tel deuxième indicateur dépend, elle aussi, généralement d'un grand nombre de facteurs. Ainsi, préalablement à l'étape 140 d'affichage d'un tel deuxième indicateur, un procédé 100 conforme à l'invention peut éventuellement comprendre une étape de configuration des paramètres de la représentation graphique dudit deuxième indicateur, notamment mais non limitativement la forme, la texture ou encore la palette de couleurs utilisées. Un exemple non limitatif d'affichage d'un deuxième indicateur 32 par les moyens de sortie 30 est décrit en lien avec la figure 4. Selon cet exemple, dans lequel les moyens de sortie 30 consiste avantageusement en un écran d'un téléphone portable intelligent ou d'une tablette informatique, le deuxième indicateur représentant la position de référence consiste en un cercle blanc, empli de traits diagonaux noirs, délimité par un trait noir dans un repère en deux dimensions.
Préférentiellement, comme décrit en lien avec l'exemple selon la figure 4, les étapes 120 et 140 pour déclencher les affichages respectifs des premier et deuxième indicateurs sont mis en œuvre concomitamment, et ce, afin de pouvoir comparer les premier et deuxième indicateurs représentant respectivement les données de position réelles du dispositif d'assise et les données de position de référence, c'est-à-dire l'objectif, pour notamment donner la possibilité à l'utilisateur d'évaluer l'effort et/ou la marge de progression à fournir pour atteindre son but. L'affichage simultané des premier et deuxième indicateurs offre aussi un caractère ludique à une série d'exercices, atténuant les caractères ennuyants et laborieux de ces derniers pour un utilisateur du dispositif d'assise.
Afin de maximiser l'adhésion de l'utilisateur à un protocole de rééducation thérapeutique et/ou de renforcement musculaire et renforcer le côté ludique des sessions de rééducation et/ou de renforcement qui peuvent s'avérer, dans bien des cas, rébarbatives, il peut être nécessaire d'apporter des éléments ludiques à l'affichage des premier et/ou deuxième indicateurs de position respectivement extraites et de référence. Outre leur côté ludique, de tels éléments ou indicateurs on un effet immédiat sur l'attitude de l'utilisateur et provoque chez ce dernier une utilisation optimale de son dispositif, qu'il ne pouvait atteindre qu'en requérant au suivi d'un professionnel. Pour ce faire, les premier et/ou deuxième indicateurs affichés par un procédé d'aide à l'utilisation conforme à l'invention peuvent éventuellement consister en des premier et/ou deuxième avatars. Dans tout le document et au sens de l'invention, la notion d' « avatar » est définie comme l'apparence prise par un individu dans un environnement graphique informatique, ou plus généralement la représentation graphique d'un individu ou objet virtuel prédéfini en deux ou trois dimensions. En variante, selon ce mode de réalisation particulier, l'invention prévoit ainsi qu'un procédé 100 d'aide à l'utilisation d'un dispositif conforme à l'invention puisse comporter une étape, préalable à la première utilisation dudit dispositif, pour configurer automatiquement les premier et/ou deuxième indicateurs de position, par le choix d'un ou plusieurs aspects particuliers de l'avatar, tel que, par exemple, lorsque l'avatar est un être humain, le genre de l'avatar, la couleur des cheveux ou de la peau de dernier, les vêtements portés par l'avatar, etc.
Comme précisé précédemment, les protocoles de rééducation physique et/ou de renforcement musculaire consistent généralement en un ou plusieurs enchaînements, comprenant notamment des exercices et/ou des mouvements, dont l'amplitude, la vitesse et la répétabilité sont prédéterminées pour répondre à des contraintes particulières et viser un objectif de développement musculaire ou de rééducation fonctionnelle. Pour répondre à de tels protocoles, il est prévu qu'un procédé 100 d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise conforme à l'invention puisse être mis en œuvre itérativement. Il est possible, pour un utilisateur d'un dispositif d'assise, de réaliser une ou plusieurs séries d'exercices, en présence ou non d'un accompagnateur spécialisé, tout en ayant la certitude, tout du moins, un grand degré de confiance, quant à la bonne réalisation des différents enchaînements. Lors de l'emploi d'un tel traitement itératif, l'étape 130 pour élaborer des données de position de référence peut élaborer des valeurs de données de position différentes de celles élaborées lors de l'itération précédente. A l'instar des exemples d'élaboration précédemment décrits, l'étape pour élaborer 130 des valeurs de données de position différentes de celles élaborées lors de l'itération précédente peut être mises en œuvre par plusieurs traitements.
