JP2000261912A

JP2000261912A - 電動運搬車

Info

Publication number: JP2000261912A
Application number: JP5767599A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Sueshige; 洋末繁; Kazuyoshi Miyahara; 一嘉宮原
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1999-03-04
Filing date: 1999-03-04
Publication date: 2000-09-22

Abstract

(57)【要約】【課題】作業者の操作上の負担が軽く、しかも、狭い
作業エリアで機動性が良く使い易い動力運搬車を提供す
る。【解決手段】車輪１２とこの車輪１２を駆動するモー
タ１３とを備える車体フレーム１１から、後上方へ左右
の操作ハンドル１６Ｌ，１６Ｒを延ばした電動運搬車１
０である。右の操作ハンドル１６Ｒの端部に、モータ１
３に前進用補助動力を発生させるときに操作するスライ
ド式グリップ４２Ｒと、モータ１３に後進用動力を発生
させるときに操作する操作レバー７２とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電動運搬車の改良に
関する。

【０００２】

【従来の技術】人力を補助するモータを備えた電動運搬
車としては、例えば、特開平３−２６５４０３号公報
「電動カート」（以下、「従来の技術」と言う。）があ
る。上記従来の技術は、その公報の第５図によれば、作
業者が単一の把手１４（番号は公報に記載されたものを
引用した。以下同じ。）を押し・引きすると、その押し
力又は引き力に応じて、把手１４が前後に移動するとい
うものである。把手１４を押すと、その押し力に応じて
把手１４が前方へ移動し、その移動量に応じて減速機付
モータ８で発生する前進用補助動力が変化する。一方、
把手１４を引くと、その引き力に応じて把手１４が後方
へ移動し、その移動量に応じて減速機付モータ８で発生
する後進用補助動力が変化する。このような電動運搬車
は、買物等で荷物を運搬するときに使用するものであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、電動運搬車
は一般に、工事現場や農地など種々の場所でも、多く用
いられる。工事現場やビニールハウス内では、作業スペ
ースが狭い上に路面に凹凸や起伏があるため、電動運搬
車の走行速度や走行方向を頻繁に変える必要がある。従
って、後進走行時であっても、前進走行時と同様に小回
りを利かせて、機動性を良くすることが求められる。さ
らには、電動運搬車を前進走行させる場合と後進走行さ
せる場合とでは、作業者の挙動は、かなり異なる。作業
者は後退するときに、後方の状況に一層の注意を払うか
らである。

【０００４】作業スペースが狭く凹凸や起伏のある路面
で、上記従来の技術の電動運搬車を後進させると、把手
１４を引く力の大きさが頻繁に変化するので、補助動力
も頻繁に変化する。補助動力が頻繁に変化すると、作業
者の負担がその都度変わるので、後退姿勢を頻繁に変え
ることになる。後退中に姿勢を頻繁に変えることは、前
進中に比べて、操作上の負担が必ずしも軽いとは言え
ず、改良の余地がある。

【０００５】そこで、本発明の目的は、作業者の操作上
の負担が軽く、しかも、狭い作業エリアで機動性が良く
使い易い動力運搬車を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、車輪とこの車輪を駆動するモータとを備
える車体フレームから後上方へ延ばした操作ハンドルの
端部に、モータに前進用補助動力を発生させるときに操
作する前進用操作部材と、モータに後進用動力を発生さ
せるときに操作する後進用操作部材とを、電動運搬車に
備えた。

【０００７】電動運搬車を運転時に、操作ハンドルを持
上げた手で、前進用操作部材と後進用操作部材とを個別
に操作することができる。作業者が前進操作するのに最
適な前進用操作部材と、作業者が後進操作するのに最適
な後進用操作部材とを備えることにより、前進、後進共
に、作業者の操作上の負担は軽い。負担が軽いので、電
動運搬車は狭い作業エリアでも機動性が良く使い易い。

【０００８】請求項２は、前進用操作部材を、操作ハン
ドルの端部に備えたスライド式グリップで構成するとと
もに、後進用操作部材を、スライド式グリップの近傍に
備えた操作レバーで構成し、スライド式グリップが車体
フレームへ向う移動量を検知する移動量検知部、及び、
操作レバーのスイング量を検知するスイング量検知部
を、操作ハンドル又は車体フレームに備えることによ
り、移動量検知部で検知した移動量に応じて、モータで
前進走行時の補助動力を発生するとともに、スイング量
検知部で検知したスイング量に応じて、モータで後進走
行時の動力を発生するように構成したことを特徴とす
る。

【０００９】スライド式グリップを持上げながら押すこ
とにより、電動運搬車を人力で前進走行させることがで
きる。前進走行中に、荷が重ければスライド式グリップ
を強く押すため、この押す力に応じてスライド式グリッ
プの移動量が変化し、この移動量を移動量検知部が検知
し、その検知信号に応じてモータが補助動力を発生し、
この補助動力で人力に補助することができる。一方、ス
ライド式グリップを持上げながら引張ることにより、電
動運搬車を人力で後進走行させることができる。後進走
行中に、スライド式グリップを握った手の指で操作レバ
ーをスイング操作することで、そのスイング量に応じて
モータが動力を発生し、この動力で電動運搬車を後進走
行させることができる。このようなことから、前進、後
進共に、作業者の操作上の負担は軽い。負担が軽いの
で、電動運搬車は狭い作業エリアでも機動性が良く使い
易い。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に
基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、
「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向
に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右
側、ＣＬは車幅中心（車体中心）を示す。また、図面は
符号の向きに見るものとする。

