CN1968668A - 椅子型按摩机及其腿放置部的转动位置检测器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种椅子型按摩机，其在腿放置部处于规定的正常位置以外时，可以可靠地停止按摩功能的动作。椅子型按摩机(C)具有：座位基部(1)；腿放置部(10)，其自由转动地连结于该座位基部(1)，可采取在前述座位基部(1)的前方位置且离开地面的状态，并且可放置使用者的腿；靠背部(20)，其设置在前述座位基部(1)的后部。该椅子型按摩机(C)还具有：姿势控制机构(30)，其在前述腿放置部(10)处于座位基部(1)的前方位置时将该腿放置部(10)保持在规定的姿势，并且在大于规定载荷的载荷作用于腿放置部(10)的场合下，能够转动该腿放置部(10)；转动位置检测器(60)，其检测出前述腿放置部(10)的转动，且在该腿放置部(10)处于规定的转动位置以外时停止前述椅子型按摩机(C)所具有的按摩功能。

Description

椅子型按摩机及其腿放置部的转动位置检测器

技术领域

本发明涉及具有腿放置部的椅子型按摩机、及其腿放置部的转动位置检测器。

背景技术

以往具有腿放置部的带按摩功能椅子，已知有一种为了实现不使用时的紧凑化或节省空间化，使前述腿放置部能够移动的椅子。

在JP特开平9-266933号公报中，记载有如图20所示的椅子式按摩机，其具备：设置有具有由驱动机构驱动的按摩体(袋体)120的座部121及靠背部122的椅子主体123；由连结构件124与前述座部121连结的腿放置台125，其中，在使用前述腿放置台125时，将一侧面侧朝向上方地配置在座部121的前方，在不使用时，使前述一侧面侧与座部121的座面相对置地放置在座部上。该椅子式按摩机在前述椅子主体123或腿放置台125的任意一者处设有探测机构126，该机构能探测到腿放置台125的一侧面侧位于与座部121的座面相对置的位置上的场合，基于该探测机构126的探测，将前述驱动机构设为非驱动状态。

如图21～22所示，前述探测机构126由自由移动地设置在筐体127内的锤128、以及具备因该锤128引起的推压或推压解除而接触分离的接点的微型开关129构成，且在腿放置台125的一侧面侧处于与前述座部121的座面相对置的位置时，前述接点会变为非接触状态，由此将前述驱动机构设为非驱动状态。这样，在JP特开平9-266933号公报记载的椅子式按摩机中，在将腿放置台放置于座部上的状态下按摩体不会动作，从而可以获得能够防止椅子式按摩机错误使用的效果。

另外，在JP特开2001-299849号公报中，公开有如图23所示的座椅型按摩机，其具备：能够直接放置于地板或草垫等放置面上的座部100；在该座部100的后端借助倾斜机构可以使之起倒并且容纳有按摩机构部的靠背部101，其中，在前述座部100的前端部上设有上部座位兼放腿部102，该上部座位兼放腿部102在向靠背部101侧反转时，就会重合于前述座部101上。

另外，在JP特开平7-39571号公报中，公开有如图24～25所示的在就座的状态下可以接受按摩的椅子式按摩机，该按摩机由用于使用者靠腰的座部110、可以自由起倒地安装于座部110的一端部的靠背111、可以自由伸出地安装于座部的另一端部的软椅(ottoman)112来构成主体。此外，还记载有将靠背111的起倒及与安装在框架113上的联杆机构114连结的软椅112的出入操作利用手动来进行的手动式的装置、和利用电动来进行的电动式的装置。

但是，JP特开平9-266933号公报所记载的按摩机中的探测机构126构成为：通过锤128移动，而借助作用片129b推压设置在前述微型开关129上的自由出没的突起129a，因此，无法检测出腿放置台125的微小的转动。即，在腿放置台125在座部121的前方位置处于规定的姿势状态(正常的状态)时，即使从上方向该腿放置台125施加过度的载荷，也由于在腿放置台125稍微转动的程度下前述接点仍然保持闭合状态，因此JP特开平9-266933号公报所记载的按摩机中的探测机构126无法将微型开关129设为断开。所以，尽管腿放置台125处于承受过度的载荷的异常的状态，也无法停止按摩动作。

另外，JP特开2001-299849号公报所记载的按摩机中，只能使放腿部与地板接触，无法将该放腿部保持在离开地板的状态。为此，支承面不得不降低，而难以就座，并且由于放腿部的底面整体与地板接触，所以即使使该放腿部具有按摩功能，对腿的按摩效果也不充分。另外，虽然JP特开平7-39571号公报所记载的按摩机，从下方用联杆机构等支撑软椅，并可以将该软椅保持在离开地面的状态，但当因使用者错误地坐在软椅上等而从上部施加过度的载荷时，则保持软椅的前述联杆机构等就有可能破损。

发明内容

本发明是为了消除此种以往技术问题而形成的，其第一目的是提供如下的椅子型按摩机及其腿放置部的转动位置检测器，即：即使是腿放置部(台)的从规定姿势位置的微小的转动，也可以可靠地检测出，且在该腿放置部处于规定的正常位置以外时，可以可靠地停止按摩功能的动作。

