CN102920554A

CN102920554A - 具有护理床功能的电动轮椅

Info

Publication number: CN102920554A
Application number: CN2012104912553A
Authority: CN
Inventors: 喻洪流; 陈爽; 胡鑫; 易金花; 顾余辉
Original assignee: University of Shanghai for Science and Technology
Current assignee: University of Shanghai for Science and Technology
Priority date: 2012-11-28
Filing date: 2012-11-28
Publication date: 2013-02-13

Abstract

本发明涉及一种具有护理床功能的电动轮椅，位于弧形支脚架上的坐垫及坐垫架分别与弧形支脚架上的靠背架转动连接，弧形支脚架下部设有平躺机构，弧形支脚架前部装有具有分腿功能的托脚机构，弧形支脚架设有方便集便器安装与拆缷的空间。用以满足使用者自主自由控制，坐立，平躺，分腿，使使用者自主恢复锻炼以及日常生活自理，及对腿部进行恢复性训练等需求，用于有效的缓解残疾人及其家人、医护的护理负担，并且摒弃一般轮椅结构，采用弧形外观设计，可从轮椅侧面取出集便器，方便、美观，解决一般轮椅不能解决的问题；同时可增强使用者自信心，对使用者生理康复和心理康复都具有重要意义。

Description

具有护理床功能的电动轮椅

技术领域

本发明涉及一种电动轮椅，特别是一种护理床功能的电动轮椅。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，实现无障碍生活；护理床在病人康复过程中亦有着很大的作用，比如帮助家人减轻卧床病人护理的难度，减轻病人的疼痛，患者自身能够利用护理床的功能进行一系列的日常生活工作，可以锻炼身体，避免老年人因为长期卧床，没有运动带来的一些身体机能衰退，或者褥疮，减少护理人员的劳动强度等等，护理床给人带来的方便不是一般家庭用床能代替的。目前，市场上没有将两者结合的康复用具，病人家属必须负担两者。即使如此，在两种器具之间转换相当不便，给病人和看护着造成了不便。因此，如何将轮椅和护理床的结构与功能有效结合对于病人的康复和日常护理至关重要。

发明内容

本发明是要提供一种具有护理床功能的电动轮椅，用以满足使用者自主自由控制，坐立，平躺，分腿，使使用者自主恢复锻炼以及日常生活自理，及对腿部进行恢复性训练等需求，用于有效的缓解残疾人及其家人、医护的护理负担，并且摒弃一般轮椅结构，采用弧形外观设计，可从轮椅侧面取出集便器，方便、美观，解决一般轮椅不能解决的问题。同时可增强使用者自信心，对使用者生理康复和心理康复都具有重要意义。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有护理床功能的电动轮椅，包括弧形支脚架、轮椅行驶机构、控制机构、平躺机构、托脚机构，其特点是：位于弧形支脚架上的坐垫及坐垫架分别与弧形支脚车架和弧形支脚架上的靠背架转动连接，弧形支脚架下部设有可进行平躺姿势转换的平躺机构，弧形支脚架前部装有具有分腿功能的托脚机构，弧形支脚架设有方便集便器安装与拆缷的空间。

轮椅行驶机构包括弧形支脚架，两个前万向小轮和两个后驱动轮，两个前万向小轮和两个后驱动轮分别安装在弧形支脚架前、后刚性框架下，且后电机驱动轮后方设有防后倾倒小轮，防后倾倒小轮通过辅助支杆与弧形支脚架刚性框架固接为一体。

平躺机构包括直线电机，连接靠背和腿托架的四边形连杆结构，直线电机下端与弧形支脚架下面的后轮电机转动连接，上端与靠背连接。

托脚机构包括由腿托，腿托架，踏板，两块分腿板，腿托架和两块分腿板上端与坐垫架转动连接，两块分腿板与踏板分别通过气压缸连接。

控制机构包括分别位于扶手右侧的轮椅车行驶的万向控制器和坐姿-平躺转换的控制按钮，万向控制器和坐姿-平躺转换的控制器分别连接继电器切换开关，用于手动-电动模式的转换。

弧形支脚架内，坐垫及坐垫架下面设有一卡槽，卡槽内放置可以从弧形支脚架的侧面取出的集便器。

本发明的有益效果是：本发明在电动轮椅车上集成可以平躺的护理床功能。这种具有护理床功能的电动轮椅结构，外形上，拥有弧形支脚架，外观独特、美观、增加轮椅的稳定性；功能上，扩大轮椅车底座下的侧面空间，使用者可以握住手把，从轮椅的侧面取出集便器，这样的设计更方便看护者及时清洁集便器。托脚机构的分腿功能使轮椅车具有更多护理床的功能，使患者可以轻松的使双腿得以锻炼，来满足康复过程。直线电机配合四边形连杆结构的设计，满足了轮椅车平躺的功能，达到患者出门代步以及日常护理、休息等需求。护栏可收缩、座便器可拆卸和枕垫的可调节设计，从人因工程角度为使用者大大增加了使用的舒适度。储物柜为患者外出提供方便。因此，本发明的功能不仅能够帮助使用者达到日常生活需求以及通过腿部康复性训练取得生理康复，而且能够通过自由自主的控制，大大恢复使用者的生存自信心，无需亲人朋友及看护人员的辅助使用也能帮助使用者取得心理康复。