【００１１】図１は本発明に係る電動運搬車の斜視図で
ある。電動運搬車１０は、車体フレーム１１の車幅方向
中央に車輪（駆動輪）１２を１個のみ取付け、車体フレ
ーム１１にモータ１３とモータ１３の動力を車輪１２へ
伝達する動力伝達機構１４と左右のバッテリ１５Ｌ，１
５Ｒとを取付け、車体フレーム１１から後方へ左右の操
作ハンドル１６Ｌ，１６Ｒを延長し、車体フレーム１１
の後部下部に左右の接地スタンド１７Ｌ，１７Ｒを設
け、車体フレーム１１の上部に荷台１８並びに荷台用柵
１９Ｌ，１９Ｒを取付けたところの、電動一輪運搬車で
ある。この電動運搬車１０は、左右の操作ハンドル１６
Ｌ，１６Ｒを持上げることで、地上から接地スタンド１
７Ｌ，１７Ｒを浮かせた状態で、手押し操作可能な運搬
車である。

【００１２】動力伝達機構１４は、モータ１３の動力を
第１減速機構２１と伝動軸２２と図示せぬ第２減速機構
とによって、車軸２３を介して車輪１２に伝達する機構
である。左右の操作ハンドル１６Ｌ，１６Ｒは、車体フ
レーム１１から後上方へ延ばしたバーハンドルである。
左の操作ハンドル１６Ｌは、端部に左のグリップ４２Ｌ
を備え、右の操作ハンドル１６Ｒは、端部に右のグリッ
プ４２Ｒを備える。２７はブレーキレバーである。

【００１３】ところで、上記電動運搬車１０は、モータ
１３を前進駆動操作するための第１操作機構４０と、モ
ータ１３を後進駆動操作するための第２操作機構７０を
備える。第１操作機構４０は、右のグリップ４２Ｒと移
動量検知部６４とからなり、第２操作機構７０は、操作
レバー機構７１とスイング量検知部８１とからなる。右
のグリップ４２Ｒはスライド式グリップであって、モー
タ１３に前進用補助動力を発生させるときに操作する
「前進用操作部材」である。操作レバー機構７１はスイ
ング可能な操作レバー７２を有し、右のグリップ４２Ｒ
の近傍に備えたものである。操作レバー７２は、モータ
１３に後進用動力を発生させるときに操作する「後進用
操作部材」である。この図は、車体フレーム１１に後述
する制御部３０並びにスイング量検知部８１を備えたこ
とを示す。

【００１４】図２は本発明に係る電動運搬車の電気回路
図であり、モータ１３を第１・第２操作機構４０，７０
で制御する回路を示す。電動運搬車の電気回路は、制御
部３０にモータ１３、バッテリ１５Ｌ，１５Ｒ、キース
イッチ（メインスイッチ）３１、車速検知部３２、バッ
テリ残量表示計３３、移動量検知部６４、スイング量検
知部８１を接続したものである。

【００１５】制御部３０は、移動量検知部６４の出力
信号（検知信号）並びに車速検知部３２の出力信号（検
知信号）に応じ、モータ１３を正転駆動制御する機能を
有するとともに、スイング量検知部８１の出力信号
（検知信号）並びに車速検知部３２の出力信号に応じ、
モータ１３を逆転駆動制御する機能を有する。モータ１
３の駆動制御方式としては、例えば、電圧制御方式であ
る。車速検知部３２は電動運搬車の車速を検知するセン
サであり、、例えば、モータ１３の回転数を検知するこ
とによって間接的に車速を検知するように、モータ１３
に内蔵する。

【００１６】移動量検知部６４は、スライド式グリップ
である右のグリップ４２Ｒが車体フレームへ向う移動量
を検知して電気的な出力信号に変換するセンサであり、
例えば、往復動式ポテンショメータである。スイング量
検知部８１は、操作レバー７２のスイング量を検知して
電気的な出力信号に変換するセンサであり、例えば、回
転式ポテンショメータである。各ポテンショメータは、
３個の端子を備え、その中の２個を抵抗素子の両端に接
続し、他の１個を抵抗素子に沿って機械的に移動する摺
動接点に接続した可変抵抗器である。

【００１７】スイング量検知部８１は、さらに切換スイ
ッチ１０５を内蔵したものである。この切換スイッチ１
０５は、移動量検知部６４の出力信号とスイング量検知
部８１の出力信号の、いずれか一方のみを選択して制御
部３０に導くためのスイッチである。この切換スイッチ
１０５によって、制御部３０は２つの出力信号のうち、
１つのみを受けて、モータ１３を制御することができ
る。切換スイッチ１０５は、例えば、移動量検知部６４
の出力信号端子に直列接続した常閉接点（常閉スイッチ
部）１０７と、スイング量検知部８１の出力信号端子に
直列接続した常開接点（常開スイッチ部）１０６とから
なり、操作レバー７２をスイング操作したときに、その
スイング操作に応じて接点を切換えるものである。