另外，其第二目的是提供如下的椅子型按摩机，即：即使在对保持在离开地面的状态下的放腿部(软椅)，施加了预想不到的过度载荷的场合下，也可以防止保持前述放腿部的机构部分的破损。

为了达成上述第一目的，本发明的第一发明的椅子型按摩机具有：座位基部；腿放置部，其自由转动地连结于该座位基部，可以采取在前述座位基部的前方位置且离开地面的状态，并且可放置使用者的腿；靠背部，其设置在前述座位基部的后部，该椅子型按摩机的特征是，该椅子型按摩机还具备：姿势控制机构，其在前述腿放置部处于座位基部的前方位置时将该腿放置部保持在规定的姿势，并且在大于规定载荷载荷作用于腿放置部的场合下，能够转动该腿放置部；转动位置检测器，其检测出前述腿放置部的转动，且在该腿放置部处于规定的转动位置以外时，停止前述椅子所具有的按摩功能。

第一发明的椅子型按摩机，由于具有姿势控制机构，因此可以在座位基部的前方位置处将腿放置部保持在规定的姿势(虽然通常处于腿放置部与座位基部为大致水平的姿势，然而根据需要，也可以是将腿放置部的前端抬起或降低而使该腿放置部倾斜的姿势)。此外，在将腿放置部配置于座位基部的前方位置的状态下，当因人错误地坐在该腿放置部上等而对腿放置部作用大于规定载荷的载荷时，前述腿放置部转动，而防止对该腿放置部和座位基部之间的连结部分施加过度的载荷，在本发明中，利用转动位置检测器检测出该腿放置部的转动。该检测器仅在腿放置部处于规定的转动位置(在座位基部的前方位置上且离开地面，使用者能够放置腿而进行按摩的状态下的腿放置部的位置。对腿放置部不作用有大于规定载荷的载荷)时才处于开状态，使椅子所具有的按摩功能能够动作。另一方面，在腿放置部折叠在座位基部上时，及因对腿放置部施加过度的载荷而使该腿放置部转动时等规定的转动位置以外时则处于关状态，从而停止前述按摩功能。

前述转动位置检测器的构成包括：配设在外壳内的磁传感器；磁铁部，其以能够利用自重围绕突出设置在前述外壳上的轴转动的方式安装在该轴上，以便在前述腿放置部处于规定的转动位置时能够与前述磁传感器对置。利用以下的简单的构成，并基于两者的相对位置关系(相互对置地接近或相互远离)，可以可靠地检测出腿放置部的转动位置，该简单的构成是指：在突出设置在外壳上的轴上安装磁铁部，使之能够利用自重转动，且在该外壳上配设磁传感器。而且，即使腿放置部从规定的位置略微转动，由于对应该转动，前述磁传感器(配设于设置在腿放置部中的外壳内)与磁铁部分离，因此也可以可靠地检测出前述腿放置部的略微的转动。

另外，第一发明的椅子型按摩机具有：座位基部；自由转动地连结于该座位基部且可放置使用者的腿的腿放置部；设置在前述座位基部的后部的靠背部；检测出前述腿放置部的转动位置的检测器，该椅子型按摩机的特征是，前述检测器具有：根据腿放置部的转动利用自重转动的转动体；检测出该转动体处于规定的转动位置的传感器。该椅子型按摩机，由于在腿放置部的转动位置检测器中，采用根据腿放置部的转动利用自重转动的转动体，因此即使是该腿放置部从规定的姿势位置略微转动，也可以可靠地检测出该转动，且可以根据该检测可靠地停止椅子型按摩机的按摩功能。

另外，第一发明的椅子型按摩机具有：座位基部；自由转动地连结于该座位基部且可放置使用者的腿的腿放置部；设置在前述座位基部的后部的靠背部；检测出前述腿放置部的转动位置的检测器，该椅子型按摩机的特征是，前述检测器具有：设置在外壳内的磁传感器；磁铁部，其以能够利用自重围绕突出设置在前述外壳上的轴转动的方式安装在该轴上，以便在前述腿放置部处于规定的转动位置时能够与前述磁传感器对置。该椅子型按摩机，由于在腿放置部的转动位置检测器中，采用了能够利用自重围绕突出设置在外壳上的轴转动的磁铁部，因此即使是该腿放置部从规定姿势位置略微转动，也可以可靠地检测出该转动，且可以根据该检测可靠地停止椅子型按摩机的按摩功能。

另外，为了达成前述第一目的，本发明的第二发明的腿放置部的转动位置检测器是检测出椅子型按摩机中的前述腿放置部的转动位置的检测器，其具有：座位基部；自由转动地连结于该座位基部且可放置使用者的腿的腿放置部；设置在前述座位基部的后部的靠背部，该检测器的特征是，具有：根据前述腿放置部的转动利用自重转动的转动体；检测出该转动体处于规定的转动位置的传感器。可以将前述转动体设为磁铁部，且将前述传感器设为磁传感器。