Selon une première variante, lesdites valeurs des données de position de référence peuvent être déterminées selon une fonction ou un scénario tenant compte des valeurs des données de position précédentes. L'emploi d'une telle fonction ou d'un tel scénario au regard d'autres possibles, peut avantageusement dépendre des caractéristiques inhérentes à l'utilisateur, comme par exemple sa morphologie, son état physique, son expérience vis-à-vis de l'emploi d'un tel dispositif d'assise ou encore et finalement la difficulté du travail recherché. A titre d'exemple non limitatif, dans le cadre d'une séance de rééducation physique, selon les muscles à rééduquer ou renforcer, un scénario basé sur une série d'exercices de mouvements en « S » ou en « 8 » peut éventuellement être envisagé. Ainsi, pour réaliser lesdits mouvements, un procédé 100 d'aide conforme à l'invention peut comporter une étape préalable pour configurer une fonction ou un scénario, ladite étape consistant à interpréter une consigne de l'utilisateur ou superviseur, saisie ou consignée via une interface d'entrée coopérant avec l'unité de traitement de l'objet électronique, comme par exemple un clavier ou une souris. Une telle consigne consiste à sélectionner manuellement, c'est-à-dire éventuellement par l'utilisateur ou un superviseur, ou encore automatiquement, parmi une pluralité de scénarios ou fonctions dans une base de données inscrite éventuellement dans la mémoire de données de l'objet électronique mettant en œuvre ledit procédé, un scénario ou une fonction envisagée.
En variante ou en complément, les valeurs des données de position de référence peuvent être déterminées à partir d'une liste de valeurs de positions de référence ordonnée et prédéterminée. Ainsi, l'étape 130 pour élaborer des données de position de référence consiste à choisir ou à sélectionner, dans une base de données éventuellement inscrite dans la mémoire de données de l'objet électronique mettant en œuvre ledit procédé, sous la forme éventuelle d'une liste de valeurs de positions de référence existantes, des données de position de référence. Le choix de telles données de position de référence pourra être réalisé en utilisant les caractéristiques inhérentes à l'utilisateur, comme par exemple sa morphologie, son état physique, son expérience vis-à-vis de l'emploi d'un tel dispositif d'assise ou encore finalement la difficulté du travail recherché.
L'invention prévoit en complément, de pourvoir accroître encore la motivation d'un utilisateur d'un dispositif d'assise ou du superviseur d'un tel utilisateur et ainsi pérenniser l'adhésion dudit utilisateur à son dispositif et aider celui-ci à améliorer ses performances.
Aussi, un procédé 100 d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise conforme à l'invention, lorsque ledit procédé est mis en œuvre itérativement, peut avantageusement et également comporter une étape 150 pour comptabiliser les occurrences, lors desquelles les valeurs des données de position extraites d'un message de position émis par le dispositif et les valeurs des données de position de référence sont sensiblement identiques. Pour ce faire, l'étape 150 pour comptabiliser les occurrences peut avantageusement comporter une étape préalable pour comparer les valeurs des données de position émanant du dispositif et les valeurs des données de position de référence. Eventuellement, l'étape 150 pour comptabiliser les occurrences peut avantageusement comporter une étape préalable pour initialiser la valeur du compteur d'occurrences à zéro. Lorsque lesdites valeurs sont sensiblement identiques, l'étape 150 pour comptabiliser les occurrences peut avantageusement comporter une étape subséquente pour incrémenter d'une unité la valeur courante du compteur d'occurrences et ensuite inscrire ladite valeur courante du compteur d'occurrences, au sein de la mémoire de données de l'objet électronique mettant en œuvre ledit procédé 100. L'invention ne saurait toutefois être limitée à ce seul exemple de réalisation : il pourrait être éventuellement prévu de configurer, avant utilisation du dispositif d'assise, la valeur courante du compteur d'occurrences à une valeur cible, en inscrivant ladite valeur au sein de la mémoire de données. Selon ce mode de réalisation, Lorsque lesdites valeurs de données comparées sont sensiblement identiques, l'étape 150 pour comptabiliser les occurrences pourrait alors comporter une étape subséquente pour décrémenter d'une unité la valeur courante du compteur d'occurrences et ensuite inscrire ladite valeur courante du compteur d'occurrences, au sein de la mémoire de données de l'objet électronique mettant en œuvre ledit procédé 100. La séance de rééducation ou de renforcement, ou plus particulièrement la série d'exercices, pourrait être considérée comme clôturée lorsque la valeur courante d'occurrences est égale à zéro.