【００１８】図３は本発明に係る右の操作ハンドル、右
のグリップ、移動量検知部並びに操作レバーの要部を断
面した側面図である。右の操作ハンドル１６Ｒはパイプ
材からなり、その先端に丸棒製バー４１を取付けたもの
である。右のグリップ４２Ｒは、上述のようにスライド
式グリップであり、右の操作ハンドル１６Ｒのバー４１
にスライド可能に挿入したパイプ製スライダ部４４と、
スライダ部４４に被せたゴム製グリップ部４５とからな
る。

【００１９】スライド式グリップの具体的な構造は、バ
ー４１に前後２個のブッシュ４３，４３を介してスライ
ダ部４４を嵌合し、スライダ部４４と操作ハンドル１６
Ｒとの間に、グリップ４２Ｒの移動量Ｓを規制するスト
ッパ機構４６と、グリップ４２Ｒを作業者側（この図の
右側）へ押出す弾性部材４７と、弾性部材４７の作用中
立点を初期調整する調整機構５１とを取付けたものであ
る。

【００２０】ストッパ機構４６は、バー４１に軸直角方
向に固定したピン４８と、ピン４８を嵌合するべくスラ
イダ部４４に開けた軸方向に長い長孔４４ａとからな
る。長孔４４ａの長さは、スライダ部４４が所定の移動
量Ｓだけ移動可能な寸法である。ストッパ機構４６を、
長孔４４ａとピン４８との組合せ構造としたので、簡単
な構成でグリップ４２Ｒの移動量規制と、グリップ４２
Ｒの回り止めをすることができる。ピン４８は、長孔４
４ａの壁に当る部分に、必要に応じてゴム製緩衝材４８
ａを備える。

【００２１】弾性部材４７は、バー４１の後端面（図右
端面）に開口する孔４１ａに挿入した圧縮ばねである。
調整機構５１は、スライダ部４４の後端部（図右端）に
且つ弾性部材４７と同心に取付けたボルト取付板５２
と、ボルト取付板５２にねじ込み平座金５３を介して弾
性部材４７を押すようにした調整ボルト５４と、調整ボ
ルト用ロックナット５５とからなる。

【００２２】スライダ部４４は基端部に、軸直角方向に
延びる板状のアーム６１を固定したものである。このよ
うに、グリップ４２Ｒからその心に直交して延びたアー
ム６１は、スライダ部４４に沿って車体フレーム１１へ
向う（この図の左へ向う）押しボルト６２をねじ込み、
ロックナット６３でロックしたものである。移動量検知
部６４は、ブラケット６５を介して操作ハンドル１６Ｒ
のパイプ先端部に取付けたものであり、付属のオートリ
ターン機構（図示せず）の作用によって図の中立位置へ
自動的に戻る、プッシュロッド６４ａを備える。押しボ
ルト６２で押されたプッシュロッド６４ａが移動して、
内蔵した摺動接点６４ｂ（図２参照）を移動させること
により、車体フレーム１１へ向う右のグリップ４２Ｒの
移動量を検知することができる。４９はパッキンであ
る。

【００２３】次に、上記構成の第１操作機構４０の作用
を、図３に基づき説明する。右のグリップ４２Ｒを握っ
て車体フレーム１１へ向う方向（この図の左方向）へ押
すと、押す力はスライダ部４４→ボルト取付板５２→調
整ボルト５４→平座金５３の経路で弾性部材４７に作用
する。このため、右のグリップ４２Ｒは押す力に応じた
移動量だけスライドする。そして、押しボルト６２は右
のグリップ４２Ｒと同じ移動量だけスライドして、移動
量検知部６４のプッシュロッド６４ａを押す。移動量検
知部６４はプッシュロッド６４ａの移動量に応じた出力
信号を発する。右のグリップ４２Ｒの押す力を解除する
と、弾性部材４７の弾発力によって、グリップ４２Ｒが
図に示す元の位置に自動復帰するので、移動量検知部６
４の出力信号は零になる。

【００２４】図４は本発明に係る操作レバー機構の平面
図であり、右の操作ハンドル１６Ｒの端部に操作レバー
機構７１を取付けたことを示す。詳しくは、操作レバー
機構７１の操作レバー７２を、右のグリップ４２Ｒの近
傍に且つ車幅中心ＣＬ側に、しかも、右のグリップ４２
Ｒを握った手Ｈの親指Ｆで操作可能な位置に配置した。
従って、右のグリップ４２Ｒを手Ｈで握ったときに車幅
中心ＣＬ側を向く親指Ｆによって、操作レバー７２を操
作することは容易である。

【００２５】図５（ａ），（ｂ）は本発明に係る操作レ
バー機構の構成図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は断
面図である。操作レバー機構７１は、操作レバー７２に
右手Ｈの親指Ｆを掛けて図時計回りに回す（スイングさ
せる）ことで、軸７３を中心に中継レバー７４を時計回
りに回すことにより、スロットルワイヤ７５を図左から
右へ引くものであり、オートリターン機構としてのねじ
りばね７６を備える。ねじりばね７６が中継レバー７４
を反時計回りに弾発しているので、掛けている親指Ｆを
外すと、中継レバー７４は反時計回りに回ってスロット
ルワイヤ７５を戻し、結果的に図に示す状態となる。軸
７３は、ケース７７を貫通して図面手前へ延び、先端に
操作レバー７２を取付けたものである。