另外，第二发明的腿放置部的转动位置检测器是检测出椅子型按摩机中的前述腿放置部的转动位置的检测器，其具有：座位基部；自由转动地连结于该座位基部且可放置使用者的腿的腿放置部；设置在前述座位基部的后部的靠背部，该检测器有特征是，具有：设置在外壳内的磁传感器；磁铁部，其以能够利用自重围绕突出设置在前述外壳上的轴转动的方式安装在该轴上，以便在前述腿放置部处于规定的转动位置时能够与前述磁传感器对置。

第二发明的腿放置部的转动位置检测器，由于采用了能够根据腿放置部的转动利用自重转动的转动体或磁铁部，因此即使是该腿放置部从规定姿势位置略微转动，也可以可靠地检测出该转动，且可以根据该检测可靠地停止椅子型按摩机的按摩功能。

另外，为了达成前述第二目的，本发明的第三发明的椅子型按摩机具有：座位基部；腿放置部，其自由转动地连结于该座位基部，可以采取在前述座位基部的前方位置且离开地面的状态，并且可放置使用者的腿；靠背部，其设置在前述座位基部的后部，该椅子型按摩机的特征是，该椅子型按摩机还具有：姿势控制机构，其在前述腿放置部处于座位基部的前方位置时将该腿放置部保持在规定的姿势，并且在大于规定载荷的载荷作用于腿放置部的场合下，能够转动该腿放置部。

第三发明的椅子型按摩机，由于在不进行腿按摩时，可以将设有腿按摩部的腿放置部放置在座位基部上，因此椅子整体变得紧凑，可以在该状态下就座于前述腿放置部之上(底面)。即，可以作为普通的椅子来使用(如果在靠背部内配设有背按摩部，则也可以在该就座的状态下对脊背进行按摩)。此外，在进行腿按摩，或只是以伸展腿的状态坐在椅子上时，将前述腿放置部向座位基部的前方位置移动，但由于本发明的椅子型按摩机具有姿势控制机构，因此可以在该前方位置将腿放置部保持在规定的姿势(虽然通常处于腿放置部与座位基部为大致水平的姿势，然而根据所需，也可以是将腿放置部的前端抬起或降低而使该腿放置部倾斜的姿势)。

另外，在将腿放置部配置在座位基部的前方位置的状态下，当因人错误地坐在该腿放置部上等而对腿放置部作用有大于规定载荷的载荷时，则前述腿放置部转动，而防止对该腿放置部和座位基部之间的连结部分施加载荷。这样，就可以防止前述连结部分的破损。另外，由于利用姿势控制机构，前述腿放置部可以超过规定位置而转动，因此即使在将前述腿放置部从折叠状态猛力地转动到座位基部的前方位置的场合下，该腿放置部与座位基部之间的连结部分也不会破损。

优选地，前述姿势控制机构设置在前述腿放置部上，且具有：移动体，其能够与竖立设置在座位基部的前端附近而自由转动地支撑前述腿放置部的支撑臂抵接；施力机构，其对该移动体向突出的方向施力。

另外，优选在前述移动体的前端，形成有能够与前述支撑臂的侧面进行面接触的卡合面、以及与该卡合面连续的转动面，而且，在前述卡合面与转动面的交界处，形成有在前述腿放置部转动时能够与前述支撑臂的侧面进行线接触的转动缘。前述转动面可以由在将前述腿放置部保持在规定的姿势的状态下，前述支撑臂侧为凸面的曲面来构成。

前述移动体以及施力机构容纳于壳套内，突出设置在前述移动体上的导向轴被形成在该壳套上的导向槽引导。另外，优选设有探测前述腿放置部的转动的探测机构，当该探测机构探测到腿放置部的转动时，停止椅子型按摩机所具有的按摩功能。

附图说明

图1是本发明椅子型按摩机的一个实施方式的整体立体图，是表示将腿放置部折叠在座位基部上的状态的图。

图2是图1所示椅子型按摩机的侧面说明图，是表示将腿放置部向座位基部的前方展开并且将靠背部向后方倾倒的状态的图。

图3是图1所示椅子型按摩机的座位基部前端附近的局部剖开侧面说明图。

图4是图1所示椅子型按摩机的座位基部前端附近的局部剖开侧面说明图。

图5是图1所示椅子型按摩机的座位基部前端附近的局部剖开侧面说明图。

图6是本发明的姿势控制机构的立体说明图。

图7是椅子型按摩机的座位基部前端附近的底面的说明图。

图8是第一或第二发明的转动位置检测器的一个例子的剖面说明图，是表示腿放置部重合在座位基部上时的转动位置检测器的图。

图9是第一或第二发明的转动位置检测器的一个例子的剖面说明图，是表示腿放置部处于座位基部前方的规定位置时的转动位置检测器的图。

图10是第一或第二发明的转动位置检测器的一个例子的剖面说明图，是表示对处于座位基部前方的规定位置上的腿放置部作用过度的载荷，而该腿放置部转动时的转动位置检测器的图。