En complément, pour insister sur les performances ou progrès d'un utilisateur d'un dispositif d'assise et accroître sa motivation, à la suite de l'étape 150 pour comptabiliser les occurrences précédemment décrite, un procédé 100 d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise conforme à l'invention peut comprendre une étape subséquente 160 pour déclencher l'affichage, par les moyens de sortie 30 de l'objet électronique 50, de la valeur courante du compteur d'occurrences. Une telle étape d'affichage de la valeur courante du compteur d'occurrences peut être mise en œuvre à la demande de l'utilisateur ou de son superviseur, ou à chaque fois que le compteur d'occurrences est mouvementée. En outre, l'affichage de la valeur courante d'un tel compteur d'occurrences peut avantageusement être configuré ou paramétré manuellement ou automatiquement, à l'instar des premier et deuxième indicateurs précédemment décrits.
En variante ou en complément, pour augmenter les facultés récréatives et ludiques d'un procédé d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise conforme à l'invention et ainsi améliorer le gain d'une telle utilisation, ledit procédé 100 peut comprendre également une étape, préalable à l'affichage du premier ou deuxième indicateur 31, 32, pour sélectionner, parmi une pluralité de représentations graphiques déterminées, une première représentation graphique, dès dissemblance des valeurs respectives entre les données de position extraites et les données de position de référence, et/ou une deuxième représentation graphique, dès concordance desdites valeurs. Les représentations graphiques peuvent être avantageusement sélectionnées au préalable manuellement, c'est-à-dire éventuellement par l'utilisateur ou un superviseur, ou encore automatiquement, dans une base de données éventuellement inscrite dans la mémoire de données de l'objet électronique mettant en œuvre ledit procédé. De telles représentations graphiques peuvent être paramétrées et/ou paramétrables, que ce soit par exemple au niveau de la couleur, la taille ou la forme d'une telle représentation. Préalablement à cette étape, comme d'ores et déjà mentionné, ledit procédé 100 peut également comporter des étapes préalables pour configurer automatiquement les représentations respectives des premier et/ou deuxième indicateurs de position.
Pour décupler les possibilités offertes par un dispositif d'assise, ce dernier peut comporter également un capteur 24 de mesure de pression exercée suivant un axe traversant le corps depuis l'assise vers le pied sphérique, ledit capteur de mesure coopérant solidairement avec ledit dispositif. Aussi, un tel capteur de mesure de pression peut avantageusement coopérer ou communiquer avec une unité de traitement d'un objet électronique distant 50 et lui délivrer ou transmettre un message ou signal relatif, par exemple à un seuil de pression exercé sur le sol par un dispositif d'assise, lorsqu'un utilisateur a pris place sur ledit dispositif. Un tel message ou signal relatif à la pression peut avantageusement comporter deux types d'informations, à savoir une mesure continue de pression ou une détection d'un seuil de pression atteint. Lorsque le capteur délivre une information relative à une mesure continue, un telle information peut ainsi permettre de déterminer le temps d'utilisation actif dudit dispositif d'assise. Préférentiellement mais non limitativement, un tel capteur de mesure de position peut comporter un piézomètre. Selon un premier mode de réalisation, le capteur de mesure de position peut ainsi coopérer selon une liaison mécanique encastrement, c'est-à-dire être avantageusement fixé, avec ledit dispositif. Selon l'exemple d'application préféré, décrit en lien avec la figure 3, un tel capteur de mesure adapté pour détecter une pression et/ou un différentiel soudain de pression peut avantageusement être placé sur et/ou dans le pied sphérique 1.