【００２６】さらに、操作レバー機構７１は、（ａ）に
示す操作レバー７２のスイング位置を表示する表示板７
８を備えたものである。この表示板７８は、操作レバー
７２が（ａ）に示す中立位置にある「前進」位置７８
ａ、操作レバー７２を図時計回りに若干スイングさせた
ときの「後進」位置７８ｂ、及び、操作レバー７２を図
時計回りに大きくスイングさせたときの「高速」位置７
８ｃを、表したものである。操作レバー７２の操作内容
を、表示板７８によって知ることができるので、操作レ
バー７２の操作は一層容易である。

【００２７】図６（ａ），（ｂ）は本発明に係る第２操
作機構の構成図である。（ａ）は、操作レバー７２を回
して、スロットルワイヤ７５を引くことにより、スイン
グ量検知部８１を作動させるようにしたことを示す。ス
イング量検知部８１は、ケース８２に軸８３を介してレ
バー８４を取付けたポテンショメータであって、スロッ
トルワイヤ７５でレバー８４を回すことにより、軸８３
が回り、下部に内蔵した図示せぬ摺動接点を移動させる
ものであり、軸８３にオートリターン機構としてのねじ
りばねを備える。このねじりばねは、軸８３を常に
（ａ）の中立位置に戻す役割を果たす。

【００２８】（ａ）の中立状態から、親指Ｆで操作レバ
ー７２を図面時計方向へ倒す（スイングさせる）ことに
より、（ｂ）に示すように、スイング量検知部８１のレ
バー８４が時計回りに回り、操作レバー７２のスイング
量に応じた出力信号を発する。その後、操作レバー７２
から親指Ｆを外すと、操作レバー７２は付属のオートリ
ターン機構の作用で（ａ）の位置へ戻る。この結果、ス
イング量検知部８１も付属のオートリターン機構の作用
で（ａ）の中立位置へ戻り、出力信号を零にする。

【００２９】図７は本発明に係るスイング量検知部の要
部斜視図であり、スイング量検知部８１が、平坦な固定
基板８５と、固定基板８５の板面に沿って軸８３（図６
参照）と共に回転する可動体８６との、組合せ構造であ
ることを示す。固定基板８５はその板面に、軸８３の心
Ｏを中心とした同心円状に配列した、抵抗板（抵抗素
子）９１と第１導電板９２と第２導電板９３と第３導電
板９４とを設けるとともに、抵抗板９１の両端に第１端
子９５と第２端子９６を接続し、第１導電板９２に第３
端子９７を接続し、第２導電板９３に第４端子９８を接
続し、第３導電板９４に第５端子９９を接続したもので
ある。抵抗板９１は、長手両端に導電部９１ａ，９１ｂ
を有する。

【００３０】詳しくは、固定基板８５は、その板面を見
たときに図時計回りで、中立線Ａから線Ｂまでの範囲
（角度θ１）に第２・第３導電板９３，９４を配置し、
線Ｂから線Ｃまでの範囲（角度θ２）に何も配置せず、
線Ｃから線Ｄまでの範囲（角度θ３）に抵抗板９１と第
１導電板９２を配置したものである。各端子を具体的に
説明すると、例えば、第１端子９５はアース端子、第２
端子９６は基準電圧端子、第３端子９７は出力信号端
子、第４・第５端子９８，９９はスイッチ端子である。

【００３１】可動体８６は、抵抗板９１と第１導電板９
２とに摺動する第１摺動接点１０１と、第２導電板９３
と第３導電板９４とに摺動する第２摺動接点１０２とを
備えたものである。抵抗板９１、第１導電板９２並びに
第１摺動接点１０１の組合せ構造は、ポテンショメータ
１０４並びに常開スイッチ部１０６である。第２・第３
導電板９３，９４並びに第２摺動接点１０２の組合せ構
造は、常閉スイッチ部１０７である。

【００３２】図８（ａ），（ｂ）は本発明に係る第２操
作機構の作用図（その１）であり、（ａ）に示す操作レ
バー機構７１と（ｂ）に示すスイング量検知部８１との
関係を示す。想像線にて示す操作レバー７２が、表示板
７８に表記した「前進」位置７８ａにあるとき、第１・
第２摺動接点１０１，１０２は中立線Ａにある。この結
果、常開スイッチ部１０６はＯＦＦ状態にあり、常閉ス
イッチ部１０７はＯＮ状態にある。従って、図２に示す
制御部３０は、移動量検知部６４の出力信号のみを受け
ることができる。

【００３３】図９（ａ），（ｂ）は本発明に係る第２操
作機構の作用図（その２）であり、（ａ）に示す操作レ
バー機構７１と（ｂ）に示すスイング量検知部８１との
関係を示す。操作レバー７２が、表示板７８に表記した
「後進」位置７８ｂにあるとき、第１・第２摺動接点１
０１，１０２は線Ｃよりも若干右寄りの線Ｐにある。こ
の結果、常開スイッチ部１０６はＯＮ状態になり、常閉
スイッチ部１０７はＯＦＦになる。従って、図２に示す
制御部３０は、スイング量検知部８１の出力信号のみを
受けることができる。