图11是第一或第二发明的转动位置检测器的其他例子的剖面说明图，是表示腿放置部重合在座位基部上时的转动位置检测器的图。

图12是第一或第二发明的转动位置检测器的其他例子的剖面说明图，是表示腿放置部处于座位基部前方的规定位置时的转动位置检测器的图。

图13是本发明椅子型按摩机的动作例的流程图。

图14是本发明椅子型按摩机的动作例的流程图。

图15是本发明椅子型按摩机的控制框图。

图16是本发明椅子型按摩机中所采用的隙缝式遥控器的局部剖开立体图。

图17是图16所示隙缝式遥控器的正面说明图。

图18是图16所示隙缝式遥控器的正面说明图。

图19是本发明其他实施方式涉及的椅子型按摩机的座位基部前端附近的局部剖开侧面说明图。

图20是以往的椅子式按摩机的立体图。

图21是表示图20所示椅子式按摩机的探测机构的开关为关的状态的剖面说明图。

图22是表示图20所示椅子式按摩机的探测机构的开关为开的状态的剖面说明图。

图23是以往的其他按摩机的立体说明图。

图24是以往的另一个按摩机的侧面说明图。

图25是以往的另一个按摩机的侧面说明图。

具体实施方式

下面，基于附图对本发明的椅子型按摩机的实施方式进行详细说明。图1是本发明(第一～第三发明)椅子型按摩机C的一个实施方式的整体立体图，图1所示的椅子型按摩机C具备：座位基部1、自由转动地连结于该座位基部1的腿放置部10、设置在前述座位基部1后部的靠背部20。在本实施方式中，腿放置部10被折叠放置在座位基部1上。如前前述，虽然可以在该状态下就座于前述腿放置部10的底面10a上，然而为了确保就座时良好的就座感，优选在成为支承面的前述底面10a上配设氨基甲酸乙酯泡沫等缓冲材料。另外，如果在靠背部20内配设有背按摩部21，则也可以在该就座的状态下对脊背进行按摩。作为背按摩部21，在本发明中并没有特别限定，例如可以采用由对使用者的患部实施按摩的治疗球(推拿球)22、以及使该治疗球22进行按摩动作的驱动部23构成的按摩部。利用该背按摩部21，就可以对使用者实施推拿按摩、敲击按摩及将它们组合的多种按摩。而且，背按摩部21能够在靠背部20内沿着导杆24在上下方向移动，从而可以对使用者的从头到腰的广泛范围进行按摩。

座位基部1的内部为空洞，且由在左右方向上隔着规定间隔配置的一对横框架2、设置在左右横框架2的前端之间的前框架3、以及配置在这些框架上部的顶板4(参照图2)构成。在前述座位基部1的空洞内设有：驱动前述靠背部20而使其向后方倾倒或向前方抬起的气缸5；由后述腿放置部10中供给按摩用气体的气泵及供排切换阀等构成的空气供排装置(未图示)等。前述顶板4被可拆装地设置在横框架2及前框架3上，如果将顶板4从横框架2及前框架3上取下，则能够对座位基部1内的前述气缸5等进行检修。另外，在座位基部1的两侧部，安装有就座于椅子C上的使用者放置肘部用的扶手部6，在该扶手部6内，埋设有用于容纳后述遥控器主体50的壳套51。

前述靠背部20被自由转动地保持在左右的横框架2之间，通过驱动前述气缸5，就可以将其倾斜为所需的姿势。在该靠背部20的前面，设有用于支撑使用者的脊背及头部的缓冲体25。该缓冲体25在内部具有氨基甲酸乙酯泡沫等缓冲材料，并具有可以确保有助于感觉良好地支撑脊背及头部的缓冲性的程度的厚度。缓冲体25由面扣件等固定机构自由拆装地安装在前述靠背部20的前面，且在利用背按摩部21按摩脊背的场合下，从靠背部20处取下。

而且，7是用于良好地保持折叠了腿放置部10的状态下的椅子型按摩机C前面的外观的罩体，且起到覆盖从正面看到折叠状态的椅子型按摩机C时的腿放置部10的端面及内部空间以及后述的支撑臂的作用。罩体7的一端利用缝接等方法被安装在腿放置部10上，同样利用缝接等方法另一端被安装在座位基部1的前部。该罩体7在腿放置部10的前方转动时松弛从而容许转动，而在腿放置部10处于座位基部1的前方位置时，处于该腿放置部10的下方。

图2表示前述靠背部20最大限度地向后方倾倒，且腿放置部10处于座位基部1的前方位置并被保持在远离地面规定距离的状态。而且，在图2中，8是用于提高椅子型按摩机C的稳定性且支撑向后方倾倒的靠背部20的支撑辊，并安装在座位基部1的后部。另外，在腿放置部10上设有用于按摩使用者腿的腿按摩部11，作为该腿按摩部11，例如可以采用将治疗球12用气囊向使用者的腿推压的构成。