Lorsqu'un tel capteur de mesure de pression est présent, un procédé 100 d'aide à l'utilisation d'un tel dispositif d'assise, avantageusement mis en œuvre par un objet électronique 50, peut également comprendre une étape pour décoder un message M' de pression relative audit dispositif d'assise pendulaire, ledit message étant réceptionné par les moyens de communication de l'objet électronique distant 50. Ledit message M' de pression relative audit dispositif peut ainsi comporter plusieurs champs informatifs, parmi lesquels une ou plusieurs données de pression dont la ou les valeurs désignent la pression courante exercée suivant un axe traversant le corps depuis l'assise vers le pied sphérique en temps réel du dispositif d'assise, éventuellement sur le sol et/ou un différentiel soudain de pression. L'étape consiste in fine à obtenir la valeur dudit différentiel soudain de pression extraite ou plus généralement la ou les valeurs des données de pression extraites.
Une fois les données de pression extraites, le procédé 100 conforme à l'invention peut en outre comporter une étape pour mettre en œuvre un traitement déterminé en réponse à une ou plusieurs données de pression délivrant une pression supérieure à un seuil déterminé. Un tel seuil peut être au préalable sélectionné parmi une pluralité de seuils prédéterminés dans une liste inscrite au sein de la mémoire de données d'un objet électronique 50. Pour assurer la mise en œuvre d'un traitement déterminé, le procédé peut en outre comprendre une étape préalable pour comparer la valeur des données issues de pression extraites à celle du seuil prédéterminé et vérifier si ladite pression mesurée est supérieure ou égale au seuil prédéterminé. L'invention prévoit en outre que le traitement peut être sélectionné en fonction des valeurs des données de pression et dudit seuil atteint en comparaison. A titre d'exemple préféré mais non limitatif, le traitement déterminé peut consister en une étape pour élaborer une commande de validation d'un menu graphique restitué par les moyens de sortie 30 de l'objet électronique 50. L'invention ne saurait toutefois être limitée à ce seul type de traitement.
En variante ou complément, une fois les données de position extraites, l'invention prévoit que le procédé 100 conforme à l'invention puisse en outre comporter une étape pour mettre en œuvre un deuxième traitement déterminé en réponse à une valeur de données de position supérieure à celle d'un deuxième seuil déterminé. A titre d'exemple préféré mais non limitatif, lorsque la position mesurée est relative à une valeur d'inclinaison, le deuxième traitement déterminé peut consister en une étape pour élaborer une commande de déroulement d'un menu graphique restitué par les moyens de sortie 30 de l'objet électronique 50. L'invention ne saurait toutefois être limitée à ce seul type de deuxième traitement.
Ainsi que présenté par le deuxième mode de réalisation d'un système d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise conforme à l'invention décrit en lien avec la figure 6, ce dernier peut avantageusement comporter ou coopérer avec un ou plusieurs accessoires supports sous la forme, par exemple, d'un bâton 26. La présence d'un ou plusieurs bâtons 26 s'avèrent dans certains cas utiles, puisqu'ils permettent d'aider l'équilibration latérale, d'améliorer l'amplitude des mouvements et d'augmenter le nombre d'exercices réalisables par l'utilisateur et finalement de globaliser le renforcement musculaire d'un utilisateur par l'enchaînement d'exercices sollicitant également le haut du corps. Le ou les bâtons 26 peuvent avantageusement être constitués d'un matériau les rendant plus ou moins flexibles, garantissant ainsi la création de réactions d'appuis et une meilleure souplesse d'utilisation. Préférentiellement, le ou lesdits bâtons 26 peuvent avantageusement comporter un corps sous la forme d'un tube, un moyen de préhension, sous la forme d'une poignée, coopérant avec une première extrémité dudit corps et un pied ou balle d'appui coopérant avec l'autre extrémité dudit corps.