【００３４】図１０（ａ），（ｂ）は本発明に係る第２
操作機構の作用図（その３）であり、（ａ）に示す操作
レバー機構７１と（ｂ）に示すスイング量検知部８１と
の関係を示す。操作レバー７２が、表示板７８に表記し
た「高速」位置７８ｃにあるとき、第１・第２摺動接点
１０１，１０２は線Ｄよりも若干左寄りの線Ｐにある。
常開スイッチ部１０６はＯＮ状態を持続し、常閉スイッ
チ部１０７はＯＦＦ状態を持続する。第１摺動接点１０
１が基準電圧側に接近するので、スイング量検知部８１
の出力信号は大である。

【００３５】図１１（ａ）〜（ｃ）は電動運搬車の作用
図である。（ａ）において、作業者Ｍが、先ず左右のグ
リップ４２Ｌ，４２Ｒを握って、操作ハンドル１６Ｌ，
１６Ｒを持上げることで、地上から接地スタンド１７
Ｌ，１７Ｒを浮かせる。その状態で、左右のグリップ４
２Ｌ，４２Ｒを押しながら前進歩行すれば、電動運搬車
１０を人力だけで前進走行させることができる。

【００３６】軽量物を積んだ電動運搬車１０を平地で前
進走行させる場合には、右のグリップ４２Ｒを握って押
す力は小さい。このため、右のグリップ４２Ｒの移動量
が小さいので、移動量検知部６４の出力信号も小さい。
移動量検知部６４の出力信号が、予め設定した所定値に
達しないので、制御部３０は、モータ１３へ制御信号を
発しない。すなわち、モータ１３で補助動力を発生する
ための所定の基準押し力よりも、押す力が小さいので、
制御部３０は制御信号を発せず、この結果、モータ１３
は補助動力を発生しない。このときには、電動運搬車１
０を人力だけで走行させることができる。

【００３７】重量物を積んだ電動運搬車１０を前進走行
させたり、上り坂で電動運搬車１０を前進走行させる場
合には、右のグリップ４２Ｒを握って押す力は大きい。
操作する作業者Ｍの押す力が基準押し力よりも大きくな
ると、（ｂ）のグリップ４２Ｒは対応した移動量になる
ので、このときの移動量検知部６４の出力信号に基づい
て、制御部３０は、モータ１３に制御信号を発する。移
動量検知部６４は押す力に応じて出力信号が変化し、制
御部３０は対応する補助動力を出力するようにモータ１
３を制御する。補助動力で人力を自動的に補助すること
ができる。

【００３８】このように、電動運搬車１０を（１）人力
だけで前進走行させる場合と、（２）補助動力を受けて
前進走行させる場合の、どちらの場合であっても、作業
者Ｍはグリップ４２Ｌ，４２Ｒを握って押すという、単
一の操作を継続するだけでよい。

【００３９】一方、電動運搬車１０を後進走行させるに
は、（ａ）において、作業者Ｍが、先ず左右のグリップ
４２Ｌ，４２Ｒを握って、操作ハンドル１６Ｌ，１６Ｒ
を持上げることで、地上から接地スタンド１７Ｌ，１７
Ｒを浮かせる。その状態で、左右のグリップ４２Ｌ，４
２Ｒを引きながら後退すれば、電動運搬車１０を人力だ
けで後進走行させることができる。

【００４０】重量物を積んだ電動運搬車１０を後進走行
させたり、上り坂で電動運搬車１０を後進走行させる場
合のように、モータ１３の動力で後進走行させたいとき
には、（ｃ）に示すように、右のグリップ４２Ｒを握っ
た手Ｈの親指Ｆを、操作レバー７２に掛けて任意に押し
操作することで、操作レバー７２をスイングさせる。操
作レバー７２のスイング量に応じてスイング量検知部８
１の出力信号が変化する。スイング量検知部８１の出力
信号に基づいて、制御部３０は、対応する動力を出力す
るようにモータ１３を制御する。動力で電動運搬車１０
を後進走行させることができる。モータ１３によって電
動運搬車１０を自力走行させるので、作業者Ｍの労力は
軽減する。さらに、操作レバー７２をスイングする程度
に応じてモータ１３への供給電圧が高まり、電動運搬車
１０の走行速度は高まる。

【００４１】以上の説明から明らかなように、電動運搬
車１０を運転時に、左右の操作ハンドル１６Ｌ，１６Ｒ
を持上げた手で、前進用操作部材としての右のグリップ
（スライド式グリップ）４２Ｒと、後進用操作部材とし
ての操作レバー７２とを個別に且つ自由に操作すること
ができる。このように、作業者Ｍが前進操作するのに最
適なスライド式グリップ４２Ｒと、作業者Ｍが後進操作
するのに最適な操作レバー７２とを備えることにより、
作業スペースが狭く凹凸や起伏のある路面であっても、
前進、後進共に、操作感覚（操作フィーリング）が良好
になり、操作性が高まるとともに、操作上の負担も軽
い。特に、後進走行時において、モータ１３の後進用動
力に変動があっても、作業者Ｍは後退姿勢を頻繁に変え
ることなく、楽な姿勢で電動運搬車を運転時することが
でき、操作性が高まる。しかも、従来の手押し式一・二
輪運搬車と同様に小回りが利き、機動性が良く、使い易
い。