40是由金属制板材制作的支撑臂，在座位基部1的左右横框架2的前端附近，以使其前端朝向前上方的方式固定在该横框架2上。在支撑臂40的前端附近形成有孔，如图7所示，在该孔中插通有突出设置在腿放置部10的侧壁上的轴41。在轴41的前端形成有直径大于前述孔的直径的挡块42，由这些孔、轴41及挡块42构成前述腿放置部10的转动支点。

在腿放置部10的前述转动支点侧的端部，设有对本发明中第三发明赋予特征的姿势控制机构30，该姿势控制机构在该腿放置部10处于座位基部1的前方位置时，能够将腿放置部10保持于规定的姿势，并且在大于规定载荷的载荷作用于腿放置部10的场合下，能够转动该腿放置部10。该姿势控制机构30与前述支撑臂40相对应，分别设置在腿放置部10一端(前述转动支点侧的端部)的两侧，如图3～6所示，其由能够与前述支撑臂40抵接的移动体43、对该移动体43向使其突出方向施力的作为施力机构的螺旋弹簧44、及设置在该螺旋弹簧44的一端(与前述移动体43相反一侧的端部)的固定体45构成。这些移动体43、螺旋弹簧44及固定体45被设于固定设置在前述腿放置部10中的壳套46内，其中，仅固定体45被固定在前述壳套46上。另外，突出设置在该移动体43侧面的导向轴47被插入于形成在壳套46上的导向槽48中，以便移动体43可以顺利地移动。

关于前述移动体43的形状，虽然在本发明中没有特别限定，但是在本实施方式中呈大致箱状，在其前端形成有能够与前述支撑臂40的侧面40a面接触的卡合面43a、与该卡合面43a接续的转动面43b。在前述腿放置部10被保持于规定的姿势的状态下，前述转动面43b由前述支撑臂40侧为凸面的曲面构成。另外，前述卡合面43a和转动面43b的交界处形成有转动缘43c，其在前述腿放置部10受到大于规定载荷的载荷而转动时，能够与前述支撑臂40的侧面进行线接触。

前述卡合面43a与支撑臂40的侧面40a抵接，起到限制在座位基部1的前方位置上的腿放置部10的规定姿势的作用(参照图4)。此外，在该状态下，当因人错误地坐在前述腿放置部10的上面而对该腿放置部10作用超过规定载荷的载荷时，前述移动体43被推压向支撑臂40的侧面40a，螺旋弹簧44被移动体43压缩。此时，首先卡合面43a的上端(图4～5中上侧的端部)43d远离支撑臂40的侧面40a，然后移动体43以转动缘43c为起点，通过前述转动面43b与前述支撑臂40的侧面40a线接触，而且被该支撑臂40的侧面40a推压，并压缩螺旋弹簧44。这样，在本发明中，使腿放置部10自由转动，以便支撑臂40等不会因作用于腿放置部10上的过大载荷而破损。此外，当前述载荷消失时，腿放置部10就会因螺旋弹簧44的弹性而自然地恢复到初始状态。在本实施方式中，通过适当地选定螺旋弹簧44的弹性及长度、以及移动体43的形状，具体来说就是与支撑臂40的侧面进行面接触的卡合面43a的倾斜角，就可以用所需角度来保持腿放置部10。另外，对于开始转动的载荷(指技术方案中的规定载荷)，也可以通过适当地选定螺旋弹簧44的弹性及长度来调整，从而可以可靠地防止前述支撑臂40等的破损。

而且，在本实施方式中，作为前述转动面43b，采用前述支撑臂40侧为凸面的曲面，且可以使前述腿放置部10的转动顺利地进行，然而在本发明中，该形状并不是特别限定的形状，例如也可以是多个宽度很小的平面连续而作为整体呈曲面状的面。另外，在椅子型按摩机C的设置场所已经确定等腿放置部10最大限度转动的程度为一定的场合下(转动的腿放置部10的前端因碰到椅子型按摩机C的设置场所的地面而使该腿放置部10的转动停止的场合下)，作为前述转动面43b，也可以采用与前述卡合面43a连续的平面。在该场合下，前述平面相对于前述卡合面43a的倾斜角可以设定为：在腿放置部10的前端碰到地面的同时，前述平面抵接在支撑臂40的侧面上。而且，在采用平面作为转动面43b的场合下，如果在该平面与支撑臂40的侧面抵接之后，又将椅子型按摩机C置于容许腿放置部10转动的状态下，则在腿放置部10上作用了载荷时，支撑臂40等就有可能破损，因此需要注意。

另外，在本实施方式中，如图6～7所示，对于1个姿势控制机构30采用2个螺旋弹簧，然而螺旋弹簧的数目既可以是1个，也可以是3个以上，只要能够获得如下的弹性，其个数及长度在本发明中不特别限定，即：腿放置部10在座位基部1的前方位置处被保持在规定的姿势，并且消除作用于腿放置部10的载荷时，可以使该腿放置部10恢复到前述规定姿势的弹性。另外，作为施力机构，也可以取代螺旋弹簧，而采用气缸、液压缸等传动装置。