A l'instar dudit dispositif d'assise, pour pouvoir assurer une meilleure utilisation dudit accessoire support, ce dernier peut comporter un capteur 27 de mesure de position délivrant des données de position accessoire transmises dans le message de position M conjointement avec les données de position du corps du dispositif ou plus généralement du dispositif en tant que tel. Aussi, un tel capteur de mesure de position peut avantageusement coopérer ou communiquer avec l'unité de traitement d'un dispositif d'assise. La position ainsi mesurée de l'accessoire et traduite en données de position accessoire peut consister en deux types d'informations, à savoir une mesure continue de position de l'accessoire ou une détection de position de l'accessoire. Préférentiellement mais non limitativement, un tel capteur de mesure de position accessoire peut comporter un accéléromètre ou encore un gyromètre. Selon un premier mode de réalisation, le capteur de mesure de position peut ainsi coopérer selon une liaison mécanique encastrement, c'est-à-dire être avantageusement fixé, avec ledit accessoire, plus particulièrement sur le corps dudit accessoire. Selon l'exemple d'application préféré, décrit en lien avec la figure 6, un tel capteur 27 de mesure de position accessoire peut avantageusement être placé sur et/ou dans le corps dudit bâton 26.
Lorsque le dispositif d'assise comporte ou coopère avec un accessoire support sous la forme d'un bâton 26, ledit accessoire comportant un capteur 27 de mesure de position accessoire, l'étape pour décoder un message M de position d'un procédé 100 conforme à l'invention, mis en œuvre par l'unité de traitement d'un objet électronique 50 peut consister en outre à extraire dudit message les valeurs des données de position accessoire. Selon cet agencement particulier, ledit message M de position peut ainsi comporter plusieurs champs informatifs relatifs à l'accessoire support 26, tels qu'un identifiant dudit accessoire support, des données de position accessoire dont les valeurs désignent la mesure de position en temps réel dudit accessoire support, c'est-à-dire la position dudit accessoire par rapport à une surface horizontale prédéfinie sur laquelle le dispositif et l'accessoire sont employés, comme par exemple le sol, dans un référentiel terrestre ou inertiel, des accélérations et/ou des inclinaisons dudit accessoire support selon le ou les capteurs de mesure de position accessoire exploités. Par la suite et par mesure de simplification, nous nommerons de telles données « données de position accessoire ». L'étape 110 consiste in fine à obtenir les valeurs des données de position accessoire extraites, concomitamment à celles des données de position du dispositif en tant que tel.
L'objet électronique 50 comportant des moyens de sortie 30, tels qu'à titre d'exemple non limitatif une interface homme-machine, tel qu'un écran ou tout autre moyen équivalent, à un utilisateur dudit objet et/ou dispositif, lesdits moyens de sortie coopérant avec l'unité de traitement dudit objet électronique 50, un procédé d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise conforme à l'invention comporte une étape subséquente pour déclencher l'affichage, par les moyens de sortie 30, d'un troisième indicateur (non représenté sur la figure 4) traduisant lesdites données de position accessoire. A l'instar des premier et deuxième indicateurs, l'affichage d'un tel troisième indicateur peut avantageusement s'effectuer en deux ou trois dimensions et consister principalement en l'affichage d'un objet virtuel dont les paramètres peuvent être définis ou prédéterminés. Ainsi, préalablement à l'étape d'affichage d'un tel troisième indicateur, un procédé 100 conforme à l'invention peut éventuellement comprendre une étape de configuration des paramètres de la représentation graphique d'un tel troisième indicateur, notamment mais non limitativement la forme, la texture ou encore la palette de couleurs utilisées.
Quelle que soit la configuration d'un procédé 100 d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise conforme à l'invention, ledit procédé 100 étant conforme à l'invention, un mode d'adaptation préférée d'un objet électronique communicant, tel que celui décrit précédemment, consiste à enregistrer ou télécharger en mémoire de programmes, un produit programme d'ordinateur P comportant une pluralité d'instructions de programme qui, lorsqu'elles sont exécutées ou interprétées par l'unité de traitement dudit objet électronique provoquent la mise en œuvre dudit procédé 100 d'aide à l'utilisation dudit dispositif d'assise conforme à l'invention.