【００４２】次に、第２操作機構の操作レバー機構の変
形例について、図１２〜図１５に基づき説明する。図１
２は本発明に係る右の操作ハンドル、右のグリップ、移
動量検知部並びに操作レバー機構（第１変形例）の要部
を断面した側面図である。第１変形例の第２操作機構１
１０における操作レバー機構１１１は、右の操作ハンド
ル１６Ｒの端部に取付けたレバー支持部１１２と、この
レバー支持部１１２にスイング可能に取付けた操作レバ
ー１１３とからなり、操作レバー１１３を右のグリップ
４２Ｒに沿わせて延したものである。詳しくは、操作レ
バー１１３を、右のグリップ４２Ｒの近傍に、しかも、
右のグリップ４２Ｒを握った手の指で操作可能な位置に
配置した。

【００４３】右のグリップ４２Ｒを握った手の指で、操
作レバー１１３をスイングさせてグリップ４２Ｒ側に引
き寄せることで、スロットルワイヤ７５を図左から右へ
引くことができる。さらには、図示せぬオートリターン
機構によって、操作レバー１１３を中立位置に戻し、ス
ロットルワイヤ７５を戻すことができる。第２操作機構
１１０においても、操作レバー１１３のスイング量を、
上記図２、図６並びに図７に示すスイング量検知部８１
によって、検知することになる。なお、この図では、操
作レバー機構１１１に備える表示板７８（図５参照）を
省略して示す。

【００４４】図１３は本発明に係る右の操作ハンドル、
第１・第２操作機構（第２変形例）の側面断面図であ
る。第２変形例は、右の操作ハンドル１６Ｒに第１操作
機構４０と第２操作機構１２０とを取付けたことを特徴
とする。第２操作機構１２０は、スイング量検知部１２
２と操作レバー機構１３１との組合せを主構成とする。
なお、この図では、操作レバー機構１３１に備える表示
板７８（図５参照）を省略して示す。

【００４５】第２変形例の第２操作機構１２０は、操作
ハンドル１６Ｒに対して上記ブラケット６５と対象位置
に副ブラケット１２１を取付け、この副ブラケット１２
１に、操作ハンドル１６Ｒに対して上記移動量検知部６
４と対象位置にスイング量検知部１２２を取付け、副ブ
ラケット１２１に掛け部材１３２を介して操作レバー１
３３をスイング可能に取付けたものである。副ブラケッ
ト１２１は、操作ハンドル１６Ｒの端部に基端を固定
し、操作ハンドル１６Ｒの心に直交する方向に延びる板
状部材である。

【００４６】第２変形例のスイング量検知部１２２は、
操作レバー１３３のスイング量をプッシュロッド１２２
ａの進退量（ストローク）に変換し、プッシュロッド１
２２ａの移動量に応じた出力信号を発するものであっ
て、切換スイッチを備えた往復動式ポテンショメータで
ある。上記図２に示すスイング量検知部８１が、切換ス
イッチ１０５を備えた回転式ポテンショメータであるの
に対し、第２変形例のスイング量検知部１２２は、往復
動式ポテンショメータである他には、上記スイング量検
知部８１と同様の構成であり、その説明を省略する。

【００４７】プッシュロッド１２２ａは、右のグリップ
４２Ｒの方向に且つ右のグリップ４２Ｒに沿って延び、
その先端に押しバー１２３を取付けたものである。右の
グリップ４２Ｒは、副ブラケット１２１と同方向に延び
るバー支持ブラケット１２５を取付け、このバー支持ブ
ラケット１２４にて押しバー１２３をスライド可能に支
持したものである。押しバー１２３は作業者側（図右
側）の端部に当接部１２５を有する。

【００４８】操作レバー機構１３１は、副ブラケット１
２１に掛け部材１３２の一端１３２Ａを右のグリップ４
２Ｒに接離する方向にスイング可能に掛け、この掛け部
材１３２をグリップ４２Ｒにほぼ沿わせ、バー支持ブラ
ケット１２４を越えて作業者側へ延し、その延びた他端
１３２Ｂに操作レバー１３３の長手中間部１３３ａを、
掛け部材１３２と同方向にスイング可能に掛けて支持
し、操作レバー１３３の一端に指掛け部１３３ｂを備
え、操作レバー１３３の他端の押出し部１３３ｃを、掛
け部材１３２から操作ハンドル１６Ｒ側へ所定角度β傾
けた状態で当接部１２５に当てたものである。