在本发明的第一发明的椅子型按摩机及第二发明的腿放置部的转动位置检测器涉及的实施方式中，设置检测腿放置部10的转动位置的转动位置检测器(以下，也简称为检测器)，利用该检测器检测出腿放置部10的转动位置，在腿放置部10不处于规定的转动位置时，就会使椅子型按摩机C的按摩功能停止。图8～10表示此种检测器的一个例子，在本实施方式中，该检测器60被配设在腿放置部10的后端附近(与座位基部1的连结部附近，参照图7)。前述检测器60的构成包括：搭载于配设在外壳61内的基板62上的作为磁传感器的霍尔集成电路63；以可以围绕突出设置在前述外壳61处的轴64利用自重转动的方式，安装在该轴64上的作为转动体的磁铁部65。

前述外壳61例如由ABS、尼龙、聚丙烯、聚乙烯等合成树脂制成，从其一个内壁面突出设置有前述轴64。磁铁部65作为整体呈大致箱状，且与前述外壳61相同，由ABS、尼龙、聚丙烯、聚乙烯等合成树脂制成。在该磁铁部65的内部埋设有由铁氧体磁铁及稀土类磁铁等构成的磁铁66，利用由该磁铁66施加在前述霍尔集成电路63中霍尔元件上的磁通密度随该磁铁66的位置而变化的性质，检测出腿放置部10是否处于规定的转动位置，即，检测霍尔集成电路63与磁铁66是否处于规定的位置关系。另外，前述外壳61及磁铁部65也可以用铝等金属制作。

图8表示腿放置部10折叠在座位基部1上的状态下的检测器60，由于磁铁66与霍尔集成电路63处于相互分离的位置关系，因此开关处于关的状态。此时，无法使椅子型按摩机C的按摩功能动作。另一方面，当使腿放置部10围绕前述转动支点转动而处于座位基部1的前方位置时，与之相伴，配设有霍尔集成电路63的前述外壳61旋转大致180°(磁铁部65因自重而绕轴64转动，使得与被轴支承的一侧相反的一侧总是朝向下方(沿垂直方向向下)。参照图9)。此时，由于磁铁66与霍尔集成电路63对置，处于相互最接近的位置关系，因此开关处于开的状态。在该状态下，通过操作前述遥控器主体50，可以使椅子型按摩机C的按摩功能动作。

另外，在图9所示的可以进行按摩操作的状态下，当因人错误地坐在腿放置部10上等对该腿放置部10作用超过规定载荷的载荷时，该腿放置部10通过围绕前述转动支点转动，来防止支撑臂40的破损，与转动相伴，配设有霍尔集成电路63的前述外壳61也旋转，如图10所示，由于该霍尔集成电路63离开磁铁66，因此霍尔元件的磁通密度变化，开关处于关。所以，假使此时按摩功能即便正在动作，也由于利用前述检测器60使开关处于关状态，因此该按摩功能立即停止。另外，检测器60只要设置在腿放置部10处，其配置场所在本发明中不特别限定，除了与座位基部1的连结部附近以外，也可以固定设置在腿放置部10的前端附近、中央部、两侧部等所需的位置上。另外，既可以设置1个，也可以设置2个以上。

另外，在本实施方式中，虽然作为检测器采用了磁传感器，但也可以采用限位开关、光传感器、角度传感器等其他检测器。例如，当采用光传感器时，如图11所示，只要在图8中配设有霍尔集成电路63的部位设置发光元件68，而在与该发光元件68对置的外壳61的内面设置受光元件(未图示)即可。在该场合下，可以如下设定，即：当腿放置部10重合在座位基部1上时(图11)，开关为关，当腿放置部10位于座位基部1前方的规定位置时(图12)，可以通过自重来转动的遮蔽体(转动体)67将光遮断，其结果开关为开。另外，在角度传感器的场合下，可以通过设置在腿放置部10的转动轴上，并检测出该腿放置部10的转动角度，来控制按摩功能的开关。

在本实施方式涉及的椅子型按摩机C中，如前前述，在前述扶手部6内埋设有壳套51，该壳套51容纳用于调节按摩部的开关及按摩的强弱、以及靠背部20的角度等的遥控器主体50。如图16～18所示，该壳套51内设有用于将前述遥控器主体50推上的推上机构52。该推上机构52是与所谓敲击式的圆珠笔相同的构造，其构成包括：放置前述遥控器主体50的上基座53；与该上基座53对置地设置的下基座54；设置在形成于该下基座54处的有底圆筒体54a内、且将该下基座54向壳套51的开口侧施力的螺旋弹簧55；自由转动地支撑在前述下基座54处的转动部56；形成在前述壳套51的内壁上的导杆部57。

前述转动部56通过将突出设置在其一端上的轴部56a嵌入到形成于下基座54上的孔中，而被支撑在该下基座54上。另外，在转动部56的周壁上沿着轴方向等间隔地形成有3条凸棱56b，在该凸棱56b的前端形成有斜面56c。前述导杆部57作为整体呈大致短圆筒体形状，且由沿圆周方向等间隔地配置的3片导杆体57a构成。在相邻的导杆体57a之间，形成有前述凸棱56b能够穿过的宽度的通路，另外，各导杆体57a的下端被制成锯齿状。