Ainsi que mentionné précédemment, l'invention concerne également un système d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise pendulaire. Deux modes de réalisation préférés mais non limitatifs sont notamment décrits en lien avec les figures 3 et 6, ledit dispositif d'assise étant avantageusement sous la forme d'un tabouret pendulaire dynamique.
Selon la figure 3, un système 200 d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise pendulaire conforme à l'invention peut comporter ledit dispositif d'assise, un objet électronique distant 50 comportant des moyens de communication assurant une communication avec ledit dispositif d'assise, éventuellement filaire ou sans fil, dans ce dernier cas, selon des protocoles de communication WiFi ou Bluetooth. Ledit objet électronique est ainsi conforme à l'invention, c'est-à-dire qu'il comporte en outre dans sa mémoire de programmes, un produit programme d'ordinateur P, permettant la mise en œuvre d'un procédé d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise conforme à l'invention.
En variante ou en complément, conformément au deuxième mode de réalisation décrit en lien avec la figure 6, un tel système 200 peut en outre comporter un accessoire support sous la forme d'un bâton 26 coopérant avec ledit dispositif d'assise et pour lequel l'objet électronique 50 comporte dans la mémoire de programmes, les instructions d'un produit programme d'ordinateur conforme à l'invention.
L'invention a été décrite lors de son utilisation et/ou application en lien avec un tabouret pendulaire, dédié notamment à la mise en place de protocoles de rééducation et/ou de renforcement musculaire. Elle peut également être mise en œuvre pour tous autres dispositifs dédiés, de par leurs caractéristiques structurelles, à la mise en place de protocoles de rééducation et/ou de renforcement musculaire.
D'autres modifications peuvent être envisagées sans sortir du cadre de la présente invention définie par les revendications ci-annexées.

Claims

Procédé (100) d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise pendulaire, ledit dispositif comportant un pied sphérique (1), une assise (3), un corps coopérant solidairement en une première extrémité avec ledit pied (1) et en une deuxième extrémité avec l'assise (3), un capteur de mesure (23, 24) de position coopérant solidairement avec ledit dispositif, ledit procédé étant mis en œuvre par une unité de traitement d'un objet électronique distant (50), l'objet électronique distant (50) comprenant en outre des moyens de sortie (30) et des moyens de communication assurant une communication avec ledit dispositif d'assise, ledit procédé (100) étant caractérisé en ce qu'il comporte :
- une étape pour décoder (110) un message (M) de position du dispositif d'assise pendulaire, ledit message étant réceptionné par les moyens de communication de l'objet électronique distant (50) et véhiculant des données de position, et pour en extraire la teneur desdites données de position,

- une étape pour déclencher l'affichage (120), par les moyens de sortie (30), d'un premier indicateur (31) traduisant lesdites données de position extraites,
et en ce qu'il comporte en outre une étape pour élaborer (130) des données de position de référence déterminées traduisant une cible à atteindre et une étape subséquente pour déclencher l'affichage (140), par les moyens de sortie (30), d'un deuxième indicateur (32) traduisant lesdites données de position de référence.
Procédé (100) selon la revendication précédente, pour lequel les premier et/ou deuxième indicateurs (31,32) consistent en des premier et/ou deuxième avatars.
Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, mis en œuvre itérativement, pour lequel l'étape pour élaborer (130) des données de position de référence élabore des valeurs de données de position différentes de celles élaborées lors de l'itération précédente.
Procédé (100) selon la revendication précédente, pour lequel la valeur des données de position de référence est déterminée selon une fonction ou un scénario tenant compte des valeurs de données de position précédentes.
Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, pour lequel les valeurs des données de position de référence est déterminée à partir d'une liste de valeurs de positions de référence ordonnée et prédéterminée.
Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, comportant en outre une étape pour comptabiliser les occurrences (150), lors desquelles les valeurs des données de position extraite du dispositif et des données de position de référence sont sensiblement identiques.
Procédé (100) selon la revendication précédente, comprenant en outre une étape pour déclencher l'affichage (160), par les moyens de sortie (30) de l'objet électronique (50), de la valeur courante du compteur d'occurrences.
Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, comprenant également une étape, préalable à l'affichage du premier ou deuxième indicateur (31, 32), pour sélectionner, parmi une pluralité de représentations graphiques déterminées, une première représentation graphique, dès dissemblance de valeurs respectives entre les données de position extraites et les données de position de référence, et/ou une deuxième représentation graphique, dès concordance de valeurs respectives entre les données de position extraites et les données de position de référence.
Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, ledit dispositif comportant en outre un capteur (24) de mesure de pression exercée suivant un axe traversant le corps depuis l'assise vers le pied sphérique dudit dispositif, ledit procédé comprenant en outre :
- une étape pour décoder un message (M') de données de pression relative audit dispositif d'assise pendulaire, ledit message (M') étant réceptionné par les moyens de communication de l'objet électronique distant (50) et véhiculant des données de pression, et pour en extraire la teneur desdites données de pression,

- une étape pour mettre en œuvre un traitement déterminé en réponse à une donnée de pression supérieure à un seuil déterminé.
Procédé (100) selon la revendication précédente, pour lequel le traitement déterminé consiste en une étape pour élaborer une commande de validation d'un menu graphique restitué par les moyens de sortie (30) de l'objet électronique (50) .
Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, le dispositif comportant ou coopérant avec un accessoire support sous la forme d'un bâton (26), ledit accessoire comportant un capteur (27) de mesure de position délivrant des données de position accessoire transmises dans le message de position conjointement avec les données de position du corps du dispositif, pour lequel l'étape pour décoder un message (M) de position consiste en outre à extraire dudit message (M) la valeur des données de position accessoire, ledit procédé (100) comportant en outre une étape pour déclencher l'affichage, par les moyens de sortie (30), d'un troisième indicateur traduisant lesdites données de position accessoire.
Produit programme d'ordinateur (P) comportant une pluralité d'instructions de programme qui, lorsqu'elles sont : - préalablement enregistrées dans une mémoire de programmes d'un objet électronique (50), comportant en outre une unité de traitement, des moyens de communication assurant une communication avec un dispositif d'assise distant, des moyens de sortie (30), ladite mémoire de programmes, les moyens de communication et les moyens de restitution coopérant avec ladite unité de traitement ; - exécutées ou interprétées par ladite unité de traitement, provoquent la mise en œuvre d'un procédé (100) d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise selon l'une quelconque des revendications 1 à 10.
Produit programme d'ordinateur (P) comportant une pluralité d'instructions de programme qui, lorsqu'elles sont : - préalablement enregistrées dans une mémoire de programmes d'un objet électronique (50), comportant en outre une unité de traitement, des moyens de communication assurant une communication avec un dispositif d'assise distant, ledit dispositif comportant ou coopérant avec un accessoire support sous la forme d'un bâton (26), des moyens de sortie (30), ladite mémoire de programmes, les moyens de communication et les moyens de restitution coopérant avec ladite unité de traitement ; - exécutées ou interprétées par ladite unité de traitement, provoquent la mise en œuvre d'un procédé (100) d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise selon la revendication 11.
Objet électronique comportant une unité de traitement, une mémoire de programmes, des moyens de communication assurant une communication de proximité avec un dispositif d'assise distant, des moyens de restitution, ladite mémoire de programmes, lesdits moyens de communication et lesdits moyens de restitution coopérant avec ladite unité de traitement, caractérisé en ce qu'il comporte dans la mémoire de programmes, les instructions d'un produit programme d'ordinateur selon les revendications 12 ou 13.
Système (200) d'aide à l'utilisation d'un dispositif d'assise pendulaire, comportant ledit dispositif d'assise, un objet électronique distant (50) en communication avec ledit dispositif d'assise, ledit objet électronique étant conforme à la revendication précédente.
Système (200) selon la revendication précédente, comportant en outre un accessoire support sous la forme d'un bâton coopérant avec ledit dispositif d'assise et pour lequel l'objet électronique (50) comporte dans la mémoire de programmes, les instructions d'un produit programme d'ordinateur selon la revendication 13.