【００４９】図１４は図１３の１４−１４線断面図であ
り、グリップ部を外した状態の構成を示す。操作レバー
１３３における中間部１３３ａの被支持構造は、操作レ
バー１３３の孔に嵌合した被支持パイプ１３４と、被支
持パイプ１３４の両端外周面に圧入して被支持パイプ１
３４の抜け止めをするプッシュナット１３５，１３５と
からなる。被支持パイプ１３４の両側から、掛け部材１
３２の折曲げ先端１３２ａ，１３２ａを挿入することに
よって、中間部１３３ａをスイング可能に支持すること
ができる。なお、操作レバー機構１３１は、折曲げ先端
１３２ａ，１３２ａに図示せぬオートリターン機構とし
てのねじりばねを備える。このねじりばねは、操作レバ
ー１３３を常に中立位置に戻す役割を果たす。

【００５０】図１５は本発明に係る第１・第２操作機構
（第２変形例）の斜視図である。掛け部材１３２は、ピ
アノ線等の弾性を有する線材を折曲げ、その折曲げ先端
１３２ａ，１３２ａ同士を重ね合わせることで、操作ハ
ンドル１６Ｒの延びる方向に細長い、略四角形のループ
（環）に形成したループ部材である。折曲げ先端１３２
ａ，１３２ａは、掛け部材１３２の他端１３２Ｂをな
す。１３２Ｃは左の線部、１３２Ｄは右の線部である。

【００５１】掛け部材１３２のループの一端１３２Ａを
副ブラケット１２１に嵌め込み、傾斜した左右の掛け部
１２１ａ，１２１ａにループを掛けることにより、副ブ
ラケット１２１に掛け部材１３２をスイング可能に支持
することができる。しかも、副ブラケット１２１が所定
板厚の板材であり、掛け部１２１ａ，１２１ａが副ブラ
ケット１２１の先端側へ広がる傾斜面であるから、掛け
部１２１ａ，１２１ａは、掛け部材１３２が操作ハンド
ル１６Ｒから離れる方向へスイングする、いわゆる、離
反スイング角α（図１３参照）を制限するためのストッ
パの役割を果たす。

【００５２】掛け部材１３２の離反スイング角αを制限
したので、操作レバー１３３の押出し部１３３ｃは当接
部１２５の所定位置に当る。この結果、当接部１２５に
対する押出し部１３３ｃの当る位置は、概ね同一であ
る。従って、グリップ４２Ｒに対する操作レバー１３３
の指掛け部１３３ｂの位置は変わらない。さらに、当接
部１２５は、押出し部１３３ｃが当接部１２５から離れ
る方向に反転（図時計回りに回転）することを制限する
ためのストッパ１２６を備える。なお、グリップ部４５
の鍔部４５ａは、操作レバー１３３と干渉しないよう
に、切欠き４５ｂを有する。１２７…はボルト・ナット
である。

【００５３】次に、上記構成の第２操作機構１２０の作
用を図１３に基づき説明する。右のグリップ４２Ｒに掛
けた手の指で、指掛け部１３３ｂを任意に握って矢印Ｕ
方向にスイング操作をすると、押出し部１３３ｃは当接
部１２５を車体フレーム（この図の左側）へ向って強制
的に押出す。押す力は、当接部１２５から押しバー１２
３を経てプッシュロッド１２２ａに作用する。このた
め、プッシュロッド１２２ａは操作レバー１３３のスイ
ング量に対応する移動量だけスライドする。この結果、
スイング量検知部１２２は、プッシュロッド１２２ａの
移動量に応じた出力信号を発する。指掛け部１３３ｂか
ら手を離すと、図示せぬオートリターン機構によって、
操作レバー１３３が図に示す元の位置に自動復帰するの
で、スイング量検知部１２２の出力信号は零になる。ス
イング量検知部１２２の回路は、上記図２に示すスイン
グ量検知部８１の回路と同一の構成、作用であって、プ
ッシュロッド１２２ａの移動量に応じた作用をなし、制
御部３０に出力信号を発する。

【００５４】なお、上記本発明の実施の形態並びに各変
形例において、（１）電動運搬車１０は、１つの車輪１２を備えた電動
一輪運搬車に限定するものではなく、例えば、左右２つ
の車輪を備えた電動二輪運搬車であってもよい。（２）スライド式グリップは左のグリップ４２Ｌであっ
てもよい。（３）操作レバー機構７１，１１１，１３１は左のグリ
ップ４２Ｌに取付けてもよい。（４）移動量検知部６４及びスイング量検知部８１，１
２２は、車体フレーム１１又は左・右の操作ハンドル１
６Ｌ，１６Ｒに備えるようにすればよく、取付け位置は
任意である。

【００５５】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、電動運搬車の操作ハンドルの端部
に、モータに前進用補助動力を発生させるときに操作す
る前進用操作部材と、モータに後進用動力を発生させる
ときに操作する後進用操作部材とを備えたので、前進用
操作部材を操作することにより、モータの前進用補助動
力を受けて電動運搬車を前進走行させるとともに、後進
用操作部材を操作することにより、モータの後進用動力
で電動運搬車を後進走行させることができる。従って、
電動運搬車を前進走行時に補助動力を受けるだけでな
く、後進走行時でも動力を受けることができる。