在上基座53的底面突出设置有将前述转动部56压下的操作轴58，该操作轴58前端的突部58a自由滑动地插入到形成在转动部56的上面的凹部内。另外，在操作轴58的前端等间隔地形成有6个山形状突起58b。

图17是将遥控器主体50推上时的壳套下部附近的说明图，利用螺旋弹簧55对下基座54向上方施力。此时，转动部56的凸棱56b位于前述导杆体57a之间的通路内。在该状态下，由于遥控器主体50的端部如图13所示，略微从壳套51的开口中突出，因此使用者可以抓住该端部而将遥控器主体50从壳套51中取出。

另一方面，在使用后将遥控器主体50容纳在壳套51内的场合下，当将该遥控器主体50放入到壳套51内并推入该遥控器主体50的端部时，操作轴58的山形状突起58b的斜面与前述凸棱56b前端的斜面抵接而将前述转动部56向下方压下。此后，当凸棱56b前端到达通路的下端时，转动部56通过凸棱56b前端的斜面被前述山形状突起58b的斜面引导而以顺时针(从壳套的开口侧看为顺时针方向)方向旋转。这样，凸棱56b由于被前述导杆体57a的锯齿状部分的斜面引导而卡止于该锯齿状部分的凹入部位，因此上基座53被配置在下方位置。在该状态下，由于遥控器主体50基本上被容纳在壳套51内，因此扶手部6没有突起物而成为非常舒爽的外观。

本发明的第三发明的椅子型按摩机C，如前前述，通过腿放置部10转动，来防止作用于该腿放置部10上的过大载荷延及到支撑臂等，但为了安全，优选在腿放置部10转动时使按摩功能停止。出于该目的，在前述腿放置部10的转动支点附近，可以设置探测前述腿放置部10的转动的例如限位开关、光传感器、磁传感器等探测机构。此外，优选构成为：椅子C的控制部(未图示)收到来自该探测机构的信号而使按摩部的驱动停止。

另外，在前述的实施方式中，虽然对折叠在座位基部1上的腿放置部10利用转动而配置在该座位基部1的前方的场合进行了说明，但本发明并不限于该实施方式，在不使用腿放置部10时，将该腿放置部10配置在座位基部1的前端下方的场合下，也可以适用本发明。图19表示此种场合下的座位基部前端附近的局部剖开侧面说明图。而且，图19中，由于用与图3相同的参照符号来表示的构成与图3相同，因此省略其说明。腿放置部10配置成：在不使用时，折叠在座位基部1的前端下方的状态。此外，可以采用未图示的气囊或气缸等，将腿放置部10转动到处于座位基部1的前方位置且离开地面的状态。此时，移动体43的卡合面43a与支撑臂40前端的侧面40b抵接，腿放置部10被保持在规定的姿势。在该姿势下保持腿放置部10并欲使椅子型按摩机C移动等，即使对腿放置部10向上地作用大于规定载荷的载荷，也由于腿放置部10还可以向上方自由转动，因此不会发生该腿放置部10与座位基部1之间的连结部分破损的情况。

下面，参照图13～14所示的流程图，对本发明的椅子型按摩机C的动作例子进行说明。

如图15所示，椅子型按摩机C具备用于驱动内置在该椅子型按摩机C中的电动机类、加热器、电磁阀及泵的控制部，该控制部基于来自前述遥控器主体50的输入信号及来自各种传感器、限位开关类以及转动位置检测器的信号，控制前述电动机类等的驱动。

首先，当接入主电源时，即进行包括前述控制部在内的微机的初始化(步骤S1)。然后，在进行了各种设定(例如通过跳线的模式设定、频率设定等设定)(步骤S2)后，考虑到腿放置部因弹簧而摆动的情况，而进行振动的除去(步骤S3)。该振动的除去是以规定时间(例如5msec)间隔进行转动位置检测器的读入，当连续规定次数，例如3次读入相同的值时，则将该值判定为转动位置检测器的初始状态值(步骤S4)。

然后，在转动位置检测器的初始状态值判定后经过规定时间(例如5msec)时，为了提高可靠性而再次进行转动位置检测器的读入，基于该值判断椅子型按摩机C的现在的形状(步骤S5～S6)。即，判断是腿放置部处于座位基部的前方的规定位置的状态(可作为按摩机利用的状态，例如如图9所示，开关处于开(High)状态)，还是腿放置部折叠在座位基部上的状态(可作为沙发或椅子利用的状态，例如如图8所示，开关处于关(Low)状态)。

此后，当判断为沙发形状时，遥控器主体50，只能进行电源切断(复原)(用于使之从紧急停止中复原的命令)、紧急停止、加热器开/关以及倾斜上/下之类的命令，而无法进行肩位置调节、脚倾斜上/下、气弹强弱(利用气囊使板体立起而进行腿的按摩时的使前述板体立起的程度)以及自动/手动按摩设定之类的命令。另一方面，当判断为按摩机形状时，当然可以进行在沙发形状下能够实现的操作，而前述肩位置调节等在沙发形状下不可能的命令也能够实现。