附图说明

图1是具有护理床功能的电动轮椅立体示意图之一；

图2是具有护理床功能的电动轮椅立体示意图之二；

图3是具有护理床功能的电动轮椅平躺示意图；

图4是弧形支脚架示意图；

图5是平躺机构原理图；

图6是分腿原理图；

图7是背部护栏可调节原理图。

具体实施方式

　　下面结合附图和实施例对本发明进一步具体说明。

如图1至图6所示，本发明的具有护理床功能的电动轮椅，包括踏板1，腿托架2，气压缸3，腿托4，分腿板5，坐垫及坐垫架6，集便器盖7，控制器8，背部护栏9，连接件10，护栏杆11，靠背12，调枕垫13，按摩结构14，扶手15，储物柜16，后臂17，电机盒18，电机架19，后驱动轮20，防后倾倒小轮21，前万向行驶轮22，前轮盖23，压簧盖24，避震簧25，集便器26，直线电机27，电池28，后轮电机29，连杆30，弧形支脚架31，卡盘32等。

　　坐垫及坐垫架6分别与腿托4和靠背12转动连接，坐垫及坐垫架6下部设有可进行平躺姿势转换的平躺机构，车架前部装有手动控制的分腿机构，弧形支脚架31设有方便集便器安装与拆缷的空间。行驶机构和平躺机构与分别控制机构连接，实现平躺姿势转换以及万向行驶控制。

如图1所示，行驶机构由坐垫及坐垫架6与弧形支脚架31、前万向行驶轮22和后驱动轮20组成。为了防止上坡和平躺时轮椅向后倾倒，加设防后倾倒小轮21。如图5所示，坐垫及坐垫架6和腿托转动连接于A处，与靠背12连接于D处；靠背12与后臂17由卡盘32连接于M处；连杆30与后臂17连接于E处，与腿托4连接于B处，根据人因工程学考虑使用者舒适度，在靠背12上安装调枕垫13和按摩结构14。如图6所示，分腿板5与腿托4连接于A处，与气压缸3的一端连接于H和G，另一端与踏板1连接于I；腿托架2与踏板1连接于P，与腿托4连接于O，这样便于医护人员对患者进行分腿护理。如图7所示，扶手15与背部护栏9和靠背12分别连接于J、D处，护栏杆11与背部护栏9和靠背12分别连接于K、L处，电机架19焊接于坐垫与坐垫架6，电机18放置于电机架19上。这样的设计可以让轮椅在坐姿时收起护栏，在平躺时立起护栏，有助于在姿势变换时保护患者安全。

如图4所示，本发明设计了一种轮椅车的弧形支脚架31，坐垫架6与弧形支脚架31焊接于Q，集便器26安装在坐垫与坐垫架6下的卡槽内。使用者可以握住手把，从轮椅的侧面取出集便器26。这样的设计更方便看护者及时清洁集便器。

　如图5所示，坐垫及坐垫架6和腿托转动连接于A处，与靠背12连接于D处；靠背12与后臂17由卡盘32连接于M处；连杆30与后臂17连接于E处，与腿托4连接于B处，电机架19焊接于坐垫与坐垫架6，电机18放置于电机架19上，直线电机27与电机盒18、靠背12分别连接于F、C处。简化原理图可看做是以A、B、D、E为顶点的四边形连杆结构配合与之连接的直线电机达到轮椅车的平躺功能。A、B、C、D、E、F各个点之间的连接均为转动连接，当直线电机27运行时，各个点的转动连接同时形成整体结构的变化，使得使用者达到坐姿-平躺的转换。

如图7所示，扶手15与背部护栏9和靠背12分别连接于J、D处，护栏杆11与背部护栏9和靠背12分别连接于K、L处，直线电机27与电机盒18、靠背12分别连接于F、C处，电机架19焊接于坐垫与坐垫架6，电机18放置于电机架19上。简化成原理图可看做是以J、K、L、D为顶点的四边形连杆结构配合与之连接的直线电机达到背部护栏可调节功能。J、K、L、C、D、F各个点之间的连接均为转动连接，当直线电机27运行时，各个点的转动连接同时形成整体结构的变化，使得轮椅达到背部护栏可调节功能。

控制机构为驱动轮椅车行驶的控制器8。驱动行驶的万向控制器采用的是普通电动轮椅的控制机构，直接用驱动后轮电机21驱动后驱动轮20，使得患者无论在坐姿或者平躺状态时，能够自主自由运动。平躺-站姿转换的姿势转换按钮位于控制器8，通过驱动直线电机27，让患者进行坐姿-堂子的任意转换，使使用者自主恢复锻炼以及日常生活自理，及对腿部进行恢复性训练等需求，用于有效的缓解残疾人及其家人、医护的护理负担。

Claims

1.一种具有护理床功能的电动轮椅，包括弧形支脚架（31）、轮椅行驶机构、控制机构、平躺机构、托脚机构，其特征在于：位于弧形支脚架（31）上的坐垫及坐垫架（6）分别与弧形支脚架（31）和弧形支脚架（31）上的靠背架转动连接，弧形支脚架（31）下部以及可进行平躺姿势转换的平躺机构，弧形支脚架（31）前部装有具有分腿功能的托脚机构；弧形支脚架（31）设有方便集便器安装与拆缷的空间。

2.根据权利要求1所述的具有护理床功能的电动轮椅，其特征在于：所述平躺机构包括直线电机（27），连接靠背（12）和腿托架的四边形连杆结构，直线电机（27）下端与弧形支脚架（31）下面的后轮电机（29）转动连接，上端与靠背（12）连接。

3.根据权利要求1所述的具有护理床功能的电动轮椅，其特征在于：所述控制机构包括分别位于扶手右侧的轮椅车行驶的万向控制器和坐姿-平躺转换的控制按钮，万向控制器和坐姿-平躺转换的控制器分别连接继电器切换开关，用于手动-电动模式的转换。

4.根据权利要求1所述的具有护理床功能的电动轮椅，其特征在于：所述弧形支脚架（31）内，坐垫及坐垫架（6）下面设有一卡槽，卡槽内放置可以从弧形支脚架（31）的侧面取出的集便器（26）。