【００５６】さらには、電動運搬車を運転時に、操作ハ
ンドルを持上げた手で、前進用操作部材と後進用操作部
材とを個別に且つ自由に操作することができる。従っ
て、作業者が前進操作するのに最適な前進用操作部材
と、作業者が後進操作するのに最適な後進用操作部材と
を備えることにより、作業スペースが狭く凹凸や起伏の
ある路面であっても、前進、後進共に、操作感覚（操作
フィーリング）が良好になり、操作性が高まるととも
に、操作上の負担も軽い。特に、後進走行時において、
モータの後進用動力に変動があっても、作業者は後退姿
勢を頻繁に変えることなく、楽な姿勢で電動運搬車を運
転時することができ、操作性が高まる。しかも、従来の
手押し式一・二輪運搬車と同様に小回りが利き、機動性
が良く、使い易い。

【００５７】請求項２は、前進用操作部材を、操作ハン
ドルの端部に備えたスライド式グリップで構成し、この
スライド式グリップが車体フレームへ向う移動量を検知
する移動量検知部を、操作ハンドル又は車体フレームに
備えたので、スライド式グリップを持上げながら押すこ
とにより、電動運搬車を人力で前進走行させることがで
きる。しかも、前進走行中に、荷が重ければスライド式
グリップを強く押すため、この押す力に応じてスライド
式グリップの移動量が変化し、この移動量を移動量検知
部が検知し、その検知信号に応じてモータが補助動力を
発生し、この補助動力で人力に補助することができる。
スライド式グリップの押し操作だけで自動的に補助動力
を調整することができるので、補助動力を調整するため
の特別の操作は不要である。

【００５８】さらには、後進用操作部材を、スライド式
グリップの近傍に備えた操作レバーで構成し、この操作
レバーのスイング量を検知するスイング量検知部を、操
作ハンドル又は車体フレームに備えたので、スライド式
グリップを持上げながら引張ることにより、電動運搬車
を人力で後進走行させることができる。しかも、後進走
行中に、スライド式グリップを握った手の指で操作レバ
ーを任意にスイング操作することで、そのスイング量に
応じてモータが動力を発生し、この動力で電動運搬車を
後進走行させることができる。

【００５９】この結果、前進、後進共に、作業者の操作
上の負担を一層軽くすることができるとともに、従来の
手押し式運搬車と同様に小回りが利き、狭い作業エリア
でも機動性が良く使い易い電動運搬車にすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電動運搬車の斜視図

【図２】本発明に係る電動運搬車の電気回路図

【図３】本発明に係る右の操作ハンドル、右のグリッ
プ、移動量検知部並びに操作レバーの要部を断面した側
面図

【図４】本発明に係る操作レバー機構の平面図

【図５】本発明に係る操作レバー機構の構成図

【図６】本発明に係る第２操作機構の構成図

【図７】本発明に係るスイング量検知部の要部斜視図

【図８】本発明に係る第２操作機構の作用図（その１）

【図９】本発明に係る第２操作機構の作用図（その２）

【図１０】本発明に係る第２操作機構の作用図（その
３）

【図１１】電動運搬車の作用図

【図１２】本発明に係る右の操作ハンドル、右のグリッ
プ、移動量検知部並びに操作レバー機構（第１変形例）
の要部を断面した側面図

【図１３】本発明に係る右の操作ハンドル、第１・第２
操作機構（第２変形例）の側面断面図

【図１４】図１３の１４−１４線断面図

【図１５】本発明に係る第１・第２操作機構（第２変形
例）の斜視図

【符号の説明】

１０…電動運搬車、１１…車体フレーム、１２…車輪、
１３…モータ、１６Ｌ，１６Ｒ…左右の操作ハンドル、
１７Ｌ，１７Ｒ…接地スタンド、３０…制御部、４０…
第１操作機構、４２Ｌ…左のグリップ、４２Ｒ…前進用
操作部材としての右のグリップ（スライド式グリッ
プ）、６４…移動量検知部、７０，１１０，１２０…第
２操作機構、７１，１１１，１３１…操作レバー機構、
７２，１１３，１３３…後進用操作部材としての操作レ
バー、８１，１２２…スイング量検知部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3D050 AA01 BB02 DD03 EE07 EE12 GG06 JJ04 KK14 5H115 PG10 PI13 PU02 QE13 RB19 TB01 TI02 TO30 UI14 UI15 UI24

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車輪とこの車輪を駆動するモータとを備
える車体フレームから後上方へ延ばした操作ハンドルの
端部に、前記モータに前進用補助動力を発生させるとき
に操作する前進用操作部材と、前記モータに後進用動力
を発生させるときに操作する後進用操作部材とを備えた
電動運搬車。
【請求項２】前記前進用操作部材を、前記操作ハンド
ルの端部に備えたスライド式グリップで構成するととも
に、前記後進用操作部材を、前記スライド式グリップの
近傍に備えた操作レバーで構成し、前記スライド式グリ
ップが前記車体フレームへ向う移動量を検知する移動量
検知部、及び、前記操作レバーのスイング量を検知する
スイング量検知部を、前記操作ハンドル又は車体フレー
ムに備えることにより、移動量検知部で検知した移動量
に応じて、モータで前進走行時の補助動力を発生すると
ともに、スイング量検知部で検知したスイング量に応じ
て、モータで後進走行時の動力を発生するように構成し
たことを特徴とする請求項１記載の電動運搬車。