Claims (14)

1.一种椅子型按摩机，具有：座位基部；腿放置部，其自由转动地连结于该座位基部，且可以采取在前述座位基部的前方位置且离开地面的状态，并且可放置使用者的腿；靠背部，其设置在前述座位基部的后部，该椅子型按摩机的特征是，

该椅子型按摩机还具有：姿势控制机构，其在前述腿放置部处于座位基部的前方位置时将该腿放置部保持在规定的姿势，并且在大于规定载荷的载荷作用于腿放置部的场合下，能够转动该腿放置部；转动位置检测器，其检测出前述腿放置部的转动，且在该腿放置部处于规定的转动位置以外时，停止前述椅子所具有的按摩功能。

2.根据权利要求1所述的椅子型按摩机，其特征是，前述转动位置检测器包括：配设在外壳内的磁传感器；磁铁部，其以能够利用自重围绕突出设置在前述外壳上的轴转动的方式安装在该轴上，以便在前述腿放置部处于规定的转动位置时能够与前述磁传感器对置。

3.一种椅子型按摩机，具有：座位基部；自由转动地连结于该座位基部且可放置使用者的腿的腿放置部；设置在前述座位基部的后部的靠背部；检测出前述腿放置部的转动位置的检测器，该椅子型按摩机的特征是，

前述检测器具有：根据腿放置部的转动利用自重转动的转动体；检测出该转动体处于规定的转动位置的传感器。

4.根据权利要求3所述的椅子型按摩机，其特征是，前述转动体为磁铁部，且前述传感器为磁传感器。

5.一种椅子型按摩机，具有：座位基部；自由转动地连结于该座位基部且可放置使用者的腿的腿放置部；设置在前述座位基部的后部的靠背部；检测出前述腿放置部的转动位置的检测器，该椅子型按摩机的特征是，

前述检测器具有：配设在外壳内的磁传感器；磁铁部，其以能够利用自重围绕突出设置在前述外壳上的轴转动的方式安装在该轴上，以便在前述腿放置部处于规定的转动位置时能够与前述磁传感器对置。

6.一种腿放置部的转动位置检测器，检测出椅子型按摩机中的腿放置部的转动位置，该椅子型按摩机具有：座位基部；自由转动地连结于该座位基部且可放置使用者的腿的腿放置部；设置在前述座位基部的后部的靠背部，该检测器的特征是，

具有：根据前述腿放置部的转动利用自重转动的转动体；检测出该转动体处于规定的转动位置的传感器。

7.根据权利要求6所述的腿放置部的转动位置检测器，其特征是，前述转动体为磁铁部，且前述传感器为磁传感器。

8.一种腿放置部的转动位置检测器，检测出椅子型按摩机中的腿放置部的转动位置，该椅子型按摩机具有：座位基部；自由转动地连结于该座位基部且可放置使用者的腿的腿放置部；设置在前述座位基部的后部的靠背部，该检测器的特征是，

具有：配设在外壳内的磁传感器；磁铁部，其以能够利用自重围绕突出设置在前述外壳上的轴转动的方式安装在该轴上，以便在前述腿放置部处于规定的转动位置时能够与前述磁传感器对置。

9.一种椅子型按摩机，具有：座位基部；腿放置部，其自由转动地连结于该座位基部，且可以采取在前述座位基部的前方位置且离开地面的状态，并且可放置使用者的腿；靠背部，其设置在前述座位基部的后部，该椅子型按摩机的特征是，

该椅子型按摩机还具有：姿势控制机构，其在前述腿放置部处于座位基部的前方位置时将该腿放置部保持在规定的姿势，并且在大于规定载荷的载荷作用于腿放置部的场合下，能够转动该腿放置部。

10.根据权利要求9所述的椅子型按摩机，其特征是，

前述姿势控制机构设置在前述腿放置部上，且具有：移动体，其能够与竖立设置在座位基部的前端附近而自由转动地支撑前述腿放置部的支撑臂抵接；施力机构，其对该移动体向使之突出的方向施力。

11.根据权利要求10所述的椅子型按摩机，其特征是，

在前述移动体的前端，形成有能够与前述支撑臂的侧面进行面接触的卡合面、以及与该卡合面连续的转动面，而且在前述卡合面与转动面的交界处，形成有在前述腿放置部转动时能够与前述支撑臂的侧面进行线接触的转动缘。

12.根据权利要求11所述的椅子型按摩机，其特征是，

前述转动面是由在前述腿放置部被保持在规定姿势的状态下，前述支撑臂侧为凸面的曲面来构成的。

13.根据权利要求10至12任意一项所述的椅子型按摩机，其特征是，

前述移动体以及施力机构容纳在固定设置于腿放置部的壳套内，突出设置在前述移动体上的导向轴被形成在该壳套上的导向槽引导。

14.根据权利要求9至12任意一项所述的椅子型按摩机，其特征是，

设置有探测前述腿放置部的转动的探测机构，当该探测机构探测到腿放置部的转动时，停止椅子型按摩机所具有的按摩功能。

Images